列控地面设备课件V2.0
CBTC系统地面设备组成与原理培训课件
行车许可计算过程
生成行车许可——获得当前列车位置
➢ （1）列车运行在地面ATP系统的管辖范围内，车载设备向地面ATP 系统汇报列车位置、测距误差以及行车许可申请等信息，地面ATP 根据这些信息，计算产生列车的安全位置，如下图所示：
➢ （2）地面ATP根据计算生成的列车安全位置，确定列车在线路上 的位置。
列车通过机车上的测速传感器和线路上的应答器来得到列车的 实时位置，应答器在线路的固定位置设置，列车每经过一个应答器 就会在数据库中查找其位置，从而得到列车的精确位置，列车的实 时速度是通过测速传感器获得的，速度对时间的积分获得列车的相 对位移，每经过一个应答器的实际位置加上相对该应答器的相对位 移就可以实时的获得列车的准确位置。VOBC将列车的准确位置通过 WLAN发送给轨旁设备，实现列车对地面设备的通信。
后，如果在进路中没找到影响列车运行安全的障碍物，将行车许可的终点设置
在分配给该车的最远进路的终点，同时将行车许可范围中的所有障碍物以在行 车许可信息的形式发送给列车。
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行车许可计算过程
生成行车许可——检查静态障碍物
➢ （7）对于静态障碍物，地面ATP需要从列车车尾安全位置（行车 许可起点），按照由近到远的顺序，遍历线路上的静态障碍物的 状态是否会影响列车运行的安全。
系统的主要功能。进路控制功能负责整条进路的排列、锁闭、保 持和解锁。道岔控制功能负责道岔的解锁、转换、锁闭和监督。 这些动作是对ATS子系统命令的响应。信号控制功能负责监督轨 道旁信号机的状态，并根据进路、轨道区段、道岔和其它轨旁信 号机的状态来控制信号机。
它根据来自ATS的命令设置信号机何时为停车显示。它也产生 命令输出，ATC系统以此来控制列车从一个进路行驶到另一进路。
列控地面设备-2
武汉高速铁路 职业技能训练段
五、列控中心设备介绍与操作
列控维护终端操作
1、查看区段载频、低频显示
武汉高速铁路 职业技能训练段
六、列控地面设备安装维护与故障处理
2、查看列控中心状态信息
武汉高速铁路 职业技能训练段
五、列控中心设备介绍与操作
3、查看应答器报文
武汉高速铁路 职业技能训练段
五、列控中心设备介绍与操作
LEU电子单元
中继站列控中心、线路 所列控中心以及既有联络线 列控中心的LEU设备配置在 列控中心主机柜中，车站列 控中心的LEU设备配置在单 独的LEU机柜中。
五、列控中心设备介绍与操作
应答器通信接口
LEU的功放输出至应答器需要经过若干器件
武汉高速铁路 职业技能训练段
五、列控中心设备介绍与操作
2、将IPU6卡电源打开。
武汉高速铁路 职业技能训练段
输入输出接口（ET-PIO）操作
1、先将ET-LINE板电源打开； 2、打开ET-PIO茶色有机玻璃窗口，打开电源。
通信接口板操作
1、确认通信接口板已经安装在通信组匣中； 2、打开电源开关。
五、列控中心设备介绍与操作
注意事项
武汉高速铁路 职业技能训练段
据，对于配置1台通信接口机笼的接口形 式如右图： ③号电缆在通信接口单元一侧采用航 插，在监测维护终端一侧采用DB9接头。
五、列控中心设备介绍与操作
武汉高速铁路 职业技能训练段
配置两台通信接口单
元的列控中心，CI-X1通
信单元的CANC1连接到维 护终端的CAN1口，CI-X3 通信单元CANC1连接到维 护终端的CAN2口。
武汉高速铁路 职业技能训练段
通信电缆采用2×2芯屏蔽 双绞线，电缆的一端是航空插 头，另一端是哈丁端子。
列车运行控制系统-44列控地面设备CBTC地面设备
ZC接收VOBC发送过来的列车位置、速度和运行方向信息， 同时从联锁设备获得列车进路、道岔状态信息，从ATS接收临 时限速信息，在考虑其他一些障碍物的条件计算MA，并向列 车发送，告诉列车可以走多远、多快，从而保证列车间的安 全行车间隔。
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行车许可计算过程
生成行车许可——检查动态障碍物
➢ （10）完成了静态障碍物遍历后，地面ATP系统还需根据线路情况及列车情况 ，检查MA遍历范围内的其他列车运行情况，根据前车位置情况又可划分为几种 情况：情况一为前车位于站台区域内，由于同一时刻只允许一列车在站台区域 内运行，因此，此时应将对应的站台区域的始端作为终点障碍物；情况二为两 列车在区间运行，将前车的安全车尾位置作为终点障碍物。
➢ （9）对于静态障碍物中的站台安全门（或站台紧急关闭按钮）， 需检查站台安全门（或站台紧急关闭按钮）当前状态是否为打开状 态，若检查发现障碍物状态为打开，将不允许MA延伸通过该障碍 物，将站台安全门（或站台紧急关闭按钮）对应的站台区域始端位 置作为终点障碍物；反之，则允许行车许可延伸通过该障碍物。
行车许可计算过程生成行车许可检查动态障碍物28zc根据列车状态进行循环处理列车管理列车运行控制状态29列车管理运行控制状态含义进入控制状态该状态下列车已向zc申请行车许可ma由于联锁进路未排出等原因zc暂时无法为列车生成ma未对该列车进行实际控制正常运行状态该状态下每周期向列车发生ma列车按ma在线路内正常运行移交状态该状态下列车将要跨区域边界列车所在zc开始向相邻zc发生列车相关数据准备移交接管状态该状态下zc已收到所在zc发送的列车移交信息但该列车还未进入zc的管辖范围zc还未与该列车交互折返状态该状态下列车已进入折返处理流程换端还未完成zc不进行信息交互注销状态该状态下列车正在出清所在zc进入下一个zc或退出列控系统zc确认列车出清后清除列车信息故障状态该状态下由于通信故障zc无法与列车交互将对列车进行故障处理保证其他列车运行安全序号当前状态转移至触发条件初始状态正常运行状态列车申请ma联锁排出进路初始状态进入控制状态列车申请ma联锁未排出进路正常运行状态联锁排出进路初始状态接管状态相邻zc申请移交列车接管状态正常运行状态移交列车申请ma联锁排出进路接管状态进入控制状态移交列车申请ma联锁未排出进路移交状态列车申请ma列车当前ma终点为zc分界点折返状态列车申请折返注销折返状态正常运行状态列车换端完成联锁排出进路10折返状态进入控制状态列车换端完成联锁未排出进路11正常运行状注销状态列车申请退出12移交状态注销状态列车申请出清本zc管辖范围13注销状态初始状态清空列车信息14正常运行状故障状态zc与列车通信故障15进入控制状故障状态zc与列车通信故障16折返状态故障状态zc与列车通信故障17移交状态故障状态zc与列车通信故障18故障状态初始状态清空列车信息31zc通过严格的逻辑判断确定出管辖范围内每列车的运行控制状态时刻追踪列车运行情况并将管辖范围内的所有列车统一进行管理保证多车运行的安全性
列控系统地面应答器设备ppt课件
有源应答器连接电缆
– 发送信息
无源应答器发送自身预存信息 有源应答器发送自LEU来的信息，当电缆断线
时发送自身预存信息（默认报文）
ppt课件.
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三. 应答器
4. 应答器工作过程：
– 接收电磁能量
接收车载天线发送的27.095MHz无线电信号
– 建立工作电源
通过电磁耦合转换成电能，应答器开始工作
列控系统地面应答器设备
ppt课件.
1
一.概述 二.CTCS2,CTCS3列控系统中的应答器 三.应答器 四.地面电子单元LEU 五.报文读写工具BEPT 六.应答器系统的接口
ppt课件.
2
七. 应答器的安装 八. 应答器维护 九. 应答器报文编码过程 十. 应答器报文内容 十一. 应答器设置一般规则 十二. 应答器编号规则 十三. 应答器用户数据表
一. 概述
科技运函[2004]14 《CTC技术规范总则》《CTCS2级技术条件》 科技运函[2004]114 《应答器技术条件》 铁运[2005]21 《既有线200km/h动车组ATP车载和地面设备配置及运用技 术原则》 运基信号[2005]224 《既有线CTCS-2级区段应答器报文定义及应用原则》 运基信号[2005]316 《既有线200km/h铁路车站列控中心运用技术原则》 运基信号[2005]431 《应答器数据传输电缆》 运基信号[2006]27 《应答器编号规则》 运基信号[2006]14 既有线提速200km/h区段应答器用户数据表编制规定
制造数据 存储
报文存储
A接口部分
耦合线圈
过流保护
27M高频接 收滤波器
数据收发
A接口 工作电源
应答器 控制模块
lkd2-t2型列控中心设备说明书v..0 (3)
北京全LKD全路通D2-T 设备通信信号20T2型列备说明号研究12年1列控中明书究设计院月中心院有限 保密限公司密级别B版本 V1.0.1 V1.0.2V1.0.3V1.1.0修改全第第第一章章、改章节 全部 第二章 第二章 章、第二第五章 修修改在2010年发础上增加继器采集原理按照所内评按照所内评按照评审记 修改记改内容概要发布的V1.0.继电器列控中说明审会修改 审记录表修改录表修改 录要0版本基中心继电叶改 修改人 叶峰、刘长波叶峰 叶峰 叶峰 日波 20122012-2012-2012 期2-1-5 -2-18 -2-23 2-3-51. 概2.系概述 .........1.1. 主要1.2. 参考系统结构功2.1. 列控2.2. 列控2.3. 设备2.4. 功2.4.1.2.4.2.2.4.3.2.4.4.2.4.5.2.4.6.2.4.7.2.4.8.2.4.9.2.4.102.5. 列控2.5.1. 列控2.5.2. 电源2.5.3. 轨道2.5.4. CT 2.5.5. 室内2.5.6. 远程2.5.7. 应答2.5.8. 集中2.5.9. 信号2.5.10. 输2.5.11.室................用途及适用文件 .........功能及接口 中心设备组中心设备配尺寸 .........功能描述 ... 列控主机. 输入输出. LEU 通信. 轨道电路. 列控中心. 冗余电源. 信号安全. LEU 电子. 轨道电路0. 信号安全中心系统接控中心外部源接口 ......道电路通信TC 通信接口内LEU 通信程LEU 通信答器接口 ..中监测通信号安全数据输入输出接室内LEU冗................用范围 .......................................组成 ..........配置 ..........................................机单元 ........接口单元 .信接口单元路通信接口单心监测维护终单元 ........数据网接入子单元 .......路监测维护终全数据网O 接口 ..........部接口 .......................信接口 .......口 .............信接口 ......信和控制接................信接口 .......据网通信接口 ............冗余切换驱动目录................................................................................................................................................................................单元 ..........终端 ..........................入单元 ......................终端 ..........ODF 架 ......................................................................................................接口 ...........................................口 .............................动采集接口................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................口 .............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. (6)..... 6 ..... 6 .. (7) (7) (7) (14) (14) (14) (14) (15) (15) (15) (15) (16) (16) (16) (16) (17) (17) (18) (23) (24) (26) (28) (32) (36) (37)... 43 (46)3. 继4. 系5. 系5.1.5.2.6. 设继电器接口3.1. 目的3.2. 站内3.3. 倒码3.4. 区间信3.5. 轨道3.6. 邻站3.7. 方向3.8. 异物灾3.9. 地震3.10. 室内3.11. 室外系统技术参系统接地与防雷 ...接地 ...设备安装运口电路设计参和约束条件区段方向切继电器接口信号点灯继继电器接口继电条件接继电器接口灾害继电器继电器接口内LEU 切换外LEU 切换参数...........与防雷 .......................................运行环境 ...参考 .........件 ..............切换继电器口电路 .......继电器接口口电路 .......接口电路 ...口电路 .......器接口电路口电路 .......换继电器接换继电器接................................................................................................................接口电路 .................电路 ........................................................................................口电路 .....口电路 ..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... (48) (48)... 48 (48) (49) (50)... 50 (51) (52) (53) (54)... 55 ... 57 (58)... 58 ... 58 (59)1. 概1.1.能为速状向列线和和动1.2.[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]概述 . 主要用途LKD2-T2为根据其管状态等信息列车提供其LKD2-T2和城际铁路动车所。
第04章(2) 列控地面设备-C2地面设备-0328
制
动车
输 出
速
点 式 信 息
应答器
控制中心
应答器编码 轨道电路
VCC1 I/O
VCC1 DT
VCC1 I/O
VCC1 DT
VCC1 DT
VCC1 I/O
VCC1 DT
2016/3/31
车站列控中心 继电编码 联锁系统 9
轨道交通控制与安全
国家重点实验室(北京交通大学)
STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL & SAFETY
Transparentdata balise
Fix data balise
To Interlocking
To interlocking
LEU
Transparent
Direction of travel
data balise
Fix data
balise
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轨道交通控制与安全
国家重点实验室(北京交通大学)
CTCS-2级列控系统—系统工作原理
CTC/TDCS
车并调车计站进度载算联行中机设锁处心联备采理下锁接集。达将收轨运进到道行路轨电图信道路至息的电车发列站路送车C给码T占列序C用分控和信机中应息心、道岔位置
车站分机
计，C向答 式列生T算控车器曲控成C机制站分轨中报线联道联机道心文 ，锁岔锁实电根信 监按、联时路据息 控照信锁:编进后列号C下码路T，车机发和信C计安，进下临息排算全路达时和列命进生运限临进令路速时成 行路的报限控 。。命文速制令信模息:
有源应答器：又称可变应答器 应答器内存储的信息可变，通过LEU可实时修改应答器内信 息 需要供电，需要有电缆和LEU连接
列车运行控制系统PPT课件
第一章 基本概念与术语（3）
n 准移动闭塞 (Distance-To-Go)：线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞 分区，一个分区只能被一列车占用，闭塞分区的长度按最长列车、满负载、 最高速、最不利制动率等最不利条件设计，列车间隔为若干闭塞分区，而与 列车在分区内的实际位置无关，列车位置的分辨率也为一个闭塞分区（一般 为几十米—几百米），制动的起点可以延伸，但终点总是某一分区的边界， 对列车的控制一般采用一次抛物线制动曲线的方式，要求运行间隔越短，闭 塞分区(设备)数也越多。
点式列控系统
连续式列控系统-轨道电路方式
连续式列控系统-轨道电缆方式
连续式列控系统-无线方式
点连续式列控系统-轨道电路+点式应答器
第三章 列控系统基本工作原理
n 概述
n 基本功能 n 间隔控制 n 速度控制
n 基本原理：地面信息——传输通道——车载设备 n 根据传输通道不同分为
n 点式列车运行自动控制系统 n 连续式列车运行自动控制系统
n 组成
n 地面应答器
n 轨旁电子单元（LEU）
n 车载设备
速度传感器
中央处理单元 天线 应答器
LEU
车载设备 地面设备
信号机或联锁设备
第三章 列控系统基本工作原理
v v = v(s) s
ETCS
联锁
现场单元控制 轨道占用 TD-SP-
MA
轨旁电子单元
欧洲应答器
占用轨道区段的末端
欧洲 应答器
第三章 列控系统基本工作原理
讲授内容ห้องสมุดไป่ตู้
n 基本概念与术语 n 概述 n 列车运行自动控制系统基本工作原理 n 地—车信息传输技术
第一章 基本概念与术语（1）
列控中心课件共24页文档
平移至另一台LEU对应位置
如此位置上已经有 电缆接入时，可不 用将电阻换到此位 置上
切换箱线缆分配
微机监测接入
在通信层 的背面有 较多的线 缆接入， 其具体接 法如图所 示
TDCS接入
联锁接入 LEU接入
列控中心双机切换办法及切换层表示灯的状态：
• A机主控灯亮，B机 备用灯亮，（或B机 主控灯亮，A机备用 灯亮）故障灯灭； 如果故障灯点亮， 说明列控中心某一 台机器有故障；带 钥匙的切换开关平 时应置于中间（自 动）位置，设备故 障时会自动倒机， 如需手动切换时， 转动钥匙即可；
状态图
• 用鼠标点击显 示器下部中间 位置的“状 态”，弹出一 个状态图 CTCA --TCCB、 CTCB --- TCCA 是红 线，其他的都 是绿线，LEU3， LEU4没有连接 线；
应答器电缆测试时的注意事项：
• 应答器电缆巡视周期与其他电缆相同，发 现问题及时汇报、处理，其电缆绝缘测试 暂按数字电缆标准进行检查测试，但需登 记申请要点，停用列控中心设备或在无动 车组通过时关闭LEU电源（注：不需要关 闭列控中心电源），腾空应答器及防雷设 备进行测试检查。严禁在连挂设备的情况 下对应答器电缆进行绝缘测试；
• CTCS-2级(简称C2级)：基于轨道电路和点式应答器传输控 车信息，并采用车地一体化设计的列车运行控制系统。面 向提速干线和客运专线，适用于各种线路速度区段，地面 可不设通过信号机。
CTCS 设备层面
地面设备层 地面设备层主要包括列控中心、轨道电路和点
式设备、接口单元、无线通信模块等。列控中心是 地面设备的核心，根据行车命令、列车进路、列车 运行状况和设备状态，通过安全逻辑运算，产生控 车命令，实现对运行列车的控制。
CTCS2-200C列控车载设备介绍
Transmission Voie Machine (Track-Train
Transmission)
地面－列车传输
TVM2G TVM sensor
TVM传感器
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序号 1 2
术语 允许速度 目标速度
说明
列车运行过程中允许达到的最高安全速 度。
列车到达前方目标点时允许的最高速度。
• 200C列控车载设备设备构成、工作原理、工作模 式、各项功能。
2019/11/15
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200C型列控车载设备介绍
2019/11/15
7
目录
1.0 200C型列控车载设备简介
2.0 200C型列控车载设备列车接
口
3.0 200C型列控车载设备功能模
式
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200C型列控车载设备简介
C
EVC-B
H -
2
A C S D V 2
C C T E 2
C O D O U 2
C P O V
C R N B 5 0
CC TD PP (( 秦秦 沈沈 ))
C F S K
C O R 6 U
M T O R E
3
VME 总线
C
L
I R | C T C S
C I M R E 3
A C S D V 3
C C T E 3
波信号； 1组与列车的接口，用于获取电源、向列车输出制动和
获取列车工况信息； 1组与LKJ的接口，用于与LKJ通信和制动接口交互； 1台速度信号隔离装置（仅针对CRH2型动车组），用于
实现速度信号的抗干扰。
2019/11/15
第2讲城市轨道交通列控系统ppt课件
目前广泛应用的有： ➢ 车轴转动/传感器检测法 ➢ 各类陀螺法 ➢ 激光测速法 ➢ 雷达测速法 ➢ 其他
从使用情况来看，闭胸式的使用比较 广泛。 敞开式 盾构之 中有挤 压式盾 构、全 部敞开 式盾构 ，但在 近些年 的城市 地下工 程施工 中已很 少使用 ，在此 不再说 明。
使用ATO子系统后，可以使列车运行规范化、 减少人为影响，对于列车在高密度、高速度运行 条件下保证运行秩序有很大好处。
从使用情况来看，闭胸式的使用比较 广泛。 敞开式 盾构之 中有挤 压式盾 构、全 部敞开 式盾构 ，但在 近些年 的城市 地下工 程施工 中已很 少使用 ，在此 不再说 明。
ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制， 辅助行车人员对全线列车运行进行管理，统一指 挥调度，充分发挥其运输快捷、准时的特点。它 可以为行车指挥人员提供全线列车的运行状态显 示；监督和记录运行图的执行情况；在列车运行 偏离运行图时能够及时做出反应（提出调整建议 或自动修整运行图），从而保证列车按时刻表正 点运行；还可通过ATO子系统的接口，向旅客提供 运行信息通报（例如：列车到达、出发时间，运 行方向，中途停靠站名等）。
③列车-地面之间双向通信技术： 它不同于一般通信，因为它要传输的是高可靠重 要数据， 其内容涉及人命财产，而且不能拖延时间。
④列车完整性检测： 测量列车是否完整，一旦发生列车中间分离，则对后半截 列车分开而失去控制能力时，就有可能发生重大事故。
从使用情况来看，闭胸式的使用比较 广泛。 敞开式 盾构之 中有挤 压式盾 构、全 部敞开 式盾构 ，但在 近些年 的城市 地下工 程施工 中已很 少使用 ，在此 不再说 明。
➢ 安全性要求高：由于城市轨道交通尤其是地下部分 隧道空间小, 行车密度大, 故障排除难度大, 若发 生事故难以救援, 损失将非常严重。因此，对保障 行车安全的信号系统提出了更高的安全要求。
lkd2-t2型列控中心设备说明书v..0 (3)
LKD2-T2型列控中心 设备说明书
北京全路通信信号研究设计院有限公司
2012 年 1 月
保密级别 B
项目编号 版本
无 V1.1.0
文件编号 页码
TCC_15_0002 第 1 页 共 67 页
日期 2012 年 1 月
项目名称 无 文件名称 LKD2-T2 型列控中心设备说明书
项目编号 版本
无 V1.1.0
文件编号 页码
TCC_15_0002 第 4 页 共 67 页
日期 2012 年 1 月
项目名称 无 文件名称 LKD2-T2 型列控中心设备说明书
3. 继电器接口电路设计参考............................................................................ 48 3.1. 目的和约束条件................................................................................. 48 3.2. 站内区段方向切换继电器接口电路 .................................................... 48 3.3. 倒码继电器接口电路.......................................................................... 48 3.4. 区间信号点灯继电器接口电路 ........................................................... 49 3.5. 轨道继电器接口电路.......................................................................... 50 3.6. 邻站继电条件接口电路 ...................................................................... 50 3.7. 方向继电器接口电路.......................................................................... 51 3.8. 异物灾害继电器接口电路................................................................... 52 3.9. 地震继电器接口电路.......................................................................... 53 3.10. 室内 LEU 切换继电器接口电路........................................................ 54 3.11. 室外 LEU 切换继电器接口电路........................................................ 55
23-CTCS-3级列控系统地面设备
第23讲CTCS-3级列控系统地面设备CTCS-3级列控系统包括地面设备和车载设备。
地面设备由移动闭塞中心（RBC）、列控中心（TCC）、ZPW-2000（UM）系列轨道电路、应答器（含LEU）、GSM-R通信接口设备等组成；图1 CTCS-3级地面设备结构示意图1、应答器应答器用于向CTCS-3级列控系统车载设备提供位置、等级转换、建立无线通信等信息，同时对CTCS-2级列控系统车载设备提供线路速度、线路坡度、轨道电路、临时限速等线路参数信息。
应答器报文信息格式采用铁道部统一的技术标准，应答器设置满足CTCS-3系统、兼容CTCS-2系统的要求。
●无源应答器无源应答器存储固定信息，当列车经过无源应答器上方时，无源应答器接收到车载天线发射的电磁能量后，将其转换成电能，使地面应答器中的电子电路工作，把存储在地面应答器中的数据循环发送出去，直至电能消失（即车载天线已经离去）。
●有源应答器有源应答器通过专门电缆与地面电子单元（LEU）连接，可实时发送LEU传送的数据报文。
当列车经过有源应答器上方时，有源应答器接收到车载天线发射的电磁能量后，将其转换成电能，使地面应答器中发射电路工作，将LEU传输给有源应答器的数据循环实时发送出去。
直至电能消失（即车载天线已经离去）。
当与LEU通信故障时，有源应答器变为无源应答器工作模式，发送存储的固定信息（默认报文）。
2、LEULEU通过串行通信接口与TCC设备连接，将来自TCC的报文连续向有源应答器发送，从而实现向车载设备发送可变信息。
当LEU与TCC通信故障或接收的数据无效时，LEU向有源应答器发送默认报文。
3、轨道电路●区间轨道电路区间采用计算机编码控制的ZPW-2000（UM）系列无绝缘轨道电路，轨道电路的传输长度满足相关技术条件的要求。
轨道电路的正常码序为：L5-L4-L3-L2-L-LU-U-HU，满足CTCS-2级300km/h速度列车安全运行的要求。
●站内轨道电路复杂大站：正线及股道区段采用计算机编码控制的ZPW-2000（UM）系列有绝缘轨道电路，其它区段采用25Hz轨道电路。
列车运行控制系统列控地面设备地面设备
列车运行控制系统（CBTC）列控地面设备简介列车运行控制系统（CBTC，Communication-Based Train Control System）是一种现代化的列车运行控制系统，它利用通信技术实现对列车的实时监控和控制。
CBTC系统主要由列控地面设备和列控车载设备两部分组成，其中列控地面设备是CBTC系统的重要组成部分之一。
列控地面设备的功能列控地面设备是CBTC系统的一个重要组成部分，它主要负责以下功能：1.列车监控：列控地面设备通过与列控车载设备的通信，实时监控列车的位置、速度、运行状态等信息，以确保列车的安全运行。
2.列车调度：列控地面设备根据列车的位置和运行状态，通过分配和调整列车的运行计划，实现列车的高效运行和调度。
3.信号控制：列控地面设备负责控制信号系统，根据列车运行的需要，通过控制信号灯的状态，引导列车的运行和停车。
4.道岔控制：列控地面设备通过控制道岔的转向和锁闭，实现列车的换线和调度。
5.通信管理：列控地面设备通过与列控车载设备的通信，以及与其他列控地面设备的通信，实现系统内各个设备之间的信息交换和管理。
列控地面设备的组成列控地面设备由多个子系统组成，包括：1.中央控制器（CC）：中央控制器是列控地面设备的核心部分，负责对整个CBTC系统进行控制和管理。
它接收和处理来自列控车载设备和其他子系统的数据，根据系统的运行状态做出相应的决策和调度。
2.列车监控系统（TMS）：列车监控系统负责监控列车的位置、速度、运行状态等信息，并将这些信息传输给中央控制器。
中央控制器根据这些信息，对列车进行调度和管理。
3.信号控制系统（SCS）：信号控制系统负责控制和管理列车的信号系统。
它根据列车的位置和运行状态，通过控制信号灯的状态，引导列车的运行和停车。
4.道岔控制系统（ICS）：道岔控制系统负责控制和管理列车的道岔系统。
它根据列车的运行需求，控制道岔的转向和锁闭，实现列车的换线和调度。
20121111列控地面设备安装与维护(赵文丽)教程
列控中心典型故障案例、应急故障处理和数据下载分析培训主要内容一、设备故障信息来源二、列控设备故障分类三、典型故障案例四、应急故障处理五、现场数据下载及分析故障信息来源，意指现场运营过程中，获知设备故障状态信息的方式。
1、日常维护中发现1）日常设备巡视过程中，发现设备指示灯异常（机柜上设备主机、各类接口板卡）；2）日常设备检测过程中，某些测试指标异常（如电源测试指标异常，电缆绝缘测试指标异常）；3）检查集中监测设备、列控维护终端以及其他各子系统维护终端，发现设备状态异常，或相关报警记录提示；故障信息来源，意指现场运营过程中，获知设备故障状态信息的方式。
2、车站控制台或CTC中心调度台报告这种方式主要来自于设备运用部门通告。
如：车站或中心值班员通报发现异常红光带；中心值班员报限速不能正常下达，返回了错误。
诸如此类等。
故障信息来源，意指现场运营过程中，获知设备故障状态信息的方式。
3、动车报告这种方式是运营动车或者动检车在动态运行中的反馈。
如运营动车报告运行过程中收到了错误的应答器报文；如运营动车报告运行过程中收到了轨道码序跳变等；再如动检车可以报告补偿电容失效、工频干扰等更细致的信息。
地面列控系统设备，基于设备本身以及有关接口的冗余设计，按其发生故障后的影响范围，首先可以分为不影响设备应用和影响设备应用两大类。
不影响设备应用类的故障，主要有设备冗余环节失效的故障。
如主机备系失效、接口板备板失效、通信备用通道失效，诸如此类等。
此类故障不影响行车及运营，一般在我们运营维护中，通过监测报警提示，日常设备巡视中发现和甄别。
影响设备应用类的故障，可能由“不影响应用类的故障”故障累积引起，也可能某种条件下突发导致；由于其影响大、原因复杂，是本节讨论的重点。
根据列控设备结构特点，对此类故障再做了后续的分类。
1、列控设备内部故障列控设备内部故障，是对发生在列控内部和列控地面执行设备（有源应答器、ZPW-2000A轨道电路）范围内的故障分界描述。
列控系统地面应答器设备ppt课件
-20°C－ + 50°C 从1.2米高处跌落到坚硬地面测试冲击
符合ENV 50121-4
箱体: IP54 屏幕 : IP 54
尺寸（长×宽× 高）/重量
箱体 : 400 mm x 400 mm x 200 mm / 5kgs 屏幕 : 8.4 Inch / 222 mm x 162 mm x 12,5-29,5
ppt课件.
3
一. 概述
1.中国CTCS共划分为五级
• CTCS0级
既有线的控车模式。 区间轨道电路+站内电码化+通用机车信号+列车运行 监控装置
• CTCS 1级
基于既有设备改造的ATP系统。适用于既有线160km/h 以下区段。针对中国主要干线装备现状，对既有设备 实行强化改造，在主体化机车信号的基础上，通过补 点，实现具有中国特色的点连式ATP。即主体化机车 信号（区间、站内轨道电路进行强化改造＋故障安全 型机车信号）＋点式设备＋安全型监控装置。
科技运函200414ctc技术规范总则ctcs2级技术条件科技运函2004114应答器技术条件铁运200521既有线200kmh动车组atp车载和地面设备配置及运用技术原则运基信号2005224既有线ctcs2级区段应答器报文定义及应用原则运基信号2005316既有线200kmh铁路车站列控中心运用技术原则运基信号2005431应答器数据传输电缆运基信号200627应答器编号规则运基信号200614既有线提速200kmh区段应答器用户数据表编制规定地面设备构成联锁设备ctctdcs轨道电路tcc车站列控中心leu地面电子单元应答器有源无源应答器地面设备构成有源应答器无源应答器leu地面电子单元bept应答器读写工具1011应答器leubept应答器leubept12应答器地面设备作用向车载设备发送信息无源应答器发送固定信息线路速度坡度轨道电路参数信号点类型等有源应答器发送实时变化的以及固定的信息临时限速进路坡度轨道电路参数信号点类型等13适应列车速度
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二、车站列控中心的原理
武汉高速铁路 职业技能训练段
地面列控中心（TCC）也称为车站列控中心，简称列控中 心（TCC），设于各车站，系统的硬件均采用2乘2取2安 全冗余结构，软件采用标准化、模块化、分层次设计，符 合铁路信号技术发展方向；通过通信协议、关键通道冗余 等措施，实现与计算机联锁系统、调度集中系统（CTC） 、信号集中监测系统、轨道电路、相关列控中心、轨旁电 子单元（LEU）等设备的信息交换，并解决了不同型号设 备间的互联互通问题；能对LEU进行自动切换；具备 ZPW-2000轨道电路编发码控制、区间轨道电路状态逻辑 判断、区间运行方向控制及闭塞、区间信号机点灯控制、 有源应答器发送报文控制等功能；可实现全过程的辅助设 计和流程控制。
最小为18号道岔侧线接车信号关闭（列车进入股道）
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
B
HU HU
（11） 对于客货混运线路，最小为18号道岔的侧线 接车进路接近区段发码原则按照《机车信号信息定义 及分配》（TB/T 3060）要求发码。
武汉高速铁路 职业技能训练段
(12） 侧线引导接车进路，接近区段发HB码，股道区段依 照发车进路发码，咽喉区段发B码，编码逻辑如图所示。
侧线12号道岔接车信号未开放
12号道岔
L5
L4
L3
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L
LU
U
HU
B
HU HU
武汉高速铁路 职业技能训练段
◆侧线接车信号开放，咽喉区随股道发码，股道发默认码 如图所示。
侧线12号道岔接车信号开放
L5
L4
L3
L2
L
LU
U2
UU
HU
HU HU
◆侧线接车信号关闭，列车进入咽喉区，咽喉区随股道 发码，股道发默认码如图所示。
正线接车信号关闭（列车进入股道）
L5 L4 L3 L2 L LU U HU B HU HU
◆正线引导接车信号开放，接近区段发HB码，咽喉区发 检测码，股道发默认码如图所示。
正线引导接车信号开放
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HB
B
HU HU
武汉高速铁路 职业技能训练段
（9）侧线接车进路上的最小号码道岔为12号道岔时，接 近区段应发UU码，股道区段依照发车进路发码，咽喉区 段发码与股道区段保持一致，编码逻辑如下： ◆侧线接车信号未开放，咽喉区发检测码，股道发默认码 如图所示。
侧线发车（列车进入离去区段）
HU HU
B
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
L5
武汉高速铁路 职业技能训练段
（15） 侧线发车进路上的最小号码道岔为18号道岔时， 编码逻辑如下： ◆发车信号未开放，咽喉区发送检测码，股道发送默认 码如图所示。
侧线发车（信号未开放）
HU HU
B
L4
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U
HU
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武汉高速铁路 职业技能训练段
列控地面设备主要内容Leabharlann 列控地面设备 列控地面设备操作
列控地面设备安装与维护 列控地面设备故障处理
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列控地面设备
一、列控地面系统组成 二、列控中心原理 三、列控中心功能 四、列控中心系统 五、应答器和LEU
武汉高速铁路 职业技能训练段
一、列控地面系统组成
最小为18号道岔侧线接车信号开放
L5
L4
L3
L2
L
LU
U2S
UUS
HU
HU HU
◆信号关闭，列车进入咽喉区，咽喉区跟随股道发码，股 道发送默认码如图所示。
最小为18号道岔侧线接车信号关闭（列车进入咽喉区）
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
HU
HU HU
武汉高速铁路 职业技能训练段
◆信号关闭，列车进入股道，咽喉区发送检测码，股道发 送默认码如图所示。
L5
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L3
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U
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HU HU
◆正线接车信号开放，列车进入咽喉区，咽喉区跟随股 道发码，股道发默认码如图所示。 正线接车信号关闭（列车进入站内）
L5 L4 L3 L2 L LU U HU HU HU HU
武汉高速铁路 职业技能训练段
◆正线接车信号开放，列车进入股道，咽喉区发检测码， 股道发默认码如图所示。
13.6
15.8
16.9
20.2
序号 信息名称 频率（Hz）
10 U2 码 14.7
11 UUS码 19.1
12 UU 码 18
13 HB 码 24.6
14 HU 码 26.8
15 H 码 29
16 载频 切换 25.7
17
18
占用 L6码（预留） 检查 27.9 22.4
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（10）侧线接车进路上的最小号码道岔为18号道岔时， 对与只开行动车组的线路，编码逻辑如下： ◆信号未开放时，咽喉区发检测码，股道发送默认码如图 所示。
最小为18号道岔侧线接车信号未开放
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◆信号开放时，接近区段应发UUS码，咽喉区跟随股道发 码，股道发送默认码如图所示。
武汉高速铁路 职业技能训练段
车站列控中心（TCC）负责车站、区间轨道电路的编码、 区间方向控制和有源应答器的控制，接收轨道电路占用信 息并通过联锁传送给RBC。TCC根据其管辖范围内轨道占 用、联锁进路及边界条件等信息，按照CTCS相关技术规 范规定的轨道电路码序、应答器信息控制轨道电路的发码 信息和应答器信息，并通过轨道电路和应答器向列车连续 提供其行车所需要的运行许可。在CTCS-2级运用时， TCC具有轨道电路编码、应答器报文产生与发送，根据轨 道电路、进路状态及临时限速等信息产生CTCS-2行车许 可，通过轨道电路及有源应答器将行车许可传送给CTCS2列车。
侧线12号道岔接车信号关闭(列车进入咽喉区)
L5
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L
LU
U
HU
HU
HU HU
武汉高速铁路 职业技能训练段
◆侧线接车信号关闭，列车进入股道，咽喉区恢复发检测码 ，股道发默认码如图所示。
侧线12号道岔接车信号关闭(列车进入股道)
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LU
U
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B
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武汉高速铁路 职业技能训练段
武汉高速铁路 职业技能训练段
列控地面设备由无线闭塞中心（RBC）、 地面列控中心（TCC）、ZPW-2000（UM ）系列轨道电路、应答器（含LEU）、 GSM-R通信接口设备等组成。
武汉高速铁路 职业技能训练段
地面列控中心（TCC）接收轨道电路的信息，并通过联锁 系统传送给RBC；同时，列控中心（TCC）具有轨道电路 编码、应答器报文实时编码、站间安全信息传输、临时限 速功能，满足后备系统需要。地面列控中心（TCC）接收 轨道电路占用信息并通过联锁传送给无线闭塞中心（RBC ）；在CTCS-2级运用时，具有轨道电路编码、应答器报 文储存和调用，根据轨道电路、进路状态及临时限速等信 息产生CTCS-2行车许可，通过轨道电路及有源应答器将 行车许可传送给CTCS-2列车。
HU HU
B
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武汉高速铁路 职业技能训练段
◆发车信号开放，咽喉区跟随离去区段发码，股道基于离 去区段发码如图所示。
正线发车（信号开放）
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◆发车信号关闭，列车进入离去区段，咽喉区恢复发送 检测码，股道发送默认码如图所示。
正线发车（列车进入离去区段）
武汉高速铁路 职业技能训练段
应答器向车载设备传输定位和等级转换等信息；同时，向 车载设备传送线路参数和临时限速等信息，满足后备系统 需要。应答器传输的信息与无线传输的信息的相关内容含 义保持一致。 车载安全计算机根据地面设备提供的行车许可、线路参数 、临时限速等信息和动车组参数，按照目标距离连续速度 控制模式生成动态速度曲线，监控列车安全运行。 轨道电路实现列车占用及完整性检查，在CTCS-2级运用 时连续向具有CTCS-2级功能的列车传送空闲闭塞分区数 量等信息。 车载设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路参数、 临时限速等信息和动车组参数，按照目标-距离模式生成 控制速度，监控列车安全运行。
侧线引导接车信号开放
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HB
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武汉高速铁路 职业技能训练段
（13）正线发车进路，咽喉区段发码与离去区段保持一致 ，股道区段基于离去区段发码，依照追踪码序递推，编码 逻辑如下： ◆发车信号未开放，咽喉区发送检测码，股道发送默认 码如图所示。
正线发车（信号未开放）
（8）正线接车进路，股道区段依照发车进路发码，咽喉 区段发码与股道区段保持一致；接近区段基于股道发码， 编码逻辑如下： ◆正线接车信号未开放，咽喉区发检测码，股道发默认码 如图所示。
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武汉高速铁路 职业技能训练段
◆正线接车信号开放，咽喉区跟随股道发码，股道发默认 码如图所示。