第三章 液压泵和液压马达
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滑靴端面产生的压紧力F相反。这样，液压反
推力FN不仅抵消了压紧力F，而且使滑靴与斜盘
之间形成油膜，将金属隔开，使相对滑动面变 为液体摩擦，有利于泵在高压下工作。
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滑靴静压支承动作过程：
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2．CYl4—l型轴向柱塞泵变量机构 1) 手动变量机构(SCY14—1型)
（见前图）
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) (YCY — )
2．液压泵(马达)的排量和流量
（1）排量 V —液压泵(液压马达)的排量V
是指在不考虑泄漏的情况下，轴旋转一周时 所能输出(或所需输入)的油液体积。
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（2）流量：
理 量论qt是流指量在(q不t)—考虑液泄压漏泵的(液情压况马下达，)单理位论时流
间内所能输出(或所需输入)的油液体积。
CB-B** CB-F**
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三、齿轮泵的困油现象
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消除困油的方法：
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四、齿轮泵的径向不平衡力
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消除径向不平衡力的方法
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五、内啮合齿轮泵
Biblioteka Baidu精品课件
六、内啮合摆线齿轮泵：
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七、齿轮马达
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第三节
叶
片泵
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一、单作用叶片泵(变量泵) 1．单作用叶片泵工作原理
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3．限压式变量叶片泵的典型结 构(YBX型)
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四、叶片马达的工作原理
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第四节
柱塞泵
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一、径向柱塞泵的工作原理
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径向柱塞泵说明：
改变定子与转子偏心量e的大小，就可以 改变泵的排量；
改变偏心量e的方向，即使偏心量e从正
值变为负值时，泵的吸、压油方向发生 变化。因此，径向柱塞泵可以做成单向 或双向变量泵。
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单作用叶片泵：
泵的转子每转一周，每个密封工作 腔完成吸油和压油各一次，所以称 为单作用叶片泵 。
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2．特点
1)改变定子和转子之间的偏心，便可改变流量。 偏心反向时，吸油、压油方向也相反。
2)处在压油腔的叶片顶部受有压力油的作用，要 把叶片推入转子槽内。为了使叶片顶部可靠地和 定子内表面相接触，压油腔一侧的叶片底部要通 过特殊的沟槽和压油腔相通。吸油腔一侧的叶片 底部要和吸油腔相通，这里的叶片仅靠离心力的 作用顶住在定子的内表面上。
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滑靴静压支承原理图
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滑靴静压支承原理图说明：
上图所示为滑靴静压支承原理图，在柱塞中心
有直径d0的轴向阻尼孔，将柱塞压油时产生的
压力油中的一小部分，通过阻尼孔引入到滑靴
端面的油室h，使h处及其周围圆环密封带上压
力升高，从而产生一个垂直于滑靴端面的液压
反推力FN，其方向与柱塞压油时产生的柱塞对
理论流量qt= V·n 实际流量(q)—它是液压泵(液压马达)工作
时的输出(输入)流量，这时的流量必须考
虑到泵(马达)的泄漏，所以实际流量q小于 (大于)理论流量qt。 额定流量(qn)—液压泵(液压马达)的额定
流量是指在额定转速和额定压力下泵输出( 或输入马达)的流量。
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3．液压泵的功率
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3．定子内表面工作曲线
定子曲线是由四段圆弧和四段过渡曲线 组成的。
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4．叶片倾角 (单作用泵与双作用泵的不同)
单作用叶片泵：后倾 双作用叶片泵：前倾
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三、限压式变量泵叶片泵 1．限压式变量泵叶片泵的工作原理
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2．限压式变量叶片泵的流量压
力特性(q-p特性曲线)
说明：见书p37-38
第三章 液压泵和液压马达
第一节 液压泵和液压马达概述
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一、液压泵的工作原理及分类
1．液压泵的工作原理
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2．液压泵的分类及图形符号
液压泵(液压马达) 按结构形式可以分为齿轮式、叶 片式和柱塞式三大类；
按其每转一转所能输出(所需输入)油液体积可否调节 而分成定量泵(定量马达)和变量泵(变量马达)两类。
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二、轴向柱塞泵的工作原理 1 ．斜盘式轴向柱塞泵
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斜盘式轴向柱塞泵说明：
如果改变斜盘倾角 g 的大小，就能改变 柱塞行程长度，也就改变了泵的排量；
如果改变斜盘倾角g的方向，就能改变吸 、压油的方向，此时就成为双向变量轴 向柱塞泵。
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：
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2 ．斜轴式轴向柱塞泵
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斜轴式轴向柱塞泵说明：
若改变缸体的倾斜角度 ，就可改变泵的 排量；
若改变缸体的倾斜方向，就可成为双向 变量轴向柱塞泵。
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三)、轴向柱塞泵典型结构 1．CYl4—l型轴向柱塞泵主体部分
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主要结构和零件的特点： 滑靴静压支承原理
在斜盘式轴向柱塞泵中，若柱塞以球形头部直 接接触斜盘滑动也能工作，但泵在工作中由于 柱塞头部与斜盘平面相接触，从理论上讲为点 接触，因而接触应力大，柱塞及斜盘极易磨损 ，故只适用于低压。在柱塞泵的柱塞上装有滑 靴，使二者之间为球面接触，而滑靴与斜盘之 间又以平面接触，从而改善了柱塞工作受力状 况。另外，为了减小滑靴与斜盘的滑动摩擦， 利用流体力学中平面缝隙流动原理，采用静压 支承结构。
3)由于转子受有不平衡的径向液压作用力，所以 这种泵一般不宜用于高压。
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二、双作用叶片泵(定量泵) 1．双作用(定量)叶片泵工作原
理
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双作用叶片泵：
泵的转子每转一周，每个密封工作 腔完成吸油和压油各两次，所以称 为双作用叶片泵 。
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2．YB1型叶片泵的结构
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YB1型叶片泵拆装：
Pt =p·qt=p·V·n(驱动电机
理论功率)
（实际输出功率： P=p·q ）
4．液压泵的效率 η＝ηVηm
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第二节
齿
轮泵
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一、外啮合齿轮泵(简称齿轮泵 )的工作原理与结构
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1．齿轮泵的工作原理
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2．齿轮泵的结构(CB-F**)
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二、齿轮泵的排量和流量 (查手册、型号、规格)
()
2
1
结 构
14
1 型
压 力 补 偿 变
量
机
构
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(2) 流量—压力(p-q)特性曲线
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三、柱塞式液压马达 1 ．径向柱塞马达
图形符号 ：附录表3
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二、液压泵的主要性能参数
1．液压泵的压力
（1）工作压力—液压泵的工作压力是指实际工作时的输 出压力，也就是油液为了克服阻力所必须建立起来的压力 。
（2）额定压力—液压泵(液压马达)的额定压力是指泵(马
达)在使用中按标准条件连续运转允许达到的最大工作压
力。
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推力FN不仅抵消了压紧力F，而且使滑靴与斜盘
之间形成油膜，将金属隔开，使相对滑动面变 为液体摩擦，有利于泵在高压下工作。
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滑靴静压支承动作过程：
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2．CYl4—l型轴向柱塞泵变量机构 1) 手动变量机构(SCY14—1型)
（见前图）
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) (YCY — )
2．液压泵(马达)的排量和流量
（1）排量 V —液压泵(液压马达)的排量V
是指在不考虑泄漏的情况下，轴旋转一周时 所能输出(或所需输入)的油液体积。
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（2）流量：
理 量论qt是流指量在(q不t)—考虑液泄压漏泵的(液情压况马下达，)单理位论时流
间内所能输出(或所需输入)的油液体积。
CB-B** CB-F**
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三、齿轮泵的困油现象
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消除困油的方法：
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四、齿轮泵的径向不平衡力
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消除径向不平衡力的方法
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五、内啮合齿轮泵
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六、内啮合摆线齿轮泵：
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七、齿轮马达
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第三节
叶
片泵
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一、单作用叶片泵(变量泵) 1．单作用叶片泵工作原理
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3．限压式变量叶片泵的典型结 构(YBX型)
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四、叶片马达的工作原理
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第四节
柱塞泵
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一、径向柱塞泵的工作原理
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径向柱塞泵说明：
改变定子与转子偏心量e的大小，就可以 改变泵的排量；
改变偏心量e的方向，即使偏心量e从正
值变为负值时，泵的吸、压油方向发生 变化。因此，径向柱塞泵可以做成单向 或双向变量泵。
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单作用叶片泵：
泵的转子每转一周，每个密封工作 腔完成吸油和压油各一次，所以称 为单作用叶片泵 。
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2．特点
1)改变定子和转子之间的偏心，便可改变流量。 偏心反向时，吸油、压油方向也相反。
2)处在压油腔的叶片顶部受有压力油的作用，要 把叶片推入转子槽内。为了使叶片顶部可靠地和 定子内表面相接触，压油腔一侧的叶片底部要通 过特殊的沟槽和压油腔相通。吸油腔一侧的叶片 底部要和吸油腔相通，这里的叶片仅靠离心力的 作用顶住在定子的内表面上。
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滑靴静压支承原理图
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滑靴静压支承原理图说明：
上图所示为滑靴静压支承原理图，在柱塞中心
有直径d0的轴向阻尼孔，将柱塞压油时产生的
压力油中的一小部分，通过阻尼孔引入到滑靴
端面的油室h，使h处及其周围圆环密封带上压
力升高，从而产生一个垂直于滑靴端面的液压
反推力FN，其方向与柱塞压油时产生的柱塞对
理论流量qt= V·n 实际流量(q)—它是液压泵(液压马达)工作
时的输出(输入)流量，这时的流量必须考
虑到泵(马达)的泄漏，所以实际流量q小于 (大于)理论流量qt。 额定流量(qn)—液压泵(液压马达)的额定
流量是指在额定转速和额定压力下泵输出( 或输入马达)的流量。
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3．液压泵的功率
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3．定子内表面工作曲线
定子曲线是由四段圆弧和四段过渡曲线 组成的。
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4．叶片倾角 (单作用泵与双作用泵的不同)
单作用叶片泵：后倾 双作用叶片泵：前倾
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三、限压式变量泵叶片泵 1．限压式变量泵叶片泵的工作原理
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2．限压式变量叶片泵的流量压
力特性(q-p特性曲线)
说明：见书p37-38
第三章 液压泵和液压马达
第一节 液压泵和液压马达概述
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一、液压泵的工作原理及分类
1．液压泵的工作原理
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2．液压泵的分类及图形符号
液压泵(液压马达) 按结构形式可以分为齿轮式、叶 片式和柱塞式三大类；
按其每转一转所能输出(所需输入)油液体积可否调节 而分成定量泵(定量马达)和变量泵(变量马达)两类。
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二、轴向柱塞泵的工作原理 1 ．斜盘式轴向柱塞泵
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斜盘式轴向柱塞泵说明：
如果改变斜盘倾角 g 的大小，就能改变 柱塞行程长度，也就改变了泵的排量；
如果改变斜盘倾角g的方向，就能改变吸 、压油的方向，此时就成为双向变量轴 向柱塞泵。
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：
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2 ．斜轴式轴向柱塞泵
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斜轴式轴向柱塞泵说明：
若改变缸体的倾斜角度 ，就可改变泵的 排量；
若改变缸体的倾斜方向，就可成为双向 变量轴向柱塞泵。
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三)、轴向柱塞泵典型结构 1．CYl4—l型轴向柱塞泵主体部分
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主要结构和零件的特点： 滑靴静压支承原理
在斜盘式轴向柱塞泵中，若柱塞以球形头部直 接接触斜盘滑动也能工作，但泵在工作中由于 柱塞头部与斜盘平面相接触，从理论上讲为点 接触，因而接触应力大，柱塞及斜盘极易磨损 ，故只适用于低压。在柱塞泵的柱塞上装有滑 靴，使二者之间为球面接触，而滑靴与斜盘之 间又以平面接触，从而改善了柱塞工作受力状 况。另外，为了减小滑靴与斜盘的滑动摩擦， 利用流体力学中平面缝隙流动原理，采用静压 支承结构。
3)由于转子受有不平衡的径向液压作用力，所以 这种泵一般不宜用于高压。
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二、双作用叶片泵(定量泵) 1．双作用(定量)叶片泵工作原
理
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双作用叶片泵：
泵的转子每转一周，每个密封工作 腔完成吸油和压油各两次，所以称 为双作用叶片泵 。
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2．YB1型叶片泵的结构
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YB1型叶片泵拆装：
Pt =p·qt=p·V·n(驱动电机
理论功率)
（实际输出功率： P=p·q ）
4．液压泵的效率 η＝ηVηm
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第二节
齿
轮泵
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一、外啮合齿轮泵(简称齿轮泵 )的工作原理与结构
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1．齿轮泵的工作原理
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2．齿轮泵的结构(CB-F**)
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二、齿轮泵的排量和流量 (查手册、型号、规格)
()
2
1
结 构
14
1 型
压 力 补 偿 变
量
机
构
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(2) 流量—压力(p-q)特性曲线
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三、柱塞式液压马达 1 ．径向柱塞马达
图形符号 ：附录表3
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二、液压泵的主要性能参数
1．液压泵的压力
（1）工作压力—液压泵的工作压力是指实际工作时的输 出压力，也就是油液为了克服阻力所必须建立起来的压力 。
（2）额定压力—液压泵(液压马达)的额定压力是指泵(马
达)在使用中按标准条件连续运转允许达到的最大工作压
力。
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