ABS传感器解析讲解学习

① 输出的电压信号强弱不随转速的变化而变化。在汽 车电源电压为12V的条件下，信号的幅值保持在11.5V到12V 间。
② 传感器频率响应高达20kHz，用于ABS中，相当于车 速为1000km/h时所检测的信号频率，因此不会出现高速时频 率响应跟不上的问题。
③ 霍尔式车轮传感器输出的电压信号强弱不随转速变 化，且幅值较高。霍尔式车轮传感器的抗电磁波干扰能力较 强。
三、制动信号
制动信号来自于制动灯电路，表示进入制动过程。
四、压力传感器
有些ABS系统使用压力传感器反映高压储液器的压力，以 使ABS系统能正常工作。
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霍尔式车轮传感器 （1）结构
由传感头和齿圈组成，传感头由永磁体、霍尔元件、电 子电路等组成。 （2）原理
永磁体磁力线通过霍尔元件通向齿圈，当齿隙正对霍尔 元件中心时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场较弱；当齿 顶正对霍尔元件中心时，磁力线集中，磁场较强。齿圈转动 时，磁场强弱发生交替变化，从而引起霍尔电压的变化。
ABS传感器解析
电磁式车轮传感 器的安装形式与位置。
传感器间隙（磁隙）：0.6～0.7 mm。
电缆 永磁体
外壳 感应线圈
极轴 齿圈
凿式极轴
柱式极轴
车轮传感器的工作原理
永磁体磁芯 感应线圈
极轴
转子
+V 输出
输出信号
-V
电磁式车轮传感器的传感器头与齿圈之间的间隙很小，通常 是0.5～1mm左右，多数车轮传感器的间隙是不可调的。 电磁式车轮传感器结构简单，成本低，工作可靠，但也有不 足：
霍尔式车轮传感器的组成和工作原理
(a) 霍尔元件磁场较弱
(b) 霍尔元件磁场较强
霍尔式车轮传感器的磁路
Biblioteka Baidu尔式车轮传感器的电子线路
霍尔元件输出的毫伏级的准正弦波电压信号，送往ECU进 行处理，得到需要的电信号。
二、加速度传感器
有些ABS系统采用了加速度传感器，用于判断地面的好坏 状况。加速度传感器采用惯性式原理，根据惯性力判断汽车的 制动加速度，用于推断地面的摩擦系数，判断好坏路面。许多 车不使用这个传感器，默认是好路面。
① 电磁式车轮传感器的信号随转速变化，信号幅值在1～15V 的范围内变化。当车速很低时，传感器输出的信号小，信号无 法传到电脑。
② 电磁式车轮传感器的频率响应较低。车轮转速过高时，容 易产生错误信号。
③ 电磁式车轮传感器的抗电磁波干扰能力较差，尤其在输出 信号较小时。
霍尔式车轮传感器
霍尔传感器产生的霍尔信号很小，必须要经过放大。霍 尔式车轮传感器上布置有芯片，需要提供电源，可靠性差一 些，也有一些优点：
根据传感器的结构，加速度传感器可以反映连续变化的路 面信号，或只产生二个路面信号。制动力的控制程序对不同的 路面有不同的控制方法。
加速度传感器
水银型：当汽车制动时，惯性力将水银上抛，接通电路产 生加速度信号。水银型只产生二个加速度信号。 摆型：摆动板上有许多透光槽，板的二侧装有光电信号发 生及接受元件，当汽车制动时，摆动板摆动，产生脉冲信号 反映板的摆角的大小。 应变仪型：当汽车制动时，惯性力使半导体应变片发生弯 曲变形，引起应变仪输出电压的变化；加速度越大，惯性力 越大，输出电压越高。