变桨系统运行维护手册A0版
变桨系统.操作和维护手册.英文
Operating and maintenance manualCustomer:MingyangWindpower Technology Co.Ltd.Daling Precinct Zhongshan TorcPRC GuangdongManufacturer:SSB-Antriebstechnik GmbH&Co.KGNeuenkirchener Str.13D-48499SalzbergenGermanyOrder No.:2061401620614151Machine:Pitch-System for1.5MW wind energyturbineYear of manufacture:2007Index Index (2)1Safety-General information (4)1.1Terminology Definition (5)1.1.1Qualified personnel (5)1.2Transport and storage (7)1.2.1Transport regulations (7)1.2.2Storage of SSB Pitch Systems (8)2Pitch system layout (9)2.1Main pitch ctrl.cabinet (10)2.2Axis cabinets (11)2.3Battery cabinets (11)2.4Electric pitch motors (12)2.5Pre-installed cables (12)3Mechanical dimension drawings (13)3.1Main pitch control cabinet (13)3.2Axis cabinet (14)3.3Battery cabinet (15)3.4Pinion encoder blade bearing (16)4Commissioning (17)4.1Installation of the components (17)4.2Mounting the switch cabinets (17)4.3Installation of the pitch motor (18)4.4Connecting the cables (18)5Manual Operation (19)5.1General information motion controller GEL8230Y001 (19)5.2Characteristic motion controller (20)5.2.1The key pad (21)5.2.2The display (22)5.2.3Menu structure (23)5.2.2.1Main window(Axis) (24)5.2.2.2Main window(I/O) (26)5.2.2.3Main menu (27)5.2.2.4Device information (27)5.2.2.5Stored failures (28)5.3Homing routine axis/blade (29)6Maintenance (30)General (30)6.1Regular maintenance (31)6.1.1Switch cabinets general (31)6.2Recommendation for preventive maintenance (31)6.2.1Disassembling of the battery cases (33)6.3Disassembly of defective devices (34)6.3.1Exchange of the DGNR speed controller (34)6.3.2Exchange of L&B motion controller (35)6.3.2.1Read current parameter set of motion controller (35)6.3.2.2Disassembly/assembly motion controller (38)6.3.2.3Write parameter to motion controller (40)6.3.3Exchange of damaged cables (41)6.4Recommended spare parts (42)6.4.1Axis cabinet (42)6.4.2Main pitch control cabinet (44)6.4.3Battery cabinet (46)Symbols usedWarning A warning contains information which is important for the prevention of dangers.Caution A section marked with"Caution“contains information which is important for the prevention of damage to the system or to accessories.Note A note contains information about the correct operation of the product.1Safety -General informationFor electrical equipment for use in electrical power installations.This information sheet,together with the warning notices,are a component part of the product-specific operating instructions and must be strictly observed for reasons ofsafety.DANGERThese electric machines or devices are equipmentfor use in industrial power installations.During operation thisequipment has concealed,dangerous,live bare-metal parts,and possibly also moving or rotating parts.They could therefore,e.g.in case of impermissible removal of the required covers,improper use,incorrect operation or insufficient maintenance,cause extremely serious injuries or damage.The person responsible for system safety must therefore ensure that:•Only qualified persons are entrusted with working on the machines or devices •These persons must,among other things,always have the operating instructions and other documents of the product documentation included with the system at their disposal at all times and must be obligated to consistently observe these documents •Work on the machines or devices,or nearby is prohibited for unqualified persons.Always note the following safety requirements andrecommendations before commissioning1.1Terminology Definition1.1.1Qualified personnelQualified persons are,due to their training,experience and instruction,as well as their knowledge of the pertinent standards,regulations,accident prevention regulations and operating conditions,have been authorized by the person responsible for system safety to carry out the respectively required activities,and can recognize and avoid possible dangers in the process(for definitions for specially-trained personnel,also see DIN VDE0105or IEC 364).In addition,knowledge of first-aid measures and the local rescue equipment is also required. For work on power installations,the prohibition of the use of unqualified persons is governed, for example,in DIN VDE0105or IEC364.WarningIt is assumed that the basic planning work for the system and all transport,assembly, installation,commissioning,maintenance and repair work will be carried out by qualified personnel and/or checked by responsible specially trained personnel.In the process,particular attention must be paid to the following:•The technical data and information on the permissible use(installation,connection, environmental and operating conditions),which are included in the catalog,the order documents,•The operating instructions,the rating plate information and the other product documentation•The general installation and safety regulations•The local,system-specific regulations and requirements•The appropriate use of tools,lifting and transport equipment•The use of personal safety equipment•Assembly conditions for devices which are delivered in accordance with IPOO (without covers)if necessary:During operation the required touch guards must beinstalled or a dangerous approach must be prevented.For clarity reasons,the operating instructions cannot contain all detailed information on possible design variants,and in particular cannot take every imaginable installation, operation or maintenance case into account.In accordance with this,the operating instructions mainly contain only those references which are required for qualified personnel (see above)in the case of appropriate use of the machines or devices in industrial application areas.If in special cases the requirements are more demanding when the machines or devices are intended for use in non-industrial areas(e.g.touch guards against children's fingers etc.),these conditions must be ensured during installation with additional protective measures on the system.In case of uncertainty here,in particular in the case of a lack of product-specific detailed information,the required clarifications must be obtained via the responsible SSB agency. Please always specify the machine or device model and serial number for this purpose.It is recommended that,for planning,assembly,commissioning and service tasks,the support and services of the responsible SSB agency be called upon.NoteTo prevent malfunctions,it is necessary to have the specified maintenance,inspection and revision measures carried out regularly by qualified personnel(see above).Changes compared to normal operation(increased power consumption,temperatures or vibrations,unusual noises or odors,actuation of the monitoring equipment etc.)indicate that operation is impaired.To prevent malfunctions which could cause direct or indirect serious injuries or damage,the responsible maintenance personnel must be informed immediately.IN CASE OF DOUBT,SWITCH OFF THE RELEVANT EQUIPMENT IMMEDIATELY!NoteIt is pointed out here that the content of the operating instructions and product documentation is not part of a previous or existing agreement,commitment or legal relationship,nor is it intended to change these in any way.All obligations for SSB result from the respective purchase contract,which also contains the complete and solely valid warranty conditions. These contractual warranty provisions shall be neither expanded nor restricted by the remarks of these instructions and documentation.NoteThe illustrations and pictures used in these instructions are for demonstration purposes and make no claim for reality.If the reader notices differences between the illustration or the picture and the version supplied(in relation to the individual components),an SSB agency should immediately be informed of this,in order to obtain clarification.If operating instructions for individual components are enclosed,they are always to be included as a supplement to the operating instructions at issue.The contents of the operating instructions for the relevant components are neither expanded nor replaced by the“Operating instructions for SSB Pitch Systems”.1.2Transport and storageCautionLifting tools has to be designed for the weight of the machine!In possible assembling or dismantling be careful of rope guide!A switch cabinet,which is not directly put into operation, has to be stored in a dry and vibration-free room.CautionAt housings of electrical devices temperatures up to100°C can occur depending upon load. Contact can cause burns and must be prevented.Also no temperature-sensitive components,e.g.normal cable or electronically parts,should lie close or has to be fastened at the housings.1.2.1Transport regulationsGeneralThis regulation describes the handling for the components manufactured by SSB(switch cabinets and electric motors)for the pitch system:The regulation is to be considered with each unloading and transportation procedure.The carrier is responsible to adhere the requirements of SSB and has to fulfill the legal regulation concerning the transportation lock and the transport insurance.Attention should be paid to:•Using a fork-lift truck the load has to be secured against overbalancing and slipping down from the pallet!•Transporting several switch cabinets on a pallet these are to be secured against slipping,because otherwise a damage of the housing can occurNoteStrong vibrations and hard impacts are to be avoided during transport as well as when lifting and setting down!1.2.2Storage of SSB Pitch SystemsGeneralThis regulation describes the correct storage of the components for the pitch system, manufactured by SSB:The storage contains:•the keeping of the SSB components up to the intended installation of the products into a wind energy plant•the keeping of the inserted components in a plant component up to the evacuation of the component to the building site.For the handling the transportation regulation is to be considered.The following items have to be considered:•The components that are not fitted must be stored in a closed hall•The hall temperature is to be maintained in the range of0°C to+40°C•During storage the relative humidity should be between0%and55%•In the case of temperatures lower than0°C care must be taken to ensure that the heating systems are in good working order so as to achieve an internal cabinet temperature of>0°C•Built-in battery packs are to be protected against discharging by regular trickle charging•During storage the components are to be protected against high humidity and water condensation inside the housing by suitable drying agents•Battery cabinets and pitch motors are not stackable•A maximum of up to3converter cabinets or3control cabinets can be stacked.When doing so,ensure that the external converter box heat sink is not damaged during storage•For protected transport,housing openings must be closed by plugs or adhesive tape and must also remain closed to prevent the ingress of foreign bodies •All housings must always remain closed during storage•The temporary corrosion protection of the unpainted fixing flange in pitch motors must be renewed at regular intervals.2Pitch system layoutThe pitch-system is placed inside the hub of the wind power plant.The scope of supply includes one main pitch ctrl.cabinet,three axis cabinets,three battery cabinets,three direct current electric motor,the required cable connections and the operating manuals.The pitch control system and speed control work together to maintain the rotor at constant power output.Wind gusts cause the rotor to accelerate,but subsequent adjustment of blade pitch smoothly reduces the speed once again.This leads to a significant reduction of the loads on the turbine while at the same time the power is supplied to the grid with a high level of compatibility.In order to maintain blade pitch in the event of grid loss or failures in the pitch power supply or control units,each rotor blade has its own battery back-up that rotates with the blade.In addition to controlling power output,the pitch mechanism serves as the primary safety/ brake system.Each blades pitch mechanism operates independently of the others.Thus in the event of a storm each blade can be moved to a safe position(feather position)to restore the rotor from abnormal situations to safe rotational speeds.Fig.2.1:plot of the pitch system layout2.1Main pitch ctrl.cabinetThe main pitch ctrl.cabinet is the interface between the axis cabinets in the hub and the top box,located in the machine house.The connection between the main pitch ctrl.cabinet and the top box is realized by slip ring. Via this slip ring the main pitch ctrl.cabinet is supplied with power and control signals from the top box.Additionally a Profibus-DP connection for the data exchange between the system management computer and the pitch controller is performed via slip ring.The positioning controller is mounted in the main pitch ctrl.cabinet and controls the positioning of the blades.In addition,the charging process of the back-up system(batteries) in the three battery cabinets is controlled by a central charging unit fitted in the main pitch ctrl.cabinet.Fig.2.2:Main pitch ctrl.cabinet2.2Axis cabinetsThere are three axis cabinets in the pitch system.One axis cabinet is allocated to each blade.The converter operates in4-quadrant mode to control the speed of the corresponding pitch motor.Fig.2.3:Axis cabinet2.3Battery cabinetsLike the axis cabinet,one battery cabinet is allocated to each axis.For the case of a power failure or a reset of the EFC-signal(Emergency Feather Control-signal)each blade will be separately moved to the feather position(limit switch).Fig.2.4:Battery cabinet2.4Electric pitch motorsThe electric pitch motors are direct current machines.Fig.2.5:Electric pitch motorDetailed information concerning the motor(technical data,maintenance etc.)is contained in the appropriate document“Operating instructions for SSB DC Motors Model:GHTIF-07200403.81”2.5Pre-installed cablesThe connection between the main pitch ctrl.cabinet and the top box is realized by slip ring. Via this slip ring the main pitch ctrl.cabinet is supplied with power and control signals from the top box.Additionally a Profibus-DP connection for the data exchange between the system management computer and the pitch controller is performed via slip ring.The connection between the main pitch ctrl.cabinet,the axis cabinet,the battery cabinets and the electric pitch motors is made by pre-installed cables.The delivered cables are coded to prevent an interchange between cables and cabinets.3Mechanical dimension drawings3.1Main pitch control cabinetFig.3.1:Dimension drawing main ctrl.cabinet3.2Axis cabinetFig.3.2:Dimension drawing axis cabinet3.3Battery cabinetFig.3.3:Dimension drawing battery cabinet3.4Pinion encoder blade bearingFig.3.4:Dimension drawing pinion encoder blade bearing4Commissioning4.1Installation of the componentsNoteThe installation of the components and the connecting cables should only be carried out by qualified personnel.WarningThe installation and the cable connection are only to be carried out if all power supplies are disconnected or switched off.The pitch system is to be disconnected from power supply until all components are correctly installed and connected to each other.The batteries for the emergency power supply are already installed.For this reason,the battery maintenance switch must be switched to“off”and only switched to“on”after all connections are made. Caution is needed if the battery cabinet is open and the batteries are interconnected,since there is a voltage of216VDC between positive and negative terminals.WarningThe installation of the pitch system must be carried out with great care.There is a risk of injury or death related to the great dead weight of the components as well as from pointed and sharp edges.Lifting and transporting must be carried out with suitable lifting and transporting equipment(see also Chapter1.2).4.2Mounting the switch cabinetsFig.4.1:Holding rail for the cabinetsFor installing the cabinets inside the hub,the switch cabinets have retaining brackets to which they can be attached with screws or bolts in frames designed for the purpose.When doing so,a firm fit must be ensured.The fastenings can become loose through vibrations in the hub during operation of the wind energy plant,so the screws or bolts must be secured against becoming loose independently.A dynamic suspension is recommended,to protect the cabinets against damage caused by the vibrations.4.3Installation of the pitch motorFig.4.2:Pitch motor4.4Connecting the cablesCautionDo not remove the coding of the plug pare the coding of the plugs with the coding on the cabinets.The inscriptions have to correspond.If the coding at the plug and cabinet is equal,but the inscriptions are different,please contact SSB.Mixing up connections can cause malfunctions in the pitch system and a damage of the plant.Fig.4.3:Connectors at the axis cabinet and the battery cabinetIf all components (cabinets and motors)are installed in the hub,the pre-wired cables can be connected.The plug system is marked and secured by coding pins.5Manual OperationWarningManually movement of the blades can present a risk for personnel and the wind energy plant if not carried out correctly.All essential safety precautions must be taken before a manual operation of the pitch system is undertaken.For this purpose,the appropriate operating instructions are to be consulted and the plant manufacturer’s safety measures are to be noted.WarningOnly one blade should be moved out of the parking position.Consequently,before moving a second blade,it must be ensured that the first blade is in parking position again.5.1General information motion controller GEL8230Y001The Motion Controller is intended exclusively for the control of rotor blade drives in a wind power plant.The three axes are equipped with a redundant encoder system.Encoder A:located at the motor shaftEncoder B:located at the blade bearingIn case of an invalid encoder signal it is possible to select the second encoder set.Control and nominal value preset are carried out by means of an attached field bus module (PROFIBUS-DP)using the specific communication protocol"LB2".The controller measures the motor currents of the three axes via current transducer connected to analog current inputs and three temperatures via analog PT100inputs,and provides averaged values.The values can be accessed via the LB2protocol(8bits)or converted and displayed as motor current in Ampere or as temperature in degrees Celsius respectively.A brief overview of the method of functioning and the operation of the controller is given here. The operator interface and the menu guidance are only for display and do not equate strictly to the supplied version in terms of the controller layout and software.NoteFor general information,safety instructions etc.or a detailed description of the controller, consult the supplied manual.5.2Characteristic motion controllerThe following sketch shows the principle of functioning of the control:Fig.5.1:Operating principle of the controllerFig.5.2:Principle axis controlGeneral information:Information in square brackets refers to the main system parameters for the corresponding blocksFor the actual value inputs/axes/nominal value outputs nos.2…6the same contents apply in principle as for no.1;differences occur with several factory settings and adjustable characteristicsFunction elements with grey background are,by default(from the factory),de-activated.5.2.1The key padFig.5.3:Keyboard1.Function keys(assignment dependent on the current window)2.Numerical keys(value input)3.Menu keys(assignment dependent on the current window,line orientated)4.Delete value input5.Cancel input/function;return to next higher menu level6.Confirm input,select/call marked entry(doubly available)7.Select keys(select characteristic of a system parameter)8.Scroll keys(move window within the displayable list by one line upwards/downwards)5.2.2The displayFig.5.4:Main window1.Number of the currently shown window with total number of windows(e.g.01/03means the first of three possible display2.Designation of the menu or function window3.Function of the menu key‘M1’;with the other menu keys the list entries shown on theleft can be activated in some windows(‘M2’→1st list entry etc.)4.Each list entry is assigned a definite number;when entering a number a searchfunction will be started,which let you go directly to an entry which is currently not visible,or the entry will be activated if it is already shown in the window5.Function of the keys‘F1 (5)(here I/0→‘F1’:display of the input/output states;'UP'→’F4’:scroll1window upwards;'DOWN'→‘F5’:scroll1window downwards)6.List entries The blinking cursor marks the entry which will be selected i.e.activatedwith the confirmation(Enter)keys(see previous section,item6);this is also possible by means of the menu keys M2..M4.7."Scroll bar":Information(qualitative)about the position of the current window(*)within the displayable list(|)Further explanations about the various windows you will found in the following descriptions of the menus.5.2.3Menu structureFor operating and observing of the motion controller various hierarchically classified display windows and configuration menus are available.The following diagram gives an overview of the menu structure.Detailed information for each window/screen is given in the corresponding reference manual of the motion controller.Fig.5.1:Menu structureAfter the device is switched on,the start screen(main window axis)with the angle positions of the axis(blades)will be displayed.The second main window contents an overview according to the status of the analog and digital inputs and the digital outputs of the motion controller(main window I/O)5.2.2.1Main window(Axis)Fig.5.6:Main window with examplePossibilities:1.Browse with and2.Display operating data for marked axis with Enter or e.g.M3(in the window asdisplayed above)for blade2(axis2/4).Fig.5.7:Operating data(Blade2)Explanations of the display:•Velocity(a/n)=actual and nominal speed•DeltaS=control deviation=difference between the calculated nominal value from the feedback control and the actual value•Voltage=control voltage on the analog output(here for Blade2at terminal block A2)•The drive can be operated manually(jog)or calibrated by means of certain function keys if the corresponding blade parameters have been correctlyconfigured(see Reference Manual of motion controller)F1:Fast jog in backward directionF2:Slow jog in backward directionF3:Calibration(see below)F4:Fast jog in forward directionF5:Slow jog in forward directionM1:Return to the MAIN WINDOW(AXES)3.Call information about the inputs and outputs of the Motion Controller:Change to theWINDOW(I/O)by means of F1;see next section4.Call device information or configure system parameters:Change to the MAIN MENUby means of M1Calibration(see also chapter5.3Homing routine axis/blade)Fig.5.8:Calibration(blade2)With the key F3an actual value correction can be activated for a specific blade(encoder group A and B).The value is to be defined at the blade parameters for the concerning axis (see Reference Manual motion controller).Condition:high level at terminal E1.2("/Stop")).5.2.2.2Main window(I/O)Fig.5.9:Main window(I/O)1.Digital inputs0…7on terminal block I22.Logic states of the8inputs in bit form,LSB(right)state of I2.0;1=High approx.24V3.Logic states in hexadecimal formatPossibilities:1.Browse with and2.Display actual values of axes:Change to MAIN WINDOW(AXES)with F1;3.Call device information or configure system parameters:Change to MAIN MENU withM1;see following section5.2.2.3Main menuMenu key M1activation in one of the two main windows:Fig.5.10:Main menuPossibilities:1.Browse with and2.Activate marked menu point with“Enter”and process the next sub-point(seefollowing sections);one of the menu keys M2...M4can also be used for activating3.Change to the MAIN WINDOW(AXES)or MAIN WINDOW(I/O)with F1,M1or ESC;5.2.2.4Device informationThis window informs about the hardware and software versions of the MotionControllers and about the cumulated runtime of the device as shown as an example:Fig.5.10:Device information5.2.2.5Stored failuresThis window displays a list with up to20failures occurred(most recent on top).Principle of memory management is a ring buffer.Fig.5.11:Fault memory("1.05"->axle1,fault code5)The following failures will be recognized:•DeltaS>DeltaS max. Drag error exceeds its maximum value when moving in forward direction(see blade parameters in the reference manual motioncontroller)•DeltaS<DeltaS min. Drag error exceeds its maximum value when moving in the reverse direction•General data transmission failure(stop bit,parity,overwriting or checksum error) and Error in the LB2protocol(see reference manual motion controller)Fig.5.13:Blade-specific window(in this case blade2)By selecting M1you return again to the main menu.(See also Chapter4.1.4)5.3Homing routine axis /bladeWarningOnly one blade should be moved out of the parking position.Consequently,before moving a second blade,it must be ensured that the first blade is in parking position again.The axis to be referenced must first be directly selected in the main window by use of the keys M2-axis1,M3-axis2and M4-axis3.When an axle is selected the following windowopens:Fig.5.14:Blade 2operating dataThe blade to be referenced must now be moved manually to the mechanical zero point of the blade.When this is done,in order to exclude a counting range overflow,the sensor must be set to the counting range mean value by operating the yellow pushbutton.The button is located at the rear of the sensor under a screw cap.Fig.5.15: Sensor pushbuttonThe referencing of the blade can now be started with the F3key.After “Carrying out the calibration”has been confirmed with F1,the current angle value is automatically accepted as the zero point and stored in axis parameter 53.The displayed actual angle value must now be 0°.The referencing is now completed.Return to the main window using M1.6MaintenanceGeneralBecause of the varied operating conditions in which the plant operates(depending on the climatic environment and the load of the wind energy plant),only general recommendations concerning the required maintenance intervals can be given.Regular and careful inspection is required as well as maintenance in order to prevent malfunctions and to detect and remedy faults as they occur,before serious damage happens.In these operating instructions,as regards the maintenance interval,there is only a recommendation which has no effect on contractually specified agreements(especially in relation to the warranty).Before starting any work on the pitch system,especially before opening the covers of live parts,you must ensure that the components and the plant are disconnected in accordance with regulations.In addition to the main circuits also look out for possible boosting or auxiliary circuits,especially standstill heating systems!Here the"5Safety Rules"are(e.g.as per DIN VDE0105):•isolate•secure against restarting•establish isolation from supply•grounding and short-circuiting(for voltages above1000V)•safeguard or cover adjacent live parts.NoteThe supplied operating instructions for the components in question are always applicable for the maintenance intervals and the replacement of components.Always quote the plant number when returning faulty components to SSB.Warning/CautionBecause of the heavy dead weight of a cover or components(such as battery container, pitch motor,transformer,etc.)they must always be removed with great caution,so that they are not damaged during removal,do not damage other components or cause injuries.。
BEKA变桨润滑系统使用维护说明书
46-48
使用维护手册
安全信息
这本操作指南包含了所有设备安装和操作所需的信息，它有助于操作者熟悉设备和它的相关功能， 以便进行安全、合理、经济的操作。 阅读这本操作指南可帮助您免于设备有可能出现的危险、损坏和故障，增加设备的可靠性和使用寿 命，根据国家关于工作安全、事故预防和环境保护相关的法规来使用操作指南。 操作手册需要一直放在操作台附近，对设备进行操作的人要被告知操作手册内容，尤其是其中的安 全指南，设备的操作者要对员工负责。
泵的部件： 图3：
油箱4l
防过油保护 注油接头
安全阀
泵单元
集成控制器
接线盒
使用维护手册 （2）FKGGM-EP 油脂集中润滑泵FKGGM-EP是一种电力驱动的油脂泵，它是专门为风力发电机组而设计的。 泵自带一个集成控制器和一个油位控制器。
泵的部件： 图4：
油箱8l
注油接头 安全阀
集成控制器
泵单元
接线盒
员工资格认证和培训
用于设备的安装、启动、操作和保养的员工需具备相关的资格证明，设备的操作员必须要明确 所有员工的技术能力和责任并且要对员工进行监督。不具备资格的员工要经过培训和指导。设 备操作员有责任明确相关员工的资质和信息。
使用维护手册
用户安全指南
如果设备变热、变冷或者部件发生移动有可能发生危险时，操作者要确保自己远离 设备接触，这种保护措施不能被忽视。 在注油的情况下，如果发生危险原料泄漏，这些危险原料要被合理的收集和安置以 避免出现人员伤害和环境破坏。 要遵守法律规章 排除各种因电而产生的危险。
图11：
进油口 首块（不带柱塞）
出油口 中块
末块
接近开关
使用维护手册
图12：
递进式分配器由独立的分配器块组成，它们 是首块IE(不带柱塞)、中间块ME和末块EE， 它们是通过螺栓(六角沉头螺钉)和锁紧垫圈 装配起来的。各分配器块之间采用了O形密封 圈。
变桨系统原理及维护
变桨系统原理及维护(总14页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除1.5MW风力发电机组变桨系统原理及维护国电联合动力技术有限公司培训中心（内部资料严禁外泄）UP77/82 风电机组变桨控制及维护目录1、变桨系统控制原理2、变桨系统简介3、变桨系统故障及处理4、LUST与SSB变桨系统的异同5、变桨系统维护定桨失速风机与变桨变速风机之比较定桨失速型风电机组发电量随着风速的提高而增长，在额定风速下达到满发，但风速若再增加，机组出力反而下降很快，叶片呈现失速特性。
优点：机械结构简单，易于制造；控制原理简单，运行可靠性高。
缺点：额定风速高，风轮转换效率低；电能质量差，对电网影响大；叶片复杂，重量大，不适合制造大风机变桨变速型风电机组风机的每个叶片可跟随风速变化独立同步的变化桨距角，控制机组在任何转速下始终工作在最佳状态，额定风速得以有效降低，提高了低风速下机组的发电能力；当风速继续提高时，功率曲线能够维持恒定，有效地提高了风轮的转换效率。
优点：发电效率高，超出定桨机组10%以上；电能质量提高，电网兼容性好；高风速时停机并顺桨，降低载荷，保护机组安全；叶片相对简单，重量轻，利于制造大型兆瓦级风机缺点：变桨机械、电气和控制系统复杂，运行维护难度大。
变桨距双馈变速恒频风力发电机组成为当前国内兆瓦级风力发电机组的主流。
变桨系统组成部分简介变桨控制系统简介✓主控制柜✓轴柜✓蓄电池柜✓驱动电机✓减速齿轮箱✓变桨轴承✓限位开关✓编码器▪变桨主控柜▪变桨轴柜▪蓄电池柜▪电机编码器GM 400绝对值编码器共10根线，引入变桨控制柜，需按线号及颜色接入变桨控制柜端子排上。
▪限位开关变桨系统工作流程：●机组主控通过滑环传输的控制指令；●将变桨命令分配至三个轴柜；●轴柜通过各自独立整流装置同步变换直流来驱动电机；●通过减速齿轮箱传递扭矩至变桨齿轮带动每个叶片旋转至精准的角度；●将该叶片角度值反馈至机组主控系统变桨系统控制原理风机不同运行状态下的变桨控制1、静止——起动状态2、起动——加速状态3、加速——风机并网状态3.1、低于额定功率下发电运行3.2 达到额定功率后维持满发状态运行4、运行——停机状态1、静止——起动状态下的变桨调节➢桨距角调节至50°迎风；➢开桨速度不能超过2 ° /s;➢顺桨速度不能超过5° /s;➢变桨加速度不能超过20 ° /s²；➢目标：叶轮转速升至3 r/s(低速轴）2、起动——加速状态下的变桨调节➢桨距角在（50 °，0°）范围内调节迎风；➢开桨速度不能超过2 ° /s;➢顺桨速度不能超过5° /s;➢变桨加速度不能超过20 ° /s²；➢目标：叶轮转速升至10 r/s(低速轴）3、加速——并网发电状态下的变桨调节3.1 低于额定功率下的变桨调节➢桨距角在维持0°迎风；➢开桨速度不能超过2 ° /s;➢顺桨速度不能超过5° /s;➢变桨加速度不能超过20 ° /s²；➢变频系统通过转矩控制达到最大风能利用系数，➢目标：叶轮转速升至17.5 r/s(低速轴）3.2 达到额定功率后维持满发状态运行➢桨距角在（90 °，0°）范围内调节；➢开桨速度不能超过5 ° /s;➢顺桨速度不能超过5° /s;➢变桨加速度不能超过20 ° /s²；➢通过变桨控制使机组保持额定输出功率不变，➢目标：叶轮转速保持17.5 r/s(低速轴）4、运行——停机状态4.1 正常停机➢叶片正常顺桨至89°；➢变桨主控柜的顺桨命令通过轴柜执行；➢顺桨速度控制为5° /s;➢叶轮空转，机械刹车不动作；4.2 快速停机➢叶片快速顺桨至89°；➢变桨主控柜的顺桨命令通过轴柜执行；➢顺桨速度控制为7° /s;➢叶轮空转，机械刹车不动作；4.3 紧急停机➢叶片紧急顺桨至91°或96 °限位开关；➢紧急顺桨命令通过蓄电池柜执行；➢顺桨速度不受控制;➢叶轮转速低于5 r/s后，液压机械刹车抱闸，将叶轮转速降至为零；独立变桨：三个叶片通过各自的轴柜和蓄电池柜实现开桨和顺桨的同步调节；如果某一个驱动器发生故障，另两个驱动器依然可以安全地使风机顺桨并安全停机。
变桨系统维护
华锐风电科技有限公司风力发电机组培训教材变桨部分1.变桨控制系统简介变桨控制系统包括三个主要部件，驱动装置－电机，齿轮箱和变桨轴承。
从额定功率起，通过控制系统将叶片以精细的变桨角度向顺桨方向转动，实现风机的功率控制。
如果一个驱动器发生故障，另两个驱动器可以安全地使风机停机。
变桨控制系统是通过改变叶片迎角，实现功率变化来进行调节的。
通过在叶片和轮毂之间安装的变桨驱动电机带动回转轴承转动从而改变叶片迎角，由此控制叶片的升力，以达到控制作用在风轮叶片上的扭矩和功率的目的。
在90度迎角时是叶片的工作位置。
在风力发电机组正常运行时，叶片向小迎角方向变化而达到限制功率。
一般变桨角度范围为0～86度。
采用变桨矩调节，风机的启动性好、刹车机构简单，叶片顺桨后风轮转速可以逐渐下降、额定点以前的功率输出饱满、额定点以的输出功率平滑、风轮叶根承受的动、静载荷小。
变桨系统作为基本制动系统，可以在额定功率范围内对风机速度进行控制。
变桨控制系统有四个主要任务：1. 通过调整叶片角把风机的电力速度控制在规定风速之上的一个恒定速度。
2. 当安全链被打开时，使用转子作为空气动力制动装置把叶子转回到羽状位置（安全运行）。
3. 调整叶片角以规定的最低风速从风中获得适当的电力。
4. 通过衰减风转交互作用引起的震动使风机上的机械载荷极小化。
2.变桨轴承2.1安装位置变桨轴承安装在轮毂上，通过外圈螺栓把紧。
其内齿圈与变桨驱动装置啮合运动，并与叶片联接2.2工作原理当风向发生变化时，通过变桨驱动电机带动变桨轴承转动从而改变叶片对风向地迎角，使叶片保持最佳的迎风状态，由此控制叶片的升力，以达到控制作用在叶片上的扭矩和功率的目的。
2.3变桨轴承的剖面图从剖面图可以看出，变桨轴承采用深沟球轴承深沟球轴承主要承受纯径向载荷，也可承受轴向载荷。
承受纯径向载荷时，接触角为零。
位置1：变桨轴承外圈螺栓孔，与轮毂联接。
位置2：变桨轴承内圈螺栓孔，与叶片联接。
变桨系统原理及维护
变桨系统原理及维护一、变桨系统原理变桨系统是风能发电机组的关键部件之一，主要负责控制风轮桨叶的角度，以实现最佳风能转换效率。
其主要原理如下：1.控制原理：变桨系统通过感知风速、桨叶角度和发电机输出功率等参数，并根据实时监测的风速变化情况来控制桨叶的角度调整，以使风轮桨叶能够始终迎向风速的最佳方向。
2.传动原理：变桨系统通过主轴和传动电机等组件完成角度调整。
其中，主轴连接了风轮和齿轮箱，通过传动电机以及相应的齿轮传动机构控制风轮桨叶的角度调整。
3.控制模式：一般来说，变桨系统可以采用定角控制模式和变角控制模式。
定角控制模式适用于大部分工况，根据实时风速的大小选择恰当的桨叶角度。
而变角控制模式则可以在遇到特定工况时，根据不同的发电机输出功率等参数来调整桨叶角度。
4.安全保护机制：变桨系统还需要具备一定的安全保护机制，以应对突发情况。
比如，当变桨控制系统出现故障时，可以自动切断桨叶的调整功能，确保风轮系统的稳定运行。
二、变桨系统维护为确保变桨系统的正常运行和延长其使用寿命，需要进行定期的维护和保养。
下面是一些常见的维护措施：1.日常巡检：定期对变桨系统进行巡视，检查主轴、传动电机以及传动装置的工作情况。
特别要关注是否存在松动、磨损或损坏等问题，并及时进行维修或更换。
2.清洁保养：通过对变桨系统的清洁保养，去除积灰、杂物等异物，防止其对系统的正常运行产生影响。
3.润滑维护：应定期对润滑系统进行检查，确保润滑油的质量符合要求，并及时更换润滑油，以保持传动装置的正常运转。
4.故障排除：一旦发现变桨系统出现异常情况，应及时排除故障。
对于无法解决的故障，应请专业维修人员进行处理。
5.数据分析：通过对变桨系统监测数据的分析，可以及时发现潜在的问题和异常，对系统进行精确的调整和维护。
综上所述，变桨系统的原理是通过感知风速和发电机输出功率等参数，控制风轮桨叶角度的调整，以实现最佳风能转换效率。
为保证变桨系统的正常运行和延长使用寿命，需要定期进行维护和保养，包括日常巡检、清洁保养、润滑维护、故障排除和数据分析等措施。
变桨系统原理及维护.pdf
培训中心 目标：叶轮转速保持 17.5 r/s(低速轴） 4、 运行——停机状态 4.1 正常停机 叶片正常顺桨至 89°； 变桨主控柜的顺桨命令通过轴柜执行； 顺桨速度控制为 5° /s; 叶轮空转，机械刹车不动作； 4.2 快速停机 叶片快速顺桨至 89°； 变桨主控柜的顺桨命令通过轴柜执行； 顺桨速度控制为 7° /s; 叶轮空转，机械刹车不动作； 4.3 紧急停机 叶片紧急顺桨至 91°或 96 °限位开关 ； 紧急顺桨命令通过蓄电池柜执行； 顺桨速度不受控制 ; 叶轮转速低于 5 r/s 后，液压机械刹车抱闸，将叶轮转速降至为零； 独立变桨： 三个叶片通过各自的轴柜和蓄电池柜实现开桨和顺桨的同步调 节；如果某一个驱动器发生故障，另两个驱动器依然可以安全地使风机顺 桨并安全停机。
定桨失速型风电机组
发电量随着风速的提高而增长，在额定风速下达到满发，但风速若再 增加，机组出力反而下降很快，叶片呈现失速特性。
优点：机械结构简单，易于制造； 控制原理简单，运行可靠性高。
缺点：额定风速高，风轮转换效率低； 电能质量差，对电网影响大； 叶片复杂，重量大，不适合制造大风机
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培训中心 变桨变速型风电机组
风机的每个叶片可跟随风速变化独立同步的变化桨距角，控制机组在任 何转速下始终工作在最佳状态，额定风速得以有效降低，提高了低风速下 机组的发电能力；当风速继续提高时，功率曲线能够维持恒定，有效地提 高了风轮的转换效率。 优点：发电效率高，超出定桨机组 10%以上；
电能质量提高，电网兼容性好； 高风速时停机并顺桨，降低载荷，保护机组安全； 叶片相对简单，重量轻，利于制造大型兆瓦级风机 缺点：变桨机械、电气和控制系统复杂，运行维护难度大。 变桨距双馈变速恒频风力发电机组成为当前国内兆瓦级风力发电机组的 主流。
金风1500KW风力发电机组现场调试手册A0_Switch变流、SSB变桨、贺德克水冷_
Q / JF 2SJ1500SM.19-2009
金风 1500kW 风力发电机组现场调试手册
（Switch 变流/SSB 变桨/贺德克水冷）
1 范围
本手册规定了金风 1500kW 风力发电机组（Switch 变流/SSB 变桨/贺德克水冷）整机调试要求。 本手册适用于金风 1500kW 风力发电机组（Switch 变流/SSB 变桨/贺德克水冷）现场整机调试。
sICS
Q/JF
新疆金风科技股份有限公司企业标准
Q/JF 2SJ1500SM.19-2009
金风 1500kW 系列风力发电机组 现场调试手册
（Switch 变流/SSB 变桨/贺德克水冷）
版 本：AO 编 制： 校 对： 审 核： 标准化： 批 准：
2009-08-12 发布
2009-08-12 实施
新疆金风科技股份有限公司 发布
Q / JF 2SJ1500SM.19-2009
目次
前言 ................................................................................. II 1 范围 ............................................................................... 1 2 调试条件 ........................................................................... 1 3 调试人员要求 ....................................................................... 1 4 注意事项 ........................................................................... 1 表 1 调试步骤表 ........................................................................ 2 附录 A（规范性附录）主控程序下载 ...................................................... 12 附录 B（规范性附录）显示面板及就地监控程序下载 ........................................ 28 附录 C（规范性附录）变流程序及参数下载 ................................................ 41 附录 D（规范性附录）水冷系统参数检查 .................................................. 52 附录 E（规范性附录）液压系统说明 ...................................................... 54 附录 F（规范性附录）SSB 变桨系统现场调试手册 .......................................... 58 附录 G（规范性附录）强制预充电及主空开、发电机侧空开闭合测试 .......................... 69 附录 H（规范性附录）兆欧表 ............................................................ 70 附录 I（规范性附录）发电机拖动测试 .................................................... 72 附录 J（规范性附录）并网测试说明 ...................................................... 73 附录 K（规范性附录）JF1500 机组功率调节方法 ........................................... 75
风力发电机变桨系统维修手册
风力发电机变桨系统维修手册第一章：引言风力发电机变桨系统是风力发电机的一个重要组成部分之一，它起着控制叶片角度，以适应不同风速条件下的发电性能和安全运行的作用。
本维修手册旨在提供风力发电机变桨系统的维护和维修指南，帮助维修人员提高工作效率和安全水平。
第二章：变桨系统所含零件及原理2.1 主轴承主轴承是风力发电机变桨系统中的关键零部件之一，它承载了叶片和叶轮的重量，并传递叶片的转动力矩。
维修人员在进行变桨系统维护时应重点关注主轴承的润滑情况和振动状态。
2.2 变桨电机变桨电机是控制叶片的角度，实现风力发电机输出功率最大化的核心部件。
维修人员需要检查变桨电机的电气连接和工作状态，并做好安全防护措施。
2.3 叶片叶片是风力发电机转换风能的重要部分，其角度的变化直接影响到风力发电机的发电效率和运行稳定性。
维修人员需定期检查叶片的表面状态和叶片与机身的连接情况，并及时清理叶片上的杂物。
2.4 变桨系统控制器变桨系统控制器是整个变桨系统的“大脑”，它通过感知风速和风向等参数，判断叶片角度的调整，并与主控系统进行通讯和协调。
维修人员应熟悉控制器的操作和故障排除方法。
第三章：维修工具和安全要求3.1 维修工具维修风力发电机变桨系统需要一些特殊的工具和设备，如扳手、电动工具、绝缘手套等。
维修人员在操作过程中需正确使用这些工具，确保自身安全。
3.2 安全要求风力发电机变桨系统涉及到高处作业和电器维修等风险较高的环境，维修人员需要严格遵守相关的安全规定。
在进行维修工作之前，维修人员应进行必要的安全培训，并佩戴个人防护装备，如安全帽、防护眼镜等。
第四章：维修流程4.1 维修前准备维修人员在进行维修工作之前应详细了解故障现象和维修范围，并组织所需的工具和设备。
4.2 维修步骤根据具体的故障情况，维修人员需要依次进行故障排查、零部件更换或修复、系统调试等工作。
在进行维修操作的过程中，应注意操作规范和安全措施，确保维修效果和人身安全。
偏航变桨器使用维护保养手册(20100726修改定)
风电偏航和变桨减速器使用维护手册（2010版）目录1.概述 (3)2.主要技术参数 (4)3.供货状态 (6)4.包装、运输、接收、储存 (7)5. 安装 (10)6. 润滑 (11)7. 检查 (15)8.维护检修 (15)9.润滑油更换 (17)10.减速器的拆卸 (18)11.问题及相关的解决措施 (19)12.螺栓、螺塞装配及拧紧力矩要求 (19)13.风电偏航和变桨减速器用润滑油和润滑脂厂家牌号对照 (21)一、概述1.前言感谢您选择我公司产品，非常荣幸能为您介绍我公司偏航和变桨减速器产品使用及维护有关的注意事项，希望我们的产品能够使您满意。
2.说明此手册提供给用户在安全使用条件下正确安装、使用和维护我公司产品的必要的信息。
3.保修条件我公司产品的免费保修时间按与贵公司签定的协议执行。
保修不包括由于使用不当或者不正确安装所产生的损坏。
保修期内如果在使用过程中产品的质量出现问题，请通知我公司售后服务部门进行处理。
减速器必须使用在适合的工作环境以及与产品工作时预先设计的使用系数一致。
严禁不正确的安装和使用减速器。
任何在没有我公司授权的前提下更换产品零件所引起的意外损失，我公司不承担任何刑事或民事责任，同时使得保修无效。
4.注意事项操作人员必须知道关于使用减速器的安全事项：1）意外风险。
2）安全防护装置用于确保操作者安全（个人保护装置有：护目镜，手套，安全帽，安全保险索等）3）在这里我们将遵循一般的安全防护原则或者是国家早已制定了并且得到了法律认可的原则。
4）当您接收货物时，请确定产品并没有在运输过程中损坏，同时所有的配件都是齐全的。
5）在工作前，操作者必须了解本减速器的机械性能，同时已完整的阅读过此手册。
5.产品的版权限制我们公司将保留所有的权利。
禁止复制本产品或其中的某一部分结构以及本手册，除非得到了我公司的授权。
6.修订若产品的性能改变或更换，我们将发布相应的修订后的手册。
二、主要技术参数1.简介我公司每个产品都配有一个明确的铭牌及我公司标识信息。
变桨系统原理及维护
变桨系统原理及维护Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998风力发电机组变桨系统原理及维护国电联合动力技术有限公司培训中心（内部资料严禁外泄）UP77/82 风电机组变桨控制及维护目录1、变桨系统控制原理2、变桨系统简介3、变桨系统故障及处理4、LUST与SSB变桨系统的异同5、变桨系统维护定桨失速风机与变桨变速风机之比较定桨失速型风电机组发电量随着风速的提高而增长，在额定风速下达到满发，但风速若再增加，机组出力反而下降很快，叶片呈现失速特性。
优点：机械结构简单，易于制造；控制原理简单，运行可靠性高。
缺点：额定风速高，风轮转换效率低；电能质量差，对电网影响大；叶片复杂，重量大，不适合制造大风机变桨变速型风电机组风机的每个叶片可跟随风速变化独立同步的变化桨距角，控制机组在任何转速下始终工作在最佳状态，额定风速得以有效降低，提高了低风速下机组的发电能力；当风速继续提高时，功率曲线能够维持恒定，有效地提高了风轮的转换效率。
优点：发电效率高，超出定桨机组10%以上；电能质量提高，电网兼容性好；高风速时停机并顺桨，降低载荷，保护机组安全；叶片相对简单，重量轻，利于制造大型兆瓦级风机缺点：变桨机械、电气和控制系统复杂，运行维护难度大。
变桨距双馈变速恒频风力发电机组成为当前国内兆瓦级风力发电机组的主流。
变桨系统组成部分简介变桨控制系统简介✓主控制柜✓轴柜✓蓄电池柜✓驱动电机✓减速齿轮箱✓变桨轴承✓限位开关✓编码器▪变桨主控柜▪变桨轴柜▪蓄电池柜▪电机编码器GM 400绝对值编码器共10根线，引入变桨控制柜，需按线号及颜色接入变桨控制柜端子排上。
▪限位开关变桨系统工作流程：●机组主控通过滑环传输的控制指令；●将变桨命令分配至三个轴柜；●轴柜通过各自独立整流装置同步变换直流来驱动电机；●通过减速齿轮箱传递扭矩至变桨齿轮带动每个叶片旋转至精准的角度；●将该叶片角度值反馈至机组主控系统变桨系统控制原理风机不同运行状态下的变桨控制1、静止——起动状态2、起动——加速状态3、加速——风机并网状态、低于额定功率下发电运行达到额定功率后维持满发状态运行4、运行——停机状态1、静止——起动状态下的变桨调节➢桨距角调节至50°迎风；➢开桨速度不能超过2 ° /s;➢顺桨速度不能超过5° /s;➢变桨加速度不能超过20 ° /s2；➢目标：叶轮转速升至3 r/s(低速轴）2、起动——加速状态下的变桨调节➢桨距角在（50 °，0°）范围内调节迎风；➢开桨速度不能超过2 ° /s;➢顺桨速度不能超过5° /s;➢变桨加速度不能超过20 ° /s2；➢目标：叶轮转速升至10 r/s(低速轴）3、加速——并网发电状态下的变桨调节低于额定功率下的变桨调节➢桨距角在维持0°迎风；➢开桨速度不能超过2 ° /s;➢顺桨速度不能超过5° /s;➢变桨加速度不能超过20 ° /s2；➢变频系统通过转矩控制达到最大风能利用系数，➢目标：叶轮转速升至 r/s(低速轴）达到额定功率后维持满发状态运行➢桨距角在（90 °，0°）范围内调节；➢开桨速度不能超过5 ° /s;➢顺桨速度不能超过5° /s;➢变桨加速度不能超过20 ° /s2；➢通过变桨控制使机组保持额定输出功率不变，➢目标：叶轮转速保持 r/s(低速轴）4、运行——停机状态正常停机➢叶片正常顺桨至89°；➢变桨主控柜的顺桨命令通过轴柜执行；➢顺桨速度控制为5° /s;➢叶轮空转，机械刹车不动作；快速停机➢叶片快速顺桨至89°；➢变桨主控柜的顺桨命令通过轴柜执行；➢顺桨速度控制为7° /s;➢叶轮空转，机械刹车不动作；紧急停机➢叶片紧急顺桨至91°或96 °限位开关；➢紧急顺桨命令通过蓄电池柜执行；➢顺桨速度不受控制;➢叶轮转速低于5 r/s后，液压机械刹车抱闸，将叶轮转速降至为零；独立变桨：三个叶片通过各自的轴柜和蓄电池柜实现开桨和顺桨的同步调节；如果某一个驱动器发生故障，另两个驱动器依然可以安全地使风机顺桨并安全停机。
海上风力发电的变桨系统维护与故障排除
海上风力发电的变桨系统维护与故障排除随着对可再生能源的需求日益增长，海上风力发电作为一种清洁、可持续的能源方案越来越受到重视。
在海上风力发电系统中，变桨系统是非常关键的组成部分。
它负责调整风力涡轮的桨叶角度，以最大化能量转换效率。
然而，由于海上环境的恶劣条件和设备长时间运行的限制，变桨系统也面临着维护和故障排除的挑战。
变桨系统维护是确保风力涡轮持续高效运行的关键。
维护的主要目标是保持变桨系统各个部分的正常运行，以防止故障和停机时间的增加。
为了实现这一目标，定期检查和保养变桨系统至关重要。
维护人员应定期检查桨叶、液压系统、传动装置等关键部件，确保其无裂纹、磨损和松动。
此外，应定期清洁和润滑关键部件，以确保其正常运转。
维护人员还应关注变桨系统的运行数据，及时识别任何异常，避免潜在的故障。
然而，尽管进行了定期维护，变桨系统故障仍然不可避免。
故障排除是确保风力涡轮系统能够及时恢复生产运行的关键环节。
在发现任何系统故障时，维护人员应迅速采取措施，以最大程度地减少停机时间。
首先，进行排查故障的可能原因。
这可能包括液压系统故障、传动装置损坏、传感器故障等。
一旦找到故障的原因，维护人员应根据维修手册或制造商的指南进行修复或更换受损部件。
在排除故障时，维护人员还应注意安全问题。
海上风力发电涉及高海拔、恶劣天气等危险因素，因此维护人员应始终遵守相关安全规定，并佩戴适当的个人防护装备。
每次维护都应进行事先安全评估，并制定相应的应急计划。
只有在确保安全的情况下，维护人员才能进行维修工作。
遵循正确的维修程序和操作步骤是防止进一步损坏和确保任务顺利完成的关键。
此外，维护人员还应了解海上风力发电行业的最新技术和趋势。
随着风力发电技术的不断发展，新的变桨系统也不断涌现。
了解这些新技术将使维护人员具备更广阔的知识背景，能够更好地应对各种问题和挑战。
总之，海上风力发电的变桨系统维护与故障排除是确保风力涡轮系统持续高效运行的关键。
定期的维护工作和快速的故障排除将最大限度地减少停机时间，保证能源的持续供应。
LUST变桨系统用户手册
2. 系统概述
变桨系统安装在风力发电机组的轮毂内部，主要设备包括：一个中控箱、三个轴控箱、 三个电池箱、三个直流电机、三个冗余编码器、六个限位开关、各部件间的连接电缆及电缆 连接器。
变桨系统的主要作用是调节风轮的转速（控制功率的输出）和确保风机的安全制动。每 个叶片的变桨驱动是相对独立的（相对于其它叶片的变桨驱动）。
2
1 安全概要
1.1 符号标识 本手册中标有“警告”和“注意”的内容包含了对系统进行操作或维护时的特殊要求和
预防危险发生的特别注意事项。 警告所包含的内容如果得不到有效执行会危及生命或损害变桨系统部件。
注意所包含的内容给出了即使是熟练的操作人员也容易忽略的有关技术方面的操作注 意事项。 1.2 安全说明
2.1 中控箱··································································5 2.2 轴控箱··································································5 2.3 电池箱··································································6 2.4 变桨电机································································6 2.5 冗余编码器······························································7 2.6 限位开关································································7 2.7 电缆及电缆连接器························································8
变桨系统用户手册
1 变桨控制系统(PCS)特点................................................................................................................. 5 2 变桨控制系统(PCS)系统描述......................................................................................................... 6 3 变桨控制系统(PCS)部件及部件功能............................................................................................. 7
3.4.4.1 风扇动力线缆 ........................................................................................................... 26 3.4.4.2 限位开关线缆 ........................................................................................................... 27 3.4.4.3 电机编码器动力线缆 ............................................................................................... 27 3.4.4.4 叶片编码器线缆 ....................................................................................................... 28 3.4.4.5 电机动力线缆 ........................................................................................................... 28 3.4.5 连接器 ........................................................................................................................... 29
变桨系统原理及维护
1.5MW风力发电机组变桨系统原理及维护国电联合动力技术有限公司培训中心（内部资料严禁外泄）UP77/82 风电机组变桨控制及维护目录1、变桨系统控制原理2、变桨系统简介3、变桨系统故障及处理4、LUST与SSB变桨系统的异同5、变桨系统维护定桨失速风机与变桨变速风机之比较定桨失速型风电机组发电量随着风速的提高而增长，在额定风速下达到满发，但风速若再增加，机组出力反而下降很快，叶片呈现失速特性。
优点：机械结构简单，易于制造；控制原理简单，运行可靠性高。
缺点：额定风速高，风轮转换效率低；电能质量差，对电网影响大；叶片复杂，重量大，不适合制造大风机变桨变速型风电机组风机的每个叶片可跟随风速变化独立同步的变化桨距角，控制机组在任何转速下始终工作在最佳状态，额定风速得以有效降低，提高了低风速下机组的发电能力；当风速继续提高时，功率曲线能够维持恒定，有效地提高了风轮的转换效率。
优点：发电效率高，超出定桨机组10%以上；电能质量提高，电网兼容性好；高风速时停机并顺桨，降低载荷，保护机组安全；叶片相对简单，重量轻，利于制造大型兆瓦级风机缺点：变桨机械、电气和控制系统复杂，运行维护难度大。
变桨距双馈变速恒频风力发电机组成为当前国内兆瓦级风力发电机组的主流。
变桨系统组成部分简介变桨控制系统简介✓主控制柜✓轴柜✓蓄电池柜✓驱动电机✓减速齿轮箱✓变桨轴承✓限位开关✓编码器▪变桨主控柜▪变桨轴柜▪蓄电池柜▪电机编码器GM 400绝对值编码器共10根线，引入变桨控制柜，需按线号及颜色接入变桨控制柜端子排上。
▪限位开关变桨系统工作流程：●机组主控通过滑环传输的控制指令；●将变桨命令分配至三个轴柜；●轴柜通过各自独立整流装置同步变换直流来驱动电机；●通过减速齿轮箱传递扭矩至变桨齿轮带动每个叶片旋转至精准的角度；●将该叶片角度值反馈至机组主控系统变桨系统控制原理风机不同运行状态下的变桨控制1、静止——起动状态2、起动——加速状态3、加速——风机并网状态3.1、低于额定功率下发电运行3.2 达到额定功率后维持满发状态运行4、运行——停机状态1、静止——起动状态下的变桨调节桨距角调节至50°迎风；开桨速度不能超过2 °/s;顺桨速度不能超过5°/s;变桨加速度不能超过20 °/s²；目标：叶轮转速升至3 r/s(低速轴）2、起动——加速状态下的变桨调节桨距角在（50 °，0°）范围内调节迎风；开桨速度不能超过2 °/s;顺桨速度不能超过5°/s;变桨加速度不能超过20 °/s²；目标：叶轮转速升至10 r/s(低速轴）3、加速——并网发电状态下的变桨调节3.1 低于额定功率下的变桨调节桨距角在维持0°迎风；开桨速度不能超过2 °/s;顺桨速度不能超过5°/s;变桨加速度不能超过20 °/s²；变频系统通过转矩控制达到最大风能利用系数， 目标：叶轮转速升至17.5 r/s(低速轴）3.2 达到额定功率后维持满发状态运行桨距角在（90 °，0°）范围内调节；开桨速度不能超过5 °/s;顺桨速度不能超过5°/s;变桨加速度不能超过20 °/s²；通过变桨控制使机组保持额定输出功率不变，目标：叶轮转速保持17.5 r/s(低速轴）4、运行——停机状态4.1 正常停机叶片正常顺桨至89°；变桨主控柜的顺桨命令通过轴柜执行；顺桨速度控制为5°/s;叶轮空转，机械刹车不动作；4.2 快速停机叶片快速顺桨至89°；变桨主控柜的顺桨命令通过轴柜执行；顺桨速度控制为7°/s;叶轮空转，机械刹车不动作；4.3 紧急停机叶片紧急顺桨至91°或96 °限位开关；紧急顺桨命令通过蓄电池柜执行；顺桨速度不受控制;叶轮转速低于5 r/s后，液压机械刹车抱闸，将叶轮转速降至为零；独立变桨：三个叶片通过各自的轴柜和蓄电池柜实现开桨和顺桨的同步调节；如果某一个驱动器发生故障，另两个驱动器依然可以安全地使风机顺桨并安全停机。
远景变桨系统电池使用维护手册
一、变桨系统电池组1、变桨电池组简介变桨系统配有三个电池柜，每个柜子内包含三组/四组电池，共22节，为松下阀控式铅蓄电池。
单节电池额定电压12V，电池组额定电压264V，柜内三组/四组电池通过短接端子连接，每个柜子额定电压配置264V。
电池组是整个系统非常重要的组成，主要实现低电压穿越功能、UPS 功能、紧急顺桨功能等，其中紧急顺桨功能执行在紧急情况下收回桨叶到安全位置，确保风机的安全响应。
2、电池的结构原理如图1所示，铅蓄电池有正负极板、隔板、电槽、盖子、排气阀以及电解液组成，电解液位于隔板和正负极板之间。
图1 铅酸电池结构图铅酸蓄电池正极为多孔性二氧化铅(Pb02)，负极为海绵状(Pb)。
图2 铅酸电池原理图充放电过程中的电化学反应如图3所示，左图为放电过程，右图为充电过程。
图3 铅酸电池电化学反应3、电池的特性1）电池的容量电池在一定放电条件下所给出的电量称为电池的容量。
常用单位为Ah。
电池的额定容量由电池厂商在出厂时给定，其实际容量是指一定放电条件下实际输出的电量，等于放电电流与放电时间的乘积。
2）电池放电特性电池的放电容量与放电电流、终止电压及放电时候的温度直接相关。
一般来说，放电电流越小，终止电压越低，温度越高，电池放出的电量越大。
松下电池放电性能如下图：图4 松下电池的放电特性3）终止电压终止电压指电池放电时电压下降到不宜继续放电时的最低工作电压。
一般规定铅酸蓄电池10小时率和3小时率终止电压为1.8V，1小时率为1.75V。
4）寿命特性变桨系统电池一般工作在浮充模式下，在这种状态中，电池会一直接着充电器，以补充电池的自我损失。
在此时寿命会以月或时间来计算，一般当测量容量达到标称容量的80％以下时，便意味着VRLA蓄电池寿命的终结。
影响电池寿命的因素主要有：●电池存储：电池出厂时间越长，老化越严重，一般即用即买，低温存储。
●电池结构：好的电池结构设计电池寿命长；●极板厚度：极板的厚度越大，抗酸蚀能力越强。
变桨系统调试使用手册(国产化 (风能发电))
变更一览1) A: 因文件错误或升级的变更B: 完成或增加功能的变更C: 限制或减少功能的变更目录1、系统介绍 (4)2．变桨控制系统的结构 (4)3、系统调试 (7)3.1系统上电 (7)3.1.1 控制柜上电 (7)3.1.2 轴柜上电 (7)3.2系统连接 (7)3.3调试 (9)4、系统的维护及运输 (10)4.1伺服驱动器 (10)4.1.1安全 (10)4.1.2操作使用 (11)4.1.3机械安装 (11)4.1.3运输安装 (11)4.2编码器 (11)4.3.3充电器 (12)4.4PLC (12)4.5其他电子设备 (12)1、系统介绍变桨系统是现代大型风机的重要组成部分。
变桨伺服控制系统作为风力发电控制系统的外环，在风力发电机组的控制中起着十分重要的作用。
它控制风力发电机组的叶片节距角可以随风速的大小进行自动调节，在低风速起动时，桨叶节距可以转到合适的角度，使风轮具有最大的起动力矩；当风速过高时，通过调整桨叶节距，改变气流对叶片的攻角，从而改变风力发电机组获得的空气动力转矩，使发电机功率输出保持稳定。
本产品采用直流型变桨伺服控制系统，系统主要由PLC﹑可逆直流调速装置﹑通过减速齿轮转动桨叶的直流电机﹑绝对式位置编码器等组成，并采用蓄电池作为后备电源，结构上分为一个控制箱、三个轴箱、三个蓄电池箱共七个电气箱体，其原理图概图见图2。
PLC组成变桨的控制系统，它通过CAN总线和主控制系统通信，接受主控制系统的指令(主要是桨叶转动的速度和角度指令)，并控制可逆直流调速装置驱动直流电机，带动桨叶朝要求的方向和角度转动，同时PLC还负责蓄电池的充电控制、蓄电池电压的监控等辅助控制。
本系统具备以下优点：⑴启动性好：采用串激直流电机，起动力矩大，对于转动重达数吨、直径数十米的叶片有好处；⑵由于采用直流无级调速,低速性能好；⑶加后备电池比较方便。
2．变桨控制系统的结构变桨系统包括一个主控柜，3个轴柜和3个蓄电池柜，每个叶片配有一个轴柜和一个蓄电池柜，可以参看电气结构原理概图图2。
金风1500KW系列风力发电机组变桨系统出厂调试手册A0_B
ICSQ/JF新疆金风科技股份有限公司 发布金风1500kW 系列风力发电机组变桨系统调试手册版 本：A0 编 制： 校 对： 审 核： 标准化： 批 准：目次前言 (II)1范围 (1)2试验说明 (1)3电器连接 (1)4上电检查 (1)5变桨系统上电 (1)6通讯设置 (1)7变桨系统功能测试 (3)附录A（规范性附录）变桨调试工具清单 (7)前言本文件用于指导金风1500kW风力发电机组变桨系统出厂试验。
本文件附录A为变桨调试工具清单本文件由新疆金风科技股份有限公司提出并归口。
本文件起草单位：新疆金风科技股份有限公司技术中心电控部本文件主要起草人：本文件为首次发布。
本文件批准人：金风1500kW系列风力发电机组变桨系统调试手册1范围本手册规定了金风1500kW系列风力发电机组变桨系统调试要求本手册适用于金风1500kW系列风力发电机组变桨系统调试。
2试验说明本调试手册只编写了变桨系统1号控制柜调试指导，2号控制柜与3号控制柜调试与1号控制柜调试步骤完全一致，按照步骤调试完3套变桨控制柜后，即可进行风力发电机组现场联调。
3电器连接按照电气接线图纸为1号变桨柜X5端子接入400VAC。
4上电检查4.1电器接线检查变桨系统控制柜在柜体制造厂出厂时已经完成柜体上电试验，因此上电检查主要为电器元件接线是否存在松动、脱落的现象。
4.2主要器件状态检查各控制柜主断路器Q1处于“OFF”状态，变桨模式控制旋钮处于“手动”状态，逆变电源NG5处于“OFF”状态。
5变桨系统上电达到上电检查要求的标准后，可以对1号控制柜进行上电。
依次打开1号控制柜的Q1、NG5，使其开关处于“ON”状态。
上电后，可以听到系统欠压报警的声音“嘀嘀嘀”，持续3s以后，电压充高，报警声音消失。
上电过程中，如果发现控制柜有放电、冒烟异常现象，迅速把Q1旋转至“OFF”状态。
6通讯设置6.1电缆连接用beckoff编程电缆连接笔记本电脑与1号变桨控制柜内的BC3150模块。
海装风机变桨维护手册
2) 检查泵体上的出油设置拨码盘数 —— 值与泵体标牌及说明书提供的设
置参数是否一致
1) 每3个月清理一次污油超过1/2的 废油收集瓶。并用清洗剂清洗废
油瓶 扳手
2) 清理轮毂轴承所泄漏出的所有污 油。防止溢出的废油堆积扩散污
染轮毂
周期
3个月 12个月 6个月 500 h后， 每12个月 12个月 6个月 6个月 12个月 12个月 36个月 60个月
变桨维护前阅读文件： ¾ 在进行维护和检修工作前，必须阅读并遵守我公司制定的《安全手册》。
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中 船 重 工 (重 庆 )海 装 风 电 设 备 有 限 公 司
CSIC (Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co.Ltd.
1.2 变桨系统检查项目
序号
检查部位
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目录
1、变桨系统............................................................................................................................. 1 1.1 概述.............................................................................................................................1 1.2 变桨系统检查项目.....................................................................................................2