模特法(MODAPTS)
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模特法(MODAPTS)
反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移 动动作小：
手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD; 手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD; 手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD; 上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD;
★M5的动作一般不发生反射动作。
依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做 上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2的动 作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但 主要动作是辅助动作。
转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴； 翻笔记本。
5cm
M2
模特法 - 19
小臂的动作 M3
将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手 指）的动作。每动作一次定为M3，时间值是 3MOD，移动距离为15cm。
MODAPTS 模特法
模特法 - 1
预定时间标准法（PTS）
定义： 预定时间标准是一种工作衡量技术，借助它根 据人的基本动作的时间（按动作的性质和进行 动作时的工作条件分类）来规定达到一定效能 水平的作业时间。
模特法 - 2
预定时间标准法（PTS）
是国际公认的制定时间标准的先进技术。 利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定
模特法 - 14
移
动 动
5cm 2.5cm
15cm
30cm
45cm
作
M1
M2
M3
M4
M5
1 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分
1 Sec = 7.75 MOD 1 min = 465 MOD
M
O
G0
G1
终
需要注 意力的
G 3 (注意)
手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD; 手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD; 手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD; 上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD;
★M5的动作一般不发生反射动作。
依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做 上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2的动 作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但 主要动作是辅助动作。
转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴； 翻笔记本。
5cm
M2
模特法 - 19
小臂的动作 M3
将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手 指）的动作。每动作一次定为M3，时间值是 3MOD，移动距离为15cm。
MODAPTS 模特法
模特法 - 1
预定时间标准法（PTS）
定义： 预定时间标准是一种工作衡量技术，借助它根 据人的基本动作的时间（按动作的性质和进行 动作时的工作条件分类）来规定达到一定效能 水平的作业时间。
模特法 - 2
预定时间标准法（PTS）
是国际公认的制定时间标准的先进技术。 利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定
模特法 - 14
移
动 动
5cm 2.5cm
15cm
30cm
45cm
作
M1
M2
M3
M4
M5
1 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分
1 Sec = 7.75 MOD 1 min = 465 MOD
M
O
G0
G1
终
需要注 意力的
G 3 (注意)
模特排时法
模特排时法 概述删除切换更换模版基本信息栏（当前模板：其他）中文名模特排时法 外文名请参照项目说明填写。
若某项不适合当前词条，可留空。
添加自定义项实质 预测操作所需标准时间的方法 方法 根据人体动作的部位、工作的重量隶属pts 法 原理模特排时法是PTS 法的一种，它是澳大利亚的哈依德（G·C·Heyde ）博士在1966年研究人体工程学的基础上创建的一种动作时间分析方法。
哈依德（G·C·Heyde ）在研究过程中，总结了前人动作与时间研究成果，借鉴了WF 法、MTM 法中关于人类基本动作分解的思想，发现并创建了一个新的关于动作与时间研究的基本规律：“ 人体各部位动作不论快还是慢，无论是谁，如果是同一动作，其最快速度与正常速度所用时间之比，都是相等或十分接近的”。
研究过程中，他还把人类工程学的原理应用其中，做了大量的实验，运用统计方法，按照能量消耗与动作速度的关系，求出最佳能耗速度及其时间。
工人按照这种速度操作，不易产生疲劳，劳动生产率又得到了提高，把效率的提升建立在人性化管理的基础上。
实际上大量作业测定法（MODAPTS 法）广泛应用于生产现场管理中，该方法将作业动作分解为21种人体基本动作，它的时间单位为MOD ，每一种动作均有对应的标准时间。
如下表：MODAPTS法的标准动作时间表上表中：模数1=0.129秒 2=0.258秒即模数n=0.129×n其作业熟练程度不同, MOD模数也有区别：疲劳时 1MOD（模数）应增加10%即疲劳时 1MOD=0.129秒×10%=0.142秒+0.129秒一般熟练 1MOD=0.129秒熟练1MOD=0.1秒例题：某电子厂手工浸焊作业，其动作要素如下，试用PTS法求标准时间。
以上的作业时间=M4×2+P2+C4+G3×2=20×0.129=2.58秒+5=7.58秒。
模特法及其动作改善_KNE
左手
记号
右手
记号
MOD数
什么都不做
BD
伸手抓旋具
M3G1
4
G 1
抓起单独放置的旋具； 抓起放在桌上的笔； 两手同时伸出捧住电视机； 抓取排成一行的小型变压器
复杂抓取 G3
需要注意力，用G1所不能完成的，时间值为3MOD; 在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；或是目的物易变形、易碎； 只是简单的手指闭合是不能抓住的。
15cm
大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动距离一般为30cm。 当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，从时间值上看，仍是M4。 把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。
M 4
模特法MODAPTS
Modular Arrangement of Predetermined Time Standards 1966年AUSTRALIA的 G.C. Heyde，把现有的各个动作分析技法的使用经验和人类工学为基础，摸索出分析简单，结果却不亚于详细法的技法，定立了MODAPTS技法。
G 0
2.5cm
5cm
15cm
30cm
45cm
补充符号
名 称
符号
内 容
延时
BD
另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不给予时间
持住
H
用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶持与固定的动作，不给时间
有效时间
UT
指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。
记号
右手
记号
MOD数
什么都不做
BD
伸手抓旋具
M3G1
4
G 1
抓起单独放置的旋具； 抓起放在桌上的笔； 两手同时伸出捧住电视机； 抓取排成一行的小型变压器
复杂抓取 G3
需要注意力，用G1所不能完成的，时间值为3MOD; 在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；或是目的物易变形、易碎； 只是简单的手指闭合是不能抓住的。
15cm
大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动距离一般为30cm。 当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，从时间值上看，仍是M4。 把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。
M 4
模特法MODAPTS
Modular Arrangement of Predetermined Time Standards 1966年AUSTRALIA的 G.C. Heyde，把现有的各个动作分析技法的使用经验和人类工学为基础，摸索出分析简单，结果却不亚于详细法的技法，定立了MODAPTS技法。
G 0
2.5cm
5cm
15cm
30cm
45cm
补充符号
名 称
符号
内 容
延时
BD
另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不给予时间
持住
H
用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶持与固定的动作，不给时间
有效时间
UT
指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。
模特法
MODAPTS 动作分析 移动动作
M1,M2,M3,M4,M5
手指的动作 M1
表示用手指的第3个关节前的部分进行的动 作,时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。
把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓 住空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手 指擦密封条。
手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手 指将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时， 要观察手指进行了几次动作。
P 5 (注意)
需要注意力的放置 P5
将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动 作；
比P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作； 自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；
– 将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中； – 把飞轮套在轴上； – 把旋钮装在电位器轴上； – 把导线焊到印刷电路板上； – 把产品铭牌装在规定的位置； – 装插头； – 把外存储器装在规定的位置上。
F3 W5 B17 S30
F3
蹬踏动作F3
将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为3MOD. 从脚踝关节到脚尖的一次动作为F3，再抬起返回
的动作又为F3. 连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有
效时间。 若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判断
为W5.
W5
步行动作W5
走步使身体移动的动作； 回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作； 步行时每一步用W5表示，时间值为5MOD； 步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为M2；
–抓起单独放置的旋具； –抓起放在桌上的笔； –两手同时伸出捧住电视机； –抓取排成一行的小型变压器
左手 什么都不做
记号
右手
记号 MOD数
BD 伸手抓旋具 M3G1 4
G 3 (注意)
MOD法详解
MOD法的特点与其他方法相比，模特法有以下特点：(1) MODAPTS的基本动作及附加因素比其他方法简单得多：表3—2—l MODAPTS与其他方法比较(2) 采用MOD(Modular)作为时间值的最小单位。
1MOD＝0.129秒＝0．00215分，它是根据最小能量消耗原则，测得的人的手指动作一次的统计平均时间。
其它动作的时间值，都能用它的整数倍来表示。
在实际使用中，可按照该工作的实际情况决定1MOD的时间值，如：1MOD＝0．129秒＝0．00215分正常值，能量消耗最小动作时间l MOD＝0．1秒高效值，熟练工人的高水平动作时问(3) 对于—些最常见的需用手工操作的工种说来，其操作动作有99％以上肢为主的动作，并且上肢动作的最基本特点是由成对出现的“移动动作”与“终结动作”结合而成的。
因此，一个操作动作的完成就对应着“移动一终结”动作及一些其它少量的附加因素的排列。
(4) MODAPTS法简易，可为一般具有初中以上文化程度的普迈工人所掌握，适合于我国工厂手工作业的实际情况。
无论工种如何，均可根据同一张模特排时法基本图(图3—2—1)一目了然地画出基本动作及其关系。
模特排时法的动作分类MODAPTS法把动作分为21个，每个动作以代号、图解、符号、时间值表示。
其动作的体系分类如表3—2—2所示。
由此表可见，MODAPTS法先把人的动作分成两大类，即基本动作(移动、终结)相其他动作(下肢动作、附加因素及其他动作)。
在基本动作中分需要注意力和不大需要注意力的动作。
表中的M、G、P、F、W、L、E、R……等均为代号，代号后之数字即代表模特时间值，如Ml即表示1MOD＝0．129秒，M2即代表2MOD时间值，其余类推。
模特法的动作分析1．移动动作移动动作是手指、手和臂活动的动作。
因所使用的身体部位不同，所要达到的目的也不同，因而使用的身体部位的移动距离不同，所以时间值也不同。
在模特排时法中，根据使用的身体部位的不同，时间值分为五等：(1) 手指的动作M1 表示用手指的第三个关节的部分进行的动作，时间值为lMOD，移动距离为2.5cm。
2009177401033模特法
空闲
BD
把螺丝刀放回原处
M3P0
3
同时动作
用身体的不同部位，同时进行一样或不一样 的两个以上动作； 一般以双手的同时动作为佳； 可以排除一只手闲的情况； 可以提高工作效率。
两手同时动作条件
1、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作； 2、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作； 3、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。
PTS名称
基本动作及附加因素
MODAPTS
21种
MTM
37种
WF
139种
不同的时间值数字个数
8个
31个
MOD法的21种人体基本动作
M O D A P T S 基 本 图
移 动 动 作
5cm 2.5cm M1 M2
15cm
30cm
M4
45cm M5
M3
1 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分 1 Sec = 7.75 MOD 1 min = 465 MOD
左手
记号
右手
记号
MOD数
什么都不做
什么都不做 什么都不做 什么都不做
BD
BD BD BD
伸手接触键
推 按 键 键 接触下一键
M3G0
M1P0 M2G0 M1P0
3
1 2 1
G1
用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD。 在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，
简单抓取 G1
没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有 障碍物；
M3
大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自
然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动 距离一般为30cm。 当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作， 从时间值上看，仍是M4。 把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在 桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头 30cm 部的工具。
标准工时——MOD法
2.5cm M1
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
手腕的动作 M2
P17
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间 值是2MOD，动作距离为5cm。 依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可 以做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根 据M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少 也要动作，但主要动作是辅助动作。 转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动 门轴；翻笔记本。
MODAPTS
21种 8个
MTM
37种 31个
WF
139种
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
MODAPTS的特点
1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手 指动作的整数倍来表示。 2) 把使用的身体部位用21个记号来分类。 3) 时间单位以MOD表示。 *1 MOD = 0.129秒 = 0.00215分(经济速度时) 4) 记号和时间值是一致的。 5) 使用很容易使用的基本图。 6) 因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。 7) 时间分析时只需要分析用纸。 8) 使用程度高。 9) 易活用于作业改善活动。 10)和最初时间值同样的数字表示。 11) 动作分析及ST的算出简单。
H.B. Maynard G.J. Stegemerten Schwab
模特法(MOD)
Motion time analysis Work factor Method time measure mod
1966
G.C. Heyde
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
PTS的特点
P8
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
模特法基本概念
15cm M3
模特法 - 16
LONG-E 工程部--IE
大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自 然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动 距离一般为30cm。 当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作， 从时间值上看，仍是M4。 把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在 桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头 部的工具。
模特法 - 23
记号 BD
右手 伸手抓旋具
记号 M3G1
MOD数 4
LONG-E 工程部--IE
复杂抓取 G3
需要注意力，用G1所不能完成的，时间值为 3MOD; 在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有 障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得； 或是目的物易变形、易碎； 只是简单的手指闭合是不能抓住的。
45cm
M5
模特法 - 18
LONG-E 工程部--IE
特殊移动动作（反射动作）
反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反 复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或 保持特别意识的动作。
反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移 动动作小：
手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD; 手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD; 手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD; 上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD; ★M5的动作一般不发生反射动作。
模特法 - 13
LONG-E 工程部--IE
手指的动作 M1
表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作， 时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。 把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住 空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦 密封条。 手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指 将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时，要观 察手指进行了几次动作。
模特法 - 16
LONG-E 工程部--IE
大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自 然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动 距离一般为30cm。 当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作， 从时间值上看，仍是M4。 把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在 桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头 部的工具。
模特法 - 23
记号 BD
右手 伸手抓旋具
记号 M3G1
MOD数 4
LONG-E 工程部--IE
复杂抓取 G3
需要注意力，用G1所不能完成的，时间值为 3MOD; 在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有 障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得； 或是目的物易变形、易碎； 只是简单的手指闭合是不能抓住的。
45cm
M5
模特法 - 18
LONG-E 工程部--IE
特殊移动动作（反射动作）
反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反 复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或 保持特别意识的动作。
反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移 动动作小：
手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD; 手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD; 手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD; 上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD; ★M5的动作一般不发生反射动作。
模特法 - 13
LONG-E 工程部--IE
手指的动作 M1
表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作， 时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。 把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住 空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦 密封条。 手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指 将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时，要观 察手指进行了几次动作。
MODAPTS模特法简介.pptx
MODAPTS的特点
易懂、易学、易记
基本动作只有21种； 动作符号与时间值融为一体； 可以调整MOD值。
PTS名称
基本动作及附加因素 不同的时间值数字个数
MODAPTS
21种 8个
MTM
37种 31个
WF
139种
MODAPTS的特点
1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动作的整数 倍来表示。
MODAPTS基础
1 MOD = .129 sec. 1 MOD = .00215 min. 1 MOD = .000036 hr.
1 sec. = 7.75 MOD
1 min. = 465 MOD
1 hr. = 27933 MOD
1MOD=0.129s 1MOD=0.1s 1MOD=0.143s 1MOD=0.12s
进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接 观察和测定来确定。
预定时间标准法（PTS）
如何设计（Design）作业？ 在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确
定最经济的作业方法；作业开始之后就尽可能 不再改变。
Therblig:任何作业都是由几个基本要素动作进 行组合之后，才形成一个集中的作业。
L1 重量要素
E2 眼 R2 改抓 D3 判断 A4 压力（按） C4 回转 B17 弯曲 起来 S30 坐 起来
移
动 动
5cm 2.5cm
15cm
30cm
45cm
作
M1
M2
M3
M4
M5
1 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分
1 Sec = 7.75 MOD 1 min = 465 MOD
正常值。能量消耗最小动作 高效值。熟练工人的高水平动作时间值 包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作时间 快速值，比正常值快7％左右
工时测定MODAPTS法
MODAPTS 动作分析
移动动作与终结动作的结合
移动动作与终结动作的结合
无论什么动作，移动动 作之后，必定伴随终结 动作。
M1 M2 M3 M4 M5
G0 G1 G3 P0 P2 P5
移动动作和终结动作综合
轴和套的装配 把轴套放在A点上，为M3P5。到 B点时为少量插入轴中。从B点到 C点，要加算必要的移动动作 M2P0（或M3P0）。 若在B点放开手，套依靠自重自 然落下，则不需加算移动动作。
左手
记号
右手
记号
MOD数
什么都不做
什么都不做 什么都不做 什么都不做
BD
BD BD BD
伸手接触键
推 按 键 键 接触下一键
M3G0
M1P0 M2G0 M1P0
3
1 2 1
简单抓取 G1
G1
用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD。 在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作， 没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障 碍物；
★M5的动作一般不发生反射动作。
MODAPTS 动作分析 终结动作
G0,G1,G3 P0,P2,P5
触及 G0
G0
用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有 要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间 发生的动作，所以没有动作时间。
–碰推键； –用手指接触垫圈； –碰放在桌上的橡皮； –推放在夹具上的印刷电路板； –用两手推卡片的左、右侧面；
MODAPTS 模特法
预定时间标准法（PTS）
定义： 预定时间标准是一种工作衡量技术，借助它根 据人的基本动作的时间（按动作的性质和进行 动作时的工作条件分类）来规定达到一定效能 水平的作业时间。
预定时间标准法（PTS）
模特法改善案例一
（例） 在白板上画一条15cm的横线 注意：随着移动肘多少会有些连带动作，可视为辅助动作忽略不计
移动动作 Ｍ4 ［上臂的动作］
Ｍ４
M4：上臂的动作 以上臂为主，肩以前的手臂动作，动作距离约30CM 例：伸手去拿30cm远处架子上的盖板 注意：肩多少会有连带动作，可视为辅助动作，忽略不计。
移动动作 Ｍ５ 手臂伸直的作业状态
M0DAPTS记号
21个动作要素
［移动动作］
［其他动作］
Ｆ３
Ｗ５
Ｍ１ Ｍ２ Ｍ３
Ｍ４
Ｍ５
裸的动作 歩行
Ｄ３ ？
Ａ４
［终结动作］ 抓、拿
Ｇ０
Ｇ１
Ｇ３
［终结动作］ 触摸、放置
Ｐ０
Ｐ２
Ｐ５
Ｌ１ ４Ｋｇ
Ｅ２
Ｃ４
重量补充
Ｂ１７
眼睛的使用
Ｒ２
Ｓ３０
拿起后调整
判断 用力压
回转的动作 蹲下、站起
从椅子站起来 又坐下
ＭＯＤＡＰＴＳ 導入
ＭＯＤＡＰＴＳ： Ｍｏｄｕｌａｒ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ Ｐｒｅｄｅｔｅｒ ｍｉｎｅｄ Ｔｉｍｅ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ
ＭＯＤＡＰＴＳ法
什么是ＭＯＤＡＰＴＳ法 Ｍｏｄｕｌａｒ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ Ｐｒｅｄｅｔｅｒｍｉ ｎｅｄ Ｔｉｍｅ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ
将作业动作用21个记号来表示及换算成时间的一种动作分析手法。 其作用是 → 预测作业时间、 改善作业现场
运送重物并步行的情况可不考虑。
单手移動 Ｌ１Ｘ２
両手移動 Ｌ１
有效重量 不满２Kg 不作分析
有效重量 ２～６ｋｇ
Ｌ１
有效重量 ６～１０ｋｇ Ｌ１Ｘ２
有效重量＝单手实际花费重量
移动动作 Ｍ4 ［上臂的动作］
Ｍ４
M4：上臂的动作 以上臂为主，肩以前的手臂动作，动作距离约30CM 例：伸手去拿30cm远处架子上的盖板 注意：肩多少会有连带动作，可视为辅助动作，忽略不计。
移动动作 Ｍ５ 手臂伸直的作业状态
M0DAPTS记号
21个动作要素
［移动动作］
［其他动作］
Ｆ３
Ｗ５
Ｍ１ Ｍ２ Ｍ３
Ｍ４
Ｍ５
裸的动作 歩行
Ｄ３ ？
Ａ４
［终结动作］ 抓、拿
Ｇ０
Ｇ１
Ｇ３
［终结动作］ 触摸、放置
Ｐ０
Ｐ２
Ｐ５
Ｌ１ ４Ｋｇ
Ｅ２
Ｃ４
重量补充
Ｂ１７
眼睛的使用
Ｒ２
Ｓ３０
拿起后调整
判断 用力压
回转的动作 蹲下、站起
从椅子站起来 又坐下
ＭＯＤＡＰＴＳ 導入
ＭＯＤＡＰＴＳ： Ｍｏｄｕｌａｒ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ Ｐｒｅｄｅｔｅｒ ｍｉｎｅｄ Ｔｉｍｅ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ
ＭＯＤＡＰＴＳ法
什么是ＭＯＤＡＰＴＳ法 Ｍｏｄｕｌａｒ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ Ｐｒｅｄｅｔｅｒｍｉ ｎｅｄ Ｔｉｍｅ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ
将作业动作用21个记号来表示及换算成时间的一种动作分析手法。 其作用是 → 预测作业时间、 改善作业现场
运送重物并步行的情况可不考虑。
单手移動 Ｌ１Ｘ２
両手移動 Ｌ１
有效重量 不满２Kg 不作分析
有效重量 ２～６ｋｇ
Ｌ１
有效重量 ６～１０ｋｇ Ｌ１Ｘ２
有效重量＝单手实际花费重量
IE工业工程手法之MODAPTS讲义
模特法z定义：预定时间标准是一种工作衡量技术，借助它根据人的基本动作的时间（按动作的性质和进行动作时的工作条件分类）来规定达到一定效能水平的作业时间。
z是国际公认的制定时间标准的先进技术。
z利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接观察和测定来确定。
z如何设计（Design）作业？z在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确定最经济的作业方法；作业开始之后就尽可能不再改变。
z Therblig:任何作业都是由几个基本要素动作进行组合之后，才形成一个集中的作业。
作业时间的确定如果能够给出要素动作相对应的基准时间值，那么，要确定一种作业的时间，则可按下列程序进行：1.应确定进行本作业的固定方法；2.要将一方法分解成基本要素动作；3.应把预先确定的时间标准应用到各要素动作上，再求出时间值；4.把这些时间值进行汇总。
PTS来源z Gilbreth:4细致而严格地分析工作方法能激发方法改进地思想4比较动作的次数能对不同工作方法作出评价4较好的方法是动作较少的方法z Segur:4在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本动作所需要的时间是一常量。
PTS的特点z在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程度等进行评价，就能预先客观地确定作业地标准时间；z可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时间值，从而对操作进行合理的改进；z可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制定操作规程；z当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，但所依据的预定动作时间标准不变；z用PTS法平整流水线是最佳的方法。
模特法MODAPTSz Modular Arrangement of Predetermined Time Standardsz1966年AUSTRALIA的G.C. Heyde，把现有的各个动作分析技法的使用经验和人类工学为基础，摸索出分析简单，结果却不亚于详细法的技法，定立了MODAPTS技法。
MODAPTS(模特法)培训教材精讲
Therblig:任何作业都是由几个基本要素动作进行 组合之后，才形成一个集中的作业。
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
作业时间的确定
如果能够给出要素动作相对应的基准时间值， 那么，要确定一种作业的时间，则可按下列程 序进行： 应确定进行本作业的固定方法； 要将一方法分解成基本要素动作； 应把预先确定的时间标准应用到各要素动作上， 再求出时间值； 把这些时间值进行汇总。
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
MODAPTS（模特法） 培训教材
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
预定时间标准法（PTS）
是国际公认的制定时间标准的先进技术。 利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定 进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接 观察和测定来确定。
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
MODAPTS的特点
易懂、易学、易记
基本动作只有21种； 动作符号与时间值融为一体； 可以调整MOD值。
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
PTS名称
基本动作及附加因素 不同的时间值数字个数
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
预定时间标准法（PTS）
如何设计（Design）作业？ 在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确定 最经济的作业方法；作业开始之后就尽可能不再 改变。
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
MODAPTS
21种 8个
动作测量-MOD法
作业测定– MOD法
► MODAPTS 动作分析 --
移动动作与终结动作的结合
无论什么动作, 移动动作之后, 必定伴随终结动作.
M1 M2 M3 M4 M5
G0 G1 G3 P0 P2 P5
作业测定– MOD法
► MODAPTS 动作分析 --
移动动作与终结动作的结合
轴和套的装配: ➢ 把轴套放在A点上，为M3P5。到B点时为少
复杂抓取 G3 G3 (注意)
➢ 需要注意力，用G1所不能完成的，时间值为3MOD 。
➢ 在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍 物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；或是目的 物易变形、易碎。
➢ 只是简单的手指闭合是不能抓住的。
例 : –抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓） – 抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开周围 的其它零件） – 要求按零件的规定位置抓（如从头抓） – 抓重迭的资料（先用手指拿起一张再抓） – 抓起放在桌面上的绣花针
➢ 在自然放松条件下用手或手指抓取对象的动作，没有 一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物。
例 : –抓起单独放置的旋具 – 抓起放在桌上的笔 – 两手同时伸出捧住电视机 – 抓取排成一行的小型变压器
左手 什么都不做
记号
右手
BD 伸手抓旋具
记号 MOD数
M3G1
4
作业测定– MOD法
► MODAPTS 终结动作 --
左手
记号
右手
抓桌上的成品
M3G1 什么都不做
放上左侧传送带 M3P0 什么都不做
抓另一个零件
M4G1 抓烙铁、焊锡
放在手前的桌上 M3P0 把烙铁移到手前
记号 MOD数
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模特法 - 23
模特法 - 24
MODAPTS 动作分析 终结动作
G0,G1,G3 P0,P2,P5
模特法 - 25
触及 G0
G0
用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有 要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间 发生的动作，所以没有动作时间。
–碰推键； –用手指接触垫圈； –碰放在桌上的橡皮； –推放在夹具上的印刷电路板； –用两手推卡片的左、右侧面；
连续做M5的动作应尽量减少。 尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌
子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自 己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。
模特法 - 22
45cm M5
特殊移动动作（反射动作）
反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反 复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或 保持特别意识的动作。
左手 什么都不做 什么都不做 什么都不做 什么都不做
记号 BD BD BD BD
右手 伸手接触键 推键 接触下一键 按键
记号 MOD数 M3G0 3 M1P0 1 M2G0 2 M1P0 1
模特法 - 26
简单抓取 G1
G1
用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD。 在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，
G.C. Heyde
模特法 - 8
PTS的特点
在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程 度等进行评价，就能预先客观地确定作业地标准 时间；
可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时 间值，从而对操作进行合理的改进；
可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制 定操作规程；
当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间， 但所依据的预定动作时间标准不变；
– 将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中； – 把飞轮套在轴上； – 把旋钮装在电位器轴上； – 把导线焊到印刷电路板上； – 把产品铭牌装在规定的位置； – 装插头； – 把外存储器装在规定的位置上。
模特法 - 31
MODAPTS 动作分析
移动动作与终结动作的结合
模特法 - 32
移动动作与终结动作的结合
模特法 - 12
MODAPTS基础
1 MOD = .129 sec. 1 MOD = .00215 min. 1 MOD = .000036 hr.
1 sec. = 7.75 MOD 1 min. = 465 MOD 1 hr. = 27933 MOD
1MOD=0.129s 1MOD=0.1s 1MOD=0.143s 1MOD=0.12s
把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住 空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦 密封条。
手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指 将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时，要观 察手指进行了几次动作。
2.5cm M1
模特法 - 18
手腕的动作 M2
用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是 2MOD，动作距离为5cm。
2) 把使用的身体部位用21个记号来分类。 3) 时间单位以MOD表示。
*1 MOD = 0.129秒 = 0.00215分(经济速度时) 4) 记号和时间值是一致的。 5) 使用很容易使用的基本图。 6) 因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。 7) 时间分析时只需要分析用纸。 8) 使用程度高。 9) 易活用于作业改善活动。 10) 和最初时间值同样的数字表示。 11) 动作分析及ST的算出简单。
依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做 上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2的动 作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但 主要动作是辅助动作。
转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴； 翻笔记本。
5cm
M2
模特法 - 19
小臂的动作 M3
将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手 指）的动作。每动作一次定为M3，时间值是 3MOD，移动距离为15cm。
记号
右手
记号 MOD数
M3G1 什么都不做
BD
4
M3P0 什么都不做
BD
3
M4G1 抓烙铁、焊锡 M4G1 5
M3P0 把烙铁移到手前 M3P0 3
模特法 - 29
P 2 (注意)
需要注意力的放置 P2
往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进 行一次修正的动作。其时间值为2MOD。
P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位 置，虽有配合公差但配合不严的场合。
正常值。能量消耗最小动作 高效值。熟练工人的高水平动作时间值 包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作时间 快速值，比正常值快7％左右
模特法 - 13
MODAPTS基本体系和记号
MODAPTS的
时间值是根据
身体部位表现
出动作时间的
差异，它分为
移动动作、结 现
束动作、结合
场 的
动作（其他动 动 作
作），是以21
模特法 - 10
MODAPTS的特点
易懂、易学、易记
基本动作只有21种； 动作符号与时间值融为一体； 可以调整MOD值。
PTS名称
基本动作及附加因素 不同的时间值数字个数
MODAPTS
21种 8个
MTM
37种 31个
WF
139种
模特法 - 11
MODAPTS的特点
1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动 作的整数倍来表示。
由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前 后移动。肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅 助动作。
M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常 的作业范围。
15cm
M3
模特法 - 20
大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自 然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动 距离一般为30cm。
P 2 (注意)
P 5 (注意)
S
基 本 图
L1 其
E 2 (独) D 3 Yes A 4 (独) W 5
(独)
2-6Kg
他
No
动 R2
F3
C 4 (独)
B 17
S 30
作
模特法 - 15
补充符号
名 称 符号
内
容
延时
BD 另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不
给予时间
持住
H 用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指 扶持与固定的动作，不给时间
MODAPTS 模特法
模特法 - 1
预定时间标准法（PTS）
定义： 预定时间标准是一种工作衡量技术，借助它根 据人的基本动作的时间（按动作的性质和进行 动作时的工作条件分类）来规定达到一定效能 水平的作业时间。
模特法 - 2
预定时间标准法（PTS）
是国际公认的制定时间标准的先进技术。 利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定
有效时间 UT 指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的， 非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。
模特法 - 16
MODAPTS 动作分析 移动动作
M1,M2,M3,M4,M5
模特法 - 17
手指的动作 M1
表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作， 时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。
模特法 - 28
简单放置 P0
P0
把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。 不需要用眼注视周围的情况； 放置处无特殊要求；
– 将拿着的旋具放到桌子旁
– 将传送带送来的零件放在自己面前
– 将用完的辅助支架放到传送带上
– 将要检查的零件抓起，堆放在面前
左手 抓桌上的成品 放上左侧传送带 抓另一个零件 放在手前的桌上
个动作和8个
时间值构成。
移动动作 胳膊的基本动作
终结动作 腿的动作
结合动作
移动动作
反射性动作
边看边抓 的动作
放的动作
M1 手指 M2 手 M3 下臂 M4 上臂 M5 肩膀 (M1/2,M1,M2,M3) G0 接触后抓 G1 抓在手里 G3 难抓的动作 P0 容易放的动作 P2 边看放1次 P5 边看放2次 F3 踩Pedal W5 步行 L1 重量要素 E2 眼 R2 改抓 D3 判断 A4 压力（按） C4 回转 B17 弯曲 起来 S30 坐 起来
在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有 障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得； 或是目的物易变形、易碎；
只是简单的手指闭合是不能抓住的。
– 抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）； – 抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开
周围的其他零件）； – 要求按零件的规定位置抓（如从头抓）； – 抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）； – 抓起放在桌面上的绣花针；
Segur:
在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本动作所 需要的时间是一常量。
模特法 - 7
PTS的典型方法
方法名称
动作时间分析（MTA） 工作因素法（WF） 方法时间测量(MTM)
模特法(MOD)
时间
1924 1938 1948
1966
创始人
A.B. Segur J.H. Quick Shea/Koehler H.B. Maynard G.J. Stegemerten Schwab
– 将垫圈套在螺栓上； – 向轴上涂油； – 把烙铁放在烙铁架上； – 将作业完了的零件放在传送带的指定位置 – 用笔尖触及写字的位置
模特法 - 30
需要注意力的放置 P5
P 5 (注意)
将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动 作；
比P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作； 自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；
模特法 - 24
MODAPTS 动作分析 终结动作
G0,G1,G3 P0,P2,P5
模特法 - 25
触及 G0
G0
用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有 要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间 发生的动作，所以没有动作时间。
–碰推键； –用手指接触垫圈； –碰放在桌上的橡皮； –推放在夹具上的印刷电路板； –用两手推卡片的左、右侧面；
连续做M5的动作应尽量减少。 尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌
子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自 己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。
模特法 - 22
45cm M5
特殊移动动作（反射动作）
反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反 复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或 保持特别意识的动作。
左手 什么都不做 什么都不做 什么都不做 什么都不做
记号 BD BD BD BD
右手 伸手接触键 推键 接触下一键 按键
记号 MOD数 M3G0 3 M1P0 1 M2G0 2 M1P0 1
模特法 - 26
简单抓取 G1
G1
用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD。 在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，
G.C. Heyde
模特法 - 8
PTS的特点
在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程 度等进行评价，就能预先客观地确定作业地标准 时间；
可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时 间值，从而对操作进行合理的改进；
可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制 定操作规程；
当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间， 但所依据的预定动作时间标准不变；
– 将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中； – 把飞轮套在轴上； – 把旋钮装在电位器轴上； – 把导线焊到印刷电路板上； – 把产品铭牌装在规定的位置； – 装插头； – 把外存储器装在规定的位置上。
模特法 - 31
MODAPTS 动作分析
移动动作与终结动作的结合
模特法 - 32
移动动作与终结动作的结合
模特法 - 12
MODAPTS基础
1 MOD = .129 sec. 1 MOD = .00215 min. 1 MOD = .000036 hr.
1 sec. = 7.75 MOD 1 min. = 465 MOD 1 hr. = 27933 MOD
1MOD=0.129s 1MOD=0.1s 1MOD=0.143s 1MOD=0.12s
把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住 空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦 密封条。
手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指 将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时，要观 察手指进行了几次动作。
2.5cm M1
模特法 - 18
手腕的动作 M2
用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是 2MOD，动作距离为5cm。
2) 把使用的身体部位用21个记号来分类。 3) 时间单位以MOD表示。
*1 MOD = 0.129秒 = 0.00215分(经济速度时) 4) 记号和时间值是一致的。 5) 使用很容易使用的基本图。 6) 因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。 7) 时间分析时只需要分析用纸。 8) 使用程度高。 9) 易活用于作业改善活动。 10) 和最初时间值同样的数字表示。 11) 动作分析及ST的算出简单。
依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做 上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2的动 作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但 主要动作是辅助动作。
转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴； 翻笔记本。
5cm
M2
模特法 - 19
小臂的动作 M3
将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手 指）的动作。每动作一次定为M3，时间值是 3MOD，移动距离为15cm。
记号
右手
记号 MOD数
M3G1 什么都不做
BD
4
M3P0 什么都不做
BD
3
M4G1 抓烙铁、焊锡 M4G1 5
M3P0 把烙铁移到手前 M3P0 3
模特法 - 29
P 2 (注意)
需要注意力的放置 P2
往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进 行一次修正的动作。其时间值为2MOD。
P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位 置，虽有配合公差但配合不严的场合。
正常值。能量消耗最小动作 高效值。熟练工人的高水平动作时间值 包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作时间 快速值，比正常值快7％左右
模特法 - 13
MODAPTS基本体系和记号
MODAPTS的
时间值是根据
身体部位表现
出动作时间的
差异，它分为
移动动作、结 现
束动作、结合
场 的
动作（其他动 动 作
作），是以21
模特法 - 10
MODAPTS的特点
易懂、易学、易记
基本动作只有21种； 动作符号与时间值融为一体； 可以调整MOD值。
PTS名称
基本动作及附加因素 不同的时间值数字个数
MODAPTS
21种 8个
MTM
37种 31个
WF
139种
模特法 - 11
MODAPTS的特点
1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动 作的整数倍来表示。
由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前 后移动。肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅 助动作。
M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常 的作业范围。
15cm
M3
模特法 - 20
大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自 然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动 距离一般为30cm。
P 2 (注意)
P 5 (注意)
S
基 本 图
L1 其
E 2 (独) D 3 Yes A 4 (独) W 5
(独)
2-6Kg
他
No
动 R2
F3
C 4 (独)
B 17
S 30
作
模特法 - 15
补充符号
名 称 符号
内
容
延时
BD 另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不
给予时间
持住
H 用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指 扶持与固定的动作，不给时间
MODAPTS 模特法
模特法 - 1
预定时间标准法（PTS）
定义： 预定时间标准是一种工作衡量技术，借助它根 据人的基本动作的时间（按动作的性质和进行 动作时的工作条件分类）来规定达到一定效能 水平的作业时间。
模特法 - 2
预定时间标准法（PTS）
是国际公认的制定时间标准的先进技术。 利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定
有效时间 UT 指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的， 非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。
模特法 - 16
MODAPTS 动作分析 移动动作
M1,M2,M3,M4,M5
模特法 - 17
手指的动作 M1
表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作， 时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。
模特法 - 28
简单放置 P0
P0
把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。 不需要用眼注视周围的情况； 放置处无特殊要求；
– 将拿着的旋具放到桌子旁
– 将传送带送来的零件放在自己面前
– 将用完的辅助支架放到传送带上
– 将要检查的零件抓起，堆放在面前
左手 抓桌上的成品 放上左侧传送带 抓另一个零件 放在手前的桌上
个动作和8个
时间值构成。
移动动作 胳膊的基本动作
终结动作 腿的动作
结合动作
移动动作
反射性动作
边看边抓 的动作
放的动作
M1 手指 M2 手 M3 下臂 M4 上臂 M5 肩膀 (M1/2,M1,M2,M3) G0 接触后抓 G1 抓在手里 G3 难抓的动作 P0 容易放的动作 P2 边看放1次 P5 边看放2次 F3 踩Pedal W5 步行 L1 重量要素 E2 眼 R2 改抓 D3 判断 A4 压力（按） C4 回转 B17 弯曲 起来 S30 坐 起来
在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有 障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得； 或是目的物易变形、易碎；
只是简单的手指闭合是不能抓住的。
– 抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）； – 抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开
周围的其他零件）； – 要求按零件的规定位置抓（如从头抓）； – 抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）； – 抓起放在桌面上的绣花针；
Segur:
在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本动作所 需要的时间是一常量。
模特法 - 7
PTS的典型方法
方法名称
动作时间分析（MTA） 工作因素法（WF） 方法时间测量(MTM)
模特法(MOD)
时间
1924 1938 1948
1966
创始人
A.B. Segur J.H. Quick Shea/Koehler H.B. Maynard G.J. Stegemerten Schwab
– 将垫圈套在螺栓上； – 向轴上涂油； – 把烙铁放在烙铁架上； – 将作业完了的零件放在传送带的指定位置 – 用笔尖触及写字的位置
模特法 - 30
需要注意力的放置 P5
P 5 (注意)
将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动 作；
比P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作； 自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；