防撞摆闸使用说明书

防撞摆闸使用说明书

一．主要功能

本控制器用于翼闸，摆闸的控制，可通过参数的设置来得到不同的使用效果。具有非法闯入报警，尾随报警，逆回处理，防夹人，自由通行设置，单人或多人通行，马达堵转保护，出通道延时等功能。软件版本会随市场需求不断升级，功能会不断有所增加，不再另行通知客户.

二．接线图

三．端口定义说明：

输入端口：

K1：K1方向有效的刷卡（通行）信号输入接口

K2：K2方向有效的刷卡（通行）信号输入接口

ALM：非法刷卡（通行）信号输入接口

XF: 消防信号输入接口

A：【1】翼闸中：为挡板关门点定位传感器输入接口

【2】摆闸中：为K1方向打开挡板定位传感器输入接口

B：【1】翼闸中：为挡板开门点定位传感器输入接口

【2】摆闸中：为挡板关门时定位传感器输入接口

C：【1】翼闸中：为挡板开关门时减速传感器输入接口（非必需）

【2】摆闸中：为K2方向打开挡板定位传感器输入接口

R1: 为K1方向通道的入口红外传感器输入接口

M1: 为通道中央防夹红外传感器第一路输入接口

M2: 为通道中央防夹红外传感器第二路输入接口

※注：M1，M2分别各接一路红外，效果更好。如只想接一路红外，请将M1与M2短接后接一路红外，不短接将不能正常工作，请注意！！！

L1：为K2方向通道的入口红外传感器输入接口

输出接口

绿灯1: 顶盖灯K1方向绿灯控制端口（有12V输出)

绿灯2: 顶盖灯K2方向绿灯控制端口（有12V输出)

红灯: 顶盖灯红灯控制端口（有12V输出)

报警/侧门绿灯:报警信号输出，可设置为侧门灯的绿灯控制（有12V输出）

计数器1：K1方向进入通道过人后计数信号输出(无源触点）

计数器2：K２方向进入通道过人后计数信号输出(无源触点）

四：设置操作

第一步：长按"SET"键，直到出现“000”，第一个“0”闪烁.

第二步：按“”键对当前闪烁的数字进入加操作，数字到9后自动回0，按

“”键改变当前闪烁的数字位置。以此操作输入密码“168”后，

按“SET”键一下，进入设置菜单中，当前显示“F00”

第三步：按“”或“”键移动菜单项，移到要修改的菜单项后，按“SET”

一下，进入相应菜单参数中，按“”或“”键可修改参数，完

成后，再按一次“SET”键回到菜单项中。

第四步：设置完所有参数后，长按“SET”键，回到初始状态（工作状态），所修改的参数自动保存。

密码说明：参数设置：168 恢复出厂值：999(注意：在其它产品上调试过的板都要恢复出厂值再用)，校正零位：605

五．设置参数表

菜单号设置范围/默认值参数说明备注F00 0～3（1）机型选择0：三辊闸1：带编码器摆闸2:四辊闸

3:翼闸4：普通摆闸

F01 10%~100%(100%) 马达速度设置

F02 0～1（1）编码器模数选择0：500 1:1000

F03 5~250S(10S) 有效信号超时设置信号超时时将清除所有有

效信号F04 0~60(0)S 过人后延时关门时间设置

F05 0～1（0）顶盖红灯运行特性设置0：绿灯不亮时，红灯亮

1:绿灯不亮时，红灯不亮

F06 0～1（0）顶盖绿灯运行特性设置

0:闪烁1:不闪烁

F07 0~2(0) 侧门灯是否用板上ALM继电器控制，在无有效信号

时，侧门灯为绿灯。

0:不用ALM继电器控制

1：ALM继电器控制，并与K1信号联动

2：ALM继电器控制，并与K2信号联动注意：侧门灯由ALM继电器控制后，不能再做报警输出用

小窍门：顶盖灯的绿灯与侧门灯的红灯并联，并设为不闪，达到有效信号时，顶盖亮绿灯时，侧门灯亮红灯，顶盖不亮绿灯时，侧门亮绿灯

F08 0~1(0) K1方向自由通行设置0:不自由通行1:自由通行

F09 0~1(0) K2方向自由通行设置0:不自由通行1:自由通行

F10 0~1(0) 团体票计票开启设置0:不开启1：开启溢出值为65535

F11 0~1(0) 闸门常开/常关设置0：常关1：常开

F12 0~1(0) 翼闸关门定位信号触发方式0:脉冲1:电平

F13 0~1(0) 取消尾随，并触发防夹弹开门设置0：不开启

1:开启

F14 0~1(0) 报警刷卡开门设置0:开门1:不开门

F15 0~1(0) 与安全检测装置联锁0:不联锁1:联锁锁定信号从ALM端输入，

有信号时清除有效信号，并

关门

F16 0~1(1) 备用

F17 0~100(30) 马达提前减速区大小设置

F18 100~500（150）马达最低速度设置

六．故障码显示说明

在系统出现如下故障时，数码管显示以下故障码。在K1，K2任何一方给一次信号可清除Er1马达堵转故障，其它故障请查明原因，重新上电复位处理。

Er1：马达堵转保护

Er2：12V电源过流，引起的原因：1.外接负载太多，超过板上的限流值。2.外接红外等设置可能有漏电情况或本身不良。

Er3：定位传感器A,B,C故障,或找不到编码器Z点信号。

Er4:电源故障，引起的原因为：1.电源掉电。2.电源用直流电时正负接反了。

Er5:电机转向与编码器接法不对应。

七．外部器件事项

1.板上12V输出的电流请控制在1A以内，超过将引起过流保护，12V输出电压降低，使相关器件不能正常工作。请减少负荷，关机冷却一会儿会自动恢复正常。

2.编码器请选增量式3相（即带有Z信号）编码器，集电极输出型，目前只支持500码/圈。其它码数在软件升级中增加，请咨询供应商。

3.直流马达电压与输入电压有关，输入为12V，可选马达电压为12V，输入为24V，可选马达电压为24V，功率控制在60W以内。推荐常用为24V、20~30W。

4.输入电源为交流变压器的，空载输出交流电压控制在22V以下。功率为所有负荷总和加上裕量（不少于20%）

5.红外传感器请选集电板开路输出型，感应到有效信号输出低电平。