顺序控制
顺序控制的名词解释
顺序控制的名词解释顺序控制是指在控制系统中，根据特定的操作流程，按照预定顺序执行一系列的动作或任务。
它是实现自动化控制的重要手段之一，广泛应用于工业生产、交通运输、能源管理等领域。
在工业生产中，顺序控制可以实现生产线上各个工序的自动化操作。
例如，在一条汽车装配线上，顺序控制能够准确控制每个工位上的机械臂、传送带等设备的运行顺序，确保零部件按照正确的顺序装配到车身上。
这样不仅提高了生产效率，也减少了人为错误的产生。
在交通运输领域，顺序控制被广泛应用于交通信号控制系统中。
通过合理设置红绿灯的工作周期和信号相位，顺序控制可以实现不同方向车辆的交替通行，最大限度地提高道路通行能力，并且保证车辆的安全行驶。
此外，顺序控制还可以应用于地铁列车运行系统、火车调度系统等，保证车辆的安全运行和乘客的顺畅出行。
顺序控制的实现方法可以通过计时器、逻辑门电路、微处理器等多种方式来实现。
其中，微处理器在顺序控制系统中的应用越来越广泛。
通过编写程序，将操作流程和任务要求输入到微处理器中，然后由微处理器按照预定的顺序逐步执行。
这种方法具有灵活性强、可编程性好等特点，能够满足不同控制系统的需求。
然而，顺序控制也存在一些挑战和问题。
首先，顺序控制系统的设计和调试需要确保各个设备之间的协调工作。
一旦某个设备出现故障或者操作流程出现异常，整个控制系统可能会受到影响。
其次，顺序控制系统的可靠性和安全性是非常重要的。
特别是在一些对安全要求较高的行业，如核电站、火力发电厂等，故障的发生可能会导致严重的事故。
为了解决这些问题，现代顺序控制系统采用了各种安全保护措施。
例如，设置了报警装置，及时发现异常情况并采取应对措施；采用了双重备份系统，确保即使一个设备出现故障，其他设备仍然能够正常工作；使用先进的传感器技术，实时监测设备状态，及时进行控制调整等。
总之，顺序控制作为自动化控制的一种重要手段，已经在各个领域得到广泛应用。
它通过按照特定的顺序执行一系列动作或任务，实现了高效、准确、安全的自动化操作。
课题四-顺序控制与多地控制线路
分散控制
每个地点都有独立的控制 器，可以独立控制被控设 备。
分布式控制
采用分布式控制系统，各 控制器之间通过网络相互 通信，协同工作。
多地控制线路的优缺点
提高生产效率
多地控制线路可以实现远程控制 ，方便对多个地点进行集中管理 ，提高生产效率。
多地控制线路的应用场景
工业自动化生产线
在工业自动化生产线上，多地 控制线路可以实现对生产设备 的远程控制，提高生产效率。
智能家居系统
在智能家居系统中，多地控制 线路可以实现家庭电器设备的 远程控制，方便居民的生活。
楼宇自动化系统
在楼宇自动化系统中，多地控 制线路可以实现对楼宇设备的 远程监控和控制，提高楼宇的 运行效率和管理水平。
特点
多地控制线路具有灵活性和便利性，可以在不同的地点对设备进 行控制，提高了设备的可操作性和可维护性。
多地控制线路的组成
80%
控制开关
在多个地点设置控制开关，用于 启动或停止设备的运行。
100%
传输线路
将控制开关与被控设备连接起来 的线路，传输控制信号和电源信 号。
80%
被控设备
接受控制信号并执行相应动作的 设备。
需要预先设定设备的运行顺序 和时间间隔，灵活性较差。
对于复杂工艺流程，可能需要 复杂的控制逻辑。
需要对设备进行定期维护和检 查，以确保正常运行。
03
多地控制线路的基本概念
多地控制线路的定义
定义
多地控制线路是指在多个地点对同一设备进行控制操作的线路。 通过在多个地点设置控制开关，实现对设备的远程控制。
顺序控制线路的组成
01
顺序控制 ppt课件
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30
▪ PLC控制实例
L1 L2 L3
N
FU2 A
SB1
QS
FU1
A B KM
FR
SB2
SB2
FR
SB1
24V
FU2
KM
0.00 L
(Schneider)公司的产品。
3.日本的PLC： 如欧姆龙（OMRON）公司的产品，三
菱（Mitsubishi)公司的产品。
实验装置：OMRON CPM2A型
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23
四、PLC的主要优点
1. 编程简单 采用图形化编程语言梯形图
2. 可靠性高 采用工业标准设计，无故障时间〉 20000h
3. 通用性好 改变输入输出设备即可实现多种控制目的
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9
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10
第一章 可编程控制器基础
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11
第一节 电气控制和传统工业控制设备 一、继电器 (Relay) 定义：继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统 （又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），用 较小的电流去控制较大电流的一种自动开关。
可以起到传递信号和安全操作的目的。
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10.01
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2
精品资料
• 你怎么称呼老师？
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你 是否会认为老师的教学方法需要改进？
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭
• “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我 笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
1）编程简单，可在现场修改程序； 2）维护方便，最好是插件式； 3）可靠性高于继电器控制柜； 4）体积小于继电器控制柜； 5）可将数据直接送入管理计算机； 6）在成本上可与继电器控制竞争； 7）输入可以是交流115V（美国电网电压为110V）； 8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； 9）在扩展时，原系统只需作很小变更； 10）用户程序至少能扩展到4K以上。 1969年，美国数字设备公司按招标要求完成了研制工作。
所谓顺序控制
所谓顺序控制，即根据生产工艺预先规定的顺序（程序或条件），使生产过程的各执行机构在输入信号的作用下，有条不紊地、自动地顺序动作。
前面所述的继电接触器所组成的自动控制线路就是一种简单的、纸级的顺序控制。
这种顺序控制起于本世纪20年代，其控制逻辑是通过固定接线来完成的，所以，通用性和灵活性差，而且由于触点繁多，使得控制线路的可靠性也差。
随着半导体逻辑元件的产生，50年代出现了无触点的半导体逻辑控制电路，大大提高了电路的可靠性。
但因仍是固定接线，所以，电路的通用性和灵活性问题仍未得到解决。
随着电子技术的发展，电子计算机已广泛地用于各种自动化生产过程，极大地提高了控制系统的灵活性和通用性。
但是，在工业生产中，大量存在的是一些简单的中、小型控制设备，而且它们大都属于开关量的控制，不需要复杂的数字运算，如果采用通用型计算机来完成，显然是“大材小用”。
于是，人们就寻找了一种结构比计算机简单、价格比计算机便宜的自动化控制装置－顺序控制器。
可见，顺序控制器是介于继电器控制电路、半导体逻辑控制电路和电子计算机控制之间的控制系统。
随着生产的发展，顺序控制器将日益被印刷[百科微博]自动控制线路所采用，对于装订机械的自动化、联动化来说，顺序控制器有着十分重要的意义及使用价值。
顺序控制器又称顺序控制器，它可分为矩阵式顺序控制器和可编程序控制器。
一、矩阵式顺序控制器矩阵式顺序控制器可分为基本逻辑顺序控制器和步进式顺序控制器。
1．基本逻辑式顺序控制器。
基本逻辑式顺序控制器是从继电接触器控制系统演变而来的，它的核心部分是二极管矩阵板。
在矩阵板上利用二极管的组合逻辑对条件信号灵活地进行“与”、“或”、“非”的逻辑组合，通过输出部分推动执行机构，形成程序控制。
它与继电器控制系统相比，其灵活性和通用性虽有提高，但由于编程仍是以继电器控制系统为基础，而且所有执行电器都是同时接到同一个电源上，每个电器的通电与断电是依靠二极管矩阵的逻辑组合来实现的，无记忆功能。
顺序控制设计法与顺序功能
设计控制程序
选择编程语言
根据控制要求和所使用的控制器，选择合适的 编程语言。
设计程序结构
根据顺序功能图，设计程序的结构，包括主程 序、子程序等。
编写程序代码
根据程序结构，编写程序代码，实现控制逻辑。
程序调试与优化
调试程序
通过模拟或实际运行，调试程序代码， 确保控制逻辑的正确性。
优化程序
根据调试结果，优化程序代码，提高 程序的运行效率和稳定性。
案例二：智能家居照明系统的控制设计
总结词
智能家居照明系统的控制设计是顺序功能的一个实例 ，通过预设的顺序控制不同区域的灯光，提供舒适和 节能的照明环境。
详细描述
智能家居照明系统的控制设计采用了顺序功能的概念 。通过预设不同的灯光场景和顺序，系统可以根据时 间和人员活动情况自动调节和控制不同区域的灯光。 例如，在晚上，系统可以自动打开卧室和走廊的灯光 ，而在白天，当阳光充足时，系统可以自动关闭灯光 或调至较暗的模式，以节约能源。这种设计不仅提供 了舒适和人性化的照明环境，还有助于节能减排，保 护环境。
顺序控制设计法的优势与局限 性
优势
结构清晰
顺序控制设计法采用模块化的结构，使得整个系统的设计变得清晰 明了，易于理解和维护。
可扩展性强
由于采用模块化的设计，当需要增加新的功能或对现有功能进行修 改时，只需添加或修改相应的模块，而不会影响到其他模块。
可靠性高
由于每个模块的功能明确，当某个模块出现故障时，可以迅速定位并 修复，不会影响到整个系统的运行。
在智能家居中的应用
智能家电控制
通过顺序控制设计法，实现对智能家电的集中控制和远程控制， 提高家居生活的便利性和舒适性。
智能照明系统
顺序控制法和顺序功能图
2、 选择序列与并行序列旳编程措施 2-17
应用举例
上图是某剪板机旳示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位 开关I0.0和I0.1为ON。按下起动按钮I1.0，工作过程：首先板料 右行(Q0.0为ON)至限位开关I0.3动作，然后压钳下行(Q0.1为ON 并保持)，压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧， 剪刀开始下行(Q0.2为ON)，剪断板料后，I0.2变为ON，压钳和 剪刀同步上行(Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为OFF)，它们分 别遇到限位开关I0.0和I0.1 后分别停止上行，都停止后又开始下 一周期旳工作，剪完10块料后停止工作并停在初始状态。
起保停电路设计旳关键是找出它旳起动条件和停止条件。根据 转换实现旳基本规则，转换实现旳条件是它旳前级步为活动步， 而且满足相应旳转换条件。
例：下图旳波形图给出了某控制锅炉旳鼓风机和引风机旳要求。 按了起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时12S后再开鼓风机。按 了停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，10S后再停引风机。
图补6-6 循环序列
4、选择序列与并行序列旳编程措施
5、仅有两步旳闭环旳处理
第四节 以转换为中心编程措施 ----又称；使用置位复位指令旳顺序控制梯形图编程措施
以转换为中心旳编程措施中，将该转换全部前级步相应旳存 储器位旳常开触点与转换相应旳触点或电路串联，该串联电路即 为起保停电路中旳起动电路，用它作为使全部后续步相应旳存储 器置位(用S指令)，和使全部前级步相应旳存储器复位(用R指令)旳 条件。
顺序控制的概念及应用(精)
三、应用实施
（一）顺序控制线路 实现电动机顺序控制的方法很多，按电路功能可分为主电路实现顺序控 制和控制电路实现顺序控制；按电动机的运行顺序可分为顺序启动和顺 序停止。
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图 ２－２６
引风机、送风机顺序控制
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顺序控制的基本概念及应用
（二）顺序控制的实现方法 １ 控制信号 开关量信息：设备的启、停、开、关等具有两位状态的信息。 ２ 控制方式 数字逻辑关系：与、或、非、与非、或非、Ｒ／Ｓ触发器、计时器等。 ３ 系统结构 （１）开环系统（按控制方式分）。 （２）程序控制系统（按控制系统给定值分）。 （三）多点控制
顺序控制的基本概念及应用
一、任务简述
在某电厂中，有引风机、送风机两种电机设备，引风机作为引入设备， 要求在送风机运转之前运行，即启动引风机后方可启动送风机，在引风 机未启动的情况下，送风机无法启动。其顺序控制示意图如图２－２６ 所示。 这种生产实际要求对引风机和送风机进行顺序控制。顺序控制的情况有 很多，阀门与主泵电机、压缩机与辅助油泵等大多数工厂中的流水线、 传送带也都是顺序控制。 除了顺序控制以外，工业应用中还有一种控制方法十分常见，就是多点 控制。为了操作方便，一台设备会设有几个操纵盘或按钮站，各处都可 以进行操作控制。这样不仅大大增加了控制的灵活性，更使得远程操作 变得可能与便利。都属于顺序控制。
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顺序控制的基本概念及应用
２ 顺序控制的意义 随着机组容量的增大和参数的提高，辅机数量和热力系统的复杂程度大 大增加，顺序控制系统涉及面很广，有大量的输入／输出信号和逻辑判 断功能。 ３ 顺序控制的作用 （１）减少了大量繁琐的操作，降低操作人员的劳动强度。 （２）保护设备安全。 ４ 顺序控制在电厂中的应用 锅炉侧：空预器、送风机、引风机、一次风机、制粉系统等。 汽机侧：循环水泵、凝结水泵、油泵、给水泵等设备及系统。 相对独立的程控系统：如输煤、除灰、化学补给水处理、凝结水处理、 锅炉吹灰、锅炉定期排污等系统（一般用Ｐ念及应用
顺序控制
KM1
KM2
SB3 KM1 SB1 KM2
按下SB1， KM1线圈得电
KH1 U V
M1 3～
SB2 W
M2 3～
KH2 KM1 KM2
第23页
（二） 启动顺序：M1rrrrrrM2
停止顺序：同时停
FU1 QS L1 L2 L3 FU2
KH1 KH2 SB3 KM1 KM2 KM1 SB1 KM2
KM2 KM1
KH2 W
M：M1rrrrrrM2
QS L1 L2 L3 FU1 FU2 KH1
M1rrrrrrM2 停止顺序：M1rrrrrrM2 M1rrrrrrM2
KH2
KM2 KM1 KM2
SB12 SB22
KM1
KM2 KM1
松开SB11 KH1 电动机继续 U 运行
顺序控制： 要求几台电动机的启动或停止必须 按一定的先后顺序来完成的控制方式，这种就是电动 机的顺序控制。 顺序控制可以分成主电路，控制电路来实现。
第2 页
一、主电路实现顺序控制
QF L1 L2 L3 KM KM1 SB3 SB2 KM2 FU1 FU2 KH1 KH
KH2
1 KH
U V
M1 3～
第7 页
一、主电路实现顺序控制
QS L1 L2 L3 KM1 FU1 FU2
主回路控制的顺序起动是 控制三相主电源，如果KM1的 主触头不闭合，KM2的主触头 进线是不会得电的。
KH1 KH2
SB3
按下SB3
KM2 KH1 U V
M1 3～
KM1线圈 KM2线圈 同时失电
SB1 KM1 W
M2 3～
KM2
第17页
顺序控制的名词解释
顺序控制的名词解释
顺序控制是指按照特定的顺序执行程序中的指令或操作，以实
现特定的功能或任务。
在计算机科学和计算机编程中，顺序控制是
一种基本的程序控制结构，它决定了程序中各个语句的执行顺序。
顺序控制的基本原则是按照代码的编写顺序依次执行每一条语句，即从上到下逐行执行。
在程序执行过程中，每一条语句都会被
依次执行，直到程序结束或遇到特定的控制语句（如条件语句或循
环语句）导致程序流程发生改变。
顺序控制的作用是确保程序按照既定的逻辑顺序执行，从而实
现预期的功能。
通过合理地安排和组织代码的顺序，可以确保程序
的正确性和可读性，使程序的执行过程更加可控和可预测。
顺序控制在许多编程语言中都是默认的控制结构，例如C、C++、Java等。
在这些语言中，程序会按照语句的先后顺序依次执行，除
非遇到了条件语句或循环语句等其他控制结构。
顺序控制的一个重要应用是程序的初始化和清理工作。
在程序
开始执行时，可以通过顺序控制来依次初始化各个变量、打开文件、
建立连接等操作。
而在程序结束时，可以通过顺序控制来依次关闭文件、释放内存、断开连接等操作，从而确保程序的安全退出。
总结来说，顺序控制是一种基本的程序控制结构，它按照代码的编写顺序依次执行每一条语句，以实现特定的功能或任务。
顺序控制在程序设计中起着重要的作用，能够确保程序按照既定的逻辑顺序执行，从而实现预期的功能。
顺序起停控制电路PPT课件
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
❖ 继电器具有跳跃的输入-输出特性 。当继电器接受一个输 入信号X时，只有它达到动作值Xd，继电器才动作，输出 从零跃至Ymax。输入信号继续增大，输出信号仍为Ymax 不变。继电器动作之后，如果减少输入信号，则继电器只 在输入减少到Xf时才动作，返回起始位置，输出信号跃回 零。这一特性称为继电特性。这里，使继电器开始动作的 输入量值（动作值）、使继电器恢复原状态的输入最大量 值（返回值）、触点的额定电压与电流（触点额定量值）、 继电器由一种状态变至另一种状态的时间（动作时间）是 继电器的主要技术参数。它们既表征继电器工作过程的性 能，又是选用继电器的依据。
单独停车我们该对此电路作如何修改？ ❖ 图5—2为插接器控制的主电路顺序控制电路图，你能分析
出它是如何实现顺序控制的的吗？
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
合上 QS
KM主触
按
头闭合
下
SB1
插上插 接器X
❖ 二、顺序控制电路的安装 根据电器元件选配安装工具和控制板，工艺要求和安装步骤如下： 1. 绘制布置图如图5-4所示，在控制板上按布置图安装电器元件，并贴上
醒目的文字符号。 2.补画接线图 在图5—5上将顺序控制接线图补画完整。 按线槽布线工艺布线，并在导线上套上号码管。 3. 安装电动机及保护接地线。 4.自检电路 （1）按照原理图5-3图(c)核查接线，有无错接、漏接、脱落、虚接等现
PLC三百第六章顺序控制设计法
示例：
控制锅炉的鼓风机和引风机
的 要 求 。 按 下 起 动 按 钮 SB1
I0.0
（I0.0点输入）后，应先开引
风机，延时5s后再开鼓风机。
按 下 停 止 按 钮 SB2 （ I0.1 点 输 入）后，应先停鼓风机，5s后
Q4.0
再停引风机。KM1为引风机交 流 接 触 器 （ Q4.0 点 驱 动 ） ， Q4.1
组成：步、有向连线、转换、转换条件、动作
顺序功能表图的组成
由步、转换、转换条件、有向连线、动作来组成。
步与步之间用 有向连线连接，箭 头表示转换的方向
转换用与有 向连线垂直的短 划线表示，转换 将相邻两步分开。
初始步
用矩形框表示各步。 框内的数字，编程 元件的地址表示步的 编号。
动作用矩形 框表示，框内 的文字表示动 作的内容
M1.0 系统状态
I0.0 M1.0
I0.1 M1.0
M1.0=1 连续工作模式
转换条件=1
使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法
使用置位复位指令的顺序控制编程方法又称为以转换为 中心的编程方法。
转换条件
转换后的状态（结果）
示例：
输出电 路
示例：
选择分支
选择合并 分支 合并
输出
具有多种工作方式系统的顺序控制
转换条件用
短划线旁边用文 字、表达式或符 号说明。
当系统正处在某一步所在的阶段，进 行相应的动作时，叫做该步处于活动状态， 该步称为活动步。
当转换条件满足时，上一步的活动 结束，下一步的活动开始。
示例：
➢基本结构
单序列结构
选择序列结构
分支
合并
单序列由一
顺序控制指令
在电力系统中，按照一定的顺序控制发电、输电、 配电等环节，确保电力供应的稳定性和安全性。
3
制造业
在制造业中，通过顺序控制指令控制机械臂、自 动化生产线等设备，实现高效的生产制造。
02
顺序控制指令的种类
跳转指令
总结词
跳转指令用于改变程序执行流程，使程序跳过某些代码段，直接跳转到指定的代 码位置。
详细描述
无条件分支指令通常由标签和跳 转指令组成。无论当前程序状态 如何，都会直接跳转到指定标签 位置继续执行。
示例
在汇编语言中，JMP指令用于无 条件跳转。
04
顺序控制指令的注意事项
避免死循环
总结词
避免陷入无法终止的循环
详细描述
在编写顺序控制指令时，要特别注意避免死 循环的出现。死循环是指程序进入一个无法 终止的循环状态，导致程序无法正常执行其 他任务。为了避免死循环，需要确保循环体 中存在适当的退出条件，并且该条件在循环 执行过程中能够被满足。
顺序控制指令
目录
• 顺序控制指令概述 • 顺序控制指令的种类 • 顺序控制指令的使用方法 • 顺序控制指令的注意事项 • 顺序控制指令的优化建议
01
顺序控制指令概述
定义与特点
定义
顺序控制指令是指在工业自动化系统 中，按照预设的逻辑或顺序来控制设 备或系统的操作指令。
特点
顺序控制指令具有高度的逻辑性和顺 序性，通常按照一定的条件和顺序执 行一系列的操作，以实现特定的控制 目标。
详细描述
跳转指令通常由标签和指令两部分组成，标签用于标识要跳转到的代码位置，指 令则用于实现跳转操作。在程序执行过程中，当满足一定条件时，跳转指令会改 变程序的执行顺序，直接跳转到标签所标识的位置继续执行。
顺序控制的实现方式及顺序控制基本组成
顺序控制的实现方式及顺序控制基本组成在本文将对顺序控制的实现方式、顺序控制系统的结构形式、顺序控制系统的基本组成和分类做介绍，帮助大家一步一步深入到顺序控制的术领域。
顺序控制分类根据工艺特点及设备特性，计算机控制系统把实现顺序控制的功能大致分成了三种方式：基本方式，步序方式和步进方式。
1、基本方式只要输入信息符合预定的逻辑关系，基本逻辑式控制方式就有相应的输出，因为一次判据中不要求包括上一步的二次判据，所以没有明显反映出顺序的关系，这种方式比较简单，仅仅是根据若干条件的满足，然后产生某种结果，一般应用在工艺要求相对独立的环节。
2、步序方式步序方式是在每步的一次判据中包含有上一步的二次判据，故有明显的先后关系工程序步转移的同时，根据需要可以将以前任意步的输出闭锁或不闭锁。
利用闭锁手段可构成多种步输出形式，以适应不同被控对象的要求，不过这时接线将复杂，处理方式也不便统一。
步与步之间通过特定判据的转换，只有活动的步才有操作的输出，并且整个过程是循环运行的，通过几个步的操作来实现某种工艺的要求，而且这样的操作在工艺中是循环往复进行的。
比如我们要启动循环水系统，首先需要保证循环泵出口门全部关闭，这是条件，然后再看循环水压力是否满足开启条件，当满足时，循环泵入口自动打开，经过几秒钟后，循环泵自动运行，再经过压力要求或时间要求后，自动打开循环泵出口门，这样就完成了循环泵系统的自动启动过程。
如图2-11所示，这里多说几句，我们发现在每个判定过程都会有一个“故障处理”过程，对应控制策略，对于每一种可能的结果，我们都应该有相关的处理，这样才被称之为智能系统，因此对于每个判据的另一种结果我们都应该有相关的处理，也就是图中的故障处理过程，这使得控制方案在任意情况下都会返回到起点，或者抛开故障，进行下一步，而不至于步序无法返回或进行，至于故障处理的内容应该根据系统要求来决定。
比如出口门没有关闭信号返回，那么我们就需要查找原因，是出口门反馈信号错误？还是出口门根本就没有动作了还是远程站故障?当然了，如果把这些信号或者反馈结果都加入到控制方案中，把每一步结果都反映在计算机控制系统中，那么这样的系统将变得更加智能，甚至可以增加故障分析功能，也可以根据分析结果实现自动故障处理程序。
顺序控制技术中的常用术语
顺序控制技术中的常用术语在深入学习顺序控制技术之前，应先熟悉控制范围、步序控制、连锁控制和联动控制这四个顺序控制技术中的常用术语，这非常有助于对顺序控制技术的理解和应用。
在《热工自动化设计手册》中，将顺序控制定义为：顺序控制是按一定的次序、条件和时间要求，对工艺系统中各有关对象进行自动控制的一种技术。
并进一步说明，采用顺序控制就是将生产过程划分为若干个局部的可控系统，利用适当的顺序控制装置：通过指令机构发出综合指令，使某个局部系统的有关被控对象按预定的顺序和要求自动完成操作。
这里再次应用了面向“对象”的思想理念，化整为零，把一个大的生产系统划分为若干个子系统，每个系统各自完成自己的任务，并处理各自的异常，系统的主逻辑再协调管理所有子系统，形成了初级的智能控制策略和控制系统。
系统方案设计者根据生产工艺要求，将热力系统中关系密切的某一部分操作项目联系在一起，按照机组启停和运行的操作规律，自动依次进行全部操作。
这样，就把关系密切的这一部分操作项目称为一个功能组，换言之，若对于整个热力系统而言，则是按局部功能将其分为若干个功能组，组内部设备是紧密相连的，组与组之间也是有依存关系的。
我们可以通过实际来联系一下理论，我们都知道函数的概念，如y=f(x)这个函数，它告诉我们一个x对应一个y，或者一个x对应多个y，再或者多个x对应多个y，这是经过抽象和高度概括得到的定义，我们大胆地想象一下，这里的x 不一定是数字，可以是某种操作或者某种参数，这里的y也可以是某种结果或者某种操作，再进一步形象化一些，以锅炉设备控制为例：我们按下了一个按钮，挡风板自动开启，过了一会，风机自动运行。
如果把这里的“按下按钮”操作是x，挡风板自动开启是中间结果，那么“风机自动运行”就是y。
假如我们关心的是风机运行的结果，这个结果是炉膛压力的变化，那么这个时候“炉膛压力”就变成了什么?当然是y。
这样我们就把上学时学到的枯燥无味的公式变得活灵活现，变得生动。
14第五章 顺序控制系统
顺序控制系统（sequence-顺序 control-控制 SYSTEM-系统）：一般简称SCS，它的功能是对大 型火电单元机组热力系统和辅机，包括电动机、阀
门、挡板的启、停和开、关进行自动控制。例如现 场的电动或汽动闸门等设备都在SCS控制下运行。 SCS举例：上海石洞口二厂600MW机组的SCS按 工艺特点设置了40个功能组，工控制机、炉辅机93 台、阀门139个、主要挡板20台（不包含次要控制 机构）。
11）吸风机A、B都停或者B 运行，且送风机A和B至少有 一台运行。（没有对应电路）
6）吸风机B入口档板关或 吸87风））机吸吸B风风在机机运AB行入出。口口动档叶板开关或 9）1板口空吸吸立4档0、开档）气风风，板5，板除预机机都关）或开尘热B的会吸在除和器器断导风运尘除AA路致机1和行器尘器该和入B。器B信OA口O1（连F2号、N、F入任通。不成B出口意2档成立口入档） 板开。
• 吸风机入口档板控制逻辑 1）打开入口档板逻辑：出现功能组开档板指令或系 统产生的自动开信号（一般自动开连锁信号，某些设 备运行需要吸风机A档板打开而不许关闭称为开连锁 信号） 2）关闭入口档板：在关闭条件成立后入口档板自动 关闭（条件：没有自动开连锁信号时，吸风机停止运 行） 自动关连锁信号产生的入口档板关闭过程： 在A吸风机停止后，而B还在运行，功能组会产生一 个入口档板自动关连锁信号，在关闭入口档板条件满 足的情况下（例如没有自动开连锁信号），产生如下 连锁动作：A）关闭A吸风机入口动叶；B）自动连锁 A吸风机出口档板关闭；C）关闭吸风机A入口档板
MODI COM9
84B
MOD-300通讯接口
逻辑I/O 逻辑I/O 逻辑I/O
逻辑I/O 逻辑I/O 逻辑I/O
MOD-300通讯接口
顺序控制结构的程序执行过程
顺序控制结构的程序执行过程1.引言1.1 概述顺序控制结构是编程语言中一种基本的程序控制结构，它按照代码的先后顺序依次执行每一条语句。
在程序执行过程中，顺序控制结构可以保证代码的执行顺序具有一定的确定性，从而确保程序按照我们预期的方式运行。
顺序控制结构的执行过程可以简单地理解为从上到下依次执行每一条语句。
当程序运行到一个顺序控制结构的语句时，计算机会按照顺序执行这条语句，并将结果存储在内存中，然后继续执行下一条语句。
这个过程一直持续到程序的末尾，直到所有的语句都执行完毕。
在实际编程中，顺序控制结构可以通过控制流程的方式来完成复杂的功能，例如计算器程序中的计算过程，或者游戏程序中的游戏逻辑。
通过合理地组织和执行顺序控制结构，我们可以实现各种不同的功能和效果。
总之，顺序控制结构是编程中最简单、最基础的一种控制结构，它的执行过程是按照代码的先后顺序依次执行每一条语句。
合理地使用和组织顺序控制结构，可以实现各种不同的功能和效果。
在后续的文章中，我们将进一步介绍和探讨顺序控制结构的定义和执行过程，以及其在实际编程中的应用和作用。
1.2文章结构1.2 文章结构本文将会深入探讨顺序控制结构的程序执行过程。
首先，我们将对顺序控制结构进行定义和解释，以确保读者对其有一个清晰的理解。
然后，我们将重点介绍顺序控制结构的执行过程，包括程序从开始到结束的顺序执行以及涉及到的控制流程。
通过详细分析和说明，读者将能够全面了解顺序控制结构在程序中的重要性和作用。
在本文的正文部分，我们将对顺序控制结构进行深入的定义，包括其在程序中的作用和用途。
我们将介绍顺序控制结构如何按照其在程序中的出现顺序逐步执行，以及如何保证程序的逻辑流程正确无误。
此外，我们还将研究顺序控制结构对程序执行效率的影响，并探讨如何优化顺序控制结构以提高程序的执行速度和效率。
在本文的结论部分，我们将对前文所述的内容进行总结，并强调顺序控制结构在程序开发中的重要性。
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3.顺序功能图的绘制
顺序功能图主要有以下几种结构:
3 d 4 e 5
5 d
6 m n 12
5
e
9
f
11 p 6 9
e 11
6
9 d
11
12
单序列
选择序列
并行序列
3.顺序功能图的绘制
a
2.1 a b d 2.2 c 2.3 2.4
2 g
f
子步
d 2.5 g
4.梯形图的绘制
使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法
设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件
根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级 步为活动步并且满足相应的转换条件。步M0.1变为活动 步的条件是步M0.0为活动步，且二者之间的转换条件 I0.0=1。
起动条件：将代表前级步的M0.0的常开触点和代表转换 条件的I0.0的常开触点串联后，作为控制M0.1的起动电 路。 停止条件：将所有代表后续步的存储器位的常闭触点串 联作为控制前级步的停止电路。
例：按下起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时5S后再开鼓风机。按下 停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，5S后再停引风机。
仅有两步的闭环处理
原因在于步M2既是步M3的前级步，又是它的后续步。 解决方法在小闭环中增设一步就（如图 c），这一步没有 什么操作，它后面的转换条件“=1”相当于逻辑代数中的 常数1，即表示转换条件总是满足的，只要进入步M10，将 马上转换到步M2去。图d是根据图c画出的梯形图。
顺序控制继电器结束(Sequence Control Relay End)指令SCRE用来表 示SCR段的结束。
顺序控制继电器转换(Sequence Control Relay Transition)指令SCRT n 用来表示SCR段之间的转换，即步的活动状态的转换。
本例是用顺序 继电器实现的 顺序控制中的 一个步的程序 段，这一步实 现的功能是使 两个电机M1和 M2起动运行20 秒后停止，切 换到下一步。 程序如图5.7所 示。
2.使用SCR指令的顺序控制梯形图的方法
顺序控制继电器指令
S7-200中的顺序控制继电器S专门用于编制顺序控制程序。顺序控制程 序被顺序控制继电器指令 SCR 划分为 LSCR 与 SCRE 指令之间的若干个 SCR段，一个SCR段对应于顺序功能图中的一步。
装载顺序控制继电器(Load Sequence Control Relay)指令LSCR n用来 表示一个 SCR 段即顺序功能图中的步的开始。指令中的操作数 n 为顺序 控制继电器 S(BOOL 型 ) 的地址，顺序控制继电器为 1 状态时，对应的 SCR段中的程序被执行，反之则不被执行。
顺序控制设计法的设计基本步骤
1.步的划分 2.转换条件的确定 3.顺序功能图的绘制 4.梯形图的绘制
1.步的划分
步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输 出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。 在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相 邻两步输出量总的状态是不同的。
2.转换条件的确定
LSCR
S0.5
//由 S0.5 控制的 //顺序步的开始 //
LD S
SM0.0 Q1.2, 2
//装入常开触点 //将 Q1.2 和 Q1.3 //置 1 //通电延时 //本步的持续时间 //为 20s
TON T50, +200
LD SCRT
T50 S0.6
//延时时间到 //作为切换条件 //步转移 //切换到下一步 //同时关本步 //
转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。 常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计 数器的触点的动作（通/断）等。
3.顺序功能图的绘制
规则
（1）步与步不能直接相连，必须用转移分开； （2）转换与转换不能直接相连，必须用步分开；
（3）步与转换、转换与步之间的连线采用有向线段， 画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常 顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。
根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。 常用的设计方法有三种： 起－保－停电路设计法
以转换为中心设计法
步进顺控指令设计法
例：按下起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时5S后再开鼓风机。按下 停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，5S后再停引风机。
三.由顺序功能图到梯形图程序
1.起保停电路的顺序控制梯形图设计方法
步
动作或命令 转换条件
使系统由前 Hale Waihona Puke 步进入下 一步的信号 称为转换条 件
步与动作
步——将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为 若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。
“步”—用编程元件（如辅助存储器M和状态继电器S）表示。 与系统的初始状态对应的步叫“初始步”，用双线方框表示。
当正系统处于某一步说在的阶段时，该步处于活动 状态，称该步处于“活动步”。 步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不 活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。
2.使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法
1.使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法
① 根据顺序功能图设计梯形图时，可以用存储器位 M来代表步。 ② 某一步为活动步时，对应的存储器位为1，某一 转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步 变为不活动步。 ③ 很多转换条件都是短信号，即它存在的时间比它 激活的后续步为活动步的时间短，因此应使用有记 忆功能的电路或指令(如起保停电路和置位、复位指 令)来控制代表步的存储器位。
二.顺序控制设计法
顺序控制：
按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号 的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过 程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。
顺序控制设计法思路
系统工艺过程
顺序功能图
梯形图
顺序功能图
是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、 转换条件和动作（命令）组成。
转换 有向线段 每一步所 完成的工 作
SCRE
//本步结束标志
在SCR段中用SM0.0的常开触点来驱动该步中应为1状态的输出点的线圈； 用转换条件对应的触点或电路来驱动转换到后续步的SCRT指令。
使用SCR时有如下的限制: 不能在不同的程序中使用相同的S位; 不能在SCR段中使用JMP及LBL指令，即不允许用跳转的方 法跳人或跳出SCR段; 不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。