第2章平面连杆机构

第2章 平面连杆机构

1、图示铰链四杆机构，已知：l BC =50mm ，l CD =35mm ，l AB =30mm ，AD 为机架，

（1）若此机构为曲柄摇杆机械，且AB 为曲柄，求l AB 的最大值：

（2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 的范围；

（3）若此机构为双摇杆机构，求l AB 的范围。

2、图示两种曲柄滑块机构，若已知a =120mm ，b =600mm ，对心时e =0及偏置时e =120mm ，求此两机构的极位夹角θ及行程速比系数K 。又在对心曲柄滑块机构中，若连杆BC 为二力杆件，则滑块的压力角将在什么范围内变化？

a ） (b)

题2图

3、 图示六杆机构，已知（单位mm ）：l 1=20，l 2=53，l 3=35，l 4=40，l 5=20，l 6=60，试确定：

1）构件AB 能否整周回转？

2）滑块行程h ；

3）滑块的行程速度变化系数K ；

4）机构DEF 中的最大压力角αmax 。

4、 已知图示平面四杆机构的连杆和连架杆AB 的两组对应位置及固定铰链D 的位置，并l AB =25mm ，l AD =50mm ，试设计此平面四杆机构。

题1图

5、图示为一飞机起落架机构，实线为落下时的死点位置，虚线为收起的位置，已知l BC=520mm，l FE=340mm，且FE1在垂直位置（即α＝90°）；θ＝10°，β＝60°，试求l BD、l DE的长度。

题5图

6、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程l C1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度l AB和连杆长度l BC。

题6图