最新SD故障代码编写规则

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新国标故障代码-中文版本

10
附加制动器动作故障
11
楼层盖板开关故障
12
外部信号异常
13 14 15
PErrS 单板硬件故障 ErrErrprom 数据错误主辅数据校验异常或mcu 通讯异常
16
参数异常
注：故障需手动复位，长按红色STOP按钮，保持3秒即可
5
左扶手
右扶手测速故障上梯级缺失下梯级缺失工作制动器打开故障
Err06 Err07 Err08
Err09 主机抱闸与抱闸打开开关状态不一致 1：制动后机械开关反馈无效 2：启动时附加制动开关有效 3：启动时没有打开附加制动器 4：附加制动开关有效时，上行启动运行超过 Err10 10 安全电路秒板故障码 5：运行中附加制动器开关有效 6：运行中附加制动器接触器断开 Err11 正常状态下盖板开关信号有效 1：停车状态下有AB 脉冲 2：启动后4 秒内无AB 脉冲 3：上梯级信号间AB 信号少于设定值 Err12 4：下梯级信号间AB 信号少于设定值 5：左扶手脉冲过快 6：右扶手脉冲过快 7：两路检修信号不一致 1~4：继电器反馈错误 Err13 5：ErrErrprom 初始化失败 6：上电RAM 校验错误 Err14 1~15：数据校验错误 Err15 101~103：通讯错误 104：上电主辅通讯失败 101：最大制停距离1.2 倍脉冲数计算错误 Err16 102：梯级间AB 脉冲数计算错误 103：每秒脉冲数计算错误
序号
1 2 3 4
故障名称
超速1.2倍超速1.4倍非操纵逆转制停超距故障
故障码
注释（故障说明前的数字为故障子码）
标签尺寸：长150MM，宽80MM
Err01 扶梯超速或者梯速检测传感器位置异常 Err02 Err03 梯速检测信号接反（X15、X16）或者梯速检测传感器位置校正

维修手册中合理组织故障代码和故障描述

维修手册中合理组织故障代码和故障描述在维修手册中，合理组织故障代码和故障描述是至关重要的。

它们不仅能够帮助维修人员快速定位和解决故障，还能提高维修效率和准确性。

本文将探讨如何合理组织故障代码和故障描述，以及其在维修工作中的重要性。

一、故障代码的组织在维修手册中，故障代码是一种标识和分类故障的方式。

通过给每个故障分配一个独特的代码，可以方便维修人员快速查找和定位故障。

因此，合理组织故障代码至关重要。

首先，故障代码应该按照一定的逻辑顺序进行组织。

可以根据故障的性质、部件或系统进行分类，将相似的故障代码放在一起。

这样做的好处是，维修人员可以根据故障的特征和代码的分类，快速找到相关的故障信息。

其次，故障代码应该尽量简洁明了。

代码应该具有一定的规范性，避免使用过长或难以理解的代码。

同时，代码的命名应该具有一定的描述性，能够准确反映故障的特征。

这样一来，维修人员在查找和使用故障代码时会更加方便和高效。

最后，故障代码应该具备一定的扩展性。

随着技术的不断发展和更新，新的故障可能会不断出现。

因此，在组织故障代码时，应该考虑到未来可能出现的故障情况，为其留出一定的空间。

这样可以避免频繁修改和更新维修手册，提高其可维护性和可扩展性。

二、故障描述的组织故障描述是对故障现象进行详细描述的文字说明。

它能够帮助维修人员更好地理解故障的性质和特征，从而采取正确的维修措施。

因此，在维修手册中，合理组织故障描述也是非常重要的。

首先，故障描述应该准确、清晰地反映故障现象。

维修人员在读取故障描述时，应该能够直观地了解故障的性质和表现形式。

因此，故障描述应该避免使用模糊、含糊不清的词语，而是要用具体、明确的语言进行描述。

其次，故障描述应该具备一定的层次结构。

可以根据故障的严重程度、影响范围或其他因素进行分类。

这样做的好处是，维修人员可以根据故障的分类和重要性，有针对性地查找和阅读相关的故障描述，提高维修效率。

最后，故障描述应该具备一定的可扩展性。

五故障码存储器讲解

故障代码一、故障代码存储器故障代码是以列表形式存储在存储器中（有时以队列形式查询），存储了最近的五个故障代码，包含在列表中的代码有显示在表上的信息记录（代码是个例子）。

故障代码位置、主码、副码、当前显示是通过换档选择器或Pro-Link® 故障诊断仪来显示的。

点火周期计数器和事件计数器信息仅通过故障诊断仪来显示。

Pro-Link® 9000 DDR 进一步的说明在附录J中有介绍。

下面的段落是代码列表不同部分的定义：A. 代码位置.在代码列表中代码占用的位置。

位置是以D1到D5的形式被显示（代码列表位置#1到代码列表位置#5）。

B. 主代码。

ECU故障检测的一般条件和范围。

C. 副代码。

故障检测中涉及到主代码的特殊范围和条件。

D. 当前显示。

当一个故障代码是活动的时的显示。

在换档选择器上的MODE指示器的LED是亮的或故障诊断仪上显示YES。

.E. 点火周期计数器。

确定非活动故障码从故障列表中被自动清除。

计数器在每一次正常的ECU电源关闭发生时被增加（点火被关闭）。

计数器超过25时非活动故障码从故障列表中被清除。

F. 事件计数器。

一个故障码在计数器中出现的次数。

如果一个故障码已经在故障列表中而这个故障码又被检测到，这个故障码将被移动到位置1（d1）激活显示（MODE）开启，点火周期计数器被清除，1被加入到事件计数器。

二、故障码读取和清除故障码可以通过两种方法读取和清除，通过Pro-Link® 9000故障诊断仪或通过插入故障显示模式用换档选择器显示窗读取和清除。

在本手册的附录J中对Pro-Link® 9000故障诊断仪中各种工具提供了简要描述。

在本章中引用的用插入故障显示模式读取和清除故障码的方法是依靠本身提供的在换档选择器上的按钮来实现的。

故障显示模式可以在车辆有一定速度时插入来检测故障码，活动故障码仅能在输出速度为零和没有活动的输出速度传感器故障时才能被清除。

电能表以及卡表故障代码,告警条件及判断

三相电能表、卡表故障代码告警条件及判断课程培训第1章智能电表异常显示代码知识点：电表故障类异常提示事件类异常提示电表状态提示IC卡相关提示电表需要通过显示提示的异常有以下4类.下面对各类异常的提示代码进行定义.所有异常提示的均以Err-作为前缀，代码为两位BCD数字.对于已经在液晶屏上有提示符号的将不再定义，按照型式规范中相关说明执行.一、电表故障类异常提示此类异常一旦发生需要将显示的循环显示功能暂停，液晶屏固定显示该异常代码.异常名称异常类型异常代码备注控制回路错误电表故障Err－01ESAM错误电表故障Err－02内卡初始化错误电表故障Err－03时钟电池电压低电表故障Err－04内部程序错误电表故障Err－05无意义存储器故障或损坏电表故障Err－06时钟故障电表故障Err－08二、事件类异常提示此类异常一旦发生需要在显示的循环显示的第一屏插入显示该异常代码.异常名称异常类型异常代码备注三、电表状态提示此类异常一旦发生需要在显示的循环显示的第一屏插入显示该异常代码.目前此类异常只有停电显示电池欠压、透支状态两种，但是目前这两种异常均有液晶提示符号，因此不另外定义.四、IC卡相关提示此类异常为IC卡处理过程中发生异常需要在卡处理结束后进行提示.五、已经在液晶屏上有提示符号异常第2章故障代码说明知识点：故障解释说明异常名称异常类型异常代码常见故障解释说明备注控制回路错误电表故障Err－01当剩余金额为0元时，电表继电器断开，触发控制开关断电.当开关或电表出现异常电能表仍能继续用电时，当递减1kWh后，液晶显示“ERR-01”；此时断电后，“ERR-01”消失，再继续走1kWh后电表液晶显示“ERR-01”，当用户购电后，会自动扣除透支电费，“ERR-01”消失.继电器故障，继电器的命令状态与实际状态不一致则报此错误.ESAM错误(对ESAM复位、读、写等操作失败) 电表故障Err－02安全芯片ESAM出现故障，需更换ESAM或电能表进行维修.1、远程表发身份认证命令、本地表插用户卡2、ESAM存在故障.可重点检测一下ESAM硬件是否存在故障，比如芯片插反、虚焊、连锡等.内卡初始化错误电表故障Err－03存储于EEPROM中两处任何一次的购电信息校验和不对，此错误只有本地表才有.如果EEPROM没问题的话，插预置卡即可消除此错误.时钟电池电压低电表故障Err－04电池电压低，液晶有电池显示“”符号，如果停电后，电表时间会丢失，此时需要更换电能表.时钟电池电压低于即报此错误,时钟电池电压每分钟检测一次.内部程序错误电表故障Err－05 电量计算的全局变量校验和不对. 无意义存储器故障或损坏电表故障Err－06 内部的EEPROM读写故障.时钟故障电表故障Err－08 时间错误，需要观察电表时间是否有问题.电表硬时钟故障，硬件时钟不能进行正常的读写报此错误.IC卡）卡文件格式不合法（包括帧头错，帧尾错，效验错）IC卡相关提示Err－25卡类型错IC卡相关提示Err－26（如果用户卡或者现场参数卡的用户类型与参数预制卡的用户类型不一致，插入用户卡或者现场参数卡会出现该提示.）已经开过户的新开户卡（新开户卡回写区有数据）IC卡相关提示Err－27已经开过户的新开户卡（已经用过的开户卡，插入未开户的表中，要求2只表的表号一致.）其他错误（卡片选择文件错，读文件错，些文件错等）IC卡相关提示Err－28表号错、购电次数不为1的开户卡等会出现“ERR-28”过载事件类异常Err－51用户使用负荷大于的倍的最大电流时，电表轮显“Err－51”电流严重不平衡事件类异常Err－52 对单相表无意义过压事件类异常Err－53 电压大于倍Un功率因数超限Err－54 用户环境功率因数小于，电表轮显“Err－54”超有功需量报警事件事件类异常Err－55有功电能方向改变（双向计量除外）事件类异常Err－56进出线反了，会提示‘Err－56’，液晶有“”闪烁.第3章事件判断设定值范围及其默认设定值知识点：事件名称设定值范围默认设定值允许误差序号事件名称设定值范围默认设定值允许误差1欠压1. 欠压事件电压触发上限定值范围：70%～90%参比电压，最小设定值级差78%参比电压3%2. 欠压事件判定延时时间定值范围：10s～99s，最小设定值级差1s60s±2s2过压1. 过压事件电压触发下限定值范围：110%～130%参比电压，最小设定值级差120%参比电压3%2. 过压事件判定延时时间定值范围：10s～99s，最小设定值级差1s60s±2s3过流1. 过流事件电流触发下限定值范围：～，最小设定值级差0.1A3%2. 过流事件判定延时时间定值范围：10s～99s，最小设定值级差1s60s±2s4断流1. 断流事件电压触发下限定值范围：60%～85%参比电压，最小设定值级差60%参比电压3%2. 断流事件电流触发上限定值范围：%～5%额定（基本）电流，最小设定值级差%额定（基本）电流3. 断流事件判定延时时间定值范围：10s～99s，最小设定值级差1s60s±2s5电压不平衡1. 电压不平衡率限值定值范围：10%～99%，最小设定值级差%30%5%2. 电压不平衡率判定延时时间定值范围：10s～99s，最小设定值级差1s60s±2s（资料性附录）（资料性附录）。

sd指令中文资料

一概述1. SD总线模式下CLK:时钟信号CMD:双向命令和响应信号DAT0-3:双向数据信号VDD,VSS:电源和地信号SD模式下允许有一个主机, 多个从机(即多个卡), 主机可以给从机分别地址. 主机发命令有些命令是发送给指定的从机,有些命令可以以广播形式发送.SD模式下可以选择总线宽度, 即选用几根DAT信号线, 可以在主机初始化后设置.2. SD总线协议SD模式下的命令和数据流都有一个开始位和结束位.>命令: 是在CMD上传输的用于启动一个操作的比特流. 由主机发往从机, 可以是点对点也可以是广播的.>响应: 是在CMD上传输的用于之前命令回答的比特流. 由从机发往主机.>数据: 是在DAT上传输的比特流, 双向传输.无响应模式无数据模式多块读操作模式多块写操作模式命令格式响应格式数据格式SD卡上电后会自动初始化,通过给卡发送CMD0也可以复位卡.二.SD卡命令描述.1.广播命令:给所有卡都发送, 某些命令需要响应.2.点对点命令给指定地址的卡发送, 需要响应.SD卡系统有两种工作模式:1.卡识别模式.主机上电复位后即处于此模式,它会在总线上等待卡. 卡复位后也处于此模式, 直到SEND_RCA(CMD3)命令到来.2.数据传输模式.卡收到SEND_RCA(CMD3)命令后即进入此模式. 主机识别到卡后也进入此模式.卡状态和工作模式对照表1.卡识别模式.此模式下主机复位总线所有的卡, 验证工作电压, 询问卡的地址. 这个模式下所有数据的传输都是只通过CMD线来完成.1)卡的复位.当卡上电或收到GO_IDLE_STATE (CMD0)命令后, 卡即进入Idle State状态. 此时卡将其RCA设为0, 相关寄存器设为传输稳定的最优模式.2)工作电压验证每个卡的最高和最低工作电压存储在OCR. 只有当电压比配时, CID和CSD的数据才能正常传输给主机.SD_SEND_OP_COND (ACMD41)命令用来判断卡的工作电压是否符合, 如果不符合的话, 卡应该放弃总线操作, 进入Inactive State状态. 在发送SD_SEND_OP_COND (ACMD41)命令前记得要首先发送APP_CMD (CMD55).卡的状态变换图.ACMD41命令响应中的BUSY位也用于卡表示其还没准备好, 主机此时应重发ACMD41命令,直到卡准备好.主机在这个阶段的ACMD41中不允许改变工作电压, 如果确实想改变的话, 应该先发送CMD0, 然后再发送改变后的ACMD41.GO_INACTIVE_STATE (CMD15)命令用于使指定地址的卡进入Inactive State模式.3)卡识别过程.ALL_SEND_CID (CMD2)命令用于获取卡的CID信息, 如果卡处于Ready State, 它就会在CMD线上传送它的CID信息, 然后进入Identification State模式. 紧接着发送CMD3 (SEND_RELATIVE_ADDR)命令, 用于设置卡新的地址. 卡收到新的地址后进入Stand-by State 模式.2.数据传输模式.数据传输模式下卡的状态转变图进入数据传输模式后, 主机先不停的发送SEND_CSD (CMD9)命令获取卡的CSD信息. SET_DSR (CMD4)用于设置卡的DSR寄存器, 包括数据总线宽度, 总线上卡的数目, 总线频率, 当设置成功后, 卡的工作频率也随之改变. 此步操作是可选的.CMD7命令用于使指定地址的卡进入传输模式, 任何指定时刻只能有一个卡处于传输模式.传输模式下所有的数据传输都是点对点的, 并且所有有地址的命令都需要有响应..所有读命令都可以由CMD12命令停止,之后卡进入Transfer State. 读命令包括单块读(CMD17), 多块读(CMD18), 发送写保护(CMD30), 发送scr(ACMD51)和读模式一般命令(CMD56)..所有写命令都可以由CMD12命令停止. 写命令包括单块读(CMD24), 多块读(CMD25), 写CID(CMD26), 写CSD(CMD27),锁和解锁命令(CMD42)和写模式一般命令(CMD56)..当写命令传输完成后, 卡进入Programming State(传输成功)或Transfer State(传输失败).如果一个卡写操作被停止,但其前面数据的CRC和块长度正确, 数据还是会被写入..卡要提供写缓冲, 如果写缓冲已满并且卡处于Programming State, DAT0保持低BUSY. .写CID,CSD, 写保护, 擦除命令没有缓冲, 当这些命令没完时, 不应发送其他的数据传输命令..参数设置命令在卡被编程时是不允许发送的, 这些命令包括设置块长度(CMD16), 擦除块起始(CMD32)和擦除块结束(CMD33)..当卡正编程时读命令是禁止的..用CMD7使另一个卡进入Transfer State不会终止当前卡的编程和擦除, 当前卡会进入Disconnect State并且释放DAT线.. Disconnect State模式的卡可通过CMD7重新被选中,此时卡进入Programming State 并且使能busy信号.. CMD0或CMD15会终止卡的编程操作, 造成数据混乱, 此操作应禁止.1)总线宽度选择命令ACMD6命令用于选择总线宽度, 此命令只有在Transfer State有效. 应在CMD7命令后使用.2)块读命令块是数据传输的最小单位, 在CSD (READ_BL_LEN)中定义, SD卡为固定的512B.每个块传输的后面都跟着一个CRC校验. CMD17(READ_SINGLE_BLOCK)用于传输单个块,传输完之后,卡进入Transfer State. CMD18 (READ_MULTIPLE_BLOCK)用于多个块的传输,直到收到一个CMD12命令.3)块写命令与块读命令类似, 每个块传输的后面都跟着一个CRC校验.卡写数据时会进行CRC校验.多块写比重复的单块写更能提高效率.如果CSD中的WRITE_BLK_MISALIGN没设置, 并且发送的数据不是块对齐的, 卡会设置状态寄存器中的ADDRESS_ERROR位,并且进入Receive-data-State状态等待停止命令.此时写操作也会停止, 并且卡会设置其的WP_VIOLATION位.如果写缓冲满的话, 卡会停止接受WRITE_BLOCK命令. 此时主机应发送SEND_STATUS (CMD13)命令, 卡返回数据的READY_FOR_DATA位标志卡是否准备好接受新的数据.在多块写操作中通过事先发送ACMD23命令可提高写速度. ACMD23用于定义接下来要写数据的块的数目. 每次多块写操作后, 这个值又被设为默认的1.ACMD22会使卡返回写成功的块数目.4)擦除命令擦除命令的顺序是: ERASE_WR_BLK_START(CMD32),ERASE_WR_BLK_END(CMD33)and ERASE (CMD38).如果(CMD38或(CMD32, 33)接收到出错信息, 卡会设置状态寄存器中的ERASE_SEQ_ERROR 位并且重新等待新的命令时序.如果接收到时序错误命令, 卡会设置其ERASE_RESET位并且重新等待新的命令时序.5)写保护管理三种机制:-.写保护物理开关-.卡内部写保护通过设置CSD中的WP_GRP_ENABLE位和WP_GRP_SIZE位, SET_WRITE_PROT和CLR_WRITE_PROT命令用来设置和清除保护机制.-. 密码保护.三. 时钟控制如果主机要发送1K的数据, 但是主机缓冲区只有512B, 那么主机可以在发送完前512B 后, 可以先停止时钟, 然后把后512B填充入缓冲区, 再启动时钟, 这样卡并不会检测要两次发送之间的间隔, 认为其是一次完整的数据发送过程.四 CRC校验1.CRC7CRC7用于所有的命令, 除R3以外的响应, 以及CID和CSD寄存器.2.CRC16CRC16用于数据块的校验五. 错误类型.1. CRC错误和命令非法错误命令的CRC校验出错, 卡设置其状态寄存器的COM_CRC_ERROR位.非法命令错误, 卡设置其状态寄存器的ILLEGAL_COMMAND位.非法命令包括:不支持的命令,未定义的命令以及当前状态不支持的命令.2. 读,写和擦除超时.卡应该在指定的时间内完成一个命令或返回移动的错误信息. 如果在指定的超时时间内主机收不到响应, 应认为卡停止工作, 应重新复位卡.六命令1. 命令类型:- bc不需要响应的广播命令.- bcr需要响应的广播命令. 每个卡都会独立的接收命令和发送响应.- ac点对点命令, DAT线上没数据- adtc点对点命令, DAT线上有数据所有命令均遵守上图中的格式, 总共48位. 首先是1个起始位0, 接着是1个方向位(主机发送位1), 6个命令位( 0-63 ), 32位参数(有些命令需要), CRC7位校验, 1个停止位.2.卡命令根据不同的类型分成了不同的Class, 见下表,其中Class0,2,4,5,8是每个卡都必须支持的命令, 不同的卡所支持的命令保存在CSD中.3.命令详细描述1)基本命令Class02)读命令Class23)写命令Class43)擦除命令Class54)应用特定命令Class8下表中的所有命令使用前都应先跟一个APP_CMD(CMD55)命令七. 卡状态转换表八. 应答.所有的应答都是通过CMD发送,不同的应答长度可能不同.总共有四种类型的应答.1. R1: 长度位48位.注意每个块传输完成后有一个BUSY位.2.R1b:与R1类似, 只是将BUSY位加入响应中.3.R2(CID CSD寄存器) : 长度为136位, CID为CMD2和CMD10的应答, CSD为CMD9的应答.4.R3(OCR寄存器):长度位48位. 作为ACMD41的应答.5.R6(RCA地址应答):长度为48位九. 卡的状态SD卡支持两种状态:-卡状态:与MMC卡兼容.-SD卡状态:扩充到了512位.1.卡状态:R1应答包含一个32位的卡状态.见下表.其中Type中的含义为:E:错误位. S:状态位. R:根据命令在响应中设置.X:根据在命令执行期间设置, 必须再次读此位才能获得命令执行后的情况.Clear Condition:A: 与卡的当前状态有关B: 总是与命令有关,无效的命令会清除此位.C: 通过读此位来清除下表指明了哪些命令可能使哪些位产生变化2.SD卡状态:这些位通过DAT线传输, 并伴有CRC16校验. 其是作为ACMD13的应答.十. 卡存储器形式.-块:块是基本读写命令的单位,它可以是固定的或可变的. 关于块的大小以及其是否可变性存储在CSD中.-扇区:扇区是擦除命令的单位, 它是固定的值,保存在CSD中.十一. 时序图时序图中字母含义:1.命令和应答1)卡识别和卡工作电压确认模式:CMD2,ACMD412)地址分配模式:CMD33)数据传输模式:4)命令结束->下一个命令:5)两个命令直接1)单块读:CMD172)多块读:读过程时序.停止命令时序3.数据写1)单块写:注意Busy信号.2)多块写:多块写命令时序停止命令时序卡主动停止时的时序十二.寄存器.SD卡有六个寄存器OCR, CID, CSD, RCA, DSR and SCR. 其中前四个保存卡的特定信息, 后两个用来对卡进行配置.1.OCR寄存器:保存有卡支持的工作电压, 支持的话相应的位置1,否则为0.2.CID:保存有卡的身份信息.3.CSD保存有如何访问卡的信息.TAAC定义了数据访问的异步时间部分. NSAC为数据访问最坏需要的异步时间.TRAN_SPEED定义了单条DAT线上的最快速度:CCC:SD卡支持的命令集READ_BL_LEN:最大读块长度. WRITE_BL_LEN等于READ_BL_LENDSR_IMP: DSR寄存器是否允许配置, 1为允许,0为不允许.FILE_FORMAT: SD卡上的文件格式.4.RCA保存有卡的地址信息.5.DSR用于配置卡, 默认值为0x4046.SCR寄存器也保存有卡的特定信息.SD_BUS_WIDTHS指明卡支持的传输类型.第二部分 S3C2410 SD卡控制器一 SDI操作1.CPU寄存器设置过程.1)正确设置SDICON寄存器.2)正确设置SDIPRE寄存器.3)等待74个时钟信号初始卡.2.CMD命令发送过程.1)向SDICARG寄存器中写入发送的参数.2)确定命令类型并且通过设置SDICCON[8]来启动命令.3)确定命令是否发送完成. 没应答的话看SDICSTA[11], 有应答的话看SDICSTA[9].4)清除SDICSTA中的相应位.3.数据传输过程.1)向SDITIMER中写入超时值.2)向SDIBSIZE中写入块大小的值.3)设置块模式,总线宽度等, 通过SDIDCON启动传输.4)通过SDIFSTA检查TxFIFO是否可用, 再通过SDIDAT写入发送数据.5)通过SDIFSTA检查RxFIFO是否可用, 再通过SDIDAT读入接收数据.6)通过检查SDIDSTA[4]确定传输过程已完成.7)清除SDIDSTA中的相应位.4. SDIO有两种工作模式,中断和读等待模式.二. SDI寄存器.1.SDICON:SDI控制寄存器字节序类型:Type A: D[7:0] D[15:8] D[23:16] D[31:24]Type B: D[31:24] D[23:16] D[15:8] D[7:0]2.SDIPRE:波特率预分频寄存器.4. SDICCON:SDI命令控制寄存器.5. SDICSTA:SDI命令状态寄存器.6.SDIRSP0-SDIRSP3:命令响应寄存器8. SDIBSIZE:SDI块大小寄存器.9. SDIDCON:SDI数据控制寄存器10. SDIDCNT:SDI数据维持寄存器.12. SDIFSTA:SDI FIFO状态寄存器13. SDIDAT:SDI数据寄存器。

故障代码注释

〈2〉故障代码中的第二位表示所属机构： “0”代表通用故障，即此类型故障影响所有机构（RTC-起升、大车、小车， QC-起升、大车、小车、俯仰），故障代码应为：X0XXX “1”代表此类型故障影响大于等于两个机构，故障的代码应为：X1XXX “2”代表此类型故障只影响起升机构，故障代码应为：X2XXX
“3”代表此类型故障只影响大车机构，故障代码应为：X3XXX “4”代表此类型故障只影响小车机构，故障代码应为：X4XXX “5”代表此类型故障只影响俯仰机构，故障代码应为：X5XXX “6”代表此类型故障影响辅助机构。
〈3〉说明当故障代码的第一位为2时，只有两种情况： 1、20XXX=〉此故障代码只对应 CMS的PLC故障,如I/O ERROR CMS(3CPU)，因有的项目CMS的PLC故障时影响大车运行。 2、26XXX=〉此故障代码对应除 CMS的PLC故障外的所有轻故障。
故障代码注释
〈1〉故障代码第一位代表故障的类型： “1”代表连锁故障，此类型故障影响机构主控或机构运行，在程序中可以写在机构的主控连锁中，也可以写在机构的运行连锁中。 “2”代表轻故障，此类型故障既不影响机构主控也不影响机构运行，仅作为报警和GP显示用。故障代码为26XXX。 “3”代表重故障，此类型故障影响机构主控或机构运行，在程序中可以写在机构主控中，也可以写在机构运行连锁中。
〈4〉举例
〈5〉检测点（故障点），记忆点上表格中FAULT列中写“1”的故障，其对应的MB点在程序中用记忆点。上表格中FAULT 列中写“0”的故障，其对应的MB点在程序中用检测点（故障点）。
谢谢欣赏

技术规范与故障代码

J1939 数据通信接口 - 更新速率异常。电子控制模块 (ECM) 在 SAE J1939 数据通信接口上与其他设备失去通信。
可能起动困难和粗暴运转。
发动机转速限制在无 VSS 参数值的最大发动机转速。巡航控制、减档保护和道路车速调速器将不能工作。
FAULT CODE {LAMP}
242 {Amber}
245 {Amber} 269 {Red} 271 {Amber} 272 {Amber}
285 {Amber}
286 {Amber}
418 {Red} 426 {Red} 427 {Red}
428 {Amber}
J1587 PID(P) SID(S) {FMI} P84 {10}
S033 {4} S217 {2} S126 {4} S126 {3}
S231 {9}
S231 {13}
P091 {2}
P372 {2}
S248 {9} P108 {2} P251 {2} S001 {5}
可能冒白烟。如果受 ECM 控制，风扇将保持运转。无进气歧管空气温度的发动机保护。
在报警之后，功率逐渐下降的速度急剧增加。如果停机保护特性已启用，发动机将在红色停机指示灯开始闪亮 30 秒后停止运行。发动机功率下降。
发动机功率下降。
停止向喷油器供油，直到发动机转速降低到超速极限以下。
可能起动困难和粗暴运转。
进气歧管 1 压力传感器电路 - 电压高于正常值或对高压电源短路。检测到进气歧管压力传感器电路中信号电压偏高。
进气歧管 1 压力传感器电路 - 电压低于正常值或对低压电源短路。在进气歧管压力电路中检测到低信号电压或开路。
油门踏板或操纵杆位置传感器 1 电路 - 电压高于正常值或对高压电源短路。检测到油门踏板位置 1 电路上电压偏高。

故障码规则

故障码规则
嘿，朋友们！今天咱来好好聊聊故障码规则。

就像人生病了会有各种症
状一样，车子要是出了问题啊，也会有它的“信号”，那就是故障码！
比如说，你的车子突然亮起了某个灯，嘿，那说不定就是故障码在给你
发提醒呢！就像你头疼了，这就是身体在告诉你它不舒服呀。

故障码规则可不简单哦！它就像一个神秘的密码本，得有专业知识才能
解读。

比如，P0301 这个码，可能就意味着发动机某个汽缸失火啦！这时
候你就得赶紧找专业人士帮忙瞅瞅。

再想想看，故障码规则不就像是车子的“语言”嘛！它在和修理师傅们“说话”，告诉他们车子到底哪儿不对劲。

比如说“我这儿出问题啦，快来救救我呀！”。

记得有一次，我朋友的车仪表盘上突然亮出了一个故障码，他可着急了，赶紧跑去维修店。

师傅一看，哦，原来是个小问题，轻松就给解决了。

瞧，要是不懂这故障码规则，不就得多担心嘛。

哎呀，大家可别小瞧了这故障码规则呀，它真的超级重要呢！它能帮我们及时发现车子的问题，避免更大的麻烦产生。

就好像要是你身体有小毛病不及时发现，那后面说不定就会变成大问题呀！所以，我们都要重视这个看起来小小的故障码规则呀！不要等到车子彻底“罢工”了才后悔莫及哟！我的观点就是，故障码规则对于车子的保养和维修来说，那绝对是至关重要的，一定要认真对待！。

故障诊断及故障代码

重新开启钥匙开关，如问题继续存在，更换控制器.
1,2
HW FAILSAFE
硬件安全故障
1.环境干扰大
2.自检或看门狗出错
3.控制器故障.
重新开启钥匙开关，如问题继续存在，更换控制器.
1,3
M- SHORTED
M-到B-之间短路
1. M-到B-之间内部或外部短路.
2.电机接线不正确.
3.控制器故障
检查接线;重新开启钥匙开关，如问题继续存在，更换控制器.
加速器滑端输入过高
1.加速器输入至B+开路或短路
2.加速器故障
3.加速器类型选择错误
校正加速器滑端输入，使之由错误的高输入转至正常输入范围
2,2
EMR REV WIRING
紧急反向线或其检测线开路
1.紧急反向线或其检测线开路
重新检验紧急反向线或重新开关互锁开关
2,3
HPD
车辆启动时脚踏板输入信号大于20%，控制器禁止输出保护功能（HPD）故障
1,4
SRO
启动车辆时操作顺序错误
1.互锁开关、方向、钥匙开关操作顺序错误,
2.互锁开关或方向电路开路
3.操作顺序延时时间设置过短.
4.启动车辆时操作顺序（SRO）错误或加速器类型选择错误
5.加速器调节错误
察看操作顺序;察看加速器调节是否正确;察看编程器参数是否正确.
2,1
THROTTLE WIPER HI
过温电流削减
1.温度>85°C或< -25°C.
2.车辆过载.
3.控制器安装错误.
使温度恢复至正常值
4,4
ANTI-TIEDOWN
开始时模式选择1开关闭合
1.模式选择开关与B+短路.

故障代码解读说明书模板

故障代码解读说明书模板一、引言故障代码是指在某一系统或设备中出现的异常情况所对应的代码。

为了更好地理解和解决故障，解读说明书的编写至关重要。

本文旨在为编写故障代码解读说明书提供一个模板，以便于系统性地分析和解读故障代码。

以下是模板的详细内容。

二、故障代码概述在本节中，我们将介绍故障代码的一般概念和作用。

可以包括以下几个方面：1. 定义故障代码：对故障代码进行简短明确的定义，明确故障代码的基本概念和作用。

2. 故障代码的分类：对故障代码根据不同的特征进行分类，例如按系统类型、严重程度、功能模块等进行分类。

3. 故障代码的重要性：解释故障代码对系统或设备正常运行的重要性，以及故障代码可能引发的后果。

三、故障代码结构在本节中，我们将详细讨论故障代码的结构组成，以便更好地理解和解读故障代码。

可以包括以下几个方面：1. 故障代码的命名规则：介绍故障代码的命名规则，例如使用字母、数字或特定符号的组合来表示不同的含义。

2. 故障代码的分段含义：解释故障代码中各个段的含义及其对应的功能模块或异常情况。

3. 故障代码的扩展含义：介绍故障代码中可能存在的扩展含义，以及对应的解读方法和相关注意事项。

四、常见故障代码解读示例在本节中，我们将提供一些常见的故障代码解读示例，以便读者更好地理解和应用故障代码解读说明书模板。

可以包括以下几个示例：1. 示例一：故障代码A001-01- 故障代码描述：对故障代码A001-01进行简要描述，指明其相关功能模块和异常情况。

- 解读方法：介绍解读故障代码A001-01的步骤和注意事项。

- 处理措施：提供针对故障代码A001-01的解决方案和处理建议。

2. 示例二：故障代码B002-03- 故障代码描述：对故障代码B002-03进行简要描述，指明其相关功能模块和异常情况。

- 解读方法：介绍解读故障代码B002-03的步骤和注意事项。

- 处理措施：提供针对故障代码B002-03的解决方案和处理建议。

上海永大电梯新故障码解说

C1
OPBLAN- HIB2 故障或 SDCGB 检知与 OPBLAN 通讯 C1
中断 (84)
TCD 45 BKSW 动作 Check
A1
◎
TCD 46 Open Lock 连续 3 回
A2
◎
TCD 47 负荷检出回路异常
C1
TCD 48
主,从 micon 程序与 61AE 参数设定不匹配或
TCD 49
A1
TCD 65 运行中 Hatchi Door Switch 异常 OFF
C2
TCD 66 运行中 Car Door Switch 异常 OFF
C2
TCD 67 平层时关门失败(HCDR 或 CDRCK 未 ON)
C2
TCD 68 SDA 当机八次检出
A2
○
TCD 69 SDA RAM ERROR
A1
◎
从 micon 程序与 RE_MOTOR DIP Sw 设定不匹配
TCD 50 高速 OVER SPEED
B1
○
TCD 51 速度偏差异常
B1
○
TCD 52 MCTT 不闭合故障
A1
TCD 53 BCTT 不闭合故障
A1
TCD 54 RE 故障(U,V,W 相磁极角度异常) TCD 55 马达电流检出回路异常
TCD 26 DSP SUM ERROR
TCD 27 多发故障检出
TCD 28 P15V 电压异常
TCD 29 主 MICON EEPROM ERROR
TCD 30 主 MICON NVSRAM ERROR
TCD 31 DSP DPRAM ERROR
TCD 32 抑制回路异常检出

汽车标准故障码命名规则

汽车标准故障码命名规则
1.系统编号：
2.故障类型和具体问题编码：
故障类型和具体问题编码由后三个字符表示，用于指示车辆的故障类型和具体问题。

每个字符由数字0-9和字母A-F组成。

首个字符表示故障的类型，例如，P00-P09表示一般性的动力总成故障；P0A-P0F表示混合动力/电动驱动系统的故障；P10-P19表示点火系统的故障；P20-P29表示燃料和空气流动性的故障。

第二个字符表示发动机燃烧的区块，例如，P3A0-P3AF表示氧传感器故障；P3B0-P3BF表示冷却系统故障；P3C0-P3CF表示废气循环故障。

第三个字符表示具体的故障问题，例如，P0010 表示凸轮轴位置调整回路 (Intake "A") "A" 的故障；P0020 表示凸轮 2 的位置调整回路(Intake "A") "A" 的故障。

通过这样的命名规则，技术人员和修理工可以快速定位和识别故障，从而更好地进行维修和维护工作。

同时，这也方便了不同品牌和型号的车辆之间的交流和故障诊断。

总而言之，汽车标准故障码命名规则通过统一的编码和命名体系，为汽车制造商、技术人员和修理工提供了一种简单直观的方式来识别和排除车辆故障。

这有助于提高维修效率、减少维修成本，同时也提高了车辆的可靠性和安全性。

SD故障代码编写规则

发动机故障代码编写规则1.规则1.1故障代码形式：1.2.1第1位：处理方式出现故障后的处理情况。

分为：整机更换、换零件、换总成件、换相关件、修复、补件、换油、故障检查、待处理、（底盘）相关处理。

其代码及说明如下：1.1.2第2位：故障类别附录G：汽车故障模式及其类别。

详见表1。

1.2.3第3、4位：故障现象。

根据日常出现故障，将现象按下表划分并编码：其中5、6位为总成或部件编码，第7、8位为零件在本总成或部件中的编码。

现行的零件代码是按技术部门零件代码标准。

1.2.5第9位：零件故障发生的原因。

按影响产品质量的五个因素“人”、“机”、“料”、“法”、“环”及非产品质量因素（外部因素），1.2.6第10、11位：故障模式。

根据日常出现的故障，将其模式按下表划分并编码：代码编写实例2.1故障代码的含义2.1.1该故障引起的后果（对整机而言是致命的、严重的、还是一般的、轻微的）。

2.1.2该故障发生的现象、状态。

2.1.3该故障发生在哪一个总成（部件）上的哪一个零件。

2.1.4该故障是由产品质量中哪个因素引起或非产品质量因素引起。

2.1.5该故障的表现形式。

2.2实例2.2.1故障代码：该代码含义为：连杆轴瓦剥落产生异响，属Ⅲ类故障（一般故障），处理方式为换件。

2.2.2故障代码：该代码含义为：第一道活塞环断拉伤缸套产生窜气窜油，属Ⅱ类故障，是由活塞环质量差引起，处理方式为换相关件。

2.2.3某一故障表现为“异响”，发生故障里程为2000km，拆检发现是由于连杆螺栓松而断引起打烂机体。

分析如下：a、由于机体、连杆总成、连杆轴瓦已损坏，故处理方式为“更换相关件”。

b、该故障后果损坏机体，且机体不能用焊补方修复。

因此该故障类别为“Ⅰ类”——类别。

c、发生此故障给人的第一感觉就是“异常”——现象。

d、拆检发现为连杆螺栓松引起，连杆螺栓——故障件。

e、原因为“装配没拧紧”——“人”的因素造成。

f、故障件发生该故障时的表现形式为“松动”——模式。

sd300-30伺服驱动器报警大全大

sd300-30伺服驱动器报警大全大
一、故障代码：E-03，E-04
故障意义：
E-03电压过高（交流电压超过285V,整流后直流403V）。

E-04电压过低（交流电压低于185V，整流后直流263V）。

产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。

解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。

二、故障代码E-05，E-06，E-07
故障意义：电机过载。

产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续；5s。

E-07:2倍过载，持续：120S。

解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。

三、故障代码：E-08
故障意义：马达转速过高。

产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号
异常导致。

解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。

KNDSD100报警处理方法

- 让每一个人同等地提高自我报警一览表报警代码报警名称内容--正常1超速伺服电机速度超出设定值2主电经过压主电路电源电压过高3主电路欠压主电路电源电压过底4地点超差地点偏差计数器的数值超出设定值5电机过热电机温度过高6速度放大器饱和故障速度调理器长时间饱和7驱动器严禁异样CCW 、CW 驱动严禁输入都 OFF8地点偏差计数器溢出地点偏差计数器的数值绝对值超出2的30 次方9编码器故障编码器信号错误10控制电源欠压控制电源偏低11IPM 模块故障IPM 智能模块故障12过电流电机电流过大13过负载伺服驱动器及电机过负载（刹时过热）14制动故障制动电路故障15编码器计数错误编码器计数异样16电机过热载电机电热值超出设定值（ I 平方 T 检测）17速度响应故障速度偏差长久过大19热复位系统被热复位- 让每一个人同等地提高自我20EEPROM 错误EEPROM 错误21U4 错误U4 错误22保存23U6 芯片错误U6 芯片或电流传感器错误29用户转矩过载报警电机负载超出用户设定的数值和连续时间30编码器 Z 脉冲丢掉编码器 Z 脉冲错31编码器 UVW 信号错误编码器 UVW 信号错误或与编码器不般配32编码器 UVW 信号非法编 UVW 信号存在全高电平或全底电平码报警办理方法报警报警名运转状态原由办理方法代码称1超速接通控制电①控制电路板故障① 换伺服驱动器源时出现②编码器故障② 换伺服电机电机运转过①输入指令脉冲频次过①正确设定输入指令脉冲程中出现高① 加∕ 减速时间常数太①增大加∕减速时间常数小，使速度超调量过大①输入电子齿轮比①正确设置- 让每一个人同等地提高自我太大①编码器故障①换伺服电机①编码器电缆不良①换编码器电缆①伺服系统不稳固，惹起① 从头设定相关增益超调② 假如增益不可以设置到适合值，则减小负载传动惯量比率电机刚启动①负载惯量过大① 减小负载惯量时出现② 换更大功率的驱动器和电机①编码器零点错误① 换伺服电机② 请厂家重调编码器零点①电机 U、V、W 引线①正确接线接错② 编码器电缆引线接错2主电路接通控制电①电路板故障①换伺服驱动器过压源时出现接通主电源① 电源电压过高①检查供电电源时出现② 电源电压波形不正常电机运转过①制动电阻接线断开①从头接线程中出现① 制动晶体管破坏①换伺服驱动器- 让每一个人同等地提高自我3主电路接通主电源欠压时出现电机运转过程中出现4位置超接通控制电差源时出现② 内部制动电阻破坏①制动回路容量不够① 降低起停频次② 增添加∕减速时间常数③ 减小转矩限制值④ 减小负载惯量⑤ 改换大功率的驱动器和电机① 电路板故障①换伺服驱动器② 电源保险破坏③ 软启动电路故障④ 整流器破坏① 电源电压底①检查电源②暂时停电 20ms 以上① 电源容量不够①检查电源② 刹时掉电①散热器故障①检查负载状况①电路板故障①换伺服驱动器接通主电源①电机 U、V、W 引线①正确接线及控制线输接错入指令脉② 编码器电缆引线接错- 让每一个人同等地提高自我冲，电机不①编码器故障①换伺服电机转动电机运转过①设定地点超差检测范程中出现围太小①地点比率增益太小①增添增益①转矩不足① 检查转矩限制值② 减小负载容量③ 换更大功率的驱动器和电机①指令脉冲频次太高①降低频次5电机过接通控制电①电路板故障①换伺服驱动器热源时出现① 电缆断线① 检查电缆② 电机内部温度继电器② 检查电机破坏电机运转过①电机过负载① 减小负载程中出现② 降低起停频次③ 减小转矩限制值④ 减小相关增益⑤ 换更大功率的驱动器和电机①电机内部故障①换伺服电机- 让每一个人同等地提高自我6速度放电机运转过大器饱程中出现和故障7驱动禁止异样8位置偏差计数器溢出9编码器故障10控制电源欠压①电机被机械卡死①负载过大①CCW 、CW 驱动严禁输入信号都断开① 电机被机械卡死② 输入指令脉冲异样①编码器接线错误①编码器破坏①编码器电缆不良①编码器电缆过长，造成编码器供电电压偏低①输入控制电源偏低① 驱动器内部接插件不良② 开关电源异样③ 芯片破坏①检查负载机械部分① 减小负载② 换更大功率的驱动器和电机①检查接线、输入信号用电源① 检查负载机械部分② 检查指令脉冲③ 检查电机能否按指令脉冲转动①检查接线①改换电机①换电缆① 缩短电缆② 采纳多芯并联供电①检查控制电源① 改换驱动器② 检查接插件③ 检查开关电源11IPM模接通控制电①电路板故障①换伺服驱动器块故障源时出现电机运转过①供电电压偏低① 检查驱动器程中出现②过热② 从头上电③ 改换驱动器①驱动器 U、V、W 间短①检查接线路①接地不良①正确接地①电机绝缘破坏①改换电机①遇到扰乱① 增添线路滤波器② 远离扰乱源12过电流①驱动器 U、V、W 之间①检查接线短路①接地不良①电机绝缘破坏①驱动器破坏13过负载接通控制电①电路板故障①正确接地①改换电机①改换驱动器①换伺服驱动器源时出现电机运转过①超出额定转矩运转① 检查负载程中出现② 降低起停频次③ 减小转矩限制值④ 换更大功率的驱动器和电机①保持制动器没有翻开①检查保持制动器①电机不稳固震荡① 调整增益②增添加 / 减速时间③ 减小负载惯量① U 、V、W 有一相断线①检查接线② 编码器接线错误14制动故接通控制电①电路板故障①改换伺服驱动器障源时出现电机运转过①制动电阻接线断开①从头接线程中出现① 制动晶体管破坏①换伺服驱动器② 内部制动电阻破坏①制动回路容量不够① 降低起停频次②增添加 / 减速时间常数③ 减小转矩限制值④ 减小负载惯量⑤ 换更大功率的驱动器和电机①主电路电源过高①检查主电源15编码器① 编码器破坏①改换编码器计数错② 编码器线数不对误③ 编码器盘片损害④编码器存在虚假 Z 信号（一转中有多个Z脉冲）①编码器接线错误①检查接线①接地不良① 正确接地② 检查障蔽地线能否接好16电机热接通控制电①电路板故障①换伺服驱动器过载源时出现①参数设置错误①正确设置相关参数电机运转过①长久超出额定转矩运① 检查负载程中出现行② 降低起停频次③ 减小转矩限制值④ 换更大功率的驱动器和电机①机械传动不良①检查机械部分19热复位①输入控制电源不稳固①检查控制电源①遇到扰乱① 增添线路滤波器② 远离扰乱源20EPROM①芯片或电路板破坏① 改换伺服驱动器错误② 修复后，一定从头设置驱动器型号（参数 PA1），而后- 让每一个人同等地提高自我21U4 错误①芯片或电路板破坏23U6 芯片① 芯片或电路板破坏错误② 电流传感器破坏29用户转① PA30 、PA31 参数不矩过载合理报警② 发买卖外大负载30编码器① Z 脉冲不存在，编码Z 脉冲器破坏丢掉② 电缆不良③ 电缆障蔽不良④ 障蔽地线未接好⑤ 编码器接口电路故障31编码器①编码器 UVW 信号损UVW 信坏号错误②编码器 Z 信号破坏③ 电缆不良④ 电缆障蔽不良⑤ 障蔽地线未联好⑥ 编码器接口电路故障32编码器①编码器 UVW 信号损恢复缺省参数①改换伺服驱动器①改换伺服驱动器① 改正参数② 检修机械① 改换编码器② 检查编码器接口电路① 改换编码器② 检查编码器接口电路① 改换编码器- 让每一个人同等地提高自我UVW 信坏② 检查编码器接口电路号非法② 编码器Z信号损编码③ 电缆不良④ 电缆障蔽不良⑤ 障蔽地线未联好⑥ 编码器接口电路故障11。

B1_SD告警

B1_SD告警B1_SD告警表示线路接收的信号中再生段B1信号劣化。

当线路板通过检测B1字节发现再生段信号的误码率超过设定的B1_SD告警门限（默认门限为10–6）并低于设定的B1_EXC 告警门限（默认门限为10-3）时，上报此告警。

中频板工作于PDH模式可能上报此告警。

该告警通过PDH微波帧的自定义开销字节B1检测。

在网管中浏览告警时，选中该告警，在“告警详细信息”中会显示该告警的相关参数。

告警参数的格式为“告警参数（16 进制）：参数1 参数2…参数n”。

每个参数的含义说明参见下表。

对系统的影响该告警产生时表明所传送业务的质量劣化。

常见故障现象若无对应故障现象，或者故障现象不在本内容列举的故障现象内，请按“处理步骤”中推荐的操作顺序处理。

可能原因及处理步骤1.原因1：误码门限设置值不合适。

a.查询上报告警的单板的误码门限值设定。

根据实际情况提高对应误码门限值。

b.查询告警是否消除。

若告警未消除，转2。

2.原因2：外部环境异常。

a.分别检测机房环境温度、防尘网清洁、风扇散热等情况。

b.查询告警是否消除。

若告警未消除，检查外部是否存在电磁干扰源。

如外界电子设备、设备供电电源不稳、雷电和高压输电线产生的电磁干扰等。

若存在，采取相应抗干扰措施，查询告警是否消除。

c.若告警未消除，根据上报告警的单板类型，参见不同的处理方式继续处理。

3.原因3：线路性能劣化。

（SDH光接口板）a.通过网管查询对端单板的发送光功率是否在正常范围内。

b.通过网管查询本端单板的发送光功率是否在正常范围内。

c.通过网管查询本端单板的接收光功率是否在正常范围内。

d.检查光纤连接器接头等是否接触良好。

e.检查连接器是否污损。

f.检查尾纤的弯曲半径是否在允许范围内，以及光缆是否有压损、外皮脱落、老化、熔化割断的痕迹。

若尾纤弯曲半径小于6cm，重新盘放尾纤。

若光缆故障，更换光缆。

查询告警是否消除。

g.若告警未消除，检查光接口板和光缆的型号是否匹配。

3SD机器人故障表

［注意］表 1-1 的异警号码的意义如下所示。 □ ００００＊・附有*号的异警表示电源必须重新启动的异警请依对策执行。・4位数字表示异警的种类・3种类的异警区分如下所示。Ｈ：高异警 ......... 伺服关闭。Ｌ：低异警 .........停止动作。Ｃ：警告............继续动作。
注意
作业开始前请详细的检查，确认机器人及紧急停止开关、相关装置等无异常状况。 →作业开始前的检查
B. 摘录别册的「安全手册」重点注意事项。详细内容请参照「安全手册」。
注意注意注意注意
请在规格范围内的环境中使用机器人。除此之外的场合是容易造成机台故障的原因。（温度、湿度、空气、噪声环境等）
表 1-1 ：异警一览表
异警号码
异警发生原因及对策
H0001 H0002 H0009 * C0010 C0011 C0012 C0013 * H0014 * H0015 *
异警讯息原因对策异警讯息原因对策异警讯息原因对策异警讯息原因对策异警讯息原因对策异警讯息原因对策异警讯息原因对策异警讯息原因对策异警讯息原因对策
注意
为防止漏电，请使用控制器一次侧电源所附属的漏电遮断器。另外，关于可使用多种电压的机种，请先确认控制器的输入电源电压设定接头的设定后，再做电源的连接。以免发生触电。
电源・RV-1A/2AJ 系列及 RP-1AH/3AH/5AH 系列的情况
・上列以外的机种的情况
：单相AC90～132V、或180～242V :單相 AC180～242V
MITSUBISHI
三菱电机产业用机器人
CR1/CR2/CR3/CR4/CR7/CR8/CR9控制器操作说明书

B1_SD告警

B1_SD告警B1_SD告警表示线路接收的信号中再生段B1信号劣化。

中频板工作于PDH模式可能上报此告警。

该告警通过PDH微波帧的自定义开销字节B1检测。

在网管中浏览告警时，选中该告警，在“告警详细信息”中会显示该告警的相关参数。

告警参数的格式为“告警参数（16 进制）：参数1 参数2…参数n”。

每个参数的含义说明参见下表。

对系统的影响该告警产生时表明所传送业务的质量劣化。

常见故障现象若无对应故障现象，或者故障现象不在本内容列举的故障现象内，请按“处理步骤”中推荐的操作顺序处理。

可能原因及处理步骤1.原因1：误码门限设置值不合适。

a.查询上报告警的单板的误码门限值设定。

根据实际情况提高对应误码门限值。

b.查询告警是否消除。

若告警未消除，转2。

2.原因2：外部环境异常。

a.分别检测机房环境温度、防尘网清洁、风扇散热等情况。

b.查询告警是否消除。

若告警未消除，检查外部是否存在电磁干扰源。

如外界电子设备、设备供电电源不稳、雷电和高压输电线产生的电磁干扰等。

若存在，采取相应抗干扰措施，查询告警是否消除。

c.若告警未消除，根据上报告警的单板类型，参见不同的处理方式继续处理。

3.原因3：线路性能劣化。

（SDH光接口板）a.通过网管查询对端单板的发送光功率是否在正常范围内。

b.通过网管查询本端单板的发送光功率是否在正常范围内。

c.通过网管查询本端单板的接收光功率是否在正常范围内。

d.检查光纤连接器接头等是否接触良好。

e.检查连接器是否污损。

f.检查尾纤的弯曲半径是否在允许范围内，以及光缆是否有压损、外皮脱落、老化、熔化割断的痕迹。

若尾纤弯曲半径小于6cm，重新盘放尾纤。

若光缆故障，更换光缆。

查询告警是否消除。

g.若告警未消除，检查光接口板和光缆的型号是否匹配。

最新SD故障代码编写规则

新国标故障代码-中文版本