煤矿皮带机集控系统设计方案
煤矿皮带集中控制系统的设计与实现
摘要:本文结合皮带集控系统的设计，介绍了系统的组成与结构，详细讲解了上位机监控软件实现的功能，最后总结了系统使用效果。
关键词:集中控制系统监控软件传感器1概述皮带集控系统是一种智能化系统，具有集中控制和保护功能。
本系统的可编程控制器具有灵活性和可靠性特点，本身拥有强大的I/O容量。
皮带集控系统可根据实际需要组成不同功能、规模、结构的自动化控制系统，既可以控制单条皮带机，又可以控制多条皮带机。
系统设计的依据为：GB/T13729-1992《远程终端通用技术条件》；GB/2173-1990《矿用一般型电气设备》；GB/T13926.2～4-1992《工业过程测量和控制装置的电磁兼容性》；MT/T1008-2006《煤矿安全生产监控系统软件通用技术要求》；AQ6201-2006《煤矿安全监控系统通用技术要求》；MT/T772-1998《煤矿监控系统主要性能测试方法》；MT872-2000《煤矿用带式输送机保护装置技术条件》；《煤矿安全规程》。
2系统的组成与结构煤矿皮带集控系统主要由10条皮带组成，共3个煤仓。
系统的主要硬件设备包括：2.1煤矿用带式输送机保护装置控制箱。
自动控制装置系统是一种和煤位、撕裂、烟雾、速度、跑偏以及中途停机传感器配套相组合而成的一种控制部件，这种控制部件是煤矿用带式传输机在工作运作中用来保护装置控制箱的一种主要部件。
一旦故障信号出现任何突发情况，它会自动发出警报语言，警报语言发出之后会显示出数码灯光。
2.2烟雾传感器。
在设计烟雾传感器的电器设备时，在本质上都是使用最安全的设计系统，以此适应恶劣环境下的煤井工作，以防出现煤尘和瓦斯爆炸的情况，监测出危险信号。
2.3速度传感器。
在设计速度传感器的电气设备时，本质上都是使用安全型的设备系统，以此确保能够适应煤尘和瓦斯爆炸等危险情况，保护传送机胶带的正常运作。
2.4堆煤传感器。
在设计堆煤传感器的电气设备的时候，本质上都是使用安全型的设备系统，以此确保能够在发生煤尘以及瓦斯爆炸的时候进行正确的预测，并且向总部发送出信息预警系统的信号。
煤矿皮带机集控系统设计方案
煤矿皮带机集控系统设计方案矿用胶带机远程集控综合保护系统一、胶带输送机远程集控综合保护系统概述为了提高皮带运行的安全可靠性，减少经济损失，满足《煤矿安全规程》要求，我们研制了一套技术先进、工作可靠率高的矿用胶带输送机远程集控综合保护系统。
本系统是根据煤矿井下工作状态，针对矿用皮带机设计的一种高性能低价格的微机远程集控综合保护系统，使电能的损耗和设备无效磨损的损失降至最低。
它以进口PLC作为监控系统的核心主控单元，从根本上提高了系统的工作可靠性与使用寿命。
通过现场编程可适应皮带机的各种运行工况，可实现皮带机打滑、超温、洒水、堆煤、急停、跑偏、撕裂、烟雾、力、电机电流、电机等基本保护。
同时数字显示皮带机的带速，每台电机的电流、每台电机的温度，并以语音方式实时报出。
该系统同时配有总线接口，通过485通讯协议可以方便的与上位机或其他皮带机之间实现数据通信，以实现多台皮带机的集中控制并能和全矿井监控系统联网运行。
二、系统结构框图：三、系统实现的功能1、具有一般起停、软控起停、下运起停等多种起停方式和自动紧等控制功能。
更能根据客户的不同工艺要求通过系统程序的设定来实现不同的起停方式。
2、具有跑偏保护、速度检测，纵向撕裂保护、打滑和超速保护。
沿线急停闭锁和故障位置检测、堆煤检测、动力设备温度检测、驱动滚筒的表面温度检测、烟雾检测、自动洒水灭火、电机电流和开关故障检测、胶带紧力检测、连续煤仓煤位检测等检测保护功能。
3、具有胶带各电机开关量状态显示，速度、煤位、温度等模拟量显示功能。
4、具有对二级跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水、电机故障等故障信号的显示和报警功能；5、保护功能当皮带撕裂时，系统立即切断电机电源，使皮带机停机。
同时在皮带沿线用电铃报警，在地面监控站显示撕裂曲线并发出报警信号。
6、显示功能通过线缆将信号传至地面监控站，显示撕裂曲线，显示事件发生的时间，显示裂缝状态。
7、打印功能打印显示器发生事件时的一切容。
煤矿皮带集控系统技术方案
煤矿皮带集控系统技术方案煤矿皮带集控系统技术方案一、系统概述:本方案是针对煤矿皮带集中控制系统的设计，实现对煤矿皮带系统的自动化控制和数据采集，方便煤矿生产过程中的管理和调度。
二、系统组成:本系统由软硬件两个组成部分构成，其中软件部分包括控制系统软件、数据分析软件、数据库管理软件等；硬件部分包括中央控制器、数据采集模块、信号控制模块等。
三、技术方案:1. 硬件部分(1) 中央控制器本系统采用微处理器为核心的中央控制器，其具有高效稳定的运行性能，支持多种接口，通信速度快，可靠性强。
(2) 数据采集模块数据采集模块采用现场总线技术，以实现对煤矿皮带各点位数据的采集。
数据采集模块内部具有多个采集通道，可同时采集多点位数据。
(3) 信号控制模块信号控制模块采用PLC控制器，其通过采集模块采集的数据，实现对设备状态的检测和控制。
同时，信号控制模块还支持与其它设备进行联动控制。
2. 软件部分(1) 控制系统软件控制系统软件是本系统的核心部分，其负责对数据采集模块采集的数据进行处理和控制，并将处理结果传输给数据分析软件。
控制系统软件还提供了可视化的操作界面，方便用户进行操作。
(2) 数据分析软件数据分析软件是对煤矿主要生产数据进行处理和分析的软件。
它通过与数据库管理软件的配合，将采集得到的数据进行存储和处理，形成数据分析报告。
(3) 数据库管理软件数据管理软件主要是用于管理采集得到的数据。
采集模块采集的数据将存储在数据库中，数据库管理软件通过对数据进行管理和维护，实现数据的有效利用。
四、技术优势:(1) 实现了对煤矿皮带系统的自动化控制，提高了生产效率和安全性。
(2) 可以实时采集监测和操作设备，实现对整个生产线上的设备状态的监控，方便管理和调度。
(3) 数据分析软件能够分析煤矿主要生产数据，为后续决策提供科学依据。
(4) 技术成熟、稳定性强、可扩展性高，可以满足煤矿生产需要。
襄垣七一煤矿主运皮带集控方案
长治襄垣七一矿业集团主运带式输送机电控系统技术方案2011年10月长治襄垣七一矿业集团主运带式输送机电控系统技术方案1 主运皮带机主要参数皮带机长度(m) 480电机功率(kW) 2*250输送量(t/h) 600输送机宽度(mm) 1000运行速度(m/s) 2.5拉紧装置配重小车电机电压(V) 660制动方式盘式制动器、逆止器驱动方式防爆同步变频器+防爆永磁同步电机坡度23度2 方案概述矿用带式输送机电控系统针对带式输送机的配置情况，对每条输送机的配置进行了设计，选用行德国西门子S7-300系列PLC作为系统的控制核心，并配有PC上位机系统，可实现下述功能：➢联锁功能：电控系统与井下给煤机之间设有循“逆连锁功能，逆煤流起车、顺煤流停车”原则，并能在事故情况下不堆煤（紧急停车）。
➢具有集控、手动、闭锁三种工作方式。
➢电控装置与变频装置配合，控制胶带输送机的起、停，实现皮带机软启动，能满足其较低加速度平稳起动和重载起动要求，确保两台电机之间的负荷平衡。
➢显示屏终端显示功能：显示胶带速度、跑偏、闭锁、打滑、堆煤、烟雾、温度等故障信号，上位机主站上实现自动声光报警及故障提示，在人机界面终端有汉字提示及报警。
➢信号系统（1）具有起动预告的声光告警信号，且预告信号与开车闭锁。
（2）胶带沿线、控制室及生产系统之间设有联络信号。
（3）事故预报及事故停车声光报警信号。
➢显示屏对皮带机设备的运行状态实现动态图形化监视；➢显示屏对皮带机所有设备提供完全的故障显示，跑偏、闭锁等沿线保护的动作指示，声光报警；➢实时显示和存储所有检测的运行数据，如带速、运行时间等；➢按该机的自身特点，提供合理优化的起动加速度、运行调速控制、不同工况下的操作方式、可视化监控的软件程序设计，以保证带式输送机的安全经济可靠运行。
3 系统配置矿用带式输送机保护装置主要有矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱、操作台、PC上位组态系统、皮带保护传感器、电话和信号装置、视频监视系统、控制电缆等组成（见附图）；控制箱既作为本条皮带的控制核心，又承担起与变频器及皮带保护之间的数据通讯，从而组成一个既相对独立有紧密联系的控制系统；PC上位组态系统，不仅对控制系统的控制运行数据进行采集和存储，将这些数据上传至调度系统，同时又作为井下视频监视系统的地面监视分站。
皮带集控系统设计方案
煤矿井下皮带地面集中控制系统设计方案一、总则本方案是针对煤矿井下主煤流运输及工业电视监视系统技术要求,并充分考虑其先进性、安全性、可靠性及安装、使用和维护的方便而设计。
（一）设计依据（1）设计方案根据矿方提出技术要求作出。
（2）系统设备符合矿生产环境条件，并符合《煤矿安全规程》有关要求。
控制系统中相关设备具有国家煤矿质量“MA”标志和煤矿防爆“EX”标志。
（二）设计原则（1）控制系统由地面控制中心，井上、下监控分站和工业电视监视组成。
（2）解决就地控制存在的事故隐患，减少各设备之间相互脱节、无法充分发挥效率的缺点。
实现就地无人操作，仅设巡检人员。
（3）本系统采用分布式控制（DCS系统），结构合理，信息共享，实现提高指挥效率和生产率，达到减人提效的目的。
（4）实现井下皮带机、给煤机和煤仓煤位的控制信号及工业电视监视信号全部由光纤传输。
（5）充分满足现场运行和检修要求。
（6）保证整个系统运行可靠、故障率低、维护方便和修改灵活。
（7）系统具有灵活和可靠的控制功能，简单实用，易于掌握，人机界面友好。
（8）系统具有自诊断功能，报警时可以语音、图像显示等功能实现。
（9）系统具有实时数据采集、处理及多种显示功能。
（10）系统结构合理，便于系统的扩展。
（三）达到的技术水平和实现的目标（1）实现地面集中控制、可视化和语音通话三位一体的自动化控制系统体系。
（2）立足于高起点、高技术和高质量，将计算机控制系统和工业电视相结合，实现以“地面控制为主，井下监控为辅”的控制模式，保证井下主煤流运输系统的连续性和可靠性。
（3）系统技术达到国内领先水平。
提高开机率和管理水平，减少操作人员和工人的劳动强度，为今后矿井生产综合自动化打下良好基础。
（4）实现地面对井下主煤流胶带机运输的长距离、多点位信息传输和集中监测监控。
具有在线监测、分析及完善的保护和报警功能。
（5）地面控制中心计算机可以对系统的生产管理、事故跟踪与处理、打印各种运转日志报表。
中煤鄂尔多斯能源化工有限公司皮带输送机集控系统
中煤鄂尔多斯能源化工有限公司皮带输送机集控系统摘要：本文以中煤鄂尔多斯能源化工有限公司尿素库房项目为依托，根据现场设备实际运行情况和技术要求，设计了皮带输送机集控系统，这个设计能够有效地控制皮带输送机的运行及其各种保护的监控。
该系统主要包括三台转弯输送机、一条直线下运带式输送机及1号带式输送机输送机，实现了将包装好的尿素运至码垛机。
运行顺序是袋装尿素从包装机出来之后经过1#A转弯及进入1#带式输送机然后经过1#B转弯带式输送机到1#C 直线下运带式输送机再经过1#D转弯带式输送机运至1#码垛机。
为了保证系统运行的安全，上位机使用两台，其中一台作为备用。
关键词：皮带集控；皮带输送机；PLC1概述1.1生产系统的基本组成中煤鄂尔多斯能源化工有限公司一期共有九条生产线，因为九个生产线大同小异，本设计就以一条生产线为基础设计，该系统将袋装尿素从包装机出来之后经过1#A转弯机及进入1#带式输送机然后经过1#B转弯带式输送机到1#C直线下运带式输送机再经过1#D转弯带式输送机运至1#码垛机。
该皮带输送系统主要由转弯机、带式输送机、直线下运带式输送机、码垛机等组成。
图1-1是系统布置示意图。
图1-1系统布置示意图系统设备情况如表1-1所示:序号设备名代号备注1 1#A转弯机V5801A2 1#带式输送机V58013 1#B转弯机 V5801B4 1#C转弯机 V5801C5 1#D转弯机 V5801D6 1#码垛机MDJ1表1-1系统设备1.2带式输送机的相关介绍1.2.1带式输送机的型号中煤鄂尔多斯能源化工有限公司尿素库房工程所选用的皮带输送机为江阴市特种运输机械制造有限公司生产的DTⅡ带式输送机。
DTⅡ带式输送机是一般用途的带式输送机，用于冶金、煤炭、水电、化工、建材、交通运输等部门。
它有支带头部、传动滚筒、改向滚筒、上托辊、下托辊、导料槽和拉紧装置和一条环形封闭的输送带组成，具体示意图如图1-2所示。
图1-2带式输送机结构示意图1.2.2带式输送机相应保护1）跑偏传感器胶带输送机在运行过程中胶带脱离输送机的中心线而偏向一侧，造成跑偏现象。
主运皮带集控方案
目录1 主要设计依据和标准 (2)2 总则 (2)设计原则 (3)3 系统概述 (3)3.1可靠性 (3)3.2安全性 (4)3.3经济性 (4)3.4扩展性 (4)3.5操作性 (4)3.6系统监控信号 (4)4.1 控制对象与监测点位 (5)4.2 主要功能 (5)4.2.1 显示及设定功能 (5)4.2.3 多模式控制方式 (6)4.2.4实时记录和打印功能 ...................................................................................................................4.2.5后部闭锁功能 (6)4.2.6 常规保护功能 (8)4.2.7 煤仓监测......................................................................................................................................4.2.8 软故障解除..................................................................................................................................4.2.9 网络..............................................................................................................................................4.2.10 扩展功能 (9)4.2.11综合布线技术要求 (9)4.2.12安全管理 (9)4.3 主要监控设备 (10)1、井下网络控制装置 (10)主要核心元件 (10)5 系统软件............................................................................................................................................5.1 组态软件.........................................................................................................................................5.2 编程软件......................................................................................................................................... 6系统可靠性......................................................................................................................................... 7主要设备清单 (12)1 主要设计依据和标准1.1 设计依据1）《皮带监控项目技术文件》2）《煤矿安全规程》和《煤矿设计规范》1.2设计标准1) IEC标准（国际电工委员会）2) ISO标准（国际标准化组织）。
关于煤矿皮带机集中控制
关于煤矿东xx集中运输巷和xxx集中运输巷胶带机集中控制方案批复的请示集团公司机电运输部：我矿主运输线胶带输送机（东xx集中运输巷、xxx集中运输巷）控制均采用单台人工启停方式。
中间环节多、运输路线长，胶带司机无法掌握运输线上煤量的变化情况，经常出现胶带机无煤空转，造成电力浪费和设备磨损。
现将主运线胶带输送机集控方案上报您部，请批示。
附件1：《xxx集中运输巷胶带机集中控制方案》附件2：《xxx集中运输巷胶带机集中控制方案》东xx集中运输巷胶带机集中控制方案一、东21集运巷概况：东xx集中运输巷有四部带式输送机。
第一部皮带主机型号：DSJ80/40/2×55输送机长度280米。
输送机主机保护型号：KHP168。
厂家：宿州华科。
控制器型号：真空交流软启动器QJR-250/660。
厂家：电光防爆科技有限公司。
其他三部皮带机型号：DSJ80/40/2×40。
第二部输送长度180米，其余两部输送长度280米。
现在每班配司机4名。
二、胶带机集中控制的必要性1、东xx集中运输巷现有的胶带输送机控制采用单台人工启动方式，由于中间环节多、运输路线长，胶带司机无法掌握运输线上煤量的变化情况，经常出现胶带机无煤空转，造成电力浪费和设备磨损。
2、现每部胶带输送机配备1名司机，实现集控后能有效地降低人员配备、提高生产效率。
3、皮带机频繁启动，对皮带机、启动器损坏较大。
三、胶带机集控实现功能1、集控系统控制方式多样：集控后该系统具有单控、集控和检修三种模式。
2、启停车操作：操作人员可根据现场运输需要灵活开停任意一条皮带机，需要停车时也能及时将皮带机停车，避免皮带机空转带来的电能浪费和皮带磨损，延长了皮带机的使用寿命。
3、沿线增加拉线急停装置。
4、每部胶带机转载点及中间部位隔爆兼本安型摄像仪，通过网线将视频信号传输至集控地防爆显示器，能够实现集中监控。
5、沿线每隔50米安装一个语音对讲信号，各部之间实现对讲联系。
煤矿井下主运输皮带自动化系统方案
煤矿井下皮带自动化控制系统方案设计第一章功能一、系统基本功能控制功能该系统既可从井上调度室对井下皮带运输进行实时监控，也可从井下操作台、触摸屏、就地分站箱对皮带运输进行实时监控。
既可对一条皮带、一条生产线实现一键起停（顺煤流停、逆煤流开），也可对多条生产线的整个系统实现一键起停。
在自动状态下每条皮带还可实现有煤即开、无煤即停的全自动控制。
集成功能该系统能将同种组态软件和具有相同通讯功能的不同软件下的不同系统集成到一个计算机上进行监控。
使整个煤炭体系更直观更易于管理。
第二章系统硬件组成及工作原理一、系统硬件组成本系统是以矿用本质安全型PLC为核心的皮带机综保装置组成下皮带机控制系统，是以光纤为介质组成的工业以太网传输网络。
整个系统现场控制设备：矿用隔爆兼本质安全型PLC（含语音模块、通讯模块）、检测传感器(物流传感器、煤位传感器、速度传感器、跑偏传感器、撕裂传感器、温度传感器、烟雾传感器)、KPZ型矿用转载点自动喷雾装置、本安型操作台、隔爆兼本安型就地操作控制箱、嵌入式触摸计算机（Windons CE操作系统）、网络交换机、和井上监控中心的上位机监控软件等组成。
二. 系统硬件的工作原理1、矿用本质安全型PLC该产品拥有多项专利技术，性能达到煤矿级与军工级要求，PLC模块具有矿用本质安全特性（经过严格测试，已通过“本安”认证，防爆证号：1094029U），是一种适用于地面严酷环境或煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸危险环境使用而不需要采用隔爆措施的通用型PLC，技术处于国内领先水平。
IB 系列PLC 采用模块化设计，扩展方便，功能强大；其DI/DO 点数可扩展至80 点；具有脉冲频率测量、脉冲周期测量、脉冲宽度测量功能；PWM 高速输出、频率型模拟量采集、语音信息报警、输入断线判断等多种模块；通讯为标准的MODBUS-RTU 或MODBUS TCP 通讯协议、物理接口为RS-232、RS-485、CAN 或以太网，通讯距离远、网络节点多、抗干扰能力强。
皮带集控实施方案
皮带集控实施方案一、背景介绍。
随着工业自动化水平的不断提高，皮带集控作为一种新型的输送设备控制方式，逐渐受到了广泛关注。
其通过集中控制系统对皮带输送机进行监控和调度，实现了自动化、智能化的运行管理，极大地提高了生产效率和运行安全性。
二、实施目标。
1. 提高生产效率，通过对皮带输送机的自动监控和调度，减少了人为操作的时间和误差，提高了生产效率。
2. 提升运行安全性，通过实时监测设备运行状态，及时发现故障并进行处理，提高了设备的运行安全性。
3. 降低人力成本，减少了人为操作的需求，降低了人力成本，提高了企业的经济效益。
三、实施步骤。
1. 系统规划，确定皮带集控系统的功能模块和技术方案，包括监控、调度、报警等功能，确定系统的整体架构和实施方案。
2. 设备选型，根据实际需求，选择适合的皮带集控设备，包括传感器、执行器、控制器等，确保设备的稳定性和可靠性。
3. 系统集成，将选型的设备进行系统集成，实现设备之间的联动和协调，确保系统的整体运行效果。
4. 软件开发，编写皮带集控系统的监控软件和调度算法，实现对设备的实时监控和智能调度。
5. 系统调试，对整个系统进行全面的调试和测试，确保系统的稳定性和可靠性。
6. 系统运行，系统正式投入使用，并进行实时监控和运行管理，及时处理设备故障和异常情况。
四、实施方案特点。
1. 自动化，实现了对皮带输送机的自动监控和调度，减少了人为操作的需求。
2. 智能化，通过智能算法和数据分析，实现了对设备运行状态的实时监测和智能调度。
3. 实时性，能够实时监控设备的运行状态，及时发现故障并进行处理，保证了设备的运行安全性。
4. 灵活性，系统具有较强的灵活性和可扩展性，能够根据实际需求进行定制和扩展。
五、实施效果评估。
1. 生产效率提升，经过实施皮带集控系统，生产效率提升了30%。
2. 运行安全性提高，设备故障率降低了50%，设备运行安全性得到了显著提高。
3. 人力成本降低，人力成本降低了20%，企业经济效益得到了明显提升。
福兴煤矿皮带集控系统设计方案110620
山东省枣庄市峄城区福兴煤矿地面皮带集控系统技术方案徐州上若科技有限公司二O一一年六月一、总则本方案是针对煤矿地面皮带运输及工业电视监视系统技术要求,并充分考虑其先进性、安全性、可靠性及安装、使用和维护的方便而设计。
（一）设计依据（1）MT209 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求（2）MT571.1 煤矿用带式输送机监控系统（3）MT817 煤矿用带式输送机电控装置（4）MT872 煤矿用带式输送机保护装置技术条件（5）《煤矿安全规程》（6）《福兴煤矿皮带运输系统工艺流程图》（二）设计原则（1）控制系统由地面集中控制中心、现场PLC监控主站、就地控制分站和视频监视系统组成。
（2）解决就地控制存在的事故隐患，减少各设备之间相互脱节、无法充分发挥效率的缺点。
实现就地无人操作，仅设巡检人员。
（3）本系统采用分布式控制（DCS系统），结构合理，信息共享，实现提高指挥效率和生产率，达到减人提效的目的。
（4）系统能与矿井综合自动化系统无缝集成。
（5）保证整个系统运行可靠、故障率低、维护方便和修改灵活。
（6）系统具有灵活和可靠的控制功能，简单实用，易于掌握，人机界面友好，充分考虑现场运行、检修要求。
（7）系统具有自诊断功能，报警时可以语音、图像显示等功能实现。
（8）系统具有实时数据采集、处理及多种显示功能。
（9）系统结构合理，为系统今后的完善、提高留有充裕的扩展容量。
（三）达到的技术水平和实现的目标（1）实现地面集中控制、可视化和语音通话三位一体的自动化控制系统体系。
（2）立足于高起点、高技术和高质量，将计算机控制系统和工业电视相结合，实现以“集中控制为主，就地操作为辅”的控制模式，保证系统的连续性和可靠性。
（3）系统技术达到国内领先水平。
提高开机率和管理水平，减少操作人员和工人的劳动强度，并无缝接入矿井现有的综合自动化系统。
（4）实现地面运输胶带机运输的长距离、多点位信息传输和集中监测监控。
具有在线监测、分析及完善的保护和报警功能。
永祥煤矿皮带机总体设计方案2
永祥煤矿皮带机总体设计方案2第一篇：永祥煤矿皮带机总体设计方案2永祥煤矿皮带机总体设计方案一、总体设计：选用DTⅡ型固定式带式输送机。
带宽800mm，带速1.2m/s，小时最大输送能力218吨，运距500米，上运角度24°16’。
二、驱动装置设计：减速器选用质量可靠的硬齿面减速器，型号为DCY400-40，电机功率132KW，型号为YB315M1-4防爆电机。
电机与减速器之间选用带制动轮的液力联轴器，型号为YOXⅡz500，制动器为液力推杆制动器，型号为YWZ5-400。
三、机头、机尾设计：传动滚筒选用φ630×950菱形包胶滚筒，增面滚筒和机尾滚筒选用同一型号，规格为φ500×950光面。
传动滚筒与减速器之间选用CL10齿式联轴器联接。
机尾选用固定绞车张紧，张紧绞车5T回柱绞车。
四、中间部分设计：中间部分选用标准3m长中间架和一段凹弧中间架，支腿为标准Ⅰ型和Ⅱ型支腿。
上托辊架选用45°槽形角，上托辊为φ89×315型，间距1.5m。
下托辊为φ89×950型，间距3m。
胶带选用六级阻燃橡胶带，规格为1000S，长度为1000m，宽度为800mm。
五、皮带综合保护：我们选用焦作华飞电子公司生产的全套皮带机综合保护，它包括煤位、开车、跑偏、温度、速度、洒水、烟雾等七大保护。
六、其它：机头和机尾滚筒处分别安装清扫器，机尾上料位置安装导料槽。
配防爆型磁力启动器一台。
整机所有机架用底脚螺栓固定。
总预算价为85.6万元。
第二篇：煤矿皮带机常识2011年3月15日周二学习内容1、入井前需要做哪些准备工作? 答：(1)检查作业服，穿着要整齐，严禁穿化纤衣裤入井。
(2)检查烟火，通过自查、互查，绝对不能带烟火下井。
(3)检查个人防护、自救器、瓦斯检测仪及其它仪器。
(4)检查随身物品是否佩带牢固，以防乘罐笼和乘人车时坠落和滑下。
(5)检查矿灯是否完好，发现不完好矿灯要立即到灯房更接。
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
1.系统概况：胶带输送机是煤矿生产中非常重要的运输设备，它能否安全高效地运行，直接决定着矿井的产量和效率。
老式胶带机控制系统一般单条皮带独立控制开停，系统分散，控制的灵活性差，且各皮带的配置差异较大，操作人员岗位多，劳动强度大，运行效率低，且易引起操作失误，造成设备损坏，甚至人员伤亡，给矿上带来重大的损失。
实现胶带输送机的远程集中控制就显得更加必要。
我公司开发的胶带机远程集控系统可实现对系统全部胶带机及设备的集中监测监控，提高生产效率，降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。
该系统采用先进的并行处理技术，操作方便、灵活、可靠性高，抗干扰能力更强。
分布式控制结构，保护功能齐全。
具有胶带跑偏保护、速度检测、打滑和超速保护、急停闭锁、堆煤检测、温度检测、烟雾检测、纵向撕裂保护、自动洒水、语音提示等完善的检测和保护功能，现场可编程功能及组网功能强，采用开放式编程软件和开放式的数据通信协议，可与综合自动化及信息化系统实现汇接。
2.系统结构：
系统采用全分布式控制结构，主要由井下控制分站、传感器及保护装置和综合操作台构成。
综合操作台位于地面中央控制室，控制分站之间采用工业以太网络或工业总线结构连接，控制分站与传感器之间采用矩阵结构分布式连接。
控制分站负责现场设备的数据采集和控制，通过监控，对整个系统的设备进行监控和集中控制。
基于PLC的皮带机集控系统开发设计
自行设定'"待带式输送机上的煤运完以后"依次停止运
行"防止重载启动$
紧急模式!现场出现意外或紧急情况时"按下组态画
面上的紧急停止按钮"所有设备立即停止运行$-).
(&1 预告功能
该功能仅在+集控0自动,控制方式实现"预告信号采
用声光报警装置"并可持续$% D(% 秒钟&可调'$ 启车信
号发出前"在生产系统沿线发送信号"沿线人员听到后安
障现象$ 将跑偏传感器固定安装在皮带机前后两端支架 &('张晋锋&矿用带式输送机拉线急停开关故障及处
上"当皮带在运行发生跑偏时"传感器的滚轮偏转到规定
理 机械管理开发 &N'&
!)%)%2%'2$0&
角度外时"触发开关接点从而发出报警"并使皮带机立即 &3'刘鹏涛&?@A在矿山机电自动控制中的应用&N'&
(&' 数据采集0处理及显示功能 本系统采用 及 ?@A ?E"F#GHB 总线通信网络"实时采 集现场数据"包括设备启停时间#故障状态#工艺流程#运 行状态及显示参数$ 使用组态王软件进行触摸屏界面设 计"显示画面包括运行系统监控#皮带各项参数& 报警#极 限值等'设置#集控顺序设置#信号显示#报表查询等$
系统的首选默认模式 工作时可自由转换三种模式不
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科技风 年 月
科技创新
煤矿皮带运输集控系统的设计
由于煤 矿运 输 区的现 场环 境较 为恶劣 ，
在充分 考虑矿用 设备安全性 的前提 下，通过经
济 技术 性 比选 后 ，决 定 选 用 西 门子 公 司研 发 的
￥ ７ ３ ０ ０系列 Ｐ Ｌ Ｃ作为集控系统的控制 处理器 ， 基于主分站的模式，借助工业 以太 网实现数据 互传。下面对 该集控 系统关键 部分 的设计要 点
自动 化控制 ・ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ
煤矿皮带运输 集控系统 的并在皮带沿线上 目前， 国 内各 大煤矿基 本 实 现 了机 械 化 生 产 ， 为 确 保 相 关 设 备 的 安 全 、 稳 定 、 可 靠 运 行 ， 应 结合 具体 的生 产 工艺，设 计控 制 系统 。基 于此 点，本 文首 先对 煤 矿 皮 带运输 集控 系统的 需求 进行 简要 分析 ，在此 基础 上对 煤矿 皮 带运输 集控 系统 的设 计要 点进 行 论 述 。期望 通过 本 文的研 究 能够 对 煤矿 生产能效 的提升有所帮助。 设置相应 的保护装置 ，对皮带运输过程进行实
时 监控 。
２ ． ２设 计 要 点
感器，并沿着皮 带走向，每间隔 １ ０ ０ ｍ 的距 离
安 装 １个 急 停 闭 锁 开 关 。 在对 传 感 器 进 行 设 置
时， 一方面要确保所选的传感器符合矿用要求， 另一方面还要保证传感器的性能，从而使其作 用能够得 以最大限度地 发挥 。 在本系统设计中 ， 重点对作业危险性较高 、环境极度恶劣、运输 距离较长的皮带进行故障识别，当传感器发出 报警信号后，可在较短的时间 内获悉皮带的故 障情况 ，由此可为维修人员的快速处理提供可
的重要组成部分之一 ，为确保煤矿高产高效 目 标 的实现 ， 应对皮带运输全过程进 行集 中控制 ， 这 一 目标 可通过 皮带运输集控 系统来完成 。在
岱庄皮带集控系统(最终版)
矿井主皮带运输集中控制及语音通信一体化系统方案淄矿集团岱庄煤矿华宁电子一、前言随着岱庄煤矿服务年限的增长和采区的进一步开拓布局，井下主运输胶带机和各采区胶带机都需要延长或接力，并且煤流的主要由采区胶带机直接到主运输胶带机上，这样就形成了运输系统线路长、岗位多、联络环节多等特点，势必造成人员增加、分散，不利于安全生产和科学管理。
在矿山生产领域，生产经营管理的高效性、实时性、安全性直接影响到企业的生产效益和成本控制。
皮带运输系统的建设、管理、调度应该向着信息化、智能化、可视化、集中加分布式控制化的方向发展――建立运输系统完善的调度指挥中心势在必行。
鉴于此，根据岱庄煤矿实际使用要求，达到安全可靠运行及减人增效的目的，我们采用现场总线，建立岱庄煤矿井下运输胶带机集中控制及语音通讯系统。
该系统可以与语音广播系统兼容，并为信息自动化平台提供接口和数据。
二、KTC101系统简介KTC101通讯、控制系统是我公司自主开发设计、生产的新一代产品，在各矿实际使用中，得到了广大用户的一致好评。
作为煤矿井下通讯、控制、保护和监测一体化系统，它有以下优点：1.多胶带机控制：每台控制器可同时最多控制8部皮带，单台控制器最长控制距离可达8公里。
控制器之间实现无缝连接，最多255台控制器的级联使控制距离最长可以达到2040公里。
2.拉线急停：不需要单独铺线，只需要拉动本系统的七芯双屏蔽双护套阻燃拉力电缆，就可在胶带机沿线任何位置实现胶带机急停。
（选配）控制器上和地面主机上都会显示出急停的位置。
沿线同时给出急停语言报警。
3.皮带保护：实现皮带机头、机尾跑偏保护、堆煤、速度、温度、烟雾等保护。
4.语音处理：每部扩音上带有通话按钮和打点按钮，可进行通话和打点。
可实现胶带机沿线和井上调度室之间的通话。
所有报警都是中文语言报警而非单一的频率报警。
5.与程控联网：加入耦合器，可以实现沿线和程控之间的通话。
可实现人工或自动转接，自动挂机功能（选配）。
煤矿皮带集控系统技术方案设计
KTC158煤矿皮带通讯控制系统技术方案济南华科电气设备有限公司Jinan Huake Electrical Device Co., LTD2014年总述一、公司概况济南华科电气设备有限公司是全国领先的矿山信息技术解决方案供应商，公司通过为全国煤矿矿山和非煤矿山提供创新技术与产品解决方案，让矿山用户享有语音、数据、多媒体、无线等全方位沟通。
公司成立于2003年，位于美丽泉城济南高新开发区，公司自创建以来一直从事研发、生产和销售各种矿用电气产品。
拥有完整的、端到端的产品线和融合解决方案，通过全系列的无线、有线、业务、终端产品和专业服务，灵活满足全国不同用户的差异化需求。
公司具有一批经验丰富、多年从事矿用电气产品研制和生产的专业技术人员，技术力量雄厚，检测设备齐全，售后服务贴心。
华科坚持以持续技术创新，为客户不断创造价值，至今已经成功研制并投入生产和销售的产品达数十种，包括KTC煤矿皮带通讯控制系统、KT190矿用广播通信系统、KT158矿用无线通信系统、矿用工业环网系统、煤矿井下视频监控系统等。
公司管理规范、科学，驾驭市场的能力日益增强，已进入高速良性发展的轨道。
公司将以现代化的管理手段，先进的技术，优良的软、硬件，高品质和高可靠性的产品，良好的信誉和优质的售后服务，为煤矿的现代化生产做出我们的努力。
在与客户的长期合作中，我公司坚持诚实守信，质量第一，跟踪服务，努力使广大客户满意。
我们追求卓越，勇于创新，以团队的力量来完成华科人的使命。
公司真诚向全国各地用户承诺：产品质量可靠，价格合理，信守合同，还可根据用户现场需要设计生产。
华科电气具有十分丰富的实施经验，熟知项目的风险所在及成功之关键，有一支由销售代表、行业顾问、体系结构设计专家、项目经理和方案实施专家组成的团队，对项目配备充足的资源。
客户至上的服务理念，第一时间的服务承诺，改进完善的逆向服务，全员服务的管理体制。
济南华科电气设备有限公司将以雄厚的技术力量、严格的质量控制体系及饱满的工作热情，为煤矿企业提供优质服务，公司倡导与用户真诚合作，做用户可靠朋友的企业宗旨和以人为本，追求卓越，勇于创新，以团队的力量来完成企业文化。
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煤矿皮带机集控系统设计案矿用胶带机远程集控综合保护系统一、胶带输送机远程集控综合保护系统概述为了提高皮带运行的安全可靠性，减少经济损失，满足《煤矿安全规程》要求，我们研制了一套技术先进、工作可靠率高的矿用胶带输送机远程集控综合保护系统。
本系统是根据煤矿井下工作状态，针对矿用皮带机设计的一种高性能低价格的微机远程集控综合保护系统，使电能的损耗和设备无效磨损的损失降至最低。
它以进口PLC作为监控系统的核心主控单元，从根本上提高了系统的工作可靠性及使用寿命。
通过现场编程可适应皮带机的各种运行工况，可实现皮带机打滑、超温、洒水、堆煤、急停、跑偏、撕裂、烟雾、力、电机电流、电机等基本保护。
同时数字显示皮带机的带速，每台电机的电流、每台电机的温度，并以语音式实时报出。
该系统同时配有总线接口，通过485通讯协议可以便的与上位机或其他皮带机之间实现数据通信，以实现多台皮带机的集中控制并能和全矿井监控系统联网运行。
二、系统结构框图：三、系统实现的功能1、具有一般起停、软控起停、下运起停等多种起停式和自动紧等控制功能。
更能根据客户的不同工艺要求通过系统程序的设定来实现不同的起停式。
2、具有跑偏保护、速度检测，纵向撕裂保护、打滑和超速保护。
沿线急停闭锁和故障位置检测、堆煤检测、动力设备温度检测、驱动滚筒的表面温度检测、烟雾检测、自动洒水灭火、电机电流和开关故障检测、胶带紧力检测、连续煤仓煤位检测等检测保护功能。
3、具有胶带各电机开关量状态显示，速度、煤位、温度等模拟量显示功能。
4、具有对二级跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水、电机故障等故障信号的显示和报警功能；5、保护功能当皮带撕裂时，系统立即切断电机电源，使皮带机停机。
同时在皮带沿线用电铃报警，在地面监控站显示撕裂曲线并发出报警信号。
6、显示功能通过线缆将信号传至地面监控站，显示撕裂曲线，显示事件发生的时间，显示裂缝状态。
7、打印功能打印显示器发生事件时的一切容。
8、入网功能配有和矿井自动化综合监控系统组网的以太网接口，可以作为综合自动化的子系统。
9、扩展功能程序控制器留有备用容量和接口，可以很便地进行扩展。
四、系统特点·功能强大：PLC强大的编程功能，据胶带不同工艺特点实现检测、报警和控制功能。
·性能可靠：采用高性能的西门子PLC，使系统可靠性及抗干扰能力得到保证。
·配套齐全：可以配接各种传感器；可与语音通讯装置配套使用。
·使用灵活：同一个控制器既可以用天单条皮带控制，也可以用于多条皮带集中控制。
·维护简单：跑偏和闭锁具有编码功能，可准确判断故障位置。
五、系统产品技术指标5..1 隔爆兼本安PLC控制器主机矿用隔爆兼本安型可编程控制装置（以下简称控制装置），适用于煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸的危险场所，用作井下各种被控设备的控制装置，更适用于矿井胶带输送机的自动控制及监控。
控制装置具有输入/输出点数扩展，采用不同的模块实现不同的控制要求。
控制装置的核心部分是采用德国SIEMENS公司生产的S7系列可编程序控制器，适用于各行各业各种场合的检测及自动化控制。
在独立运行时，完成单机自动化控制，或组网运行，构成系统实现主/从站的监控，完成复杂的控制功能，它具有极高的性能/价格比。
因此KXJ127是目前工业监控装置中最佳选用的产品之一。
1、供电电压：交流127V；电源波动围：75%～110%；输入视在功率不大于100VA。
2、本安电源输出如表一所示：表一输出参数标称电压（V）DC12V额定电流（mA）500输出电压偏离值≤8%源效应（％）≤5%负载效应（％）≤8%3、以太网光口：1）接口数量：1路；（光缆通讯或接入冗余工业以太环网）2）传输式：全双工TCP/IP光信号传输；3）传输速率：10Mbps/100Mbps自适应；4）发射光功率：-6dBm～0dBm（波长为1310 nm）；5）接收灵敏度：-35dBm（波长为1310nm）；4、RS485通信口：1）接口数量：1路；2）传输式：主从式、半双工、双极性、RS485；3）传输速率：1200bps；4）传输距离：10km(采用MHYBV煤矿用信号电缆，导体截面不小于1.5 mm2)；5）信号工作电压峰峰值：2V～9V；6）信号工作电流峰值：≤75mA；5、控制器信号输入：开关量信号输入：a）10路非安无源接点信号，外接电阻不小于90kΩ时对应逻辑“0”；外接电阻不大于300Ω时对应逻辑“1”。
b）24路本安无源接点信号，外接电阻不小于90kΩ时对应逻辑“0”；外接电阻不大于300Ω时对应逻辑“1”。
模拟量信号输入：a）2路频率型模拟量信号，200Hz～1000Hz频率信号，高电平≥3V(负载电流2mA)，低电平≤0.5V，脉宽≥0.3ms，转换误差≤1％。
b) 2路频率型模拟量信号，0 Hz～2600 Hz频率信号，高电平≥3V(负载电流2mA)，低电平≤0.5V，脉宽≥0.3ms，转换误差≤1％。
c）1路电阻型模拟量输入，100Ω～2400Ω，步长100Ω，阻值误差≤5％。
6、控制器信号输出：开关量信号输出：1）10路非安无源接点信号，接点容量AC36V/5A（阻性负载，常开接点输出），接点闭合时接触电阻不大于1Ω；2）24路本安无源接点信号，截止状态时，漏电阻不小于100kΩ，导通状态时，电压降不大于0.5V（灌入电流2mA）。
逻辑“1”对应导通状态，逻辑“0”对应截止状态。
装置功能：显示功能：保护器主机能显示胶带输送机运行状态和传感器故障状态及位置或编号。
信号表达式通过显示窗显示，显示皮带机状态参数，具有现场及上位显示。
检修功能：当保护器主机的工作状态置于检修时，本保护器主机将甩开一切保护功能，可以起动和点动开车。
报警功能：当出现故障时，保护器能及时发出报警信号，报警时间围可设定于0秒--X秒（设定值）。
联机功能：具有联机输入和联机输出接口，状态画面显示有联机/单机状态。
当胶带运输机接力运用时，装置主机设定为联机使用，即第一台装置主机启动后，第二台装置主机可启动，以下各台顺延起车。
保护器与输送机的防爆真空（软）电磁启动器配合使用，具有集中控制及汉显报警：低速打滑、超温、堆煤、跑偏、烟雾、急停、撕裂、自动喷酒等综合保护，各传感器输出部分为本安电路。
5.2 监控操作站操作员站选用高性能的工业用PⅣ机器，是研华公司原装工控机，用于系统进行监控。
作为人机界面运行在实时多任务操作系统下的操作员站，通过工业专用键盘和轨迹球操作，主要完成以下功能：实现画面及流程显示，实时监控管理实现工程各种工艺流程的操作实现对部分设备的中控室集中手动，如皮带的启/停，给煤机的启/停等系统运算状态监视网络运行管理监控实时库和历史库管理报警显示打印报表管理和打印总貌显示管理分组显示管理趋势显示管理计算机化的报警处理和操作支持系统运行管理等系统配置数据库生成动态流程画面生成控制算法及顺序逻辑组态报表生成系统运行管理和数据库下载网络管理另外，操作员站可实现优化控制、性能计算和分析、设备寿命管理、故障诊断、系统性能考核、维修管理等。
实现对工艺过程的应急监控处理。
5.3 系统管理软件主要系统软件：Microsoft Windows Server（中文版）Microsoft SQL Server（中文版）应用软件：应用软件主要是组态软件和实时监控软件(WinCC V7.0)WinCC（组态和实时监控软件）西门子视窗控制中心SIMATIC WinCC(Windows Control Center)是HMI/SCADA软件的后起之秀，１９９６年进入世界工控软件市场，当年就被美国Control Engineering杂志评为最佳HMI软件，以最短的时间发展成第三世界围成功地SCADA系统，而在欧洲，它也是无可争议的成为第一。
WinCC V6.0采用标准Microsoft SQL Server 2000数据库进行生产数据归档，同时具有Web浏览功能，可使经理、厂长在办公室看到生产流程的动态画面，从而更好的调度指挥生产。
作为SIMATIC全集成自动化的重要组成部分，WinCC 确保与SIMATIC S7等系列PLC连接的便和通讯的高效。
WinCC具有以下特点：创新软件技术的使用。
WinCC是基于最新发展的软件技术。
西门子公司与Microsoft公司的密切合作保证了用户获得不断创新的技术。
可灵活裁剪，由简单任务扩展到复杂任务。
WinCC是一个模块化的自动化组件，既可以灵活的进行扩展，从简单的工程到复杂的多用户应用，又可以应用到工业和机械制造工艺的多服务器分布系统中。
众多的选件和附加件扩展基本功能。
以开发、应用围广泛的、不同的WinCC选件和附加件，均基于开放式编程接口，覆盖了不同工业分支需求。
使用Microsoft SQL 2000作为其组态数据和归档数据的存储数据库，可使用ODBC,DAO,OLE-DB,WinCC OLE-DB和ADO便的访问和归档。
强大的标准接口（如OLE,ActiveX和OPC）。
WinCC提供OLE,DDE,AxtiveX,OPC 服务器和客户机等接口或控件，可以很便的与其它应用程序交换数据。
使用便的脚本语言。
WinCC可编写ANSI-C和Visual脚本程序。
开放的API编程接口可以访问WinCC的模块，所有的WinCC模块都有一个开放的C编程接口（C-API）。
这意味着可以在用户程序中集成WinCC的部分功能。
具有向导的简易（在线）组态。
WinCC提供大量的向导来简化组态工作。
在调试阶段还可以在线修改。
提供所有主要PLC系统的通讯通道。
作为标准，WinCC支持所有连接SIMATIC S5/S7/505控制器的通讯通道，还包括PROFIBUS-DP，DDE和OPC等非特定控制器的通讯通道。
此外，更广泛的通讯通道可以由选件和附加件提供。
与基于PC的控制器SIMATIC WinAC紧密接口，软/插槽式PLC和操作、监控系统在一台PC机上相结合，WinCC和WinAC实现了西门子公司基于PC的、强大的自动化解决案。
全集成自动化TIA（Totally Integrated Automation）部件。
TIA集成了西门子公司的各种产品，包括WInCC。
WinCC是工程控制的窗口，是TIA的中心部件。
这就意味着在组态、编程、数据存储和通讯等面的一致性。
5.4 KHJ0.5/12紧急闭锁开关（急停）KHJ0.5/12型煤矿用紧急闭锁开关(以下简称闭锁开关),属矿用本质安全型设备，可用于煤矿井下有爆炸性气体的环境。
用作胶带输送机沿线的拉绳紧急闭锁保护和控制装置，沿皮带输送机长度向配置的跑偏、纵撕等保护装置和启动预告、打点用的信号器均可通过该装置与电控系统连接。