制药车间温湿度智能控制系统的设计
药厂洁净车间的空调自动控制系统设计
药厂洁净车间的空调自动控制系统设计随着现代医药产业的不断发展，药厂洁净车间已经成为药品生产过程中不可或缺的一环。
在洁净车间中，温度、湿度和空气质量等要求都非常严格，这就要求洁净车间内的空调系统能够进行精准的自动控制，以保障生产环境的稳定和安全。
设计一套高效可靠的空调自动控制系统对于洁净车间的运行至关重要。
一、洁净车间的空调要求洁净车间的空调系统设计是非常复杂的，主要原因在于洁净车间的工作环境要求极高。
洁净车间内的温度和湿度需要保持在严格的范围内，通常要求温度在20-25摄氏度之间，湿度在45-55%之间。
洁净车间需要保持空气的洁净度，通常要求空气中的微粒浓度低于100万个/每立方米。
这就要求空调系统不仅要有较高的制冷和加湿能力，还要有优秀的过滤和净化功能。
为了实现这些要求，空调系统需要能够进行精准的控制，并能够自动适应洁净车间内外部环境的变化。
空调自动控制系统的设计必须充分考虑到洁净车间的特殊要求，同时还需要考虑到系统的稳定性和可靠性。
1. 空调控制参数的确定在设计空调自动控制系统时，首先需要确定控制参数，即温度、湿度和空气质量的设定值。
这些设定值应当符合洁净车间的生产需要，并且需要随着生产工艺的变化进行调整。
通常情况下，这些设定值需要由洁净车间内的监测系统实时反馈，然后通过控制系统进行自动调节。
2. 温度和湿度控制针对洁净车间内的温度和湿度要求，空调系统需要设计相应的控制策略。
一般来说，可以采用PID控制器对温度和湿度进行控制。
PID控制器能够根据实际的监测数值快速调节空调系统的运行参数，以实现温湿度的精确控制。
在洁净车间中，还需要考虑到空调系统的制冷和加湿能力。
由于洁净车间内的工作人员会产生大量的热量和湿气，因此空调系统需要足够的制冷和加湿能力来保持车间内的温湿度稳定。
3. 空气净化和过滤控制洁净车间需要保持空气的洁净度，因此空调系统还需要配备高效的过滤和净化设备。
这些设备通常需要根据空气中的微粒浓度自动控制运行，以及定期进行清洁和更换。
制药过程自动化控制系统设计与实现
制药过程自动化控制系统设计与实现制药过程的自动化控制系统设计与实现对于提高生产效率、优化产品质量、降低生产成本至关重要。
本文将就制药过程自动化控制系统的设计与实现进行详细探讨，并提供一些实用的方法和建议。
一、制药过程自动化控制系统的概述制药过程自动化控制系统是通过对各个生产环节进行数据采集、信号传输、控制与管理，实现制药过程的自动化运行，提高生产效率和产品质量的一种系统。
制药过程自动化控制系统主要包括以下几个方面的内容：1. 数据采集与监测：通过传感器等装置对各个生产环节的参数进行实时监测和采集，包括温度、压力、湿度、PH值等重要参数。
2. 控制与调节：根据采集到的数据，通过控制器对制药设备的操作进行控制与调节，确保生产过程的稳定和可靠。
3. 管理与优化：通过对数据的分析与处理，在保证产品质量的前提下，实现生产过程的优化，提高生产效率和降低生产成本。
二、制药过程自动化控制系统设计的关键要点在设计制药过程自动化控制系统时，需要考虑以下几个关键要点：1. 系统的可靠性与稳定性：制药过程需要高度精确和稳定的控制，因此控制系统必须具备高可靠性和稳定性。
对于关键控制环节，可以采用冗余设计，以防止单点故障影响整个系统的正常运行。
2. 实时性和响应速度：制药过程可能涉及到多个环节的同时控制，因此控制系统需要具备较高的实时性和响应速度，及时调整控制参数，确保制药过程的稳定性和安全性。
3. 数据安全与保密：制药过程中产生的数据涉及到企业的核心技术和商业机密，因此在设计控制系统时，要考虑到数据的安全性和保密性，采取相应的措施保护数据的安全。
4. 灵活性和可扩展性：制药过程可能会面临不断变化的需求和规模的扩展，因此控制系统需要具备一定的灵活性和可扩展性，能够方便地进行系统的升级和扩展。
三、制药过程自动化控制系统实现的方法和建议1. 数据采集与监测：选择合适的传感器和监测设备，确保对制药过程的关键参数进行准确的监测和采集。
GMP药厂库房环境温湿度监控系统设计方案
GMP药厂库房环境温湿度监控系统设计方案目录第一章公司简介 (5)第二章 GMP药厂库房环境温湿度监控系统 (6)一、温度、温湿度监控系统 (6)二、系统功能： (6)四、产品其他应用场合： (8)第三章药品仓库温湿度监管系统 (8)一、药品仓库在线温湿度监测重要性 (8)二、应用方案特点 (9)三、在线监控系统的流程图 (9)四、在线监控系结构和方案 (9)第四章药品仓库温湿度监控短信报警系统 (14)一、概述 (14)二、产品介绍 (15)三、软件介绍 (19)1、设备配置 (19)2、系统配置 (20)3.权限管理 (20)4.实时监测 (21)5、报警查询 (21)6、历史数据 (22)7、短信设置 (22)8、退出系统 (23)四、系统示意图 (23)第五章医药公司药品仓库温湿度监控方案 (25)一、系统示意图： (25)二、药品新一代数据记录仪 (25)三、前言 (26)四、系统解决方案 (26)1、方案一 (26)（1）、技术参数： (26)（2）、主要功能 (27)2、方案二 (27)（1）、主要功能 (28)（2）、技术参数： (29)（3）、系统扩展 (29)第六章 GSP药品库房温湿度集中监测系统解决方案 (31)一、概述 (31)二、系统构成 (31)三、系统功能： (32)四、系统优势和特点： (32)五、售后服务： (33)第七章医药公司药品仓库、冷库温湿度监控方案 (34)第九章药品储存温湿度在线监管系统 (42)第十章药品库房温湿度监控系统 (43)一、基本功能简介： (43)二、软件主界面 (44)第十一章可编程序控制器在药品库房温湿度监控中的应用 (52)1. 概述 (52)2. 产品简介 (52)2.1. CPU模块 (53)2.2. I/O模块 (53)2.3. 电源模块 (53)2.4. 软件 (53)3. 系统设计 (54)3.1. 现场设备 (54)3.2. 系统结构 (54)3.3. 硬件配置 (56)3.4. 软件 (56)4. 结论 (59)第十二章食品药品冷藏车辆温湿度监控方案 (61)一、系统特点： (61)二、系统参数： (61)三、系统拓扑图： (62)四、系统组成： (62)五、系统功能： (62)第十三章最新食品药品库用温湿度监控系统 (63)一、KITOZER3500X无线智能温湿度监控仪 (63)二、KITOZER3000X无线智能温湿度监控仪 (64)三、KITOZER2000X智能温湿度监控仪 (64)五、KITOZER1000X智能温湿度监控仪 (65)七、短信收发机GSM MONDEM (67)八、S100L声光报警器(报警机控制) (67)九、专用电源适配器(有线监控仪配用) (68)十、Mstore1.10版温湿度监控软件 (68)第十四章药品温湿度远程监管软件 (69)一、现状 (69)二、方案概述 (70)三、监管设备的数据传输方式 (71)1、宽带网络传输模式 (71)2、GSM传输模式 (71)四、系统实现的功能 (71)（一）、温湿度监控系统介绍 (71)1、实时或定时自动记录功能： (72)2、超限报警功能： (72)３、数据查询功能： (73)4、数据统计分析功能： (73)5、数据存储功能： (73)7、打印/报表功能： (73)（二）、药师指纹考勤监控系统介绍 (73)（三）、通知发送系统介绍 (74)五、系统特点： (74)六、系统需要的外围环境 (75)第十五章药品储存温湿度在线监管系统 (76)一、前言 (76)第十六章 GSP认证药品冷库设计方案简述 (87)一、软件界面： (87)二、工程方案概述 (88)三、方案优点 (92)1、控制温度精确度高，均匀性好 (92)2、故障应急控制 (94)3、控制系统设计 (94)4、多探头温湿度采集控制 (97)第十七章药品房温湿度报警器 (109)一、概述： (109)二、详细说明： (109)1、产品特点： (109)2、技术性能： (110)第十八章医药行业温湿度综合监测方案 (112)一、方案应用背景 (112)二、方案组成 (112)三、方案一说明： (115)四、方案二说明： (116)五、方案三说明： (117)六、方案四说明： (117)第十九章一线制温湿度集中检测系统 (119)一、一线制温湿度集中检测系统 (119)二、系统优点： (119)三、功能简介： (120)四、适用范围 (121)第一章公司简介某智能化系统开发有限公司成立于是2002年，专业从事数字网络视频监控系统、智能视频分析、机房动力环境监控、机房建设、雷达测速、闯红灯电子警察抓拍、电子治安卡口、智能控制等智能化系统开发的大型综合型企业，欢迎来电洽谈业务！质量方针：以人为本、质量第一公司成立至今，坚持以领先的技术、优良的商品、完善的售后服务、微利提取的原则服务于社会。
药厂洁净车间的空调自动控制系统设计
药厂洁净车间的空调自动控制系统设计
摘要：药厂洁净车间的空调自动控制系统设计对于确保车间空气质量和温湿度稳定具
有重要意义。
本文基于目前的需求及技术条件，针对药厂洁净车间的空调系统进行了详细
的设计方案介绍。
关键词：洁净车间，空调系统，自动控制，空气质量，温湿度
一、引言
二、设计原则
1. 空调系统的设计应符合药品生产相关法规和标准的要求，确保车间空气质量达
标。
2. 控制系统应能够自动监测车间温湿度变化，并根据设定值进行调节，确保温湿度
稳定。
3. 控制系统应具有报警功能，能够及时发现并处理空调系统故障。
三、系统组成
1. 传感器：在洁净车间内设置温湿度传感器，实时监测车间的温湿度变化。
2. 执行机构：包括空调系统的送风机、回风机和风阀等。
根据传感器采集到的数据，执行机构能够自动调节空调系统的送风量和风向，确保温湿度稳定。
3. 控制器：根据传感器采集到的数据，控制器能够自动判断温湿度是否达标，并根
据设定值进行调节。
控制器还具有报警功能，能够及时发现并处理空调系统故障。
四、系统工作原理
1. 控制器从传感器获取到洁净车间的温湿度数据。
3. 如果温湿度超出预设范围，控制器将发出警报信号，并根据实际情况采取相应的
补救措施。
五、系统优势
1. 自动控制系统能够实时监测温湿度变化，减少人工干预，提高工作效率。
六、总结。
药厂洁净车间的空调自动控制系统设计
药厂洁净车间的空调自动控制系统设计一、引言随着医药行业的快速发展，药厂的洁净车间在生产过程中扮演着非常重要的角色，保证生产环境的洁净度对于药品的质量和安全性至关重要。
而洁净车间内的温度和湿度控制更是关键，这就需要一个高效、可靠的空调自动控制系统来保持洁净车间内的恒定温湿度。
本文将针对药厂洁净车间空调自动控制系统进行设计，为了满足洁净车间内的温湿度要求，将涉及传感器选型、控制策略选择、设备选购等相关内容。
二、传感器选型1. 温度传感器洁净车间内的温度控制对于药品的生产至关重要，所以需要一个能够准确测量温度变化的传感器。
常用的温度传感器有热电偶、热敏电阻、红外线温度传感器等。
在洁净车间使用时，需要选择防尘、防水等特性好的传感器，并且要求精度较高。
洁净车间内的湿度控制同样重要，传感器的选型需要考虑到其在高湿度环境下的稳定性和准确性。
常用的湿度传感器有电容式湿度传感器、电阻式湿度传感器等，需要根据实际情况进行选择。
洁净车间内通常需要维持一定的负压环境，以保证干净空气不会外泄。
负压传感器在此时起到了监测和控制负压环境的作用，需要选择稳定可靠的传感器来确保洁净车间内的压力控制。
根据洁净车间的实际情况，可能还需要其它传感器如氧气浓度传感器、有害气体浓度传感器等，以全面监测车间内的环境参数。
三、控制策略选择1. PID控制PID控制是一种常用的控制策略，通过比例、积分和微分三个控制参数进行调节，可以实现对温度和湿度的精确控制。
在设计洁净车间空调自动控制系统时，可以考虑采用PID控制策略，并根据实际情况通过调节参数来优化控制效果。
2. 模糊控制模糊控制是一种能够适应非线性系统的控制策略，可以在一定程度上克服传统控制方法的局限性。
在洁净车间内，由于环境参数的多变性，模糊控制可以更好地应对各种复杂情况，提供更加稳定的控制效果。
3. 遗传算法控制遗传算法是一种通过模拟自然界生物进化规律进行的优化算法，在控制系统中可以通过遗传算法来优化控制参数，提高控制效率和稳定性。
现代化制药生产线的自动化控制系统设计
现代化制药生产线的自动化控制系统设计摘要：随着科学技术的不断发展，现代制药业正迅速发展。
为了提高生产效率、产品质量和安全性，制药企业越来越多地采用自动化控制系统。
本文将探讨现代化制药生产线的自动化控制系统设计，包括硬件设备和软件编程等方面。
1. 引言现代制药生产线的自动化控制系统是一种基于计算机技术和工程控制理论的系统工程。
它能够通过监测、控制和优化生产过程来提高生产效率、降低成本并确保产品质量和安全性。
本文将重点介绍现代化制药生产线自动化控制系统的设计原则和步骤。
2. 硬件设备设计2.1 传感器和执行器选择传感器是自动化控制系统的关键组成部分，它能够感知和测量生产过程中的各种参数。
为了设计一个可靠的自动化控制系统，我们需要选择适合的传感器。
例如，温度传感器、湿度传感器、压力传感器、流量传感器等。
在选择传感器时，还要考虑其测量范围、精度和可靠性。
执行器是自动化控制系统中的另一个重要组成部分，它能够根据控制系统的指令，执行相应的操作。
常用的执行器包括电动阀门、电动执行器、液压执行器等。
在选择执行器时，要考虑其负载能力、响应速度和可靠性等因素。
2.2 控制器选择控制器是自动化控制系统的核心设备，它能够根据传感器的反馈信息，控制执行器的运动。
常用的控制器包括可编程逻辑控制器（PLC）、工业个人计算机（IPC）和远程输入输出模块（RIO）等。
在选择控制器时，要考虑其处理能力、实时性和可靠性等因素。
3. 软件编程设计自动化控制系统的软件编程是整个系统设计的关键一环。
根据生产线的具体需求，我们可以使用不同的编程语言和软件工具。
例如，使用ladder diagram（梯形图）、function block diagram（功能块图）或structured text（结构化文本）等进行编程。
在进行软件编程时，需要注意以下几个方面：3.1 控制逻辑设计在进行软件编程时，需要根据生产过程的要求，设计适当的控制逻辑。
药厂洁净车间的空调自动控制系统设计
药厂洁净车间的空调自动控制系统设计一、研究背景随着医药产业的不断发展，药厂洁净车间作为生产环节中的关键部分，对于温湿度的控制要求很高。
而在车间生产过程中，温湿度的波动会严重影响产品的质量和产量。
对于洁净车间的空调系统进行自动控制设计，对于提高生产质量和效率具有重要意义。
本文旨在对药厂洁净车间的空调自动控制系统进行设计，以提高车间内的温湿度控制效果。
二、空调系统设计原理1. 温度控制原理温度控制主要通过空调系统中的温控设备来实现，当车间温度高于设定的上限温度时，系统会自动启动制冷设备来降低温度；当车间温度低于设定的下限温度时，系统会自动启动制热设备来提高温度。
空调系统还会根据车间内部温度的实时变化进行调整，以维持在设定的温度范围内。
3. 空气净化原理空气净化主要通过空调系统中的空气过滤设备来实现，净化车间内的空气，提高空气质量，减少对产品的污染。
空调系统中还应该设置空气排风系统，定期排出车间内的“脏”空气，保持车间内的空气清新。
三、控制系统设计方案根据洁净车间的特殊要求，空调系统应该采用中央空调系统，并具备制冷、制热、除湿、加湿、过滤等功能。
系统应该具备自动调控功能，能够根据车间内的温湿度变化进行实时调整。
2. 温湿度传感器选择应该选择高精度的温湿度传感器，能够准确地检测车间内的温湿度变化。
经过市场调研，我们选择了XX品牌的温湿度传感器，具有高灵敏度、高准确度的特点。
3. 控制系统编程控制系统应该设置合理的控制算法和程序，能够对车间的温湿度进行智能调控。
可以将控制系统与中央控制室的监控系统进行联动，实现远程监控和操作。
4. 系统安全性设计为了确保空调系统的安全性，应该设置系统自动故障检测和报警功能，一旦发生故障可以及时报警，并进行相应的处理。
药厂洁净车间的空调自动控制系统设计
药厂洁净车间的空调自动控制系统设计药厂洁净车间是药品生产过程中非常重要的环节，打造一个洁净、稳定、安全的车间环境能够保障药品生产的质量和效率，空调系统是其中一个非常重要的环节。
本篇文章将围绕药厂洁净车间的空调自动控制系统设计展开阐述，内容如下：一、药厂洁净车间空调系统的需求1.制定严格的工艺要求：由于药品生产过程对环境质量的要求非常高，在药厂洁净车间中要保持相对恒定的洁净度和温湿度，需要空调系统能够在不同环境下自动调节，保持恒定和适宜的环境。
2.确保运行的稳定和可靠：药品生产过程中，空调系统运行必须保证稳定和可靠，不能出现故障，否则将对生产带来很大的损害，需要对空调系统进行严格的质量检查和维护。
3.节约能源、减少环境污染：空调系统的使用能源相对较大，需要进行不断的技术改进，增加智能控制系统，使得能够根据实际需求自动调节温度，减少不必要的能源消耗，同时减少对环境的污染。
二、自动控制系统的设计思路为了满足药厂洁净车间的空调系统需求，需要设计一套能够自动控制的系统，根据实际需求进行智能调节和控制，可以分为以下几个步骤：1.获取实时数据：通过空调系统对温湿度等数据进行采集和处理，得到实时数据，保证系统实时的工作状态和运行情况。
2.进行数据分析：针对得到的实时数据进行分析，确定空调系统运行状态和调节需要，建立基于数据分析的自动控制策略。
3.控制系统反馈：根据自动控制策略，通过控制系统对空调系统进行控制，调节相关的参数，如温度、湿度、风速等参数。
4.进行检测和运行维护：对控制系统和空调系统进行定期的检测和维护，保证系统稳定运行和使用寿命，避免出现故障和影响生产。
三、自动控制系统的实现方案为了实现药厂洁净车间的空调自动控制系统，需要借助一些先进的技术和手段，如：1.传感器技术：运用各类传感器对车间的温湿度、气压等数据进行实时采集，建立数字化数据模型，为后续控制提供有力支持。
2.智能算法技术：采用先进的智能算法技术，对实时采集的数据进行深度分析和处理，根据分析结果调整空调系统的参数，保证系统的稳定运行。
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毕业设计说明书题目：制药车间温湿度智能控制系统的设计姓名：师明元学院：电气工程与信息工程学院专业：电气工程及其自动化班级：电气六班学号： 07230614指导教师：包广清2011年5月25 日摘要对于制药车间温湿度智能控制系统的设计，采用了以PID为控制算法，PLC为控制器的设计。
为了解决制药车间所需的温/湿度点数多，为了提高数据传送的可靠性，降低系统成本，采用“ITU总线”数字式温湿度传感器LTM-8901来实现空调系统温湿度的采集。
温度的控制是以给定值和采集的温度平均值求得的偏差为PID输入值，通过判断PID 输出值的正负，来决定执行机构的动作。
当PID输出值为正时，打开热水阀，用其数值来控制阀门开度，最终达到对空气加热程度的控制；当它为负时，打开冷水阀，用其数值的绝对值来控制阀门开度，最终达到对空气冷却程度的控制，为了防止冷水阀和热水阀频繁切换，在PID输出时设置了[-5%～5%]的死区。
湿度的控制也是以给定值和采集的湿度平均值求得的偏差为PID输入值，将PID输出值转化为控制除湿器工作的时间。
送风量的控制是以洁净区与非洁净区空气压差传感器返回的压差值为控制依据，当其值大于10Pa时，通过调节送风阀门的开度来达到对送风量的增加。
对于监控系统的设计是采用组态王6.53组态软件来实现，监控系统软件由多个界面组成，能实时显示温湿度等值，并能设定参数,记录数据，打印报表和历史数据查询等功能。
关键词：PID；PLC；温湿度控制；监控系统AbstractFor pharmaceutical workshop temperature and humidity control system of intelligent design, adopted to control algorithm with PID controller is designed, PLC as. In order to solve pharmaceutical workshop of temperature/humidity points needed, in order to improve the reliability of data transmission, reduce the system cost, use "ITU bus" digital temperature and humidity sensors LTM - 8901 to achieve air conditioning system of temperature and humidity acquisition.The control of the temperature is a given value and collection temperature averages of deviation is obtained by judgment, the input value of PID plus or minus, output value of PID decide actuators movement. When PID output values for timing, open a hot water valve, with its numerical control valve opening, achieve finally to air heating degree of control; When it is negative, open the cold water valve, with the absolute value of its numerical control valve opening, achieve finally to air cooling degree of control, in order to prevent cold water valve and hot water valve frequent switching, output Settings in PID [- 5% ~ 5%] the dead zone.Humidity control is also known for a given value and collection of the humidity average deviation is obtained, the input value of PID output value of PID control dehumidifiers work is transformed into the time. Send air control is clean areas with the clean zone return air pressure difference sensors for pressure differential control basis, when its values greater than 10Pa by adjusting the supply air valve, the opening to send to the increase of air.For the design of monitoring and control system is to use kingview 6.53 configuration software to realize, monitoring system composed by multiple interface software, which can real-time display temperature and humidity equivalent, and can set parameters, record data, print report and historical data query etc. Function.Key Words：PID;PLC; Temperature and humidity control;Monitoring system目录第1章绪论 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 技术背景 (1)1.3 厂房温湿度控制研究现状 (1)1.4 设计目的和意义 (3)第2章制药车间温湿度控制的工艺原理 (4)2.1 制药车间温湿度设计要求 (4)2.2 制药车间温湿度控制对象数学模型的建立 (4)2.3 制药车间温度控制方案 (6)第3章制药车间温湿度控制系统硬件设计 (9)3.1 制药车间空调系统设计 (9)3.2 制药车间温湿度检测系统设计 (11)3.3 温湿度控制器的选择 (14)第4章制药车间温湿度智能控制系统软件设计 (23)4.1 下位机PLC控制程序 (23)4.2 上位机监控系统 (34)第5章总结 (41)附录 (43)程序清单 (43)参考文献 (55)致谢 (56)第1章绪论1.1 设计背景药品生产车间不同于一般的舒适性空调房间，根据国家《药品生产质量管理规范》(GMP)(1998年修订)的规定，对于非无菌药品(指法定药品标准中未列无菌检查项目的制剂)的生产环境一般要求温度在18℃—26℃，相对湿度在45％--65％以内，同时对空气的洁净度要求较高，故空调系统的换气次数较多，新风量大，甚至还设有直排系统。
目前，固体车间空调系统的温湿度控制还是采用人工调节的方法，完全依赖于人的经验，随意性大，使得整个车间的温／湿度控制性能不稳定，波动较大，同时也无法实时、精确、快速地显示和传递湿度信息。
因此，实现生产车间温／湿度的实时监测和自动控制，并提高空调系统的运行效率，减少空调系统消耗的能量具有重要意义。
1.2 技术背景现今厂房温湿度控制现状是传统的PID控制和现今的智能控制。
伴随着控制系统越来智能化，控制对象复杂，且控制精度要求高等特点，智能PID控制应用很广泛，应用最为广泛的是模糊PID控制。
PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于算法简单，鲁棒性好以及可靠性高等优点，被广泛用于工业过程控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
现今，工业控制系统不再用由大量继电器和开关器件等组成的简单控制系统，系统复杂，功能有限，可靠性很差，不便安装和维护。
现今工业控制系统的控制器均采用PLC，单片机也会用于小系统或可靠性不高的场合。
PLC优点显著，无可挑剔。
显著优点有：编程简单；功能强，性价比高；硬件配套齐全；可靠性高，抗干扰能力强；系统的设计、安装、调试工作量少；维修方便；体积小，耗能低。
1.3 厂房温湿度控制研究现状1.3.1 PID控制PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于算法简单，鲁棒性好以及可靠性高等优点，被广泛用于工业过程控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
在PID控制中，一个关键的问题是PID参数的整定．传统的方法是在获取对象数学模型的基础上，根据某一整定原则来确定PID参数，然而实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定性和纯滞后等特点，难以建立精确的数学模型；同时在噪声、负载扰动等因素的影响下，过程参数，甚至模型结构均会发生变化，应用常规PID控制器往往不能达到理想的控制效果。
这就希望PID的三个特性参数能够根据对象的数学模型进行在线调整。
1.3.2 智能控制智能控制是当前控制技术发展的新动向，为解决复杂的不确定系统的控制提供了新的途径。
智能控制技术可在对象特性参数或结构发生变化时在线辨识对象的特征参数，目前被广泛应用于各种温湿度控制系统中。
1. 神经网络控制神经网络系统实际上是以一种简单的计算．处理单元(即神经元)为节点，采用某种网络拓扑结构构成的活性网络，可以用来描述几乎任意的非线性系统，并能在不同程度和层次上模仿人脑神经系统的信息处理、存储和检索功能。
针对温度控制系统负载变化以及外界干扰因素复杂等特点，人工神经网络以其高度的非线性映射、自组织、自学习和联想记忆等功能，可对复杂的非线性系统建模。
该方法抗干扰能力强，且易于用软件实现。
2. 模糊控制．模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的计算机智能控制。
温湿度控制系统的模型通常是不完善的，即使模型已知，也存在参数变化的问题。
而模糊控制适应大惯性和纯延滞后系统，不需要知道系统的精确信息，仅依赖于操作人员的经验和直观判断，非常容易应用。
同传统的PID控制比较，模糊控制响应快、超调量小、对参数变化不敏感。
但通常使用的二维模糊控制器是以系统误差E和误差变化EC 为输入变量，具有类似于常规PD控制器的作用，使系统可以获得良好的动态性能，但存在静态误差。