北京理工大学自动化期末试卷答案05A

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北京理工大学2020年5月《电工与电子技术（1）》作业考核试题答案

北京理工大学2020年5月《电工与电子技术（1）》作业考核试题答案( 161 ) 北京理工大学远程教育学院2019-2020年第二学期《电工电子技术1》期末试卷A 卷教学站学号姓名成绩注意：1、本次考试为闭卷,时间为90分钟。

2、不允许学生携带任何纸张进入考场。

3、可携带黑或蓝色笔、修正带（液）、计算器等文具进入考场。

要答案：wangjiaofudao一. 判断题（每小题3分，共15分）1. 阻值不同的几个电阻并联，阻值小的电阻消耗功率小。

.【】2. 电流的参考方向又称电流的正方向，就是电流的真实方向。

【】3. 实际电压源的内阻越小，它的带负载能力就越强。

【】4. 在交流电磁铁通电吸合时，如发生衔铁被卡住而不能吸合，则会发生因线圈长期通过过大电流，而使线圈过热而烧坏。

【】5. 电磁式仪表及电动式仪表在测量交流电流时的读数均为交流有效值。

【】二、单选题（每小题3分，共15分）1. 一段有源电路如图2-1所示，电路A 、B 两端的电压U AB 为【】。

A) 12V B) 0VC) -12V D) 6V2. 电路中的有源元件是指【】。

A) 电阻元件 B) 电感元件 C) 电容元件 D) 电流源元件。

3. 三相异步电动机的调速方法主要有【】。

A) 变频调速； B) 降低电源电压调速 C) 定子绕组串联电阻调速 D) 改变旋转磁场调速4. 设某负载的电流/=3+4和复数阻抗z=40+/302，则该负载的端电压U A) 250V: B) j250V;ab 图2-1C) 490V D) j90V 。

5. 在两个交流接触器线圈电路中，相互之间串入另一个接触器的常闭辅助触点是为【】。

A) 使其他控制触点不起控制作用： B) 保证两个接触器同时动作；C) 保证两个接触器不能同时动作； D) 使两个接触器先后依次动作三．基本计算题（每题12分，共36分）1. 试用戴维南定理求下图3-1所示电路中的电流1。

（12分）2. 电路如下图3-2所示，已知U=100V ，试求I 1、 I 2及电路的P 、Q 、S 。

北京理工大学2010-2011学年第一学期工科数学分析期末试题(A卷)答案

代入方程得解得
6 A 1 ， 2 A 3 B 1
………………..(9 分) ………………..(10 分)
A
1 4 ， B 6 9 x2 4 x )e x 6 9 x2 4 x )e x 6 9
y* (
通解为
y C1e x C 2 e 2 x (
……………..(11 分)
四.
1
………………….(3 分) …………………..(4 分)
dy 1 dx 1 sin y
dy d y dx dx 2 (1 sin y ) 2
2
cos y
……………(6 分)
cos y
1 cos y 1 sin y 2 (1 sin y ) (1 sin y ) 3
0 x
……(6 分)
…………………….(7 分)
令 t u ，得
F ( x) ( x 2t ) f (t )dt
0
x
…………………….(8 分)
( x 2t ) f (t )dt
0
x
( x 2u ) f (u )du F ( x)
v x 0 2 vdv sin xdx
1 2 v cos x C 2
由初值得
C 1
信息与电子学部学生会学习部整理
v 2 2(cos x 1)
…………………….(8 分)
十．
设
f ( x) ln x f ( x) 1 1 x e
x 1 x2 e dx e 0
…………………….(1 分) …………………….(2 分)
令
f ( x) 0 ，得

北京理工大学2006学年《自动控制原理》期末考试答案与评分标准(A卷)(缺试题)

自动控制理论（一）答案一. (20分)解：(1) (10分) c r U U U -=2； 22U s C I ⋅=；222I R U R ⋅=；221R R U U U +=；21111I U R I R +=；111I s C U ⋅= ；12U U U R c += 。

消除中间变量得，1)2(1)()()(2122121221++++++=s T T s T T s T T s T T s U s U r c ，其中，，C R T 11=，C R T 22=。

解：(2) (10分)3211G G G P =322121321243G L -=；424213212331G G G H H G G G G ++++=∆；411G +=∆；421G +=∆；4242132124321331)1()2()(G G G H H G G G G G G G G s ++++++=Φ。

(允许使用方框图简化)二. (20分)解：(1) (10分) 22222)5()(nn ns s k s k s k s ωζωωτ++=+++=Φ；7.0%6.4=⇒=ζσp ；588.0=⇒=n p t ω；252==n k ω；08.0=τ；解：(2) (10分) k s k s kG s s GH G G G s e +++-+=++-=Φ)5(511)(2br 2br τ；s k ss G 2.05)(br ==。

三. (15分)解：(1) (6分) 劳斯计算表首列系数变号2次，S 平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。

333206633101234s s s s s -解：(2) (9分))1)(1()1()(312+++=s T s T s T K s G ；1020log 20=⇒=K K ；5002.0/11==T ；05.020/12==T ；05.0200/13==T ；)1005.0)(150()105.0(10)(+++=s s s s G ；2.0=c ω；8.83001.0arctan 10arctan 01.0arctan )(-=--=∠j G ；2.96)(180=∠+=j G γ，闭环系统的稳定。

北京理工大学自动化期末试卷答案07A

Байду номын сангаас本科生考试试卷
（2007~2008学年第一学期）
课程编号：0400003（1）课程名称：自动控制理论（一）
一、控制系统的数学模型（共20分）
1、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统的传递函数。（7分）（要求：有化简过程）。
2、已知控制系统结构图如下图所示。绘制该系统的信号流图，并用梅森增益公式求系统的传递函数。（8分）
五、线性系统的校正（共15分）
设单位反馈系统的开环传递函数为，试采用滞后-超前校正装置进行串联校正，要求：
1、当输入信号为时，稳态误差
2、截止频率
3、相角裕度
六、非线性控制系统分析（共15分）
非线性控制系统如下图所示。
1、试用描述函数法分析a=1，b=2，k=10时，系统的稳定性。
2、若系统存在自持振荡，计算自持振荡的振幅和频率。
（2）计算输入信号为时的稳态误差。（5分）
3、复合控制系统的结构图如下图所示，前馈环节的传递函数，当输入为单位加速度信号时（即），为使系统的稳态误差为0，试确定前馈环节的参数和。（10分）
三、线性系统的根轨迹（共15分）
某系统的结构图如下图所示。要求：
1、绘制系统的根轨迹草图（10分）。
3、求下图有源网络的传递函数，并指出该网络属于哪类典型环节？（5分）。
二、线性系统的时域分析（共25分）
1、设系统的特征方程为：试应用劳斯稳定判据确定欲使系统稳定的的取值范围。（5分）
2、已知控制系统的结构图如下图所示，单位阶跃响应的超调量，峰值时间 s，试求：
（1）根据已知性能确定参数和；（5分）
2、确定使系统稳定的值范围（2分）。

北京理工大学自动化学院模拟电子技术基础期末考试题

Uo 的表达式并计算其数值。 Ui
3．求输入电阻 Ri 和输出电阻 Ro 。
图2
三、（12 分）在图 3 所示电路中，各运放均为理想运算放大器，分别计算各电路的输出电压。
图3
四、（14 分）电路如图 4 所示，
图4 1．为了将输入电压 u I 转换为稳定的输出电流 i L ，说明运放的同相与反相输入端应
图6 七、（10 分）在如图 7 所示电路中，已知三端稳压器 W7812 的输出电压 U23＝12V，最大输出电流 IOmax＝0.1A； A 为理想运放。 1．设 R1＝R2＝1K, R3＝R4＝2K，求输出电压 UO 的调节范围。 2．计算通过电阻 R2 电流的范围。
图7
失真，要消除该失真，
（a）图 1-2
（b）
3. 已知放大电路的输入信号为 1mV，输出电压为 1V，引入负反馈后，为保证相同的输出电压，输入信号为 10mV，则引入负反馈的反馈系数为反馈深度为。
，电路的
4．为了保证图 1-4 所示放大电路能正常工作，应选择何种类型的 M OS 管，画出
相应的符号并标明管脚接号。
如何连接。并说明该电路中反馈的组态。 2．如果输入电压 uI 的变化范围为 05V 时，计算电流 i L 的变化范围。五、（12 分）判断下列电路是否产生正弦波，并简述理由。
（a）
(b)
(c) RC 正弦波振荡电路图5 六、（12 分）在图 6 所示三角波发生器中，已知 A1、A2、A3 均为理想运算放大器，它们输出电压的两个极限值为 12V。 1．说明 A1、A2、A3 组成各电路的功能； 2.求解 u O 的频率 f 和幅值 UOM、 uO1 的峰值 UOM1。 3.画出输出电压 u O 与 u O1 和 u O2 的对应波形。

北理工《控制与测试》期末考试必备通关指导1

（74）北京理工大学远程教育学院2021-2021学年第二学期《控制与测试》期末试卷(A 卷)教学站学号姓名成绩（一）控制工程基础部分（共80分）一、单项选择题（在每小题的几个备选答案中，选出一个正确答案，每小题2分，共 10 分）1．与开环控制系统相比较，闭环控制系统的主要缺点是（）。

（1）控制精度差（2）价格便宜（3）具有反馈回路（4）有稳定性问题2．表征自动控制系统的稳态性能指标是（）（1）最大超调量（2）稳态误差（3）上升时间（4）调整时间3．设象函数为21()9F s s =+，其原函数()f ∞为（）（1）1 （2）0 （3）91 （4）9 4．一阶系统的时间常数T 愈小，其系统（）（1）响应愈快；（2）响应愈慢；（3）准确度愈低；（4）稳定性愈差5. 传递函数 ))((b s a s s cs +++ 对应的系统稳态误差为大于零的常数，则其输入可能是（）（1）阶跃函数（2）t 5 （3）2ct （4）23at bt -二、填空题（每空1分，共10分）1．对一阶系统，当过渡过程时间为时间常数T 的三倍时，系统输出稳态误差为，当过渡过程时间为时间常数T 的四倍时，系统输出稳态误差为。

2．欠阻尼二阶系统阻尼比越大，上升时间，过渡过程时间。

3．系统对输出的误差定义为理想输出与之差，而对扰动的误差来说，其理想输出误差。

4．系统幅频特性是指系统随变化的规律。

5. 串联校正是将串联在系统通路上的校正方法。

三、问答题（10分）试说明过渡过程指标与系统无阻尼自由振荡频率的关系。

四．求传递函数（每小题10分，共2021（1）求传递函数()()s R s C （10分）（2）图示为某单位反馈最小相位系统开环对数幅频特性曲线，试求其闭环传递函数。

（10分）ω五．（已知单位反馈控制系统单位阶跃响应的超调量为30％，无阻尼自由振荡频率n ω为1（s rad /），试求（1）系统阻尼比；（2）单位阶跃响应的上升时间r t 和调节时间s t六．（15分）已知反馈控制系统开环传递函数为)11.0)(110(100)()(++=s s s s H s G ，试求：（1) 绘制开环对数幅频特性曲线（渐近线）和概略绘制奈魁斯特图；（2)分析系统稳定性并说明理由。

北京理工大学自动化学院810自控2009-2013年真题详细回忆版

2009年北理810 真题回忆2010年北京理工大学自动控制原理（810）真题（回忆版）2010年试卷总共九道大题，没有选择填空题，除六七题外，每道大题均在3问到5问之间一、二阶系统分析题目给出了一个二阶系统（带框图需要自己求传递函数）的单位阶跃响应的曲线图，让求其峰值，超调量等，这题不难，只需想到其阶跃响应应该是单位阶跃响应的积分，然后在所给曲线上找到与该图像与X轴的交点，这就是峰值时间，积分面积就是峰值，但是给出的数很怪，很影响人的情绪让人一看就不想做的那种，不过总体说来这应该算是试卷上最简单的题之一了，要分析加计算估计20分钟----25分钟。

二、系统框图分析给了一个框图，第一问让化简，它只是让证明，结果已经给了就是用平常的框图化简方法与Mason公式，我之前做了大量的框图化简的题，结果还是没证出来，应该有难度的，大家可以参考一下东北大学09年的那个框图化简题，应该有这个难度，就是知道框图但是很巧妙化Mason图很容易画错的那种，框图化简也不好弄，第二三四问然后赋予了第一问中的G(s)比较麻烦的式子，让你证明这个那个，比如说该系统对所有的某个参数都稳定啦之类，不难，思路你都会，很麻烦，一遍做对很不简单，要完整做完至少至少30分钟（如果你计算能力超强，写字很清晰的话）。

三、状态空间方法第一问还是证明，很麻烦，类似06年第二题，不过T矩阵让你自己取，然后他还给你了一个取矩阵的方法，也是很麻烦，不过如若你线性代数学得好的话，你可以根据给的那个方法一眼抽出该矩阵怎么取，不过计算量超大的，那个变换后的A矩阵，应该是T的逆乘A乘T，这里面T是4*4矩阵，A是含t的约旦标准型，结果可以从试卷这边写到那边，这一问做出来，至少20分钟，后面还有三问，判断可控客观性什么的，这个简单，但通篇做出来，至少30分钟吧。

四、根轨迹方法：用了第一题还是第二个题的框图来着，忘了，让画根轨迹，非最小相位环节的，两个复数零点两个开环零点，光求那个分离点，四个分母通分化简嘛，何况还是复数的，每个通分后都是三项，求出分离点就二十分钟没了，何况还要求什么入射角出射角什么的，第一问保守35分钟，第二问第三问没心情做了，当时一看时间过去一大半了，铁定做不完了，让证明对所有什么都稳定之类，当时脑子糊糊，没啥思路，应该要转个弯的。

北京理工大学2020年5月《电工与电子技术(2)》作业考核试题参考答案

( 162 ) 北京理工大学远程教育学院2019-2020年第二学期《电工电子技术2》期末试卷A卷教学站学号姓名成绩注意：1、本次考试为闭卷,时间为90分钟。

2、不允许学生携带任何纸张进入考场。

3、可携带黑或蓝色笔、修正带（液）、计算器等文具进入考场。

一. 判断题（每小题3分，共15分）1. 场效应管是电压控制型半导体器件，工作时不需要从信号源索取电流。

【√】2. 互补对称功率放大电路中的互补是指：两只管子为不同类型，即一只为NPN型，一只为PNP型；对称是指两只管子的特性参数相同。

【√】3. 组合逻辑电路的特点是不具有记忆功能，即输出变量的状态只取决于该时刻输入变量的状态，而与电路原来的输出状态无关。

【√】4. 在放大电路中，若信号从放大电路的输入端至输出端只有正向传输时，称为闭环放大电路；当放大环节和反馈环节共存，信号既有正向传输又有反向传输，称为开环放大电路。

【×】5. 单稳态触发器有稳态和暂稳态两个不同的工作状态，在触发脉冲的作用下，电路从稳态翻转到暂稳态，并保持一段时间后就自动返回到稳态。

【√】二、单选题（每小题3分，共15分）1.一个NPN管在电路中正常工作，现测得U BE＞0、U BC＞0、U CE＞0，则此管工作区为【A】。

A) 饱和区；B) 截止区；C) 放大区。

2.单管放大电路中，当电源U CC和集电极电阻R C确定后，若基极电流I B太大，会引起【 A 】。

A) 饱和失真；B) 截止失真；C) 交越失真。

3.有一甲类功率放大器，其输出变压器原先接8Ω扬声器，有人把它错换成3.5Ω的，其他条件不变，会出现什么情况【 C 】。

A) 输出功率不变； B) 输出功率变大；C) 输出功率变小； D) 电源提供的功率变小。

4.函数式BCDEF C A AB F ++=的最简表达式为【 D 】。

A) )(CDEF A B C A ++； B))(BDEF C A C AB ++；C) DEF C A AB ++； D)C A AB +。

北京理工大学大学物理(下)历年期末试卷答案

1 3 2

R R ln 2 ln 3 2π 1 R1 2π 2 R2
（4 分）
则电缆单位长度的电容为 C

U

2π R R 1 ln 2 ln 3 1 R1 2 R2 1
（1 分）
(2) 电容器单位长度储存的静电能为
W
1 CU 2 1 2
π
R 1 R ln 2 ln 3 1 R1 2 R2
自在生活
动感明天
北京理工大学自动化学院学生会良乡分会
20. 21. 22. 23.
8-11（对应课本原题） 10-3（对应课本原题） 12-18（对应课本原题） 13-4（对应课本原题）
自在生活动感明天
北京理工大学自动化学院学生会良乡分会
20. 21.
7-19（对应课本原题） 9-22（对应课本原题）
E1
(0 r R1 ) 2π 1 r
（3 分）
外层电介质中的电场强度为
E2
( R1 r R2 ) 2π 2 r
两导体间的电势差为
U E dr E1dr E2 dr
R1 R2
R2
R3
R dr dr R• 2 π r R• 2 π r 1 2 R2
2007 级大学物理期末试题 A 卷答案
考试时间：2009 年 1 月一、选择题 C D C D D B D C B C B C C 二、填空题
Q 1 1 1 1 4 0 r1 R1 r1 R r 2 R r 2 R2
14.
15. 16. 17. 18.
U2
（2 分）
20．（11 分）解：(1)长直电流 jRd 对轴线上电流 I 单位长度的斥力大小为 dF=dBI =

北理工《自动控制理论Ⅱ》期末考试精选题汇总【含答案解析】75

1．（12分）判断题：
（1）系统状态变量选的不同，状态空间表达式也不同，求出的传函也不同。

（2）
李雅谱诺夫函数是正定函数，李雅谱诺夫稳定性是关于系统
平衡状态的稳定性。

（3）
线性定常系统经过非奇异线性变换后，系统的可控性不变。

（4）通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时，要求系统必须同时可控和可观。

2．（15分）如下图所示，以电压u(t)为输入量，求以电感中的电流和电容上电压作为状态变量的状态方程，和以电阻R2上的电压为输出量的输出方程。

U
3．（13分）已知矩阵
010000254A ⎡⎤
⎢⎥=⎢⎥-⎢⎥⎣⎦
用拉氏变换法求At
e
4．（15分）线性系统的传递函数为
32()()102718
y s s a u s s s s +=+++ 试确定a 的取值，使系统或为不能控，或为不能观。

5.（15分）用李雅谱诺夫第二法确定下列系统原点的稳定性。

1123x x -⎡⎤=⎢⎥-⎣⎦
6．（15分）现有如下系统
[]210,10011x x u y x -⎡⎤⎡⎤=+=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦
（1）
该系统可否任意极点配置；（2）若指定极点为-3，-3，求状态反馈阵。

7．（15分）已知系统
[]010,10001x x u y x ⎡⎤⎡⎤=+=⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦
试设计一状态观测器，使观测器的极点为-4，-8。

北理自动化冲刺模拟三套题

北京理工大学2009年硕士研究生入学考试模拟试题（一）考试科目：自动控制理论一、时域分析法已知二阶系统的单位阶跃响应为 1.20()1012.5sin(1.653.1)t h t e t -=-+ 试求系统的超调量，峰值时间和调节时间。

二、稳定性分析系统结构图如图所示，当()r t 分别为1()t 和a t 时，令系统的稳态误差为零，试确定τ和b 值。

误差()()()e t r t y t =-。

三、根轨迹如图所示的系统，试求：（1） K C 变化时的根轨迹；（2）利用幅值条件求0ξ=时的K c 值。

四、频域响应一单位负反馈最小相位系统的开环对数频域特性如图所示，其中虚线部分是为加校正的，实线部分是加串联校正的（图中小圆点为折线的折点）五、状态空间设系统动态方程如下210001020000()()()001100000111000011xt x t u t -⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦问能否通过状态反馈使系统稳定？若你的答案是肯定的，求状态反馈行向量K ，将闭环系统特征值安排在{-1，-1，-2，-2，-2}。

六、离散控制系统设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分的传递函数为21()(5)G s s s =+输入r （t ）=1（t ），采样周期为1s ，试求：（1）输出z 变换c （z ）（2）采样瞬间的输出响应c*（t ）（3）输出响应的终值七、试用李亚普诺夫第二法判断下列线性系统平衡状态的稳定性：112212xx x x 2x -3x =-+= ，北京理工大学2009年硕士研究生入学考试模拟试题（二）考试科目：自动控制理论一、时域响应设电子心律起搏器系统如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当一纯积分器 (1) 若0.5ξ=对应最佳响应，问起搏器增益K 应取多大？(2) 若期望心速为60次/min,突然接通起搏器，问1s 后实际心速为多少？瞬时最大心速多大？二、根轨迹某单位反馈系统的开环传递函数为2()()(1)K s a G s s s +=+K 从0→∞，当a 取不同值时，系统的根轨迹不同，试分别确定使根轨迹具有一个、两个和没有实数分离点的a 值范围，并作出根轨迹图三、频域分析某系统的结构图和开环幅相曲线如图所示，图中30221(),()(1)(1)s G s H s s s s ==++ 试判断闭环系统的稳定性，并确定闭环特征方程正实部根的个数四、采样系统闭环采样系统如图所示，采样周期T=0.5，要求(1) 判别采样系统的稳定性(2) 计算采样系统的误差系数及其响应的稳态误差 (3)求采样系统的单位阶跃响应，并绘制曲线五、非线性系统带有弹簧轴的仪表伺服机构的结构如图所示，试用描述函数法确定线性部分为下列传递函数时系统是否稳定？是否存在自振？若有，参数如何？4000()(201)(101)G s s s s =++六、状态空间已知系统的动态方程1011()121()1()0030x t x t u t -⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥=-+-⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦[]()101()y t x t =试求系统的传递函数，将系统状态方程作对角化变换，求变换阵，并判断系统的可控性和可观测性七、稳定性分析离散时间系统状态方程为140(1)323()200x k x k⎡⎤⎢⎥+=---⎢⎥⎢⎥⎣⎦请用两种方法判断系统是否为渐近稳定。

2022年北京理工大学计算机应用技术专业《计算机系统结构》科目期末试卷A(有答案)

2022年北京理工大学计算机应用技术专业《计算机系统结构》科目期末试卷A（有答案）一、选择题1、设16个处理器编号分别为0，1，2，...，15用Cube，互联函数时，第10号处理机与第（）号处理机相联。

A.11B.8C.14D.22、在计算机系统设计中，比较好的方法是（）。

A.从上向下设计B.从下向上设计C.从两头向中间设计D.从中间开始向上、向下设计3、下列关于标量流水机的说法不正确的是（）A.可对标量数据进行流水处理B.没有向量数据表示C.不能对向量数据进行运算D.可以对向量、数组进行运算4、浮点数尾数基值rm=8，尾数数值部分长6位，可表示的规格化最小正尾数为( )A.0.5B.0.25C.0.125D.1/645、虚拟存储器常用的地址映象方式是( )A.全相联B.段相联C.组相联D.直接6、计算机组成设计不考虑（）A.专用部件设置B.功能部件的集成度C.控制机构的组成D.缓冲技术7、非线性流水线是指( )A.一次运算中使用流水线中的多个功能段B.一次运算中要多次使用流水线中的某些功能段C.流水线中某些功能段在各次运算中的作用不同D.流水线的各个功能段在各种运算中有不同的组合8、在流水机器中，全局性相关是指( )。

A.先写后读相关B.先读后写相关C.指令相关D.由转移指令引起的相关9、直接执行微指令的是( )A.汇编程序B.编译程序C.硬件D.微指令程序10、Cache存贮器常用的地址映象方式是( )。

A.全相联映象B.页表法映象C.组相联映象D.段页表映象二、判断题11、按弗林（Michael J.Flynn）的观点，计算机系统可分为单指令流单数据流、单指令流多数据流、多指令流单数据流和多指令流多数据流四大类。

（）12、分布系统以分布为特征，用真实处理机替代虚拟处理机，其并行性是属于并发性。

（）13、指令的重叠解释，既可加快程序的解释，又能加快指令的解释。

（）14、在存贮体系中，地址的映象与地址的变换没有区别。

北京理工大学网络教育期末考试控制与测试 2答案(1)

控制与测试2005-0002 (题目数量：40 总分：100.0)1.单选题(题目数量：15 总分：30.0)1. 二阶系统的传递函数为G(s)=,其无阻尼固有频率ωn是( )。

A.10B.5C.2.5D.25答案:B2. 二阶系统的传递函数为,则系统增益为( )。

A.10B.0.5C.4D.5答案:C3. 系统的幅频特性、相频特性取决于（）。

A.系统的输入B.系统本身的结构和参数C.系统的输出D.初始条件答案:A4. 一系统的开环传递函数为,则系统的开环增益和型次依次为( )。

A.0.4，ⅠB.0.4，ⅡC.3，ⅠD.3，Ⅱ答案:A5. 图示系统的传递函数为( )。

A. B. C.RCs+1 D.答案:C6. 校正装置传递函数为（）的串联校正是相位滞后校正。

A. B. C. D.答案:A7. 开环控制系统是指( )对系统没有控制作用。

A.系统输入量B.系统输出量C.系统的传递函数D.系统的干扰答案: A8. 设某时间函数f(t)的象函数，则该时间函数的终值是（）。

A.100B.0C.2D.答案: C9. 固体半导体摄像元件CCD是一种（）。

A.PN结光电二极管电路B.PNP型晶体管集成电路C.MOS型晶体管开关集成电路D.NPN型晶体管集成电路答案:C10. 差动电桥由环境温度变化引起的误差为( )。

A. B. C. D.0答案:D11. 一系统的传递函数为，则该系统时间响应的快速性（）。

A.与K有关B.与K和T有关C.与T有关D.与输入信号大小有关答案:A12. 与闭环控制系统相比较，开环控制系统的主要不足是（）。

A.具有反馈元件B.输出不随输入变化C.控制精度低D.有稳定性的问题答案:B13. 反馈控制系统是指系统中有( )。

A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.PID调节器答案:B14. 对压电式加速度传感器，希望其固有频率( )。

A.接近零B.尽量低些C.尽量高些D.任意答案:C15. 信号传输过程中，产生干扰的原因是( )。

2003 级机械设计(Ⅰ)终考试卷 (A 卷 ) 参考答案

综合试题1 参考答案课程编号: BS070101 北京理工大学2005-2006 学年第 1 学期2003 级机械设计（Ⅰ）终考试卷 (A 卷答案 )一（本大题 12 分）总分：12分。

(1)4分；(2)5分;(3)3分(1) D处为复合铰链，滚子I处为局部自由度，E或F 、G或H为虚约束，滚子两侧接触之一为虚约束。

(2) 去除虚约束和局部自由度后(3)二、（ 14 分）答案：总分14分。

(1)4分；(2)3 分；(3)3 分；(4)4 分图解过程如图所示。

三、（16 分）如图示曲柄摇杆机构，已知，试确定：（ 1 ）摇杆3 的最小长度；（ 5 分）（ 2 ）曲柄1 等速转动时机构的行程速度变化系数K ；（ 5 分）（ 3 ）曲柄1 为主动时，机构的最小传动传动角。

（ 6 分）注：用计算。

答案：总分16 分（ 1 ）曲柄只能是1 杆。

设（即杆3 ）是中长杆，（因为是求3 杆的最短尺寸），则有，（ 5 分）（ 2 ）设摆杆的左极限位置为C 1 D ，右极限位置为C 2 D ，如图，而（ 5 分）（ 3 ）机构的最小传动角可以用解析法如下求得：设，则：（ 6 分）四、 ( 本大题 16 分 )总分16分。

(1)8分；(2)8分(1) 求瞬心数，6个瞬心如图所示绝对瞬心在￥处，\构件2瞬时平动，其上各点速度相等\ m/s ，// 。

(2) 求构件2瞬时平动，\式中\将上式向方向投影有又\，方向由指向五、（本大题 18 分）一渐开线标准直齿圆柱齿轮和一标准直齿条标准安装并啮合传动，已知参数如下：齿轮齿数z=20 , 压力角α =20 0 , 模数m= 5 mm , 齿顶高系数, 试求:(1) 齿轮以200 r/min 的转速旋转时, 齿条移动的线速度为多少m/s? （4 分）(2) 齿条外移1 mm 时齿轮的节圆半径和啮合角? （8 分）(3) 齿条外移1 mm 时齿条顶线与啮合线的交点到节点P 点的距离?（ 6 分）（ 1 ）1.047m /s(2)(3)六（本题 16 分）答案：(1) 在差动轮系4 、5 、6 、7 、H 中①(6 分)(2) 在定轴轮系1 、2中r/min （）②( 3 分)(3) 在定轴轮系1、3中r/min （）③( 3 分)(4) 设（）为正，为负，以式②、③代入式①得r/min （）( 4 分)七题、（本题共 8 分）总分：8分。

2004-2007北京理工大学自动控制理论真题及解析

北京理工大学2007年自动控制理论考试试题一、选择填空（每小题10分，共60分）1 采样系统的特征方程为()()05.275.122=+-+=z K z z D ，使系统稳定的K 是（）（a ）63.2≥K （b ）63.20≤<K （c ）所有0>K（d ）不存在这样的K 值。

2 采样系统的输出()()zz z z z z Y z kT y 6.025222323+-++=-变换为的，则前四个采样时刻的输出为（）（a ）()()()()05.603,472,27,00====T y T y T y y （b ）()()()()8.168453,4.6742,27,10====T y T y T y y （c ）()()()()05.6603,6472,27,10====T y T y T y y （d ）()()()()273,472,647,10====T y T y T y y3 s-域的传递函数为()()()6210++=s s s s G ，T 为采样周期。

经采样后z-域的脉冲传递函数()z Gˆ是（）（a ）()T T e z z e z z z z z G---+---=12545165ˆ6 （b ）()TT e z z e z z z z z G---+---=125165ˆ6 （c ）()T T e z z e z z z z z G6212545165ˆ---+---= （d ）()TT e z z e z z z z z G6265161ˆ---+---= 4 线性系统的单位斜坡响应为()444t et t y -+-=，则该系统的单位阶跃响应为_______，该系统的传递函数为_______。

5 最小相位系统的开环对数幅频特性如图1，则该系统的速度误差系数v K =-_______，加速度误差系数a K =_______。

图1：折线对数幅频特性6 非线性系统的一个平衡态e x 位于不稳定的极限环内，该极限环内没有其它极限环。

北京理工大学2005年《自动控制理论》考研真题、答案与解析

1−ζ 2
≤16.3% ，应有 ζ ≥0.5 。
5
网学天地（）
过坐标原点做与负实轴夹角为 60° 的直线，交根轨迹于 A 点。设 A 点坐标为 (σ ，ω ) ，显然 ω = − 3σ 。代入特征方程 s 2 + 2 s + 10 + 10 K t s = 0 ，得：
移动。三、解：（1）依题意得：
f ( s, λ ) = (1 − λ ) f1 ( s ) + λ f 2 ( s ) = (1 − λ ) ( s 3 + 6 s 2 + 12s + 8 ) + λ ( s 3 + 3s 2 + 4 s + 2 )
= s 3 + ( 6 − 3λ ) s 2 + (12 − 8λ ) s + 8 − 6λ
3
8 s2 + s + 2 3 s =0
=3
此时， λ = 1 ，当 0≤λ≤1 时，由根轨迹可知， f ( s, λ ) 均稳定。四、解：（1）系统开环脉冲传递函数：
⎡1 − e −Ts 5 ⎤ −1 G(z) = Ζ ⎢ ⋅ ⎥ = 5 (1 − z ) Ζ 1 + s s s ( )⎦ ⎢ ⎥ ⎣ ⎡ ⎤ 1 −1 ⎢ 2 ⎥ = 5 (1 − z ) Ζ 1 + s s )⎦ ⎢ ( ⎥ ⎣ 1 ⎤ ⎡1 1 ⎢ s 2 − s + s + 1⎥ ⎣ ⎦
ωc ω ω − arctan c − arctan c ω1 ω2 ω3
当 ωc /ω1 = 100 ， ωc /ω2 = 2 ， ωc /ω3 = 0.1 时， γ = 20.28° 此时闭环系统稳定。

大学自动化试题及答案

大学自动化试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自动化技术的核心是（）。

A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 反馈系统答案：B2. 下列哪项不是自动化系统的组成部分？（）A. 传感器B. 执行器C. 计算机D. 打印机答案：D3. 闭环控制系统中，反馈信号的作用是（）。

A. 提高系统稳定性B. 增加系统响应速度C. 减少系统误差D. 所有上述选项答案：D4. 以下哪个不是自动化技术的应用领域？（）A. 制造业B. 医疗C. 农业D. 艺术创作答案：D5. 以下哪种控制方式不属于自动化控制？（）A. 开环控制B. 闭环控制C. 手动控制D. 串级控制答案：C6. PLC的全称是（）。

A. 可编程逻辑控制器B. 可编程逻辑计算机C. 可编程线性控制器D. 可编程线性计算机答案：A7. 在自动化系统中，PLC主要用于（）。

A. 数据处理B. 信息存储C. 控制逻辑D. 人机交互答案：C8. 以下哪个不是传感器的类型？（）A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 声音传感器答案：D9. 自动化技术的发展对工业生产的影响是（）。

A. 提高生产效率B. 降低生产成本C. 提高产品质量D. 所有上述选项答案：D10. 以下哪个不是自动化控制系统的优点？（）A. 减少人为错误B. 提高生产速度C. 增加工作难度D. 提高系统可靠性答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 自动化技术可以应用于以下哪些领域？（）A. 制造业B. 交通运输C. 家庭自动化D. 环境监测答案：ABCD2. 以下哪些是自动化控制系统的特点？（）A. 高度集成B. 高度自动化C. 高度智能化D. 高度人工化答案：ABC3. 在自动化系统中，以下哪些设备可以作为执行器？（）A. 电机B. 气缸C. 阀门D. 传感器答案：ABC4. 自动化技术的发展可以带来哪些好处？（）A. 提高生产效率B. 减少能源消耗C. 减少环境污染D. 增加就业机会答案：ABC5. 以下哪些是自动化控制系统的组成部分？（）A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 反馈系统答案：ABCD三、判断题（每题2分，共20分）1. 自动化技术可以完全替代人工操作。

北京理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制理论1》网课测试题答案5

北京理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制理论1》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.开环控制系统特征是没有()环节。

A.给定B.放大C.反馈D.执行2.关于系统模型的描述，正确的是()。

A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型B.建立系统模型的方法有分析法和实验法C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统D.不同系统可能有相同的数学模型3.关于典型环节频率特性的说法，正确的是()。

A.传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B.一阶系统斜率绝对值为20dB/decC.一阶系统相频特性绝对值为180°D.同一系统相位符号与斜率正负相同4.两典型二阶系统的超调量δ%相等，则此两系统具有相同的()。

A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K5.状态变量具有()的特征。

A.唯一性B.特征值不变性C.特征值可变D.以上均不正确6.非线性系统的特点正确的是()。

A.非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B.非线性系统不能使用叠加原理C.不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统D.即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡7.系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()。

A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段8.二阶系统的调整时间长，则说明()。

A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差9.主导极点的特点是()。

A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远10.系统型次越高，稳态误差越()。

A.越小B.越大C.不变D.无法确定11.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是()A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是12.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标()。

A.超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间13.适合应用传递函数的系统是()。