机械基础第一章课件
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机械基础(第四版)课件第一章 支承零部件
能同时承受径向载荷与轴向载 荷，公称接触角α 有15°、 25°、40°三种，接触角越 大，承受轴向载荷的能力越大。 适用于转速较高，同时承受径 向载荷和轴向载荷的场合 。
球
圆柱滚子
圆锥滚子
球面滚子
滚针
滚动体的形式
保持架的作用是分隔开两个相邻的滚动体，以减 少滚动体之间的碰撞和磨损。
保持架的结构形式
二、滚动轴承的主要类型及其特性
按滚动体承受载荷的方向分为向心轴承（主要承受径 向载荷）和推力轴承（主要承受轴向载荷）；按滚动体 形式分为球轴承（滚动体是球体）和滚子轴承（滚动体 是滚子）。
§1—1 轴 §1—2 滑动轴承 §1—3 滚动轴承 实操训练
§1—1 轴
轴是机器中的重要零件之一。
一、轴的功用和分类
轴的功用是支承轴上零件，传递运动和动力。 根据轴所起的作用以及承受载荷性质的不同，轴分为三类：心轴、 转轴、传动轴。 心轴：工作时仅支撑回转件，只承受弯曲作用而不传递动力。 转轴：即支撑回转零件又传递动力，同时承受弯曲和扭转作用。 传动轴:工作时仅传递动力，只承受扭转作用而不承受弯曲作用， 或弯曲作用很小。
轴瓦是滑动轴承中直接与轴颈接触的部分。轴瓦 有整体式轴瓦和剖分式轴瓦两种。
整体式轴瓦
剖分式轴瓦
轴瓦油槽的形式
２. 轴瓦的材料
常用的轴瓦和轴承衬材料有锡锑轴承合金、 铅锑 轴承合金、 锡青铜和铝青铜。在特殊情况下轴瓦也可 以用塑料、石墨、橡胶等非金属材料制成。
三、滑动轴承的润滑
1.润滑剂及其选择
常用滚动轴承的类型、主要特性及应用
类型 代号
类型 名称
结构图
简图及承载方向
调心球
1 轴承
调心滚
2 子轴承
球
圆柱滚子
圆锥滚子
球面滚子
滚针
滚动体的形式
保持架的作用是分隔开两个相邻的滚动体，以减 少滚动体之间的碰撞和磨损。
保持架的结构形式
二、滚动轴承的主要类型及其特性
按滚动体承受载荷的方向分为向心轴承（主要承受径 向载荷）和推力轴承（主要承受轴向载荷）；按滚动体 形式分为球轴承（滚动体是球体）和滚子轴承（滚动体 是滚子）。
§1—1 轴 §1—2 滑动轴承 §1—3 滚动轴承 实操训练
§1—1 轴
轴是机器中的重要零件之一。
一、轴的功用和分类
轴的功用是支承轴上零件，传递运动和动力。 根据轴所起的作用以及承受载荷性质的不同，轴分为三类：心轴、 转轴、传动轴。 心轴：工作时仅支撑回转件，只承受弯曲作用而不传递动力。 转轴：即支撑回转零件又传递动力，同时承受弯曲和扭转作用。 传动轴:工作时仅传递动力，只承受扭转作用而不承受弯曲作用， 或弯曲作用很小。
轴瓦是滑动轴承中直接与轴颈接触的部分。轴瓦 有整体式轴瓦和剖分式轴瓦两种。
整体式轴瓦
剖分式轴瓦
轴瓦油槽的形式
２. 轴瓦的材料
常用的轴瓦和轴承衬材料有锡锑轴承合金、 铅锑 轴承合金、 锡青铜和铝青铜。在特殊情况下轴瓦也可 以用塑料、石墨、橡胶等非金属材料制成。
三、滑动轴承的润滑
1.润滑剂及其选择
常用滚动轴承的类型、主要特性及应用
类型 代号
类型 名称
结构图
简图及承载方向
调心球
1 轴承
调心滚
2 子轴承
机械基础教材第一章力系与平衡知识ppt课件
5
§1.1 力的概念与基本性质
5.力矢量:力是具有大小和方向的量，所以力是矢量，且作用于物体上的 力是定位矢量。
6.力的图示: 力的三要素可以用有向线段表示。线 段的长度按一定比例表示力的大小，线段的方位和 箭头的指向表示力的方向，线段的起点或终点表示 力的作用点。过力的作用点，沿力矢量的方位画出 的直线，称为力的作用线。
受力分析的步骤： 确定研究对象：需要研究的物体(物体系统)。 取分离体：设想把研究对象从周围的约束中分离出来，单独画其简图，称为 取分离体。 受力分析：分析分离体受几个外力作用，每个力的作用位置和方向。 画受力图：在分离体上将物体所受的全部外力（包括主动力和约束力）画在 相应力的作用点上。
50
§1.3 约束、约束力、力系和受力图的应用 画受力图时必须清楚：
48
§1.3 约束、约束力、力系和受力图的应用 二、受力图 受力图：将研究对象从周围物体中分离出来，将周围物体对它的作用以相应
的主动力和约束力代替，这种表示物体受力情况的简明图形称 为受力图。
49
§1.3 约束、约束力、力系和受力图的应用 受力分析的方法: 解除约束定理：受约束的物体受到某些主动力的作用时，若将其全部 （或部分） 约束除去，代之以相应的约束力，则物体的运动状态不受影 响。 解除约束后的物体称为分离体或隔离体（自由体）。
“＋” —— 使物体逆时针旋转的力矩为正值； “－” —— 使物体顺时针旋转的力矩为负值。
【注意】由力矩的定义可知：
（1）当力的大小等于零或力的作用线通过矩心（力臂d=0）时，力对
点之矩等于零； （2）当力沿其作用线移动时，力对点之矩不变。
14
二、力偶 力偶实例
§1.2 力矩、力偶与力的平移
F1 F2
§1.1 力的概念与基本性质
5.力矢量:力是具有大小和方向的量，所以力是矢量，且作用于物体上的 力是定位矢量。
6.力的图示: 力的三要素可以用有向线段表示。线 段的长度按一定比例表示力的大小，线段的方位和 箭头的指向表示力的方向，线段的起点或终点表示 力的作用点。过力的作用点，沿力矢量的方位画出 的直线，称为力的作用线。
受力分析的步骤： 确定研究对象：需要研究的物体(物体系统)。 取分离体：设想把研究对象从周围的约束中分离出来，单独画其简图，称为 取分离体。 受力分析：分析分离体受几个外力作用，每个力的作用位置和方向。 画受力图：在分离体上将物体所受的全部外力（包括主动力和约束力）画在 相应力的作用点上。
50
§1.3 约束、约束力、力系和受力图的应用 画受力图时必须清楚：
48
§1.3 约束、约束力、力系和受力图的应用 二、受力图 受力图：将研究对象从周围物体中分离出来，将周围物体对它的作用以相应
的主动力和约束力代替，这种表示物体受力情况的简明图形称 为受力图。
49
§1.3 约束、约束力、力系和受力图的应用 受力分析的方法: 解除约束定理：受约束的物体受到某些主动力的作用时，若将其全部 （或部分） 约束除去，代之以相应的约束力，则物体的运动状态不受影 响。 解除约束后的物体称为分离体或隔离体（自由体）。
“＋” —— 使物体逆时针旋转的力矩为正值； “－” —— 使物体顺时针旋转的力矩为负值。
【注意】由力矩的定义可知：
（1）当力的大小等于零或力的作用线通过矩心（力臂d=0）时，力对
点之矩等于零； （2）当力沿其作用线移动时，力对点之矩不变。
14
二、力偶 力偶实例
§1.2 力矩、力偶与力的平移
F1 F2
工业设计机械基础第一章-工程力学的基本概念课件
货架搁板的截面也是根部较厚,向外沿逐渐减薄,在力学上合理，视 觉上也使人顺眼、舒服。
二、工程力学与产品的形态美 2.形态的视觉心理感受，与它强度、刚度上的合理性有深刻的潜在联系
图1-13 合理的力学结构与造型美
洗衣机等一些机壳的正面、侧面均采用压肋加固结构。 既加强了强度刚度,也增加了美观。 造型美与合理的力学构形有深刻内在联系。
线载荷集度的单位是:牛/米(N/m),或千牛/米(kN/m); 面载荷集度也称为压强,其单位是帕[斯卡](Pa),即牛/平方米(N/m2),或兆帕 (MPa),即牛/平方毫米(106Pa=106N/m2=1N/mm2)。 一段长度上或一块面积上载荷集度为等值的分布载荷称为均布载荷。
二、力与力系
3.力系
力学系统性强，较抽象，很严谨。
二、工程力学与产品的形态美 1.均衡与稳定是造型美的形式法则之一，他们来源于力学中的概念
图1-9 飞马踏燕
图1-10 夏普BH-351型半导体收音机
均衡与稳定的造型法则来源于人们对事物安稳、可靠的心理要求,它
是由实际物体在重力作用下的平衡状态所直接引申而来。
“飞马踏燕”造型令人惊叹，飞奔着的马一蹄着地,动态中还维持着瞬
图中有四种产品或设施，试初步分析它们的设计中分别存在哪些 工程力学方面的问题。
书架
肢力训练器
缆车客罐
楼梯和防护栏杆
图1-14 这些产品或设施的设计中存在哪些工程力学问题？
第三节 刚体与变形固体 力与力系
一、刚体与变形固体
静力学中，把构件理想化为不会变形的 “刚体” 。
任何材料制作的构件及产品,在外力作用下都会产生一定量的变形。 材料力学中,把构件视为“变形固体”。 静力学研究的是构件受力的“外效应”; 材料力学研究的是构件受力的 “内效应”。
二、工程力学与产品的形态美 2.形态的视觉心理感受，与它强度、刚度上的合理性有深刻的潜在联系
图1-13 合理的力学结构与造型美
洗衣机等一些机壳的正面、侧面均采用压肋加固结构。 既加强了强度刚度,也增加了美观。 造型美与合理的力学构形有深刻内在联系。
线载荷集度的单位是:牛/米(N/m),或千牛/米(kN/m); 面载荷集度也称为压强,其单位是帕[斯卡](Pa),即牛/平方米(N/m2),或兆帕 (MPa),即牛/平方毫米(106Pa=106N/m2=1N/mm2)。 一段长度上或一块面积上载荷集度为等值的分布载荷称为均布载荷。
二、力与力系
3.力系
力学系统性强，较抽象，很严谨。
二、工程力学与产品的形态美 1.均衡与稳定是造型美的形式法则之一，他们来源于力学中的概念
图1-9 飞马踏燕
图1-10 夏普BH-351型半导体收音机
均衡与稳定的造型法则来源于人们对事物安稳、可靠的心理要求,它
是由实际物体在重力作用下的平衡状态所直接引申而来。
“飞马踏燕”造型令人惊叹，飞奔着的马一蹄着地,动态中还维持着瞬
图中有四种产品或设施，试初步分析它们的设计中分别存在哪些 工程力学方面的问题。
书架
肢力训练器
缆车客罐
楼梯和防护栏杆
图1-14 这些产品或设施的设计中存在哪些工程力学问题？
第三节 刚体与变形固体 力与力系
一、刚体与变形固体
静力学中，把构件理想化为不会变形的 “刚体” 。
任何材料制作的构件及产品,在外力作用下都会产生一定量的变形。 材料力学中,把构件视为“变形固体”。 静力学研究的是构件受力的“外效应”; 材料力学研究的是构件受力的 “内效应”。
机械设计基础课件01平面机构及自由度
约 束：是对独立运动所加的限制。每加上一个约束，构 件便失去一个自由度。
一个作平面运动的自由构件具有三个独立运动数。如图 所示，在Oxy坐标系中，构件S可随其上任一点A沿x轴、y轴 方向移动和绕A点转动。即一个作平面运动的自由构件具有 三：在机构中由两构件直接接触形成的一种可动联接。 运动副对构件产生约束，约束的多少和特点取决于运动副 型式。 运动副分类： • 按照接触的特性，分为低副和高副。面接触的运动副称
（4）对称结构：在输入件与输出件之间用多组完全相同的运动链 来传递运动时，只有一组起独立传递运动的作用，则其余各组引 入的约束为虚约束。如图1-16所示轮系中有2个行星轮，计算自由 度时只需考虑一个。
虚约束虽不影响机构的运动，但却可以增加构件的刚性，改善 其受力状况，因而在结构设计中被广泛使用。必须指出，只有在 特定的几何条件下才能构成虚约束，如果加工误差太大，满足不 了这些特定的几何条件，虚约束就会成为实际约束，从而使机构 失去运动的可能性。
1.3.1 平面机构的自由度
机构的自由度: 机构中各构件相对于机架所能有的独立运动的数目 称为机构的自由度。
一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。因此，平面机构 中的每个活动构件，在未用运动副联结之前，都有三个自由度。 • 每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度； • 每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。
移动副：是使构件的一个相对移动和相对转动受到约束， 而只有一个方向独立相对移动自由度的运动副。也称为棱 柱副。如汽缸与活塞、滑块与导轨等，如右图所示。
2 高副（平面高副）
平面高副：构件间沿公法线方向的移动受到约束，但可以 沿接触点切线的方向独立移动，还可以同时绕点独立转动， 是具有一个约束而相对自由度等于２的平面运动副。如齿 轮副、凸轮副等，如图所示。
一个作平面运动的自由构件具有三个独立运动数。如图 所示，在Oxy坐标系中，构件S可随其上任一点A沿x轴、y轴 方向移动和绕A点转动。即一个作平面运动的自由构件具有 三：在机构中由两构件直接接触形成的一种可动联接。 运动副对构件产生约束，约束的多少和特点取决于运动副 型式。 运动副分类： • 按照接触的特性，分为低副和高副。面接触的运动副称
（4）对称结构：在输入件与输出件之间用多组完全相同的运动链 来传递运动时，只有一组起独立传递运动的作用，则其余各组引 入的约束为虚约束。如图1-16所示轮系中有2个行星轮，计算自由 度时只需考虑一个。
虚约束虽不影响机构的运动，但却可以增加构件的刚性，改善 其受力状况，因而在结构设计中被广泛使用。必须指出，只有在 特定的几何条件下才能构成虚约束，如果加工误差太大，满足不 了这些特定的几何条件，虚约束就会成为实际约束，从而使机构 失去运动的可能性。
1.3.1 平面机构的自由度
机构的自由度: 机构中各构件相对于机架所能有的独立运动的数目 称为机构的自由度。
一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。因此，平面机构 中的每个活动构件，在未用运动副联结之前，都有三个自由度。 • 每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度； • 每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。
移动副：是使构件的一个相对移动和相对转动受到约束， 而只有一个方向独立相对移动自由度的运动副。也称为棱 柱副。如汽缸与活塞、滑块与导轨等，如右图所示。
2 高副（平面高副）
平面高副：构件间沿公法线方向的移动受到约束，但可以 沿接触点切线的方向独立移动，还可以同时绕点独立转动， 是具有一个约束而相对自由度等于２的平面运动副。如齿 轮副、凸轮副等，如图所示。
云天课件-中职《机械基础》第一章 机械零件的精度(栾学钢、赵玉奇、陈少斌)
例：Ф18，IT6级，查表： IT = 11μm = 0.011mm
第一节 极限与配合 二、 尺寸精度
（四）极限制
表1-1 标准公差的数值表
P.16
第一节 极限与配合 二、 尺寸精度
例：求轴 30－ －00..000270 mm的公差。 解：Ts es ei 0.007 (0.020)
0.013 mm
P.15
第一节 极限与配合 二、 尺寸精度
P.15
（三）偏差、公差和公差带
3. 公差带、公差带图和基本偏差
零线：表示基本尺寸的一条直线，用来作为计算偏差的基准。
基本偏差：最靠近零线的那个极限偏差。即基本偏差是上、下 极限偏差当中的一个，用以确定公差带的位置。
例：
30－0.007 －0.020
的基本偏差是上偏差－0.027 mm。
第一节 极限与配合 二、 尺寸精度
P.16
（四）极限制 国标规定：尺寸公差带由标准公差系列和基本偏差系列决定。
这样：公差带有两个基本参数，即公差带的大小与位置。公差带的大小由 标准公差系列决定，公差带的位置由基本偏差系列决定。
第一节 极限与配合 一、 互换性与标准化
P.13
1. 完全互换和不完全互换
互换性：是指从一批相同的零件中任取一件，不经修配就能装配到机器或部 件中，并满足产品的性能要求。
1）同一规格的一批零件或部件中； 2）不需做任何挑选、调整或辅助加工； 3）装配后满足机械产品的使用性能要求。
第一节 极限与配合 一、 互换性与标准化
尺寸公差带：用两平行直线表示的尺寸两极限偏差或两极限尺寸所限定的
一个区域。
公差带图：尺寸公差带的图解方式。
例：
30－0.007 －0.020
机械基础第一二章优秀课件
机器特征：1、是人为的实物组合。 2、各部分之间有确定的相对运动。 3、代替人的劳动完成有用的机械功或 转换机械能。
机器分类：1、产生机械能的机器（内燃机、电机 ）
2、转换机械能的机器（空压机发电机
机构定义：是人为的实物的组合，其各件之间有确 定的相对运动。
与机器区别：只产生运动的变化，变换或转换运动。 如：钟表、仪表、绘图装置等。 构件定义：组成机构的各个相对运动部分。 注意：构件可以是单一的整体，也可以是几个零件
六、教学方法与手段建议
授课、实验为主，手段用多媒体动态课件，以增加学生的 视觉效果，加深学生的感性印象，提高学生的学习兴趣。 在实验课中用大量实物介绍与演示、机器装拆、实体机械 加工等方法建立工程概念，熟悉机构和机器的构成；掌握 必备的机械基础知识。 多媒体教学
七、课程考核方式与成绩评定办法 闭卷，百分制。
第一章：总 论（3学时） 教学内容：§1-1 机械的组成
§1-2 运动副及平面机构 §1-3 机械设计的基本准则 §1-4 机械制造的基本知识 §1-5 本课程的性质、任务和学习内容 本章是总体介绍课程的性质、任务和学习内容 ，本章主要是要 让同学建立机械系统的一般概念，引起兴趣，通过生活中、专业 中的示例，让同学知道本课程在专业中的地位和作用。 重要概念：本课程的性质、任务、学习内容 机械、机器、机构、运动副、自由度、平面机构 基本理论：机械设计的基本准则、基本知识 思考与习题 ：1—1 解释名词；零件、构件、机器、机械。
五、教材与参考书
1．《机械基础》主编 魏兵 王为 高等教育出版社2008.5ISBN 9787-04-023112-0
2. 《机械基础》 主编 范思冲 机械工业出版社 2004.5 ISBN 9787-11-107046-7
机器分类：1、产生机械能的机器（内燃机、电机 ）
2、转换机械能的机器（空压机发电机
机构定义：是人为的实物的组合，其各件之间有确 定的相对运动。
与机器区别：只产生运动的变化，变换或转换运动。 如：钟表、仪表、绘图装置等。 构件定义：组成机构的各个相对运动部分。 注意：构件可以是单一的整体，也可以是几个零件
六、教学方法与手段建议
授课、实验为主，手段用多媒体动态课件，以增加学生的 视觉效果，加深学生的感性印象，提高学生的学习兴趣。 在实验课中用大量实物介绍与演示、机器装拆、实体机械 加工等方法建立工程概念，熟悉机构和机器的构成；掌握 必备的机械基础知识。 多媒体教学
七、课程考核方式与成绩评定办法 闭卷，百分制。
第一章：总 论（3学时） 教学内容：§1-1 机械的组成
§1-2 运动副及平面机构 §1-3 机械设计的基本准则 §1-4 机械制造的基本知识 §1-5 本课程的性质、任务和学习内容 本章是总体介绍课程的性质、任务和学习内容 ，本章主要是要 让同学建立机械系统的一般概念，引起兴趣，通过生活中、专业 中的示例，让同学知道本课程在专业中的地位和作用。 重要概念：本课程的性质、任务、学习内容 机械、机器、机构、运动副、自由度、平面机构 基本理论：机械设计的基本准则、基本知识 思考与习题 ：1—1 解释名词；零件、构件、机器、机械。
五、教材与参考书
1．《机械基础》主编 魏兵 王为 高等教育出版社2008.5ISBN 9787-04-023112-0
2. 《机械基础》 主编 范思冲 机械工业出版社 2004.5 ISBN 9787-11-107046-7
《机械基础》第三版全部 ppt课件
2020/11/29
13
转动副
2020/11/29
14
移动副、螺旋副
2020/11/29
15
高副
2020/11/29
16
机械传动的分类
摩 摩擦轮传动
擦
带 平带传动
传
传 V带传动
动
动 圆带传动
机
啮 带传动— 同步带传动
械
齿 圆柱齿轮传动
传 动
合
轮 传 锥齿轮传动
动 齿轮齿条传动
传 蜗杆传动
螺旋传动
2020/11/29
12
运动副
定义：两个构件之间的可动连接。 低副：两个构件以面接触的运动副。
分转动副、移动副、螺旋副
高副：两个构件以点或线接触的运动副
比较
接触形式 压强 制造维修承载能力 效率 传递运动
低副 面 低 易
大
低 简单
高副 点、线 高 难
小
高 复杂
低副机构：机构中所有运动副均为低副；
高副机构：机构中至少有一个运动副为高副。
开口传动： 两轴平行，转向相同 交叉传动： 两轴平行，转向相反 半交叉传动：两轴空间交错 角传动： 两轴平面相交
2020/11/29
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图1-9
2020/11/29
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平带传动的主要参数
1、包角α：接触弧所对的圆心角。
α ↘ →∑F ↘ → α1≥150° 小带轮包角α1的计算： 开口传动 α1 =180 °-（D2-D1）/a*60 °
失效形式：打滑 （摩擦力矩<阻力矩） 放滑措施：增大摩擦力（正压力、摩擦因数） 2、传动比：瞬时输入速度与输出速度之比 i=n1/n2=D2/D1
机械基础第一章完整ppt课件
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2
第1
章
机械概述
1-1机器的组成 1-2金属材料的性能 1-3机械零件的强度 1-4摩擦和磨损
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3
1-1 机器的组成
•本节任务： 1、什么是机器、机构、机械、零件和构件？ 2、机器的组成部分。
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4
1-1机器的组成
一、机器和机构
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5
1、机器
机械基础
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1
绪论
•机械基础是一门什么样的课？
机械基础是中等职业学校机械专业的一门综合性的基础课。 工程力学
机械基础
机械工程材料 机械零件与传动
机工械程工零力程件学材与：料传生：动产构：实件为践是了中材正常料确用制的成使机的用械。机设机器备械，和工必工程须程材了部料解件的机都基器是本的由知组许识成多为。构合从件理运（地动具选上有择看独材，立料机运，器动充由的 分若基发干本挥传单材动元料机）本构组身组成的成的潜；。在从工性结程能构力提上学供看为了，分基机析础器构。由件若的干强零度件、组刚成度。与要选了择解合机理器的，结就构要提了供解了机基构本 的理工论作与原方理法、。特点及应用和通用零件的类型、结构、材料、标准及选择方法。
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25
2. 抗氧化性 （1）金属材料抵抗氧化作用的能力，称为抗氧化性。 （2）金属材料在加热时，氧化作用加速，如钢材在锻造、热处理、焊接等加热作业 时，会 发生氧化和脱碳，造成材料的损耗和各种缺陷。因此，在加热坯件或材料时， 常在其 周围形成一种还原气体或保护气体，以避免金属材料的氧化。 3. 化学稳定性 （1）化学稳定性是金属材料的耐腐蚀性和抗氧化性的总称。
二、机器的组成 2、执行部分
机械基础(第五版)第一章
结构简单，制造、安装精度要求不高，使用维护 方便，适用于两轴中心距较大的场合 传动平稳，噪声低，有缓冲吸振作用 在过载时，传动带在带轮上打滑，可以防止薄弱 零件的损坏，起安全保护作用。
缺点：
不能保证的准确的传动比 外廓尺寸大，传动效率低
四、V带传动的安装维护及张紧装置
1．V带传动的安装与维护
同步带
Байду номын сангаас
同步带轮
同步带传动
2.同步带的结构
*同步带是以钢丝为抗拉体，外包聚氨脂或橡胶。
3. 同步带传动的组成
1—同步带轮（主动轮） 2—同步带轮（从动轮） 3—传动带
4．同步带传动的工作原理
同步带传动是利用中间挠性件(带)，靠摩擦力(或啮合) 在主、从动轴间传递旋转运动和动力。
二、同步带传动的特点
带传动
啮合型带传动：同步带传动
普通V带传动 窄V带传动 多楔带传动
§1－2 V带传动
一、V带及带轮
二、V带传动的主要参数
三、普通V带的标记与应用特点 四、V带传动的安装维护及张紧装置
一、V带及带轮
V带传动——由一条或数条V带和V带带轮组 成的摩擦传动。
V带
V带带轮
二、V带传动的主要参数
1．普通V带的截面尺寸
V带传动的安装与维护
2．V带传动的张紧装置
V带传动的张紧装置
§1－3 同步带传动
一、同步带传动的组成与原理
二、同步带传动的特点
三、同步带的类型 四、同步带的参数
五、同步带的应用
一、同步带传动的组成与原理
1.同步带及同步带轮
同步带传动 靠同步带齿与同步带轮齿之间的啮合实现 传动，两者无相对滑动，而使圆周速度同步的传动。
机械基础 教学最好的PPT 第一章平面机构运动简图及其自由度
常用机构运动简图符号（续）
内啮 合圆 柱齿 轮传 动
棘 轮 机 构
机械设计基础
第一章
2. 机构运动简图的绘制 步骤： ⑴ 分析机械的动作原理、组成情况和运动情况，确定 原动件、机架、执行部分和传动部分。 ⑵ 沿着运动传递路线，逐一分析每两个构件间相对运 动的性质，确定运动副的类型和数目。 ⑶ 选择与机械多数构件的运动平面平行的平面，作为 机构运动简图的视图平面。 ⑷ 选择适当的机构运动瞬时位置和比例尺 l(mmm)， 定出各运动副的相对位置，并用各运动副的代表符号、常用 机构的运动简图符号和简单线条，绘制机构运动简图。 ⑸ 从原动件开始，按运动传递顺序标出各构件的编号 和运动副代号。在原动件上标出箭头以表示其运动的方向。
1. 局部自由度 2. 复合铰链 3. 虚约束 计算实例
机械设计基础
第一章
一、运动链的自由度计算 运动链的自由度 —确定运动链中各构件相对于其中某一 构件的位置所需的独立参变量的数目。 考察由N个构件组成的运动链，活动构件数 n=N-1。 空间运动
构件 I级副 总自由度 约束数 p1 6n II级副约 III级副约 束数 束数 2p2 3p3 IV级副 V级副 约束数 约束数 4p4 5p5
机械设计基础
第一章
平面机构运动简图绘制举例
3 2 1 4
偏心泵
机械设计基础
第一章
第三节 平面机构的自由度
机构的自由度：机构具有确定运动时所给定的独立运动参数的 数目。 一、运动链自由度计算公式
F 3 n 2 P P L H
n为活动构件个数;
PL 为低副个数;
PH 为高副个数。
二、运动链成为机构的条件 三、计算平面机构的自由度应注意的事项
第一章常用机械基础知识 ppt课件
韧性和疲劳强度等。
ppt课件
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1.强度
强度是指材料受外力作用下，抵抗变形和破坏的能 力。为了便于比较各种材料的强度，用单位面积上 材料的抗力来表示，称为应力，可按下式计算：
σ= ρ/ F （Pa）
式中σ——强度（Pa）
ρ——外力（N）
F——横截面面积（m2）
金属材料的强度，主要通过拉伸试验方法测量。
ppt课件
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第二节 常用机械传动
一、概述 二、摩擦轮传动 三、皮带传动 四、链传动 五、齿轮传动 六、平面连杆机构 七、间歇运动机构 八、凸轮机构 九、液压传动 十、气压传动 十一、联轴器．离合器和制动器
ppt课件
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一、概述
机器是机构各部分具有确定的相对运动并能做有用的机械功 或转换机械能的人为组合体。
32
二、摩擦轮传动
摩擦轮传动主要是利用两轮（摩擦轮）的直接接触 相互压紧。依靠所产生的摩擦力，使两轮作相对运 动。
摩擦轮传动分两轴平行和两轴相交叉两种类型。按 摩擦轮结构分圆柱平摩擦轮、圆柱槽摩擦轮及圆锥 摩擦轮三种。
两轴平行的摩擦轮传动分内摩擦传动和外摩擦传动 的两种形式。
ppt课件
17
5.热处理性
金属材料的热处理性能是指金属材料通过热 处理（退火、正火、淬火、回火等）方法改 善自身性能的程度。通过热处理可以使金属 材料的性能得以改善，提高制件的使用效能 和寿命，同时也能使一些廉价的金属材料代 替昂贵的金属材料。
ppt课件
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二、金属材料的热加工知识
在机械制造中，对金属材料采用加热使其发 生塑性变形，或改变金属内部的结构出现再 结晶的加工方法来完成制造零件的某一工序， 这种方法就是金属材料的热加工。
机械设计基础课件第一章平面机构及其自由度
在平面四杆机构中，通过改变构件的 长度或者选取不同的构件作为机架， 可以得到不同的机构类型，从而实现 不同的运动输出。
平面机构的组成原理应用
平面机构在各种机械系统中得到了广 泛应用，如汽车、航空、轻工、农业 和食品机械等。
在实际应用中，需要考虑机构的运动 学和动力学特性，以及机构的效率和 可靠性等因素，以确保机构能够正常、 稳定地工作。
平面机构的基本组成
构件
运动副
构成机构的基本单元， 通过运动副连接在一起。
构件之间的连接方式， 能够使构件之间产生相
对运动。
运动链
由构件和运动副组成的 封闭回路。
机构
具有确定相对运动的运 动链。
02
平面机构的运动简图
机构运动简图的概念
机构运动简图是一种用简单线条 和符号表示实际机构的方法，用 于描述机构的运动特性和结构组
通过合理设计平面机构，可以实现各 种复杂的运动规律和功能，满足各种 实际需求。
THANKS
感谢观看
绘制出机构的整体结构， 并标注出各构件的名称。
机构运动简图的示例
平面连杆机构的运动简图
01
表示平面连杆机构的基本组成和运动特性，包括曲柄、连杆和
摇杆等构件。
凸轮机构的运动简图
02
表示凸轮机构的基本组成和运动特性，包括凸轮、从动件和机
架等构件。
齿轮机构的运动简图
03
表示齿轮机构的基本组成和运动特性，包括齿轮、齿条和机架
平面机构通常由输入构件、执行构件和传动构件三部分组成，各构件之间通过运动 副相连接。
运动副是机构中各构件之间的联接方式，它能够限制各构件之间的相对运动，从而 实现预定的运动规律。
平面机构的组成原理示例
平面机构的组成原理应用
平面机构在各种机械系统中得到了广 泛应用，如汽车、航空、轻工、农业 和食品机械等。
在实际应用中，需要考虑机构的运动 学和动力学特性，以及机构的效率和 可靠性等因素，以确保机构能够正常、 稳定地工作。
平面机构的基本组成
构件
运动副
构成机构的基本单元， 通过运动副连接在一起。
构件之间的连接方式， 能够使构件之间产生相
对运动。
运动链
由构件和运动副组成的 封闭回路。
机构
具有确定相对运动的运 动链。
02
平面机构的运动简图
机构运动简图的概念
机构运动简图是一种用简单线条 和符号表示实际机构的方法，用 于描述机构的运动特性和结构组
通过合理设计平面机构，可以实现各 种复杂的运动规律和功能，满足各种 实际需求。
THANKS
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绘制出机构的整体结构， 并标注出各构件的名称。
机构运动简图的示例
平面连杆机构的运动简图
01
表示平面连杆机构的基本组成和运动特性，包括曲柄、连杆和
摇杆等构件。
凸轮机构的运动简图
02
表示凸轮机构的基本组成和运动特性，包括凸轮、从动件和机
架等构件。
齿轮机构的运动简图
03
表示齿轮机构的基本组成和运动特性，包括齿轮、齿条和机架
平面机构通常由输入构件、执行构件和传动构件三部分组成，各构件之间通过运动 副相连接。
运动副是机构中各构件之间的联接方式，它能够限制各构件之间的相对运动，从而 实现预定的运动规律。
平面机构的组成原理示例
汽车机械基础课件第1章 运动构件受力分析
3.滚动摩擦 当一个物体在另一个物体表面上滚动（或有滚
动趋势）时，受到的接触面的阻碍作用称为滚 动摩擦。
滚动摩擦的形成
滚动摩擦的大小用力偶矩来量度，且与正压力 成正比。一般来说，在其他条件相同的情况下， 克服滚动摩擦力矩使物体运动需要的力比克服 滑动摩擦力所需要的力小得多。所以，汽车轮 胎充气不足时，行驶起来比较费力。
图示为螺旋千斤顶，在其举起重物后，要 求丝杆及重物不会自行下降，而可以在任意 位置都能保持平衡，即具有自锁功能。
分析：使丝杆及重物下滑的力为Gsinα， 阻止其下滑的最大阻力为最大静摩擦力 Ffm＝fs•Gcosα，当Gsinα≤fs•Gcosα时，即 α≤φm沿运动方向的分力小于或等于最大静摩 擦力时，丝杆（及重物）将不发生下滑。
力偶是一对方向相反、大小相同、不重合的力。 力偶是力系，能使物体产生纯转动效应。力偶形 成的转矩叫力偶矩。
角速度ω与转速n之间有如下关系： ω=2πn/60=πn/30
线速度与角速度的关系： v=rω
3.角加速度
刚体角速度变化的快慢和方向用角加速度表示， 用符号ε表示，单位为rad/s2（弧度/秒2）。
ε=⊿ω/⊿t 4. 匀速定轴转动刚体的惯性力及转动零件惯性 力的平衡
惯性力是由于外力的作用使物体的运动状 态改变时，因其惯性引起的运动物体对外界抵 抗的反作用力，其大小等于运动物体的质量与 加速度的乘积，方向与加速度相反，作用在施 力物体上。
静力学是从公元前三世纪开始发展的，奠
基者是阿基米德。静力学主要研究物体在力的
作用下处于平衡的规律。
运动是物质存在的
1.静力学基本概念
形式，平衡是相对 的、暂时的。
平衡：物体相对于地面保持静止或作匀速 直线运动的状态。
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1-2 金属材料的性能
• 本节任务： 1、理解金属材料的物理性能：密度、熔点、导热性、热膨胀性、 磁性。 2、理解金属材料的化学性能：耐腐蚀性、抗氧化性、化学稳定性 3、理解金属材料的力学性能：强度、塑性、硬度、韧性、疲劳强 4、理解金属材料的工艺性能：铸造性、锻压性、焊接性、可加工
1-2 金属材料的性能
（2）各种金属的热膨胀性能不同。在实际工作中有时必须考虑热膨 例如，一些精密测量工具就要选用膨胀系数较小的金属材料来制造； 梁、金属工件加工过程中测量尺寸等都要考虑到热膨胀的因素。
5. 导电性 （1）定义：金属材料传导电流的性能称为导电性。 （2）各种金属材料的导电性各不相同，其中以银为最好，铜、铝次 铝做导电的材料。
（2）强度是分为抗拉、抗压、抗扭、抗弯、抗剪等的强度。
2、塑性 （1）塑性是金属材料在静载荷作用下产生永久变形而不破坏的能力 不可逆永久变形的能力。
2、塑性
（1）塑性是金属材料在 静载荷作用下产生永久变 形而不破坏的能力。指断 裂前材料发生不可逆永久 变形的能力。
（2）塑性指标：断后伸长率和断面收缩率。 断后伸长率 断后伸长率是指试样拉断后的伸长与原始标距的百分比。
导电性差的高电阻金属材料，如铁铬合金、镍铬铝、康铜和锰 零件或电热元件，如电炉丝。
6. 磁性 （1）金属导磁的性能称为磁性。 （2）具有导磁能力的金属材料都能被磁铁吸引。
铁、钴等为铁磁性材料，锰、铬、铜、锌为无磁性或顺磁性材料。 但对某些金属来说，磁性也不是固定不变的，如铁在768℃以上就表现为
铁磁性材料可用于制作变压器、电机的铁心和测量仪表零件等；无（顺 求避免磁场干扰的零件。
• 材料是机器的物质基础。金属材料的性能是选择材料的主要依
• 金属材能 化学性能 力学性能
一、金属材料的物理性能
1. 密度 （1）定义： 金属的密度即是单位体积金属的质量。 （2）单位：ｋｇ／ｍ3。 （3）根据密度的大小，金属材料可分为轻金属和重金属。
密度小于4.5ｇ／ｃｍ3 的金属叫做轻金属， 如铝，钛等。
3. 导热性 （1）金属材料传导热量的能力称为导热性。 （2）导热性的表示方法：
一般用热导率（导热系数）λ表示金属材料导热性能的优劣 的金属材料的导热性好。在一般情况下，金属材料的导热性比 金属的导热性 以银为最好，铜、铝次之。 （3）导热性好的金属散热也好，可用来制造散热器零件，如冰 热片。
4. 热膨胀性 （1）定义： 金属材料在受热时体积会增大，冷却时则收缩，这种
2. 熔点 （1）定义：金属从固体状态向液体状态转变时的温度称为熔点。 （2）熔点一般用摄氏温度（℃）表示。 （3）各种金属都有 其固定熔点。
如铅的熔点为323℃，钢的熔点为1538℃。（F22叶片温度170 （4）熔点对于冶炼、铸造、焊接和配制合 金等都很重要。
熔点低于1000℃的金属称为低熔点金属，熔点在1000～2000℃的 熔点金属，熔点 高于2000℃的金属称为高熔点金属。
（3）、能够转换或 替或减轻人类的劳动
同时具有上述三 组合称为机器。
2、零件、构件
（1）、零件 零件，指机械中不可分拆的单个制件，是机器
要素，也是机械制造过程中的基本单元。
如轴套、轴瓦、螺母、曲轴、 叶片、齿轮、凸轮、连杆体、 连杆头等。
（2）、构件
机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件 械运动的基本单元。
二、金属材料的化学性能
金属材料的化学性能是指金属在化学作用下所表现的性能。 1. 耐腐蚀性 金属材料在常温下抵抗氧、水蒸气及其他化学介质腐蚀作用的能力 腐蚀 性。常见的钢铁生锈，就是腐蚀现象。
2. 抗氧化性 （1）金属材料抵抗氧化作用的能力，称为抗氧化性。 （2）金属材料在加热时，氧化作用加速，如钢材在锻造、热处理、 时，会 发生氧化和脱碳，造成材料的损耗和各种缺陷。因此，在加 常在其 周围形成一种还原气体或保护气体，以避免金属材料的氧化 3. 化学稳定性 （1）化学稳定性是金属材料的耐腐蚀性和抗氧化性的总称。
机械基础
绪论
• 机械基础是一门什么样的课？ 机械基础是中等职业学校机械专业的一门综合性的基础课。
机械基础
机工械程工零力程件学材与：料传生：动产构：实件为践是了中材正常料确用制的成使机的用械。机设机器备械，和工必工程须程材了部料解件的机都基器是本的由知组许识成多为。构合从件 分若基发干本挥传单材动元料机）本构组身组成的成的潜；。在从工性结程能构力提上学供看为了，分基机析础器构。由件若的干强零度件、组刚成度。与要选了择解合机理 的理工论作与原方理法、。特点及应用和通用零件的类型、结构、材料、标准及
零件
构件
3、机构
机构，指由两个或两个以上构件通过活动联接 件系统。
机器与机构的区别： 机器是由各种机构所组成，可以完成能量的转换， 如，内燃机，刨床等。（有动力源）
而机构则仅仅是起着运动的传递和运动形成的转换 内燃机的凸轮机构，刨床中的齿轮机构。（无动力
4、机械 机械是机器和机构的总称。
二、机器的组成
（2）金属材料在高温下的化学稳定性叫做热稳定性。用于制造在高 的金属材料，要有良好的热稳定性。
三、 金属的力学性能
力学性能又称为机械性能，是指材料在力作用下所显示的性 塑性、硬度、韧性和疲劳强度等。
1、强度 （1）强度是金属材料在静载荷作用下抵抗变形和破坏的能力。是指 久变形（塑性变形）和断裂的能力。
1、原动机部分
也称动力装置，其作用是把其他形 式的能量转变成机械能，以驱动机 器各部分运动。
二、机器的组成
2、执行部分
也称工作装置，它是机器直接完成 具体工作任务的部分。
二、机器的组成
3、传动部分
原动机到工作机构之间的传动机构，用以完成运 动力的传递和转换。
二、机器的组成
4、操纵或控制部分
显示和反映机器的运行位置和状态，控制机器正 和工作。
第章
机械概述
1-1机器的组成 1-2金属材料的性能 1-3机械零件的强度 1-4摩擦和磨损
1-1 机器的组成
• 本节任务： 1、什么是机器、机构、机械、零件和构件？ 2、机器的组成部分。
1-1机器的组成
一、机器和机构
1、机器
机器的共同特性：
（1）、机器是人为
（2）、各部分之间 对运动。