四节传送带的PLC控制

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基于S7-200的四节传送带PLC控制

中文摘要现今的社会.科技发展迅速，在工业方而，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等髙新技术的发展息息相关，这些髙新技术推动了PLC的发展。

今天, 我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占幣头。

本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前而的皮带机立即停I匕的自动控制等功能。

利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC,控制基本工业控制.关键词：传送带，皮带机，可编程控制器ABSTRACTIn toda/s society, the rapid development of technology, in the industry, computer technology.毕业设计用纸semiconductor technology, control technology, digital technology, communication network technology development, the new and high technology to promote the development of PLC. Today, our living environment and working environment, more and more as a programmable controller of small computer in our service, the programmable controller in the industrial control, sophisticated weapons, communications equipment, information processing. home appliances and other various measuring. control is used in the fields of exclusive top・ The four conveyor circuit using PLC as the control core, have the start sequence and sequence stop function, when a belt machine when a failure occurs ・ the belt machine and the front of the belt conveyor to immediately stop the automatic control function. Using this design, the preliminary master the basic PLC control function, to learn how to use PLC, control the basic industrial control.Keywords: conveyor. belt machine , programmable controller第一章绪论 (1)1.1 PLC的概述 (1)1.2四节传送带设计的目的 (2)1.3传统传送带与多节传送带的比较 (2)1.4四节传送带系统的发展 (2)第二章总体方案 (3)2.2四节传送带的设计方案 (3)2.2. 1方案的选择 (3)2.2. 2控制要求 (3)第三章系统的硬件设计 (5)3.1系统硬件分析 (5)3.2四节传送带的硬件接线图 (5)3.3电路工作过程 (6)3.3. 1顺序启动 (6)3. 3. 2顺序停止 (6)3. 3.3传送带A上有重物时的停止 (6)3. 3.4传送带B上有重物时的停止 (7)3.3.5传送带C上有重物时停止 (7)3.3.6传送带D上有重物时停止 (7)第四章系统的软件设计 (8)4.1四节传送带的系统流程图 (8)4.2 I/O分配表 (9)4.3梯形图 (9)第五章系统的调试 (10)5.1软件部分调试 (10)5.2硬件部分调试 (10)毕业设讣用纸结论 (11)致谢 (12)参考文献 (12)附录 (13)第一章绪论1.1 PLC的概述可编程序控制器英文称Programmable Controller简称PC”但由于PC和个人计算机Personal Computer混淆故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。

四节传送带的PLC设计

1 总体设计思路本次课程设计的题目是四节传送带的PLC控制，其模拟实验面板图如下：题目要求对四台电动机M1、M2、M3、M4实现顺序起动、顺序停止和过载保护。

我们对题目及要求进行分析，采用顺序控制设计法。

首先进行I/O分配，然后跟据输入、输出的个数选择合适的PLC，其次画出顺序功能图，再根据顺序功能图画出对应的梯形图。

最后进行调试，看调试结果与题目要求是否一致，如果不一致，再对顺序功能图或梯形图进行修改，直至调试成功。

2 西门子S7-200的简介2.1 S7-200系列PLC概述西门子S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列和CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号，其主要技术规范如表2-1所示。

表2-1 S7-200CN CPU主要技术规范2.2 扩展模块扩展单元没有CPU，作为基本单元输入/输出点数的扩充，只能与基本单元连接使用，不能单独使用。

连接时CPU模块放在最左侧，扩展模块用扁平电缆与左侧的模块相连。

S7-200的扩展模块包括数字量扩展模块，模拟量扩展模块，热电偶、热电阻扩展模块，通信模块，称重模块，位置控制模块等。

数字量、模拟量扩展模块分别如表2-2、表2-3所示。

表2-2 数字量扩展模块类型型号各组输入点数各组输出点数输入扩展模块EM221 EM221 24V DC输入4，4 ——EM221 230V AC输入8点相互独立——表2-3 模拟量扩展模块2.3 S7-200的编程元件1. 输入过程映像寄存器（输入继电器）I●编号范围：I0.0--I15.7●功能：专门用来接收从外部开关发来的信号。

●几点说明：①只能由外部信号所驱动，不能在内部由程序指令来驱动。

②梯形图中只能出现输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。

③可提供无数对常开、常闭触点供内部使用。

2. 输出映像寄存器（输出继电器）Q●编号范围：Q0.0--Q15.7●功能：专门用来将输出信号传送给外部负载。

PLC实训项目(共15单元)实训15 四节传送带的模拟控制

实训15 四节传送带的模拟控制一、实训项目描述如图1-1所示为四节传送带的模拟控制示意图：图15-1 四节传送带的模拟控制示意图四节传送带的具体控制要求如下：（1）SB1为四节传送带启动按钮，SB2为停止按钮，A、B、C、D分别为四台电动机的故障检测开关，当电机出现故障时，相应的检测开关闭合，表示该电机出现故障。

（2）启动后，先起动最末的皮带机(M4)，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机(M1)，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止。

请根据上面的控制要求，编写PLC控制程序并进行电路的连接与调试。

二、任务目标1. 理解四节传送带控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析，设计出控制电路图。

2. 熟练掌握基本指令编程方法，能利用基本指令编写四节传送带模拟控制系统的控制程序。

3. 做出指令表程序，掌握电路调试的方法。

三、器材准备对照下表15-1，清点完成四节传送带电路连接与调试任务需要的器材。

表 15-1 四节传送带电路连接任务所需设备、工具、材料序号名称型号数量作用1 PLC模块FX2N-48MR 1块控制电动机、灯的运行2 按钮模块专配1个提供DC24V电源、操作按钮及指示灯3 电源模块专配1个提供三相五线电源4 熔断器与按钮模块专配1个电机短路保护5 电动机专配 4台负载6 接触器与热继电器模块专配 4个提供控制接触器及热继电器7 故障检测开关专配 4个模拟故障点 9 安全插接导线专配若干电路连接 10 扎带 Ø120mm 若干电路连接工艺 11 斜口钳或者剪刀1把剪扎带12 计算机安装有编程软件1台用于编写、下载程序等 13220V 电源连接线专配2条供按钮模块和PLC 模块用四、任务实施（一）建立I/O 分配表根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O 分配表，如表15-2所示。

(完整版)PLC四节传送带的模拟毕业课程设计

课程设计任务书摘要现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。

今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。

本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。

利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。

[关键词] 微控制器可编程控制器PLC 四级传送带装置目录1 概述 (1)1.1 PLC的概述 (1)1.1.1 PLC的历史 (1)1.1.2 PLC的主要功能 (1)1.1.3 PLC的主要特点 (2)1.1.4 PLC的网络通信...................... .. (3)1.2 四节传送带系统的历史..................... .. (3)1.2.1 四节传送带系统的起源 (3)1.2.2 四节传送带系统的发展 (4)2 S7-200的系统功能概述 (5)2.1 PLC的基本结构 (5)2.2 PLC的工作原理 (6)2.3 四节传送带系统的工作要求 (6)2.4 电气原理图与功能详细说明 (7)2.4.1 四节传送带的模拟实验面板图 (7)2.4.2 输入输出接线列表......................................................... .. (7)2.4.3 输入输出接线图............................................................. ..... . (8)3 S7-200的指令系统及编程介绍 (9)3.1 编程语言 (9)3.2 四节传送带系统的梯形图........................................... . (9)4 四节传送带系统的调试 (20)4.1 软件部分调试..... ..................................................... .............. . (21)4.2 硬件部分调试........................................................................ . (21)5 结束语 (22)6 参考文献 (23)1、概述1.1 PLC的概述可编程逻辑控制器，PLC （Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，是以微机处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制技术，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。

四节传送带模拟控制PLC程序

四节传送带模拟控制PLC程序四节传送带模拟控制 / PLC_1 [CPU 314C-2 PN/DP] / 程序块Main [OB1]Main 属性常规名称Main 编号1类型OB 语言LAD编号手动信息标题四节传送带模拟控制作者钱冬生注释系列版本0.1用户自定义 ID 冬火虫Main 名称数据类型偏移量默认值监控注释TempOB1_EV_CLASS Byte 0.0Bits 0-3 = 1 (Coming event), Bits 4-7 = 1 (Event class 1)OB1_SCAN_1Byte 1.0 1 (Cold restart scan 1 of OB 1), 3 (Scan 2-n of OB 1)OB1_PRIORITY Byte 2.0Priority of OB ExecutionOB1_OB_NUMBR Byte 3.0 1 (Organization block 1, OB1)OB1_RESERVED_1Byte 4.0Reserved for system OB1_RESERVED_2Byte 5.0Reserved for systemOB1_PREV_CYCLE Int 6.0Cycle time of previous OB1 scan (milliseconds)OB1_MIN_CYCLE Int 8.0Minimum cycle time of OB1 (milliseconds)OB1_MAX_CYCLE Int10.0Maximum cycle time of OB1 (milliseconds)OB1_DATE_TIME Date_And_Time 12.0Date and time OB1 startedConstant网络 1：启动运行,M4启动SSD "启动按钮"%I0.0"停止按钮"%I0.5"T ag_22"%Q0.3"Tag_22"%Q0.3"timer1"%T0S5T#1s网络 2：M3启动SSD "timer1"%T0"T ag_24"%Q0.2"Tag_24"%Q0.2"移位脉冲"%T1S5T#1s网络 3：M2启动SSD "移位脉冲"%T1"Tag_25"%Q0.1"Tag_25"%Q0.1"Tag_26"%T2S5T#1s网络 4：M1启动S"Tag_26"%T2"Tag_2"%Q0.0网络 5：按下停止按钮，M1停止RSD "停止按钮"%I0.5"Tag_30"%I1.0"Tag_2"%Q0.0"启停状态指示"%M0.0"Tag_23"%T3S5T#1s "启停状态指示"%M0.0网络 6：M2停止RSD "Tag_23"%T3"T ag_25"%Q0.1"Tag_6"%M0.1"Tag_31"%T4S5T#1s "Tag_6"%M0.1网络 7：M3停止RSD "Tag_31"%T4"T ag_24"%Q0.2"Tag_13"%M0.2"Tag_32"%T5S5T#1s "Tag_13"%M0.2网络 8：M4停止R R RR"Tag_32"%T5"Tag_22"%Q0.3"Tag_13"%M0.2"Tag_6"%M0.1"启停状态指示"%M0.0网络 10：R SD "Tag_33"%T6"Tag_34"%M1.1"Tag_34"%M1.1"Tag_25"%Q0.1"Tag_35"%T7S5T#1s网络 11：R SD "Tag_36"%M1.2"Tag_24"%Q0.2"Tag_37"%T8S5T#1s网络 12：R R R R"Tag_37"%T8"Tag_22"%Q0.3"Tag_36"%M1.2"Tag_34"%M1.1"Tag_17"%M1.0网络 9：1故障R SD "Tag_18"%I0.1"Tag_17"%M1.0"Tag_17"%M1.0"Tag_2"%Q0.0"Tag_33"%T6S5T#1s 网络 13：2故障R R SD "Tag_19"%I0.2"Tag_27"%M2.0"Tag_27"%M2.0"Tag_2"%Q0.0"Tag_25"%Q0.1"Tag_38"%T9S5T#1s网络 15：R R R"Tag_39"%T10"Tag_22"%Q0.3"Tag_28"%M2.1"Tag_27"%M2.0网络 16：故障3R R R SD "Tag_41"%M3.0"Tag_2"%Q0.0"Tag_25"%Q0.1"Tag_24"%Q0.2"Tag_40"%T11S5T#1s网络 14：R SD "Tag_38"%T9"Tag_28"%M2.1"Tag_28"%M2.1"Tag_24"%Q0.2"Tag_39"%T10S5T#1s网络 17：R R"Tag_40"%T11"Tag_22"%Q0.3"Tag_41"%M3.0网络 18：故障4R R R R"Tag_21"%I0.4"Tag_2"%Q0.0"Tag_25" %Q0.1"Tag_24"%Q0.2"Tag_22"%Q0.3。

PLC课程设计——四节传送带的模拟控制

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY设计说明书项目名称：PLC课程设计-四节传送带的模拟控制二级学院：电子信息与电气工程学院专业：电气工程及其自动化班级：学生姓名：指导教师：职称：讲师目录第一章概述 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 意义 (1)第二章控制要求 (3)2.1 具体要求 (3)2.2 四节传送带的模拟实验面板图 (3)第三章控制方案 (4)3.1 PLC的选型 (4)3.2 I/O分配表 (5)3.3 系统设计流程示意图 (6)第四章电气原理图 (8)4.1 PLC控制系统设计的基本原则 (8)4.2 实验任务 (9)4.3 工作原理 (9)第五章电气柜体设计 (12)5.1 引言 (12)5.2 电气柜总体配置设计 (12)5.2.1组件的划分 (12)5.2.2 电气柜各部分及组件之间的接线 (12)5.3 电器元件布置图的设计与绘制 (13)5.4 电气部件接线图的绘制 (14)5.5 电气柜、箱及非标准零件图的设计 (14)5.6 元件清单 (15)5.7 柜体外形图 (15)5.8 柜体布置图 (17)第六章程序设计 (18)6.1 实验说明 (18)6.2 四节传送带的梯形图分析 (18)第七章四节传送带控制系统的模拟 (23)7.1 实验说明 (23)7.2 模拟步骤 (24)7.3 进行调试 (26)7.4 实验现象 (27)总结 (28)参考文献 (37)第一章概述1.1 设计背景17世纪中，美国开始用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。

皮带式传送带设备1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。

此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

2.2项目二任务二四节传送带的PLC控制

2.2任务二四节传送带的PLC控制一、复习旧知三相交流异步电动机点动的PLC控制的特点有哪些？二、引入新课在工业生产线上用传送带输送生产设备或零配件，其的动作过程通常按照一定顺序启动，反序停止，考虑到传送带运行过程中的故障情况，传送带的控制过程就是典型的选择序列顺序控制。

本任务主要通过四节传送带装置的PLC控制来学习选择序列顺序控制程序的设计方法。

三、讲解新知（一)选择序列顺序控制的STL指令编程1、选择性分支与汇合的特点2、选择性分支与汇合的编程选择性分支处的编程与一般状态的编程一样，先进行负载的驱动处理，然后进行转移处理。

所有的转移处理按从左到右的顺序进行。

选择性汇合处的编程与一般状态的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理。

（二)编程举例1、控制要求选择性工作传输机用于将大、小球分类送到右边的两个不同位置的箱里，如图2-23所示。

其工作过程为：●当传输机位于起始位置时，上限位开关SQ3和左限位开关SQ1被压下，接近开关SP断开；●起动装置后，操作杆下行，一直到接近开关SP闭合。

此时，若碰到的是大球，则下限位开关SQ2仍为断开状态；若碰到的小球，则下限位开关SQ2为闭合状态。

●接通控制吸盘的电磁铁线圈YA。

假如吸盘吸起小球，则操作杆上行，碰到上限位开关 SQ3 后，操作杆右行；碰到右限位开关SQ4（小球的右限位开关）后，再下行，碰到下限位开关SQ6后，将小球放到小球箱里，然后返回到原位。

2、如果起动装置后，操作杆一直下行到SP闭合后，下限位开关SQ2仍为断开状态，则吸盘吸起的是大球，操作杆右行碰到右限位开关SQ5（大球的右限位开关）后，将大球放到大球箱里，然后返回到原位。

任务：四节传送带控制系统，分别用四台电动机驱动，其模拟控制面板如图2-26所示，控制要求如下：四、课堂训练1、本任务中，如果传送带发生故障停止的延时时间改为6s，其程序应如何编制？2、如果用基本指令，本任务程序应如何编制？五、教学小结本任务以四节传送带控制为载体，介绍了选择序列分支和汇合的编程方法，然后以大小球分拣控制为例，分析了步进梯形指令在选择序列编程中的具体应用。

四节传送带PLC模拟控制系统[优质PPT]

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实验任务
• ⒈启动时先起动最末一条皮带机M4，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机M3、M2、M1。
• ⒉停止时应先停止最前一条皮带机M1，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机M2、M3、M4。
• ⑴当M1发生故障时，M1立即停止.经过1秒延时后，M2 立即停止.在经过1秒延时后，M3立即停止.再过1秒后，M4立即停止。
行状态
Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
硬件接线实图
梯形图设计
运行调试
• 传送带正常运转时： • 当按下启动按钮SB1时，先启动最末一条皮带机，经过1S延时，启动第
三条皮带机，再经过1S的延时，启动第二条皮带机，最后经过1S延时，启动第一条皮带机。 • 当按下停止按钮SB2时，第一条皮带机停止运转，经过1S延时，第二条皮带机停止运转，再经过1S的延时，第三条皮带机停止运转，最后经过1S延时，第四条皮带机停止运转。 • 传送带发生故障时（I1.1断开时）： • 当M1故障时，M1立即停，经过1S延时，M2停，再经过1S延时，M3停，最后经过1S延时，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M2故障时，M1、M2立即停，经过1S延时，M3停，再经过1S延时，M4 停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M3故障时，M1、M2、M3立即停，经过1S延时,M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行；
停，最后经过1S，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M3上有重物时，M1、M2立即停，经过1S延时，M3停，再经过1S延时
，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M4上有重物时，M1、M2、M3立即停，经过1S延时，M4停。当故障解

实验四-四节传送带的模拟控制

实验四四节传送带的模拟控制一、实验目的用PLC构成四节传送带控制系统二、实验内容1．控制要求（选做其中之一）（1）可以自行拟定传送带的工作模式，并编程实现（ 2）起动后，先起动最末的皮带机（M4）， 1s 后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机， 1s 后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔 1s 顺序停止。

2． I/O 分配输入输出起动按钮：I0.0 M1 ：Q0.1停止按钮：I0.5 M2 ：Q0.2负载或故障A：I0.1 M3 ：Q0.3负载或故障B：I0.2 M4 ：Q0.4负载或故障 C：I0.3负载或故障 D：I0.43．梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

'< : D图6-1 起动停止乂点龙衣吐C SB1 SB2四节传送带控制示意图三、四节传送带故障设置控制语句表+10 PT27 R Q0.1 , 1 62 LD I0.228 = M0.4 63 O M1.229 LD M0.4 64 AN I0.030 TON T40, +10 65 R Q0.1, 131 LD T40 66 R Q0.2, 132 R Q0.2, 1 67 = M1.233 = M0.5 68 LD M1.234LD M0.5 69 TON T46, +1035TONT41, +1070 LDT46四、四节传送带故障设置控制梯形图+10| PT|10.110.210.310.4Q0.4 S 1IM0.1T43Q0.2 R 1T37M1.0M1.0T44T37 Q0.3T S M0.2 Q0.3 R 1 T44T 1~i~cM1.1M0.2T38.INTON ■+10 PTM0.3Q0.2S1 T39J INTON 1+10 PT T39 Q0.1 S1I0.5 I0.0―I * I~I —I * M0.4 T45/NTTONQ0.4 R 1M1.1T46M0.4 M0.4T40J INTON 1+10 | PTM1.3M1.3 Q0.3R 1 T401 I —I~~c M0.5Q0.2 R 1 T47 M0.5—I 卜 T41----- J IN TON '+10 PTT41 T 〒 M0.6 M0.6T Q0.3 R 1T42 I INTON '+10. PTT42 Q0.4 R 1'IN TON '+10| PT|M1.4M1.4Q0.4R 1Q0.4 R 1■ INTON +10 PT]Q0.1 R 1 Q0.2 R 1 Q0.3 R 1 I INTONPTQ0.1 R 1Q0.2 R 1 Q0.3 R 1 Q0.4 R 1 M1.5。

四节传送带的PLC控制模拟

四节传送带的PLC控制模拟
一、控制要求
有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下: 启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。

停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

当某条皮带机
发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。

例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。

当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5
秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。

例如，M3上有重物，M1、
M2立即停，再过5秒，M4停。

二、四节传送带的模拟实验面板图:
三、输入/输出连线列表
面板 M1 M2 M3 M4 M1故M2故M3故M4故SB1 SB2
障障障障 PLC Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.0 I0.5
四、程序。

四节传送带PLC模拟控制系统说课讲解

• 当M4故障时，M1，M2，M3，M4立即停。当故障解除时，四个传送带均正常运行。
• 当传送带带重物时（I1.1闭合时）： • 当M1上有重物时，经过1S延时，M1停，再经过1S，M2停，再经过1S，
M3停，最后经过1S，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M2上有重物时，M1立即停，经过1S延时，M2停，再经过1S延时，M3
实验任务
• ⒈启动时先起动最末一条皮带机M4，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机M3、M2、M1。
• ⒉停止时应先停止最前一条皮带机M1，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机M2、M3、M4。
• ⑴当M1发生故障时，M1立即停止.经过1秒延时后，M2 立即停止.在经过1秒延时后，M3立即停止.再过1秒后，M4立即停止。
停，最后经过1S，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M3上有重物时，M1、M2立即停，经过1S延时，M3停，再经过1S延时
，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M4上有重物时，M1、M2、M3立即停，经过1S延时，M4停。当故障解
除时，四个传送带均正常运行。
谢谢欣赏
输入端子输出端子名称代号端子编号名称代号端子编号启动按钮sb1i00停止按钮sb2i05a皮带机故障或负载i01a皮带机运行状态km1q01b皮带机故障或负载i02b皮带机运行状态km2q02c皮带机故障或负载i03c皮带机运行状态km3q03d皮带机故障或负载i04d皮带机运行状态km4q04当按下启动按钮sb1时先启动最末一条皮带机经过1s延时启动第三条皮带机再经过1s的延时启动第二条皮带机最后经过1s延时启动第一条皮带机
四节传送带PLC模拟控制系统
实验目的
PLC课程设计是自动化专业的重要的实践性教学环节。本课程设计的目的是使学生掌握西门子S7-200系列PLC的结构、工作原理、指令系统；并能利用指令进行程序设计，初步掌握利用PLC进行控制系统设计、开发的方法。通过实验操作，进一步巩固和加深对所学理论知识的理解，不仅可以培养学生设计、制作PLC控制系统的能力和独立分析问题、解决问题的能力，还可以培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术报告的能力，理论知识应用于实践的能力。为今后工作打下坚实的基础。

基于PLC技术实现四节传送带的模拟控制

基于PLC技术实现四节传送带的模拟控制基于PLC技术实现四节传送带的模拟控制摘要：随着工业自动化水平的不断提高，传送带作为现代生产线上必不可少的一项设备，对其控制方式也提出了更高的要求。

本文以四节传送带为研究对象，利用PLC技术设计了一套模拟控制系统。

通过对传送带的状态和速度进行监测和控制，可以实现高效的生产流程，提高生产效率。

关键词：PLC技术；四节传送带；模拟控制；生产效率一、引言传送带作为一种重要的输送机械设备，广泛应用于各个行业的生产线上，承担着将物料或产品从一个工序转移到下一个工序的重要任务。

而如何准确、稳定地控制传送带的运行状态和速度，对于提高生产效率和产品质量至关重要。

传统的传送带控制方式主要依靠电机驱动和人工操作，但这种方式操作不够智能化，容易造成产线堵塞、物料流失等问题。

因此，利用PLC技术实现传送带的模拟控制具有重要的意义。

二、PLC技术在传送带控制中的应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种专用数字计算机，广泛应用于工业自动化领域。

利用PLC技术可以对传送带的运行状态和速度进行实时监测和控制，实现自动化、智能化的操作。

下面将介绍PLC在传送带控制中的具体应用步骤。

1. 传感器监测：传送带的控制需要实时监测其运行状态和速度，因此需要通过传感器获取相关数据。

一般情况下，可以通过接近开关、光电开关等传感器来监测传送带的起停状态和物料的位置。

将传感器的信号输入PLC控制器，用于后续的逻辑控制。

2. PLC逻辑控制：PLC控制器接收传感器的信号后，根据预设的程序进行逻辑控制。

例如，当传感器监测到有物料到达传送带的起点时，PLC控制器会发出控制信号，驱动电机将传送带启动。

同时，PLC可以根据传感器的信号判断传送带上的物料是否完整，以及是否需要进行进一步的处理，如分拣、加工等。

3. 速度控制：传送带的速度控制对于整个生产流程的协调非常重要。

在PLC控制下，可以通过调整电机的转速来实现对传送带速度的控制。

四节传送带PLC模拟控制系统

电机
驱动传送带运转的动力来源，通常采用三相异步电机。
传送带
承载物料，通过连续运动将物料从一个位置输送到另一个位置。
控制系统
由PLC、继电器、接触器等组成，用于控制电机启停、调节传送带速度等。
工作原理
当物料放置在传送带上时，传感器检测到物料的数量和位置信息。
PLC控制系统根据传感器反馈的信息，控制电机的启停和转速，
进入20世纪后，随着自动化技术的不断发展，PLC等控制系统的出现，传送带的发展也进入了新的阶段。四节传送带 PLC模拟控制系统就是其中的代表之一，它能够实现对传送带的精确控制，提高了生产效率和产品质量。
02
四节传送带系统
系统构成
减速器
降低电机转速，增大扭矩，使传送带能够平稳运行。
传感器
检测传送带上物料的数量、位置等信息，为PLC控制系统提供反馈。
特点
高可靠性、灵活性、易于编程和易于扩展等。
PLC的工作原理
输入采样
PLC读取输入端子的状态，并将其存储在输入映像寄存器中。
程序执行
PLC按照从上到下的顺序扫描用户程序，并根据输入映像寄存器中的数据执行相应的逻辑运算或指令。
输出更新
在程序执行完成后，PLC将输出映像寄存器中的数据写入到输出模块，从而控制外部设备。
模拟控制系统的搭建
确定系统规模和要求
选择合适的PLC
根据实际需求，确定控制系统的规模和功能要求，如控制节数、传送带速度、物料检测等。
根据系统规模和要求，选择合适的PLC型号和规格，确保其具有足够的输入输出点数、处理速度和通讯能力。
配置输入输出模块
编写控制程序
根据实际控制需求，配置适当的输入输出模块，如限位开关、传感器、电磁阀等。

四节传送带控制

摘要在四节传送带设计中，用四个电动机来控制传送带的运行，每一个电动机分别控制一节传送带，传送带的上升和下降靠电动机的正转和反转来实现。

在每一时刻只能有一个电动机运行，达到节能的作用。

四个电动机间的转换用定时器来控制。

在此四节传送带模拟控制设计中，用M1—M4四个按键分别表示传说带的启动、停止、下降、上升，当按下M3或M4时，用绿灯的移动方向来表示传说带上升或下降，用M5—M8四个按键的按下分别表示第一到第四接传送带上的物体，当相应的按键按下时，对应的红灯亮表示那一节传送带上有物体。

在传送的过程中，绿灯的流动方向表示了传送带的上升或下降，红灯的流动方向表示物体此时传到的位置。

关键字：PLC,传送带，顺序启动，模拟控制目录前言 (3)一、四节传送带PLC控制系统设计方法 (4)二、设计内容及工作原理分析 (4)1、设计方案： (4)2、流程图设计： (5)3、四节传送带模拟控制原理图的设计： (5)4、I/O接口图设计 (6)5、主电路图 (8)6、状态图设计 (8)7、梯形图设计 (9)8、传送带的工作原理 (18)三、心得体会 (19)四、参考文献 (19)五、附录 (20)附录一：程序指令表 (20)前言20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。

从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。

可编程控制器是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。

PLC课程设计——四节传送带的模拟控制

plc四节传送带

摘要可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。

但由于PC 和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。

它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC程序的编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。

用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

本课题是用PLC模拟四节传送带的工作。

用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。

此系统能够实现四节传送带的倒序启动和顺序停止以及故障、重物处理等功能。

关键字：可编程序控制器四节传送带启动和停止故障和重物处理目录1 概述 (1)1.1 课程设计的目的 (1)1.2 PLC的概述 (1)1.2.1 PLC的起源 (1)1.2.2 PLC的基本组成和各部分的作用 (1)1.2.3 PLC的功能 (2)1.3 四节传送带系统的历史 (3)1.3.1 四节传动带的起源 (3)1.3.2 四节传送带系统的发展 (3)2 硬件设计 (3)2.1 控制要求 (3)2.2 四节传送带的模拟实验面板图 (4)2.3 选择PLC型号 (4)2.3.1 基本单元 (5)2.3.2 编程器 (5)2.4 系统设计流程示意图 (6)2.5 I/O分配表 (8)2.6 I/O接线图 (8)3 软件设计 (9)3.1 设计梯形图 (9)3.2 设计指令表 (18)4 调试 (22)5 结束语 (24)6 参考文献 (25)1概述1.1 课程设计的目的PLC课程设计是自动化专业的重要的实践性教学环节。

四节传送带的PLC控制的MCGS报告1

目录目录 (1)绪论 (2)第一章课题介绍 (3)第二章控制要求 (4)第三章 MCGS控制界面 (5)3．1设计监控界面 (5)3．2定义数据变量 (8)3．3动画连接 (11)3．4编制循环策略 (23)第四章设备连接 (32)第五章 PLC程序说明 (34)5．1 IO分配 (34)5．2 PLC程序语句 (34)第六章触摸屏控制画面及制作说明 (38)第七章运行调试 (40)第八章小结 (41)第九章问题回答 (42)参考文献 (43)绪论为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。

在炼油、化工、制药等行业中,传送带是必不可少的工序, 而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。

但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质, 以致现场工作环境十分恶劣, 不适合人工现场操作。

另外, 生产要求该系统要具有混合精确、控制可靠等特点, 这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。

所以为了帮助相关行业, 特别是其中的中小型企业实现传送带的自动控制, 从而达到自动化的目的，传送带势必就是摆在我们眼前的一大课题。

借助实验室设备熟悉工业生产中PLC的应用，了解不同公司的可编程控制器的型号和原理，熟悉其编程方式，而多种液体混合装置的控制更常见于工业生产中，适合大中型饮料生产厂家，尤其见于化学化工业中，便于学以致用。

具体来讲PLC主要具有以下的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）编程方法简单、直观；（3）体积小、耗能低、重量轻；（4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（5）系统的设计/安装、调试工作量少；（6）维修工作量小、维护方便；（7）接口模块功能强、品种多。

第一章课题介绍四节传送带装置系统由于采取了一系列可靠的设计方案，保证系统具有很高的可与实用性。

目前在我国此套系统尚处于发展阶段，在设计中有许多的不足，有些地方的设计思想也还不成熟。

毕业设计-四节传送带plc控制系统设计

湖南工业职业技术学院Hunan Industry Polytechnic类别毕业设计题目四节传送带PLC控制系统设计系名称电气工程系专业及班级机电S2012-8班学生姓名冯奇学号09指导教师张老师摘要可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。

利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。

关键词：PLC 传送带皮带机控制技术基于PLC控制四节转送带设计目录摘要 (1)前言 (3)第1章；四节传送带的说明 (5)1.1 PLC概述…………………………………………………….5-61.2 四节传送带的发展………………………………….1.3 四节传送带的概述……………………………………….6-8 第2章；材料的选择及清单 52.1 PLC的选型 (5)2.2 电器元件的选择 (5)第3章；系统的硬件设计 (6)3.1 主电路设计 (6)3.2 I/O分配表及接线图 (7)3.3 梯形图设计 (8)3.4 指令语句表程序 (13)3.5 系统调试 (18)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (22)前言随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。

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