高位自卸车课程设计—机械设计

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高位自卸汽车

高位自卸汽车

XXX学院课程设计成果说明书题目:高位自卸汽车学生姓名:XXX学号:081309141学院:_______________ XX学院___________ 班级:C08机械(1 )指导教师:_____________________同组者:_________________________________2010 年6 月24 日目录第1章设计题目与其要求................................................................... .31.1设计题目.............................................................................. .3 1.2设计要求.............................................................................. .3第2章结构简图及其运动分析................................................................ .4 2.1举升机构及其运动分析 .................................................................. .4 2.2翻转机构.............................................................................. .5 2.3后箱门打开机构........................................................................ .6第3章最佳方案............................................................................ .7 3,1最佳方案选择......................................................................... .7第4章机构总成............................................................................ .9 4.1机构总成. (9)结束语 (10)参考文献 (10)第一章设计题目与要求1.1设计题目目前国内生产的自卸汽车,其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下,卸货高度都是固定的。

自卸车机械原理课程设计

自卸车机械原理课程设计

自卸车机械原理课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解自卸车的基本结构组成及其工作原理;2. 学生能够掌握自卸车卸载机构的类型、功能及运作机制;3. 学生能够描述自卸车在不同工况下的力学特性及其适应性问题。

技能目标:1. 学生能够通过图示和分析,识别自卸车的主要部件及其作用;2. 学生能够运用物理力学知识,分析自卸车卸载过程中的能量转换和效率问题;3. 学生通过小组合作,设计并模拟自卸车卸载机构的简易模型,展示其工作原理。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对机械工程领域的兴趣和好奇心,激发创新意识;2. 增强学生的团队合作意识,学会在团队中分工合作,共同解决问题;3. 培养学生尊重工程实践,认识到科学技术在社会主义建设中的重要作用。

本课程针对高年级学生的认知特点,结合自卸车机械原理的相关知识,设计具有实践性和探究性的教学活动。

通过本课程的学习,学生不仅能够掌握自卸车的专业知识,而且能够在实践中培养解决问题的能力,同时树立正确的价值观和态度。

二、教学内容1. 自卸车概述:介绍自卸车的定义、分类及其在工程领域的应用;教材章节:第一章第一节。

2. 自卸车结构与工作原理:详细讲解自卸车的主体结构、卸载机构及其工作原理;教材章节:第一章第二节。

3. 自卸车力学分析:分析自卸车在不同工况下的力学特性,包括受力分析、能量转换等;教材章节:第二章。

4. 自卸车卸载机构设计:介绍卸载机构的设计原理、类型及优化方法;教材章节:第三章。

5. 自卸车案例分析:分析典型自卸车工程案例,了解其在实际工程中的应用及优化;教材章节:第四章。

6. 实践活动:组织学生进行自卸车卸载机构简易模型的设计与制作,培养学生的动手能力和团队协作精神;教材章节:实践活动。

本教学内容根据课程目标,结合教材章节进行系统组织,确保学生能够全面、深入地掌握自卸车机械原理知识。

教学进度安排合理,注重理论与实践相结合,提高学生的专业素养和实践能力。

高位自卸车设计

高位自卸车设计

摘要本文设计的高位自卸汽车是装备有车厢高位升高和倾卸两套机构(统称高位自卸汽车的举升机构)。

它能将车顺平移举升到一定高度后倾卸货物,特别适合高货台卸货作业。

具体实现是采用L型杠杆举升机构将车厢举起,同时有一定后移量,再用单缸倾卸机构将货物倾卸至目标地。

具体设计中,第一部分根据举升高度和后移量计算出举升臂的长度,再根据油缸的布置计算油缸的行程,然后根据简图作受力分析,计算出油缸的举升力和各连接点最大受力和杆的最大受力,最后是L型杠杆机构的校核。

第二部分根据车厢最大举升角和油缸的布置计算出油缸的行程和所需最大举升力,同时进行校核。

第三部分设计了副车架和副车架以上和举升机构相连的部分,进行了受力分析和强度校核。

关键词: 副车架;L型举升机构;自卸车AbstractIn this paper, the design of high dump truck is equipped with two bodies which are a high elevated mechanism and dumping mechanism. (Collectively referred to the high dump truck lifting mechanism). It will give car-pan rose to a certain height before the dumping of goods, especially fitting for discharge operations when the platform is very high. In details, the L type lever of lifting mechanism is adopted to rise the carriage. At the same time the carriage will move behind, then Single-cylinder will be used to dump goods to the target.In the first part of the design, according to the height of lifting and the length of moving back.The design calculate the length of lift arm. Then according to the location of the cylinder, the design calculate the fuel tank of the itinerary.Then based on the sketch, the design analysis the strength that is given to the components. Finally, there is the examination of the L type lever mechanism. The second part I calculates cylinder's traveling schedule and the largest lifting force according to the large scale angle of climbing and cylinder's arrangement, simultaneously carry on the examination. The third part has designed the sub-frame and the part that connect the lifting organization,then the design carry on the stress analysis and the intensity examination.Key words: Subframe; L type lever of lifting mechanism; High dump truck目录1 高位自卸车概述 (1)1.1国内外自卸汽车研究现状及水平 (1)1.2课题来源及意义 (1)1.3高位自卸车的一般要求 (2)2 举升机构的总体设计 (3)2.1底盘的选用 (3)2.2车厢的选用 (3)2.2.1 车厢的选型 (3)2.2.2 车厢容积的确定 (5)2.2.3 最大举升角的确定 (5)2.2.4 车厢的布置 (6)2.3举升机构设计方案的选择 (7)2.3.1 举升机构结构形式原理 (7)2.3.2 举升机构的选择 (10)2.4举升机构设计计算 (10)2.4.2 高位升高机构的计算 (12)2.4.3 高位升高和倾斜机构的受力分析 (13)2.5初选油缸 (14)3 倾卸机构的设计 (16)3.1倾卸机构设计方案及其特点 (16)3.2初选倾卸机构油缸 (18)3.3倾卸机构的运动分析和受力分析 (18)3.4各受力件的强度校核 (19)4 副车架的设计 (21)4.1概述 (21)4.2副车架的截面形状及尺寸 (21)4.3纵梁的强度校核 (22)4.4副车架的前端形状及安装位置 (25)4.5副车架横梁的设计 (25)4.5.1 设计要求 (25)4.5.2 截面尺寸的选择及材料的选择 (26)4.5.3 横梁的强度校核 (26)4.6副车架与主车架的连接 (29)结束语 (32)参考文献 (33)致谢 (33)1 高位自卸车概述1.1 国内外自卸汽车研究现状及水平自卸汽车是一种由举升机构操作能自动倾斜物料的运输车辆,在多种领域中广泛应用,种类也越来越多。

高位自卸装置课程设计

高位自卸装置课程设计

高位自卸装置课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握高位自卸装置的基本原理、结构组成及其工作流程,培养学生具备分析问题和解决问题的能力,使学生能够熟练运用所学知识进行高位自卸装置的设计、安装和维护。

具体来说,知识目标包括:1.了解高位自卸装置的定义、分类和应用领域;2.掌握高位自卸装置的基本原理及其在工作过程中的作用;3.熟悉高位自卸装置的常见结构组成和性能参数;4.掌握高位自卸装置的安全操作规程和维护方法。

技能目标包括:1.能够分析高位自卸装置的工作过程,判断设备运行状况;2.能够根据实际需求,设计高位自卸装置的参数和结构;3.能够安装、调试和维护高位自卸装置;4.能够运用现代信息技术,获取高位自卸装置的相关资料和信息。

情感态度价值观目标包括:1.培养学生对工程技术的兴趣,提高学生对高位自卸装置行业的认知;2.培养学生具备创新精神和团队合作意识;3.使学生认识到高位自卸装置在现代社会中的重要性,培养学生关爱设备、安全第一的意识。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括高位自卸装置的基本原理、结构组成、工作流程、安全操作规程和维护方法。

具体内容包括:1.高位自卸装置的定义、分类和应用领域;2.高位自卸装置的基本原理及其在工作过程中的作用;3.高位自卸装置的常见结构组成和性能参数;4.高位自卸装置的安全操作规程和维护方法;5.高位自卸装置的设计、安装和调试方法;6.高位自卸装置在现代社会中的重要性。

三、教学方法为了提高教学效果,本课程将采用多种教学方法,如讲授法、案例分析法、实验法等。

1.讲授法:通过教师的讲解,使学生掌握高位自卸装置的基本原理、结构组成和工作流程;2.案例分析法:通过分析实际案例,使学生学会分析问题和解决问题的方法;3.实验法:通过实验操作,使学生熟悉高位自卸装置的性能和操作方法,提高学生的动手能力;4.小组讨论法:通过小组讨论,培养学生的团队合作意识和沟通能力。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,本课程将准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的教材,为学生提供系统的理论知识;2.参考书:提供相关领域的参考书籍,丰富学生的知识体系;3.多媒体资料:制作精美的PPT、视频等多媒体资料,提高学生的学习兴趣;4.实验设备:准备高位自卸装置的实验设备,为学生提供实践操作的机会;5.网络资源:利用互联网,为学生提供丰富的学习资源和信息。

高位自卸车课程设计—机械设计

高位自卸车课程设计—机械设计

机械设计课程设计说明书设计题目:高位自卸汽车工作机构综合班级:XXXXXXXXXXXXXXX姓名:XXXX学号:XXXXXXXXXXXXXXX指导教师:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XX年X月X日目录第一章问题提出 (2)1.1设计要求与相关数据 (2)第二章方案设计 (3)2.1举升机构 (3)机构运动分析 (3)液压缸的选取 (8)2.2翻转机构和后箱门打开机构 (12)液压缸的选取 (12)2.3控制油路的设计 (14)第三章机构综合 (15)3.1方案选择 (15)3.2机构总图 (17)第四章模拟仿真分析 (18)4.1举升时液压缸速度图像 (18)4.2举升时车厢速度图像 (18)4.3举升时车厢加速度图像 (19)4.4举升时车厢垂直方向位移图像 (19)4.5举升时车厢垂水平方向位移图像 (19)第五章总结 (24)附录 (24)实体建模效果图 (24)图2 高位自卸汽车卸货高位自卸汽车工作机构综合第一章:问题提出目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下,卸货高度都是固定的。

若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些,目前的自卸汽车就难以满足要求。

为此需设计一种高位自卸汽车(图1),它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货(图2, 图3)。

1.1设计要求和有关数据:1.具有一般自卸汽车的功能。

2.在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度,最大升程S max 见表1。

3.为方便卸货,要求车厢在举升过程中逐步后移(图23)。

车厢处于最大升程位置时,其后移量a 见表18。

为保证车厢的稳定性,其最大后移量a max 不得超过1.2a 。

4.在举升过程中可在任意高度停留卸货。

5.在车厢倾斜卸货时,后厢门随之联动打开;卸货完毕,车厢恢复水平状态,后厢门也随之可靠关闭。

6.举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间,后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。

高位自卸汽车

高位自卸汽车

目录一、设计题目…………………………………………………2~3二、方案讨论…………………………………………………4~6三、机构分析 (6)四、设计计算………………………………………………7~9五、设计结果的分析讨论 (9)六、设计感想………………………………………………10~11七、参考资料 (11)一、设计题目:高位自卸汽车高位自卸汽车是在原始自卸汽车上的一种改进,目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下,卸货高度都是固定的。

若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些,目前的自卸汽车就难以满足要求。

高位自卸汽车就能满足这样的要求,它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。

其简图如下三图所示:图a:高位自卸汽车图b:卸货状态图c:卸货过程1、设计要求a、具有一般自卸汽车的功能。

b、在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳的举升到一定高度,最大升程为Smax。

c、为方便卸货,车厢在举升的过程中,要逐步后移,车厢处于最大升程位置时,其后移量为a,为保证车厢的稳定性,其最大后移量不得超过1.2a。

d、举升过程中,车厢可在任意高度停留下来便于卸货。

e、车厢倾斜卸货时,后厢门随之联动打开;卸货完毕,车厢恢复水平状态时,后厢门也随之可靠关闭。

f、举升与翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间,后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。

g、结构尽量紧凑、简单、可靠,具有良好的动力传递性能。

2、设计数据车厢尺寸为L×W×H,车厢后移量为a,车厢最大升程为Smax,其中W’为载重。

Lt 为后移量,Hd为车厢举升的高度。

根据高位自卸车的上述动作要求,设计以下三个机构:a)使车厢能上下升降运动的执行机构。

b)使车厢能翻转运动从而使货物倾卸的执行机构。

c)使车门随车厢的翻转而开启或关闭的执行机构。

二、方案讨论由于高位自卸汽车中的起升机构、翻转机构和后厢门打开机构都具有行程较大,做往复运动及承受较大载荷的共同特点。

机械原理课程设计高位自卸汽车设计说明书

机械原理课程设计高位自卸汽车设计说明书

题目:高位自卸汽车目录摘要 ..................................................................................................................................... - 2 - 1基本要求 ..................................................................................................................... - 3 - 1.1设计要求 .............................................................................................................. - 3 - 1.2设计提示 .................................................................................................................. - 4 - 2机构选型设计 ................................................................................................................. - 5 - 2.1举升机构基本要求 .................................................................................................. - 5 - 2.2举升机构方案比较 .................................................................................................. - 5 -2.2.1平行四边形举升机构 ....................................................................................... - 5 -2.2.2双滑块推动举升机构 ....................................................................................... - 6 -2.2.3剪式举升机构 ................................................................................................... - 7 - 2.3翻转机构基本要求 .................................................................................................. - 8 - 2.4翻转机构方案比较 .............................................................................................. - 8 -2.4.1车厢直推滑块翻转机构 ................................................................................... - 8 -2.4.2连杆直推滑块翻转机构 ................................................................................... - 9 -2.4.3连杆斜推滑块翻转机构 ................................................................................... - 9 - 2.6后箱门打开机构方案比较 .................................................................................... - 10 -2.6.1直杆联动顶开机构 ......................................................................................... - 11 -2.6.2直杆伸缩顶开机构 ......................................................................................... - 11 -2.6.3圆弧联动顶开机构 ......................................................................................... - 12 - 3总体机构运动简图及自由度验证 ............................................................................... - 13 -3.1总体机构运动简图 ................................................................................................ - 13 - 3.2机构自由度验证 .................................................................................................... - 14 -3.2.1举升机构 ......................................................................................................... - 14 -3.2.2翻转机构 ......................................................................................................... - 15 -3.2.3后箱门打开机构 ............................................................................................. - 16 - 4机构尺度综合分析 ....................................................................................................... - 16 -4.1举升机构尺度分析 ................................................................................................ - 17 - 4.2翻转机构尺度分析 ................................................................................................ - 17 - 4.3后箱门打开机构尺度分析 .................................................................................... - 18 - 5机构运动分析 ............................................................................................................... - 20 -5.1举升机构运动分析 ................................................................................................ - 20 - 5.2翻转机构运动分析 ................................................................................................ - 21 - 5.3后箱门打开机构运动分析 .................................................................................... - 22 - 5.4机构运动线图 ........................................................................................................ - 23 - 5.5机构运动循环图 .................................................................................................... - 23 -结论与体会 ....................................................................................................................... - 24 - 参考文献 ........................................................................................................................... - 25 - 附录 ................................................................................................................................... - 26 - 致谢 ................................................................................................................................... - 27 -摘要我们在生活中看过许多自卸汽车,目前国内生产的自卸汽车,其卸货方式都为散装货物沿汽车大梁卸下,这样一来卸货的高度就被固定的,如果需要货物卸到较高处或使货物堆积的较高些,尤其是当汽车直接向火车车厢卸料以及在建筑、矿产等其他场合,这些自卸汽车就难以满足要求。

课程设计-高位自卸车

课程设计-高位自卸车
H
/mm
A
4000x2000x640
1000
600
8000
250
650
尺寸单位:mm
三、
1)车厢举升机构设计;
2)车厢翻转机构设计;
3)后厢门打开机构及联动机构设计;
4)编写设计计算说明书,设计说明书中除了说明设计过程,还要求绘制下列几个部分结构图(1)车厢举升机构最低位置;(2)车厢举升机构最高位置;(3)翻转与开门机构30º位置;(4)翻转与开门机构55º位置。
平行四边形举升机构
如上图所示平行四边形举升机构,ABCD形成一平行四边形,杆AD在液压油缸的带动下绕A轴转动,从而完成车厢的举升和下降。该机构结构简单,水平,稳定性好。液压油缸较小的推程能够完成车厢较大的上移量。
4.2
翻转机构是自卸汽车的关键部分,其性能直接影响车辆的性能。利用连杆机构实现车厢的翻转,其安装空间不能超过车厢底部与大梁间的空间。结构尽量紧凑,可靠,具有良好的动力传递性能。
4.1
举升机构的的设计在首先必须满足比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度,最大升程Smax,为方便卸货,要求车厢在举升过程中逐步后移。车厢处于最大升程位置时,其后移量a见表。为保证车厢的稳定性,其最大后移量amax不得超过1.2a,并且在举升过程中可在任意高度停留卸货。利用连杆机构实现车厢的举升,其安装空间不能超过车厢底部与大梁间的空间。结构尽量紧凑,可靠,具有良好的动力传递性能。下面列举出几种方案以及它们的特点,进行比较选择恰当的机构:
液压杆推程s=2680-1045=1635
由GH=FS
F=
5.
翻转原理:在车厢翻转后,后厢门在重力的作用下自动打开,开始卸货,卸货完成后,货车恢复水平位置,后厢门随之自动关闭,易于实现。

高危自卸车课程设计

高危自卸车课程设计

高危自卸车课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解高危自卸车的结构特点和安全操作规程。

2. 学生能够掌握高危自卸车的安全检查和维护方法。

3. 学生能够了解高危自卸车在道路运输中的作用及安全法规。

技能目标:1. 学生能够运用所学知识,正确进行高危自卸车的操作和检查。

2. 学生能够分析和解决高危自卸车在使用过程中可能遇到的安全问题。

3. 学生能够运用安全法规和常识,处理突发状况,确保行车安全。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对高危自卸车行业的职业兴趣,增强职业责任感。

2. 培养学生严谨、负责的工作态度,树立安全意识。

3. 培养学生遵守交通法规,关爱生命,关注环保,养成良好的交通行为习惯。

课程性质:本课程为专业技术课,结合理论教学和实践操作,注重培养学生的实际操作能力和安全意识。

学生特点:学生处于中等职业教育阶段,具有一定的理论基础,好奇心强,动手能力强,但安全意识相对较弱。

教学要求:教师应结合学生特点,采用讲授、示范、实践等多种教学方法,充分调动学生的主观能动性,提高学生的操作技能和安全意识。

同时,注重培养学生的情感态度价值观,使学生在掌握专业知识的同时,养成良好的职业素养。

通过本课程的学习,使学生具备从事高危自卸车驾驶和维护工作的基本能力。

二、教学内容1. 高危自卸车的结构及原理- 汽车发动机、底盘、车身等主要部件的结构与工作原理。

- 自卸车特殊结构(如自卸装置、安全防护装置)的作用与操作方法。

2. 安全操作规程- 驾驶前的准备及检查工作。

- 正确的驾驶姿势、操作要领和行车注意事项。

- 突发状况的处理方法及应急预案。

3. 安全检查与维护- 定期检查和维护的项目、内容及标准。

- 常见故障的诊断与排除方法。

- 检查与维护工具的正确使用方法。

4. 道路运输安全法规- 道路交通安全法规、自卸车运输相关法规。

- 违规操作的后果及法律责任。

- 道路运输安全意识培养。

教学大纲安排:第一周:介绍高危自卸车的结构及原理,使学生了解车辆的基本构成。

机械原理课程设计-高位自卸汽车的设计

机械原理课程设计-高位自卸汽车的设计

高位自卸汽车设计说明书班级:车辆五班姓名:学号:指导老师:时间:2012年3月到6月摘要目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁或者侧向卸下,卸货高度都是固定的。

若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些,目前的自卸汽车就难以满足要求。

为此需设计一种高位自卸汽车,它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。

为实现这个目的,先将车厢举升然后翻转车厢进行卸货,可以将车厢举升到任意高度后停止举升,然后车厢翻转以达到自动卸货。

高位自卸汽车的设计要求是具有一般自卸汽车的功能。

在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度。

为方便卸货,要求车厢在举升过程中逐步后移。

车厢处于最大升程位置时,车厢后移量为a。

为保证车厢的稳定性,其最大后移量a不max得超过1.2a。

在举升过程中可在任意高度停留卸货。

在车厢倾斜卸货时,后厢门随之联动打开;卸货完毕,车厢恢复水平状态,后厢门也随之可靠关闭。

举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间,后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。

结构尽量紧凑、简单、可靠,具有良好的动力传递性能。

为了实现高位自卸汽车的设计要求,再设计过程中主要考虑把工作分解,使用举升机构实现车厢的举升,在举升过程中通过关闭或打开液压缸的进出油路使举升机构稳定的停止在任意高度;使用翻转机构实现车厢翻转,车厢翻转只要实现最大翻转角度达到设计要求和结构在翻转过程中的平稳就可以了。

就机构设计要实现的目的来看,机构上的点没有要求具体的运动轨迹,只要实现指定位置的机构的综合就可以了,这个设计主要是通过四杆机构来实现。

就机构选择和设计的过程中除了机构分析还要考虑到结构的受力和结构的稳定即使用过程中维护的方便。

关键词:高位举升翻转自卸目录一背景资料.................................................................................................................. 二设计题目..................................................................................................................2.1 设计简介和母的.............................................................................................2.2 设计条件和设计要求..................................................................................... 三执行机构设计..........................................................................................................3.1 举升机构的设计.............................................................................................3.2 翻转机构的设计 (10)3.3 厢门开合机构的设计 (13)四CATIA建模和运动仿真 (14)4.1 模型的建立与组装.........................................................................................4.2 模型的运动仿真 (14)五设计总结..................................................................................................................5.1 机械设计的目的.............................................................................................5.2 机械设计的步骤.............................................................................................5.3 设计中需要注意的几个问题.........................................................................5.4 机械设计的基本原则 (16)5.5 本次设计效果分析与改进意见 (17)5.6 设计心得体会 (17)六致谢 (17)七参考资料.................................................................................................................. 八附录.. (19)一背景资料自卸汽车(dump truck)车厢配有自动倾卸装置的汽车。

机械设计课程设计高位自卸车

机械设计课程设计高位自卸车

机械设计课程设计高位自卸车一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解并掌握自卸车的基本结构及其工作原理,包括但不限于力学、材料力学、机械设计基础等相关理论知识。

2. 学生能够运用所学的机械设计原理,分析并解决自卸车在设计过程中遇到的技术问题。

3. 学生能够掌握自卸车设计中涉及的工程计算和参数选择方法,如载荷计算、车架强度分析等。

技能目标:1. 学生能够运用CAD软件进行自卸车的零部件和整体设计,具备初步的工程图纸绘制能力。

2. 学生能够通过实验或模拟,验证自卸车设计的合理性和可行性,具备一定的工程实践能力。

3. 学生能够通过团队协作,完成自卸车设计的各个环节,提高沟通与协作能力。

情感态度价值观目标:1. 学生能够养成严谨、科学、负责的学习态度,对待工程设计问题具有探究精神和创新意识。

2. 学生能够关注自卸车在工程应用中的实际需求,提高社会责任感和环保意识。

3. 学生通过课程学习,培养对机械设计专业的热爱,激发进一步学习的兴趣。

本课程结合高中年级学生的认知特点,以实用性为导向,注重理论知识与实践技能的结合。

通过本课程的学习,使学生能够将所学知识应用于实际工程设计中,培养具备创新精神和实践能力的工程技术人才。

二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分:1. 自卸车概述:介绍自卸车的定义、分类、应用领域及其在工程中的重要性。

- 教材章节:第一章 绪论2. 自卸车基本结构及工作原理:分析自卸车的各组成部分,包括车架、举升机构、液压系统等,并探讨其工作原理。

- 教材章节:第二章 自卸车结构与原理3. 机械设计原理在自卸车设计中的应用:讲解力学、材料力学、机械设计基础等理论知识在自卸车设计中的应用。

- 教材章节:第三章 机械设计原理与应用4. 自卸车设计计算与参数选择:学习自卸车设计中涉及的工程计算和参数选择方法,如载荷计算、车架强度分析等。

- 教材章节:第四章 设计计算与参数选择5. 自卸车CAD设计与绘图:教授如何运用CAD软件进行自卸车的零部件和整体设计,以及工程图纸的绘制方法。

高位自卸汽车设计说明书

高位自卸汽车设计说明书

JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY机械原理课程设计题目:高位自卸汽车学院:工学院*名:***学号:********专业:机械设计制造及其自动化班级:1202指导教师:林金龙职称:讲师二〇一四年六月目录摘要 ..................................................................................................................................... - 3 - 1基本要求 ..................................................................................................................... - 4 - 1.1设计要求 .............................................................................................................. - 4 - 1.2设计提示 .................................................................................................................. - 5 - 2机构选型设计 ................................................................................................................. - 6 - 2.1举升机构基本要求 .................................................................................................. - 6 - 2.2举升机构方案比较 .................................................................................................. - 6 -2.2.1平行四边形举升机构 ....................................................................................... - 6 -2.2.2双滑块推动举升机构 ....................................................................................... - 7 -2.2.3剪式举升机构 ................................................................................................... - 8 - 2.3翻转机构基本要求 .................................................................................................. - 9 - 2.4翻转机构方案比较 .............................................................................................. - 9 -2.4.1车厢直推滑块翻转机构 ................................................................................... - 9 -2.4.2连杆直推滑块翻转机构 ................................................................................. - 10 -2.4.3连杆斜推滑块翻转机构 ................................................................................. - 10 - 2.6后箱门打开机构方案比较 .................................................................................... - 11 -2.6.1直杆联动顶开机构 ......................................................................................... - 12 -2.6.2直杆伸缩顶开机构 ......................................................................................... - 12 -2.6.3圆弧联动顶开机构 ......................................................................................... - 13 - 3总体机构运动简图及自由度验证 ............................................................................... - 14 -3.1总体机构运动简图 ................................................................................................ - 14 - 3.2机构自由度验证 .................................................................................................... - 15 -3.2.1举升机构 ......................................................................................................... - 15 -3.2.2翻转机构 ......................................................................................................... - 16 -3.2.3后箱门打开机构 ............................................................................................. - 17 - 4机构尺度综合分析 ....................................................................................................... - 17 -4.1举升机构尺度分析 ................................................................................................ - 18 - 4.2翻转机构尺度分析 ................................................................................................ - 18 - 4.3后箱门打开机构尺度分析 .................................................................................... - 19 - 5机构运动分析 ............................................................................................................... - 21 -5.1举升机构运动分析 ................................................................................................ - 21 - 5.2翻转机构运动分析 ................................................................................................ - 22 - 5.3后箱门打开机构运动分析 .................................................................................... - 23 - 5.4机构运动线图 ........................................................................................................ - 24 - 5.5机构运动循环图 .................................................................................................... - 24 - 结论与体会 ....................................................................................................................... - 25 - 参考文献 ........................................................................................................................... - 26 - 附录 ................................................................................................................................... - 27 - 致谢 ................................................................................................................................... - 28 -摘要我们在生活中看过许多自卸汽车,目前国内生产的自卸汽车,其卸货方式都为散装货物沿汽车大梁卸下,这样一来卸货的高度就被固定的,如果需要货物卸到较高处或使货物堆积的较高些,尤其是当汽车直接向火车车厢卸料以及在建筑、矿产等其他场合,这些自卸汽车就难以满足要求。

高位自卸车课程设计CAD、CAE、CAM

高位自卸车课程设计CAD、CAE、CAM

成绩:《CAD/CAM/CAE设计实践》大作业课程:CAD/CAM/CAE设计实践学期:XXXXXXXXXXXXX教师:XX时间:XX 年XX 月X日姓名(学号):XXXXXX年级、专业:XXXXXXXXXXXX机械工程系图2 高位自卸汽车卸货高位自卸汽车工作机构的CAD/CAM/CAE 设计1、 高位自卸汽车工作机构CAD/CAM/CAE 设计的意义目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下,卸货高度都是固定的。

若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些,目前的自卸汽车就难以满足要求。

为此需设计一种高位自卸汽车(图1),它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货(图2)。

由于所设计的是工作机构,需要很直观的表现机构的合理性,所以手动绘图需要投入更多的人力和物力;手工绘图难以直观地表达复杂产品的装配关系;没有CAM 系统,复杂曲面难以加工;虽然有CAD 的数据但是缺少CAM 系统,显然需要实际加工获得初步的模型,这样资源耗费过大;产品虽然完成了三维建模,但是不知道产品的强度是否满足要求,CAE 则可以帮助用户完成受力分析。

由此可知,需要对高位自卸汽车工作机构进行CAD/CAM/CAE 设计,它不仅能缩短产品设计周期,降低设计成本,设计数据能有效地共享和充分地利用,设计阶段就可以清楚地掌握其加工方式和力学性能,而且能够很直观的表现机构的合理性数据,为投产掌握了理论数据。

2、 高位自卸汽车工作机构的CAD 过程主要产品模块:车体、车厢、车架、后车门、滑槽、滑块、杆1、杆2、液压缸、Y 型杆、深沟球轴承、滑动轴承、销钉、端盖、垫片1、垫片2、螺钉 装配关系:焊接:车体与滑槽 槽连接:滑块与滑槽销钉连接:杆1与滑块、杆2与后车门、车厢与车架、车架与杆2、液压缸与车架、Y 型杆与车厢、轴与杆1、滑动轴承与杆2刚性连接:深沟球轴承与车体、深沟球轴承与杆1、 圆柱连接:Y 型杆与液压缸对齐、配对:垫片1与杆1、端盖与垫片1、垫片2与端盖、螺钉与垫片2 端盖的工程图,见附件1。

机械原理课程设计自卸车

机械原理课程设计自卸车

机械原理课程设计自卸车一、课程目标知识目标:1. 学生能理解自卸车的结构组成、工作原理及机械优势。

2. 学生能够掌握自卸车各部件的功能、相互关系及在工程中的应用。

3. 学生能够描述并分析自卸车涉及的基础机械原理,如简单机械、齿轮传动等。

技能目标:1. 学生具备运用机械原理设计简单自卸车模型的能力。

2. 学生能够通过实际操作,展示自卸车的装载与卸载过程,并解释背后的科学原理。

3. 学生能够运用图示和口头报告的形式,清晰地表达自卸车设计思路和功能特点。

情感态度价值观目标:1. 学生培养对机械工程和汽车工程领域的兴趣,增强探索精神和创新意识。

2. 学生通过小组合作,增强团队协作能力和沟通能力,培养尊重他人意见的态度。

3. 学生在学习过程中,认识到科技对社会发展和工程建设的积极影响,树立正确的科技价值观。

课程性质:本课程为实践性较强的综合设计课程,旨在通过自卸车的设计与制作,使学生将理论知识与实际应用相结合。

学生特点:考虑到学生年级特点,已有一定物理和数学基础,具备初步的工程概念,对实践活动充满好奇。

教学要求:教学内容需密切联系实际,注重启发学生思考,强调动手实践,鼓励创新思维和团队合作。

通过具体的学习成果分解,使学生在完成课程后,能够达到上述设定的知识、技能和情感态度价值观目标。

二、教学内容1. 自卸车概述:介绍自卸车的定义、分类、应用场景及其在工程中的重要性。

- 教材章节:第一章 概述- 内容:自卸车的结构、功能、发展历程等。

2. 自卸车结构与原理:深入学习自卸车的各组成部分,探讨其工作原理。

- 教材章节:第二章 机械原理- 内容:简单机械原理、齿轮传动、液压系统等。

3. 自卸车设计要素:分析自卸车设计中的关键要素,如车架、卸载机构、动力系统等。

- 教材章节:第三章 机械设计- 内容:设计原则、材料选择、力学分析等。

4. 设计与制作实践:分组进行自卸车设计与制作,将理论知识应用于实践。

- 教材章节:第四章 实践教学- 内容:设计流程、制作方法、调试与优化等。

机械设计-高位自卸汽车课程设计

机械设计-高位自卸汽车课程设计

机械综合课程设计I设计说明书设计题目:高位自卸汽车学生姓名:学生学号:所在班级:指导老师:需要模型请联系目录1选题背景 (3)1.1问题的提出 (4)1.2文献综述(即研究现状) (4)1.3设计的技术要求及指标 (5)2机构选型 (6)2.1设计方案的提出 (6)2.2设计方案的确定 (9)3尺度综合 (10)3.1机构关键尺寸计算 (10)3.2机构关键尺寸优化 (14)4受力分析........................................................错误!未定义书签。

4.1机构动态静力描述....................................................错误!未定义书签。

4.2机构动态静力变化曲线描述....................................错误!未定义书签。

5机构建模........................................................错误!未定义书签。

5.1机构运动简图及尺寸标注........................................错误!未定义书签。

5.2机构关键构件建模过程............................................错误!未定义书签。

5.3机构总体装配过程....................................................错误!未定义书签。

6机构仿真........................................................错误!未定义书签。

6.1机构仿真配置............................................................错误!未定义书签。

6.2机构仿真过程描述....................................................错误!未定义书签。

机械原理课程设计高位自卸汽车设计_培训

机械原理课程设计高位自卸汽车设计_培训

培训内容不够全面,需要增加更多实践操作环节
培训时间安排不合理,需要调整培训时间,保证学员有足够的时间进行学习和实践
培训师资力量不足,需要引进更多有经验的教师和专家
培训效果评估不够完善,需要建立更加科学、客观的评估体系,以便更好地了解学员的 学习情况和培训效果
智能化:自动驾驶、智能驾驶舱等新技 术的应用
设计背景:复杂工况下的自卸汽车设计需求
设计目标:提高自卸汽车的稳定性、安全性和 效率
设计方法:采用先进的设计软件和仿真技术
设计成果:成功设计出一款适应复杂工况的高 位自卸汽车
设计评价:提高了自卸汽车的性能和可靠性, 降低了维护成本
设计启示:复杂工况下的自卸汽车设计需要综 合考虑多种因素,注重技术创新和实践应用。
成本控制:对设计进行成本控制, 确保在预算范围内完成设计
添加标题
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安全性评估:对设计进行安全性评 估,确保符合相关法规和标准
客户反馈:收集客户反馈,根据客 户需求进行改进和优化
PART FIVE
设计原则:安全、环保、高效、经 济
设计流程:需求分析、方案设计、 详细设计、样车试制、批量生产
电气系统:提供电力,包括蓄 电池、发电机、电气线路等
安全性:确保车辆在行驶和作业过程中的安全 稳定性:保证车辆在装载和卸载过程中的稳定性 舒适性:提高驾驶员和乘客的舒适性 经济性:降低车辆的制造成本和维护成本 环保性:减少车辆排放对环境的影响 智能化:提高车辆的智能化水平,实现自动驾驶等功能
液压系统的组成:包括液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等
液压系统的工作原理:通过液压泵将机械能转化为液压能,通过液压阀控制液压油 的流向和压力,实现对高位自卸汽车的控制

高位自卸汽车课程设计L

高位自卸汽车课程设计L

高位自卸汽车课程设计L一、教学目标本课程旨在让学生了解高位自卸汽车的基本原理、结构和工作流程,掌握相关的物理和数学知识,培养学生的实际操作能力和创新思维。

1.掌握高位自卸汽车的定义、分类和基本结构。

2.理解高位自卸汽车的工作原理和操作方法。

3.了解高位自卸汽车在现代物流和交通运输领域中的应用。

4.能够分析高位自卸汽车的工作过程,并进行简单的故障诊断。

5.能够操作高位自卸汽车,并掌握安全驾驶技巧。

6.能够运用物理和数学知识解决实际操作中的问题。

情感态度价值观目标:1.培养学生对高位自卸汽车行业的兴趣和热情,提高他们对现代交通运输的认识。

2.培养学生的创新思维和团队合作精神,鼓励他们进行科学研究和技术创新。

3.培养学生的安全意识和职业操守,使他们成为具有社会责任感的专业人才。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括高位自卸汽车的基本原理、结构和工作流程,以及相关的物理和数学知识。

1.高位自卸汽车的基本原理:介绍高位自卸汽车的工作原理,包括动力系统、传动系统、悬挂系统和转向系统等。

2.高位自卸汽车的分类和结构:介绍不同类型的高位自卸汽车的结构特点和应用场景,包括卡车、挂车和特种车辆等。

3.高位自卸汽车的操作方法:讲解如何正确操作高位自卸汽车,包括驾驶技巧、装卸货物和安全驾驶等。

4.高位自卸汽车在现代物流和交通运输领域中的应用:探讨高位自卸汽车在现代物流和交通运输领域中的重要性和作用。

5.相关的物理和数学知识:介绍与高位自卸汽车相关的物理和数学知识,包括力学、动力学和几何学等。

三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法,包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。

1.讲授法:通过教师的讲解,系统地传授高位自卸汽车的相关知识和原理。

2.讨论法:学生进行小组讨论,鼓励他们提出问题、分享观点,并培养他们的团队合作精神。

3.案例分析法:通过分析实际案例,让学生了解高位自卸汽车在实际应用中的问题和解决方案。

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机械设计课程设计说明书设计题目:高位自卸汽车工作机构综合班级:XXXXXXXXXXXXXXX姓名:XXXX学号:XXXXXXXXXXXXXXX指导教师:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XX年X月X日目录第一章问题提出 (2)1.1设计要求与相关数据 (2)第二章方案设计 (3)2.1举升机构 (3)机构运动分析 (3)液压缸的选取 (8)2.2翻转机构和后箱门打开机构 (12)液压缸的选取 (12)2.3控制油路的设计 (14)第三章机构综合 (15)3.1方案选择 (15)3.2机构总图 (17)第四章模拟仿真分析 (18)4.1举升时液压缸速度图像 (18)4.2举升时车厢速度图像 (18)4.3举升时车厢加速度图像 (19)4.4举升时车厢垂直方向位移图像 (19)4.5举升时车厢垂水平方向位移图像 (19)第五章总结 (24)附录 (24)实体建模效果图 (24)图2 高位自卸汽车卸货高位自卸汽车工作机构综合第一章:问题提出目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下,卸货高度都是固定的。

若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些,目前的自卸汽车就难以满足要求。

为此需设计一种高位自卸汽车(图1),它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货(图2, 图3)。

1.1设计要求和有关数据:1.具有一般自卸汽车的功能。

2.在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度,最大升程S max 见表1。

3.为方便卸货,要求车厢在举升过程中逐步后移(图23)。

车厢处于最大升程位置时,其后移量a 见表18。

为保证车厢的稳定性,其最大后移量a max 不得超过1.2a 。

4.在举升过程中可在任意高度停留卸货。

5.在车厢倾斜卸货时,后厢门随之联动打开;卸货完毕,车厢恢复水平状态,后厢门也随之可靠关闭。

6.举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间,后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。

7.结构尽量紧凑、简单、可靠,具有良好的动力传递性能。

图1自卸汽车图3 自卸车厢倾斜角度表1 设计数据第二章:方案设计2.1举升机构设计要求:1.能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度,最大升程Smax见表1。

2.为方便卸货,要求车厢在举升过程中逐步后移,车厢处于最大升程位置时,其后移量a 见表1。

为保证车厢的稳定性,其最大后移量amax不得超过1.2a。

3.在举升过程中可在任意高度停留卸货。

方案一:平行四边形举升机构工作原理:随着液压杆的伸长,BF杆将顺时针旋转,由于平行四边形的特性,GF永远平行于BC,这样可使车厢水平上升一定高度,并且产生一定的后移量。

优点:1. 结构简单,紧凑;2. 能够很好的协调车厢上移量与后移量之间的关系,满足工作要求;3. 机构的受力情况较好。

缺点:1. 液压缸水平布置时,在举升初始阶段,传动角很小,不利于工作2. 随着车厢的上升,C和G之间的距离逐渐变短,影响了车厢工作时的稳定性,特别是在车厢翻转卸货时,这种影响尤为显著。

方案二:异侧滑块剪式举升机构工作原理:由于E为两杆的中点,故在车厢上移过程中,A与C,E与F始终在一条直线上;同时由于A点向后移动,故车厢上的F点也随之后移,于是整个车厢就向后移动。

优点:1.结构简单,紧凑;2.能够很好的协调车厢上移量与后移量之间的关系,满足工作要求;3.机构的受力情况较好。

缺点:油缸推程比较大,对油缸要求比较高。

方案三:剪式举升机构如上图所示,BD=CD=a ,DE=DF=b ,液压缸推动B 在固定的导轨中水平移动。

设举升前BF 与水平方向夹角为1α,举升后为2α 。

铅垂位移为S ,水平位移为X ,液压缸的推程为T得出:可以看出上升量S 与杆长(a+b )有很大关系,杆越长,上升量S 越大。

后移量X 与a 、b 的差值有关,所以D 点不能为两杆的中点,否则将不能产生后移量。

液压缸推程与b 成正比,要想小的液压推程实现大的上升量,则b应该设计的很小。

可是根据后移量X 大于0,可知b 大于a 。

如果b 很小,则a 更小,于是杆长(a+b )很小,与上升量要求杆长(a+b )大相矛盾。

如果将b 设计的很大,除了将使液压缸推程增大,还会使EF 的距离较小,影响了车厢工作的稳定性,特别是在车厢翻转卸货时,这种影响尤为显著。

为了消除这种影响,可将D 取为两杆的中点,同时,为了使车厢在上移时能够逐渐后移,需要将F 点换成滑动铰链,而E 点换成固定铰链1122S =(a+b)sin S =(a+b)sin αα⎧⎨⎩21()(sin sin )S a b αα=+-1122[2cos ()cos ][2cos ()cos ]X b a b b a b αααα=-+--+12()(cos cos )b a αα=--12(cos cos )T b αα=-12()(cos cos )b a αα=--由于此时D 为BF 、CE 的中点故在车厢上移过程中,E 与B,F 与C 始终在一条直线上;同时由于B 点向后移动,故车厢上的E 点也随之后移,于是整个车厢就向后移动。

设BF=CE=1,举升前C 、D 与水平的夹角为1α ,举升后为 2α,上移量S ,后移量D ,则有:上移量:21(sin sin )S l αα=-; 后移量:12(cos cos )D l αα=-这样车厢上移量和后移量就很好的协调了。

该机构有以下优点: 1.结构简单,紧凑;2.液压缸小的推程能实现大的上移量; 3机构的受力情况较好;4可靠性高,能满足工作要求。

下面对该设计进行具体数据计算: 设计要求的尺寸:如图所示,1B ,1E 为未举升BE 的位置,举升后为2B 2E 由l =l ==即:2222d S SH a x a+-=可知a 越大,x 越小。

设计要求max 1.20.336a a m ≤=在上式子中取a=0.336m,S=1m ,d H =0.45m ,代入式子,得x=2.66m 满足x+a=2.996≤L=3.7,符合设计要求,l =液压缸的行程T=0.336m举升前的水平的夹角为10.45arctan arctan 8.542.996d H x a α===+ 举升后的水平的夹角为2 1.45arctan arctan 28.602.66d S H x α+===假设固定铰链E 距车厢前段距离1n = 0.4m ,则在未举升时滑动铰链F 距车厢后端距离21()0.304n L n x a m =--+=,举升后,220.64n n a m =+=安装后如下图:综上可知:杆CE 长度:3.0296m 杆BF 长度:3.0296mEF 初始状态的距离为:2.996m 铰链E 距车厢前段距离:0.4m滑动铰链F 距车厢后端距离:0.304m举升后滑动铰链F 距车厢后端距离:0.64m液压缸的行程0.336m 举升前水平夹角18.54α=举升后水平夹角228.60α=机构运动分析: 速度分析:设油缸匀速运动,它的速度即B 的速度为0.05/b V m s =,由于四边形BCEF 在每个位置都为矩形,所以车厢E 点的水平分速度x bV V =,所以车厢的速度即E 点的绝对速度sin sin x b e V V V αα==,车厢的上升速度tan tan x by V VV αα==。

当车厢刚要上升时角度最小,上升到最高位置时角度最大。

根据举升前水平夹角18.54α=;举升后水平夹角228.60α=得:车厢初速度: 10.337/sin be V V m s α== 车厢上升初速度:10.333/tan b y VV m s α==车厢末速度: 20.104/sin b e V V m s α== 车厢上升末速度:20.092/tan by VV m s α==加速度分析:E 点的加速度由法向加速度t a 和切向加速度n a 合成,2e n V a l =,e t dV a dt =e a == arctannt a a α=举升液压缸的选择:根据设计方案三:剪式举升机构的要求,液压缸是固定在车底盘上,所以采用轴向脚架连接,便于与车底盘连接,且稳固性较高根据W=4000Kg ,需要液压缸的推力14000P Kg ≥ 查表一,得出较合适的缸径63D mm=速比 1.46ϕ= 杆径36d mm =,即推力为14980P Kg =再根据计算的出的行程336mm查表二,得出行程为400mm 较合适,再根据表三,即可选用尾部法兰安装,如下图一:其标准参数如下:根据表可以选用的液压缸参数:ZF=249mm 表一:表二:表三:选用缸径为63mm后可根据油口系列,如下表四:表四:可以得出油口通径以及油口螺纹的具体参数,能实现液压缸的安装。

控制油路的设计:2.2翻转机构和后厢门打开机构设计要求:1.在车厢倾斜卸货时,后厢门随之联动打开;卸货完毕,车厢恢复水平状态,后厢门也随之可靠关闭。

2.举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间,后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。

翻转机构方案一说明:该机构安装在横梁上,液压缸和车厢都将会被举升到一定高度;优点:1、结构简单紧凑;采用单缸时,容易实现三面倾斜;2、油缸垂直下置时,油缸的推力可全部作为车厢的举升力,因而所需的液压缸功率较小;3、该翻转机构是安装在车中间的,故不会与举升机构发生干涉。

缺点:液压缸进程比较大,而且要求液压缸性能好翻转机构方案二说明:该机构同样安装在横梁上,液压缸和车厢都将会被举升到一定高度;优点:1.结构简单紧凑;2.缩短了液压缸的进程,且效率较高;3.该翻转机构是安装在车中间的,故不会与举升机构发生干涉。

缺点:要求精度比较高。

选取同步液压缸图5-38同步液压缸结构1—缸体2—外挡圈3—O形橡胶密封圈4—内挡圈5—大缸套6—小缸套7—孔用Y形密封圈8—防尘圈9—排气螺钉后厢门打开机构方案一机构分析:该机构采用的是自锁装置,当车厢翻转时,推动YZ杆使滑动块向前移动,从而使形状如爪子的X装置在弹簧由压缩到恢复的状态下,使后厢门的圆扣自动脱离爪子,也就达到开门状态。

当卸货完毕,车厢恢复水平状态,后厢门依靠重力也随之可靠关闭。

优点:设计具有创意、巧妙性,且思路清晰缺点:1. 该机构在箱门开启之后就不能对箱门的位置进行控制了,使得箱门在空中有比较大的晃动,没有实现与车厢的联动;2. 该机构需要在箱体底部加装一个自动倒锁,而该倒锁就需要一套装置来进行控制,如果要实现自动锁死的话,就还需要设计一套机构或是加装传感器,而且还需精确设计,这样以来,成本将会提高。

后厢门打开机构方案二机构分析:该机构采用了一套平行四边形机构(图中的ABCD),其中AB为机架,边CD与车厢尾部固定在一起,这样当车厢顺时针翻转时,CD边绕D点顺时针转,从而带动杆AC,BD运动,因为CD是和DE焊在一起的,且与CD垂直,这样就能保证DE永远垂直于水平面,这样就实现了后箱门的联动。

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