实验12 超声波传感器测距
超声波传感器测距原理
超声波传感器测距原理超声波传感器是一种常用的测距装置，它利用超声波在空气中的传播速度来测量距离。
超声波传感器主要由发射器、接收器和控制电路组成。
当发射器发出超声波脉冲时，这些超声波脉冲会在空气中传播，当遇到障碍物时会被反射回来，接收器接收到这些反射波并将其转换为电信号，控制电路再根据接收到的信号来计算出距离。
超声波传感器测距的原理主要是利用超声波在空气中的传播速度来计算出距离。
在空气中，超声波的传播速度大约为340m/s，因此可以通过测量超声波从发射到接收的时间来计算出距离。
当发射器发出超声波脉冲后，经过一段时间后接收器才能接收到反射回来的超声波，根据发射和接收的时间差，可以通过简单的计算得出距离。
超声波传感器测距的原理非常简单，但是在实际应用中需要考虑一些因素。
首先，超声波在空气中的传播速度会受到温度、湿度等环境因素的影响，因此在测距时需要对这些因素进行修正。
其次，超声波在传播过程中会受到障碍物的影响，如果遇到多个障碍物，可能会出现多次反射，这时需要对接收到的信号进行处理，以准确计算出距离。
除了以上因素外，超声波传感器测距还需要考虑到超声波的发射角度和接收角度。
发射器和接收器的位置和角度会影响到超声波的传播路径，因此需要对超声波的传播路径进行精确的控制，以确保测距的准确性。
总的来说，超声波传感器测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度来计算出距离，通过测量超声波的发射和接收时间差来实现测距。
在实际应用中，需要考虑到环境因素、障碍物的影响以及发射接收角度等因素，以确保测距的准确性和稳定性。
超声波传感器在工业自动化、机器人、车辆等领域有着广泛的应用，其测距原理的稳定性和准确性对于实际应用具有重要意义。
超声波传感器测距探究教案 综合实践七年级
《超声波传感器测距探究》一、教学分析1、项目分析我校学生通过问卷调查，发现“坐姿前倾、近距离用眼”是造成近视的主要成因之一，因此学生提出创意。
经过展评，学生选取了具可操作性的创意项目——《制作能测距会报警的坐姿纠正器》，开展本次综合实践活动。
活动过程分为发现问题、分析需求、设计模型、技术探究、作品验证、改进完善６个阶段。
本课的内容是《超声波传感器测距探究》，在项目中处于技术探究阶段，也是技术探究重点。
2、学情分析在知识技能方面，学习本课前，学生已有初步体验了用AS-block软件编程设计ＬＥＤ灯闪烁信号、蜂鸣信号。
但面对陌生的超声波传感器，隐性的超声波反射路径问题，需要寻求帮助。
在情感方面，对创客工具本身的好奇心刚刚建立，需要特定情境来激发持续的学习兴趣。
在认知能力方面，学生一般能从坐姿现象中发现问题，但分析问题比较片面，探究能力也存在个体差异，需要同伴互助。
3、教学目标知识与技能1、学会连接超声波传感器到ARDUINO板对应端口，学会观察测量结果；2、能说出超声波无效反射路径对测量结果的影响及改进措施；3、学会应用AS-block的”如果……那么……否则……”模块编程过程与方法１、养成利用信息技术平台进行自主学习的习惯；２、在测距实验及成果展示中体验合作学习的优势；３、在发现问题—分析问题—解决问题的过程中，学会探究学习；情感与价值观1、增强健康的坐姿意识；2、建立合作、探究、分享的意识。
4、教学重点1、超声波传感器连接方法及测量结果观察方法。
2、用”如果……那么……否则……”模块编写程序，启动信号，提醒坐姿；5、教学难点本课的难点是：隐性的超声波无效反射路径对测量结果的影响及改进措施。
二、教学策略教法：情境教学法、任务驱动法学法：自主学习法、小组合作法、探究学习法。
分组方式：三人一组（或两人一组），强弱搭配。
教学准备：learnsite信息技术学习平台、调查报告、微课（连接图、程序图、微视频）、教育云平台中的计时、积分工具四、教学评价1、小组活动自评表小组活动自评表自评人：2、成果展示互评表成果互评表3、探究素养师评价工具此评价由教师点赞，科代表在教育云平台互动课堂工具——小组积分记录，实时呈现结果。
超声波测距实验报告
超声波测距实验报告1. 实验目的1.掌握超声波测距的基本原理；2.熟悉超声波测距仪器的使用；3.培养实验操作能力和数据处理能力。
2. 实验原理超声波测距是利用超声波在空气中的传播速度和反射原理，通过测量超声波发射和接收之间的时间间隔来计算被测物体与测距仪之间的距离。
超声波在空气中的传播速度约为 340 m/s。
3. 实验器材与步骤3.1 器材1.超声波测距仪；2.连接线；3.测量物体。
3.2 步骤1.连接超声波测距仪与电源；2.打开超声波测距仪，进行自检；3.将测量物体放置在合适的位置；4.调整超声波测距仪的测量范围；5.记录测量数据；6.分析数据，计算距离。
4. 实验数据与分析本实验共进行五次测量，记录数据如下：序号 | 测量距离（cm） | 误差（cm） |— | ———— | ——– |1 | 150.0 | 2.0 |2 | 152.5 | 1.5 |3 | 148.0 | 2.0 |4 | 151.0 | 1.0 |5 | 149.5 | 1.5 |平均距离 = (150.0 + 152.5 + 148.0 + 151.0 + 149.5) / 5 = 150.0 cm最大误差 = 2.0 cm最小误差 = 1.0 cm5. 实验总结本次实验掌握了超声波测距的基本原理和操作方法，通过对测量数据的分析，得出被测物体与测距仪之间的平均距离为 150.0 cm，最大误差为 2.0 cm，最小误差为 1.0 cm。
实验结果表明，超声波测距技术在实际应用中具有较高的准确性和可靠性。
6. 建议与改进1.在实验过程中，要确保测量物体与测距仪之间的距离在测距仪的测量范围内；2.提高实验操作技巧，减小人为误差；3.后续可以尝试使用不同类型的超声波测距仪进行实验，比较其性能和精度。
7. 实验拓展7.1 超声波测距的应用领域超声波测距技术广泛应用于工业、农业、医疗、交通、安防等领域，例如：1.工业领域：测量物体的尺寸、厚度、距离等；2.农业领域：测量土壤湿度、作物高度等；3.医疗领域：测量人体内部器官的距离、厚度等；4.交通领域：车辆测距、速度检测等；5.安防领域：监控设备、报警系统等。
超声波传感器测试方法
超声波传感器测试方法超声波传感器是一种常用的非接触式测距传感器，能够通过发射和接收超声波来测量目标物体与传感器之间的距离。
在实际应用中，超声波传感器被广泛应用于自动化控制、安防监控、智能车辆等领域。
本文将介绍超声波传感器的测试方法及注意事项。
进行超声波传感器的测试前，需要准备相应的实验设备和工具。
常用的超声波传感器测试设备包括示波器、信号发生器、电源以及测试电路板等。
此外，还需要一些辅助工具如导线、万用表等。
接下来，进行超声波传感器的基本功能测试。
首先，将超声波传感器与测试电路板连接，并接通电源。
然后，使用示波器观察传感器输出的信号波形。
在测试过程中，可以通过调节信号发生器的频率和幅度，来检验传感器的灵敏度和响应速度。
同时，还可以通过改变目标物体与传感器的距离，观察传感器输出信号的变化情况，以验证传感器的测距功能。
在进行超声波传感器测试时，需要注意一些问题。
首先，要确保测试环境的稳定性，避免外界干扰对测试结果的影响。
其次，要注意传感器与目标物体之间的距离，过远或过近都可能导致测量误差。
此外，还应注意超声波传感器的工作频率范围，选择合适的信号发生器进行测试。
在测试过程中，还应注意保持传感器的工作温度和电压范围，避免超出其额定参数。
除了基本功能测试，还可以进行一些其他的测试。
例如，可以测试超声波传感器的角度分辨率和测量范围。
角度分辨率是指传感器能够识别目标物体位置的最小角度间隔，测量范围是指传感器可以测量的最大距离。
这些参数的测试可以通过在不同角度和距离下，观察传感器输出信号的变化来进行。
还可以进行一些特殊环境下的测试。
例如，在高温或低温环境中，测试超声波传感器的性能。
在湿度较高或存在尘埃等环境中，测试传感器的稳定性和抗干扰能力。
这些测试可以帮助评估超声波传感器在不同工作环境下的适用性。
超声波传感器的测试方法包括基本功能测试、角度分辨率和测量范围的测试以及特殊环境下的测试。
在测试过程中，需要注意测试环境的稳定性、传感器与目标物体的距离以及传感器的工作参数。
超声波传感器测距的教案
超声波传感器测距的教案教案一课题：超声波传感器测距教学目标：1. 让学生理解超声波传感器的工作原理和应用。
2. 学生能够掌握超声波传感器测距的方法和步骤。
3. 通过实验探究，培养学生的科学思维和实践能力。
4. 激发学生对科学技术的兴趣和探索精神。
教学重点与难点：- 教学重点：超声波传感器的工作原理和测距方法。
- 教学难点：理解超声波传播过程中的时间与距离的关系。
教学方法：实验探究法、小组合作法教学过程：一、导入新课展示一些利用超声波传感器的实际应用场景，如倒车雷达、自动门等，引导学生思考超声波是如何实现测距功能的。
二、新课讲授1. 讲解超声波的特性，如方向性好、穿透力强等。
2. 引出超声波传感器，结合实物介绍其结构和组成部分。
3. 阐述超声波传感器测距的原理：通过发射超声波并接收反射波，根据时间差计算距离。
三、实验探究1. 分组进行实验，每组一套超声波传感器实验装置。
2. 教师指导学生进行实验操作，包括连接电路、设置参数等。
对话示例：师：“同学们，现在大家开始分组进行实验，先检查一下实验装置是否齐全，然后按照步骤进行操作。
”生：“好的，老师。
”师：“在连接电路的时候要注意正负极哦，有不明白的随时问老师。
”3. 记录实验数据，如发射和接收的时间差。
四、数据分析与讨论1. 各小组汇报实验数据。
2. 共同分析数据，探讨影响测距精度的因素。
对话示例：师：“请各个小组把你们的实验数据分享一下。
”生：“我们这组测了几个不同距离的数据……”师：“大家一起来分析一下这些数据，看看能发现什么问题。
”五、知识拓展介绍超声波传感器在其他领域的应用，如工业自动化、医疗等。
六、总结归纳1. 回顾本节课的重点内容：超声波传感器的原理和测距方法。
2. 强调实验过程中的注意事项和科学态度。
教材分析：本节课的内容紧密结合实际应用，通过对超声波传感器的学习，使学生了解现代科技在日常生活中的应用。
教材内容循序渐进，从超声波的基本特性到传感器的工作原理，再到具体的测距方法，有利于学生逐步掌握知识。
超声波测距 实验报告
Q1
40106
图 6
7490 芯片的时钟接前一位的 Q3。最低位 7490 芯片的时钟接 17kHz TTL 方波（由信号 发生器提供）和闸门波形相与（或者相与非）的结果。闸门波形由下图所示的电路产生：
1 发(Q1)
D
SET
Q
Q3
CLR
Q
收
图 7
4、报警电路。
图 8
此部分的功能是通过存储器（用 74161 芯片）保存计数值，在报警时间（如图 8）内用 组合逻辑电路对计数值进行比较。若计数值小于 30（cm） （且小于存储器中的值） ，则利用
实验日期 2010-7-13~2010-7-15
实验室
222
座位号
23
清华大学电子工程系
电子技术课程设计 实验报告
超声波测距系统
班级 无 82 学号 2008011098 姓名 刘硕 交报告日期 2010-7-17
【实验任务】
1. 测量距离不小于 0.5m 米，数字显示，动态更新测量结果，更新时间约 1 秒。测量精 度优于 0.05m，显示精度 0.01m。 2.测量距离不小于 1.0m 米，数字显示，动态更新测量结果，更新时间约 1 秒。测量精 度优于 0.01m，显示精度 0.01m 3.测量距离不小于 2.0m 米，数字显示，动态更新测量结果，更新时间约 1 秒。测量精 度优于 0.01m，显示精度 0.01m 距离小于 0.3m 时，用蜂鸣片发出间歇式的“嘀一嘀”声响报 警。 4*.显示无跳动、闪烁，距离小于 0.3m 且距离变近时，用蜂鸣片发出间歇式的“嘀一嘀” 声响报警。
Ix<30cm Q3 BDC
图 10
实现距离小于 30cm 且距离变近报警的电路：
超声波传感器距离检测
三、素质目标 1. 有科学的实验态度 2. 具有认真、细致的学习态度 3. 具有良好的机电检测操作素养 【学习重点】 1. 超声波传感器的原理 2. 超声波传感器的应用 3. 超声波测距电路搭建
任务四 超声波传感器距离检测
【任务背景】
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫 “泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安 全辅助装置。
超声波测量距离是根据超声波遇到障碍物能反射回来 的特性。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射 同时开始计时，超声波在空气中传播，途中遇到障碍物 就立刻反射回来，超声波接收器收到反射波就立即停止 计时。 超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记 录的发射超声波和接收到回波的时间差T，就可以求出 距离S，即：
超声波传感器液位（物位）测量 超声波传感器液位（物位）测量是利用超声波在 两种介质的分界面上的反射特性而工作的。常见的 用途有液位测量和汽车倒车距离测量。
(a) 放置在液体中检测 图3-4-7 超声波传感器液位检测
(b) 放置在液位上方检测
超声波传感器探伤 超声波探伤是无损探伤技术中的一种主要检测手 段。它主要用于检测板材、管材、锻件和焊缝等材 料中的缺陷（如裂缝、气孔、夹渣等），测定材料 的厚度，检测材料的晶粒。
图3-4-8 超声波探伤仪实物及工作图
(a)无缺陷工件探伤及显示情况 (b)有缺陷工件探伤及显示情况 图3-4-9 超声波探伤及显示情况
超声波传感器测流量 超声波在流体中传输时，在静止流体和流动流体 中的传输速度是不同的，利用这一特点可以求出流 体的速度，再根据管道流体的截面积，便可知道流 体的流量。超声波流量传感器常见安装类型如图。
超声波探头中的核心器件就是压电晶体，利 用压电晶体的压电效应来工作的。
超声波测距实验报告
超声波测距模块工作原理
超声波发射器发射 一组超声波脉冲
脉冲遇到物体后反 射回来
超声波接收器接收 反射回来的脉冲
通过计算发射和接 收脉冲之间的时间 差，得到物体与传 感器之间的距离
编写Arduino程序，控制 超声波传感器发送和接收 信号
连接Arduino板与电脑， 上传程序并运行
调整超声波传感器的角度 和位置，确保测量距离准 确
开始测量
准备超声波传感器和Arduino板 连接超声波传感器和Arduino板 编写程序，设置触发和接收引脚 启动Arduino板，开始测量距离
数据记录和处理
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
拓展应用场景：将超声波测距技术 应用于更多领域，如自动驾驶、智 能机器人等。
降低成本：通过优化设计和生产工艺， 降低超声波传感器和测距系统的成本， 使其更广泛地应用于各种领域。
感谢您的观看
汇报人：XX
实验步骤
准备实验器材
超声波传感器 添加标题
连接线 添加标题
添加标题 Arduino开发板
添加标题 面包板
跳线 添加标题
测量工具 添加标题
添加标题 电脑和软件
添加标题 实验环境
搭建实验装置
准备超声波传感器、 Arduino板、面包板、跳 线等材料
连接超声波传感器与 Arduino板的引脚
连接Arduino板与面包板 的引脚
学会使用超声波传感器进行距离测 量
学会分析实验数据，得出结论
掌握数据处理和分析技巧
学习如何使用超声波传感器进行距 离测量
超声波测距实验报告
超声波测距实验报告超声波测距实验报告引言：超声波测距是一种常见的测量技术，广泛应用于工业、医学和科学研究领域。
通过发射超声波并测量其返回时间，我们可以计算出被测物体与传感器之间的距离。
本实验旨在探究超声波测距的原理和应用，并通过实际操作验证其可靠性和准确性。
实验步骤：1. 实验器材准备：超声波传感器、数字示波器、计算机等。
2. 连接电路：将超声波传感器与数字示波器和计算机相连。
3. 设置参数：根据实验要求，设置传感器的工作频率和测量范围。
4. 发射超声波：通过控制电路，使传感器发射超声波信号。
5. 接收信号：传感器接收到返回的超声波信号，并将其转换为电信号。
6. 数据处理：将接收到的信号传输到计算机，并使用相应的软件进行数据处理和分析。
7. 计算距离：根据超声波的传播速度和返回时间，计算被测物体与传感器之间的距离。
实验结果：经过多次实验，我们得到了一系列距离数据，并进行了统计和分析。
结果表明，超声波测距的准确性较高，误差在合理范围内。
同时，我们还观察到在不同环境条件下，超声波的传播和测量结果可能会受到一定的影响。
例如，声波在空气中的传播速度与温度和湿度有关，因此在不同的环境下，需要进行相应的修正。
实验讨论：超声波测距技术在许多领域中都有广泛应用。
在工业领域，它可以用于测量物体的距离、检测障碍物并进行避障等。
在医学领域，超声波测距被应用于超声诊断、医学成像等。
此外，超声波测距还可以用于地震勘探、水下探测等科学研究领域。
然而，超声波测距也存在一些局限性。
首先，超声波在传播过程中会受到物体的吸收、散射和衍射等影响，从而导致信号衰减和失真。
其次，超声波的传播速度与介质的性质和温度有关，因此在不同的介质中，需要进行相应的修正和校准。
此外，超声波测距还受到传感器的分辨率和灵敏度等因素的限制，影响了其测量的精确度。
结论：通过本次实验，我们深入了解了超声波测距的原理和应用。
实验结果表明，超声波测距是一种准确可靠的测量技术，具有广泛的应用前景。
超声波传感器测距实验.
超声波传感器测距实验
一、实验目的：了解超声波在介质中的传播特性；了解超声波传感器测量距离的原理和结构。
二、基本原理：超声波传感器由发射探头、接收探头及相应的测量电路组成。
超声波是听觉阈值以外的振动，其常用频率范围在104～3×106之间，超声波在介质中可以产生三种形式的振荡波：横波、纵波、表面波。
用于测量距离时采用纵波。
本实验用超声波发射探头的发射频率为40KHz，在空气中波速为344m/s。
当超声波在空气中传播碰到金属介面时会产生一个反射波和折射波，从金属介面反射回来的波由接收探头接收探头接输入测量电路，计算超声波从发射到接收之间的时间差Δt，从s=v·Δt就能算出相应的距离。
三、需用器件与单元：超声波传感器实验模板、超声波发射及接收器件、反射挡板、数显表、±15V电源。
四、实验步骤：
1、超声波传感器发射和接收四根尾线中，编号为1、2的二根线插入发射电路两个端孔；编号为3、4的二根线插入接收电路二个端孔。
从主控箱接入±15V。
2、距超声波传感器5cm(0～5cm左右为超声波测量盲区)处放置反射挡板，合上电源。
实验模板滤波电路输出端与主控箱V i相接，电压选择2V档。
调节挡板对正探头的角度，使输出电压达到最大。
3、以三源板侧边为基准，平行移动反射板，依次递增2cm，读出数显表上
的数据，记入表16-1。
表16-1超声波传感器输出电压与距离之关系。
4、根据一16-1数据画出V-X曲线，并计算其灵敏和线性度。
五、思考题：
调节反射档板的角度，重复上述实验，超声波传感还可用于测量角度吗？。
超声波传感器测量距离
一、超声波测距原理超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
超声波在空气中的传播速度为v ,而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t ,就可以计算出发射点距障碍物的距离S ,即:S = v·△t /2 ①这就是所谓的时间差测距法。
由于超声波也是一种声波, 其声速C与温度有关,表1列出了几种不同温度下的声速。
在使用时,如果温度变化不大, 则可认为声速是基本不变的。
常温下超声波的传播速度是334 米/秒,但其传播速度V 易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响,其中受温度的影响较大，如温度每升高1 ℃, 声速增加约0. 6 米/ 秒。
如果测距精度要求很高, 则应通过温度补偿的方法加以校正（本系统正是采用了温度补偿的方法）。
已知现场环境温度T 时, 超声波传播速度V 的计算公式为：V = 331.45 + 0.607T ②声速确定后,只要测得超声波往返的时间,即可求得距离。
这就是超声波测距仪的机理。
二、系统硬件电路设计图2 超声波测距仪系统框图基于单片机的超声波测距仪框图如图2所示。
该系统由单片机定时器产生40KHZ的频率信号、超声波传感器、接收处理电路和显示电路等构成。
单片机是整个系统的核心部件，它协调和控制各部分电路的工作。
工作过程：开机，单片机复位，然后控制程序使单片机输出载波为40kHz的10个脉冲信号加到超声波传感器上，使超声波发射器发射超声波。
当第一个超声波脉冲群发射结束后，单片机片内计数器开始计数,在检测到第一个回波脉冲的瞬间,计数器停止计数，这样就得到了从发射到接收的时间差△t;根据公式①、②计算出被测距离,由显示装置显示出来。
下面分别介绍各部分电路：1 、超声波发射电路超声波发射电路如图3所示，89C51通过外部引脚P1.0 输出脉冲宽度为250μs , 40kHz的10个脉冲串通过超声波驱动电路以推挽方式加到超声波传感器而发射出超声波。
超声波测距
超声波测距仪实训报告姓名：学号：一、题目要求；1．使用超声波传感器测量距离。
2．测量精度到达0.1米。
3．通过设计制作来更好地理解超声波传感器和51单片机的工作原理与实际应用。
二、方案设计；首先利用单片机输出一个40KHZ的信号，把信号引入到与超声波发射器相连的信号引脚上，再由超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物返回，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
超声波接收器再通过一个解码器，当无信号返回时解码器输出高电平，当有信号返回时解码器输出低电平。
超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离，即：S=VT/2。
最后使用共阳7段数码管动态显示出测量距离。
三、硬件设计与实现；1、at89s51单片机最小系统超声波测距仪首先必须输出一个40KHZ的信号，所以可以利用单片机最小系统，使其中1脚输出40KHZ的高低电平信号。
单片机的最小系统包括：时钟振荡电路、复位电路、电源电路、程序储存控制电路。
时钟振荡电路必须在XTAL1和XTAL2之间跨接晶体振荡器和微调电容，晶体振荡器常用12M，电容用30pf；复位电路包括上电复位与按键复位，可利用电容充电与按下按键来实现复位功能,电容使用电解电容22uf，电阻1K。
程序储存控制由内部启动，所以直接接入5V高电平。
2. 超声波发射电路由于电片机输出的电流较小，远远不能启动超声波发射器，所以发射电路最主要的是需要1个驱动电路将40KHZ的信号输给T/R40超声波发射器。
常用3个反向器既可，可是由于自己对三极管驱动电路较为了解，用三极管的成本又较低，所以在刚开始选择了使用三极管驱动电路。
三极管使用9012的PNP管。
发射极接入电源，基极通过电阻与单片机的频率输出脚相连，集电极连接1个电阻后接地，当基极接受到单片机输出的一个微小的电流时，集电极就能输出1个其100倍的电流。
超声波传感器测距原理
超声波传感器测距原理超声波传感器是一种常见的测距设备，它利用声波的传播和反射原理来测量与目标物体的距离。
其工作原理基于声速在空气中的传播速度是已知且恒定的，并且声波在空气和其他介质之间的边界上发生反射时，反射声波的时间可以用来测量物体的距离。
超声波测距传感器包含一个发射器和一个接收器。
发射器发出一个超声波脉冲，该脉冲在空气中以声速传播，直到遇到一个物体。
如果物体是平的或较大且直接面对传感器，超声波会被完全反射，并由接收器接收。
反之，如果物体是小的或者其表面非平整，只有一部分声波被反射回来。
当接收器接收到反射的声波信号时，它会将信号转换为电信号，并计算从发射器到目标物体的往返时间。
根据声波的传播速度和往返时间，超声波传感器可以计算目标物体到传感器的距离。
具体而言，超声波传感器的测距原理如下：1.发射声波脉冲：超声波传感器发射一个短时间的声波脉冲，通常频率在20kHz到200kHz之间。
这个脉冲会沿着传感器的指定方向传播。
2.接收反射信号：当发射的超声波脉冲遇到一个物体时，它会被部分或完全反射回来。
接收器会接收到这个反射信号，并将其转换为电信号。
3.计算往返时间：通过记录发射和接收声波的时间差，可以计算出声波从发射器到物体再返回至接收器所需的时间。
4.计算距离：根据声波在空气中的传播速度和往返时间，可以利用以下公式计算出目标物体离传感器的距离：距离=速度×时间/2其中，速度为声波在空气中的传播速度，时间为声波的往返时间，除以2是因为声波的传播是双向的。
1.非接触式测距：超声波传感器可以在不接触物体的情况下进行测距，不会对目标物体造成损害。
2.高精度：由于声波的传播速度是已知且恒定的，超声波传感器有很高的精度，可以测量细小的距离变化。
3.宽范围：超声波传感器的测距范围通常在几厘米到几米之间，适用于不同尺寸的物体测距。
4.可靠性强：超声波传感器对目标物体的形状和表面特性并不敏感，能够在各种环境条件下正常工作。
超声波测距实训报告
超声波测距实训报告
超声波测距实训报告
一、实验目的
1. 掌握超声波测距的原理和方法；
2. 学习使用超声波模块进行测距；
3. 验证超声波测距的准确性和可靠性。
二、实验原理
超声波测距原理是利用超声波传播速度较快、能够穿透介质的特性来测量距离的一种方法。
通过发射超声波信号并接收回波信号，根据信号的往返时间来计算距离。
超声波模块一般由超声波传感器和控制电路组成。
超声波传感器会发射一束超声波信号，并接收回波信号。
控制电路会计算信号往返时间，并转换为距离值。
三、实验步骤
1. 将超声波模块与Arduino主板通过引脚连接；
2. 在Arduino上编写程序，设置超声波模块的引脚模式，并读取距离值；
3. 将Arduino通过USB线连接到电脑上，并上传程序；
4. 打开串口监视器，观察并记录测得的距离值；
5. 移动障碍物，再次记录距离值，并与实际距离进行对比。
四、实验数据
实验中我们测得的距离值如下：
实际距离（cm）测得距离（cm）
10 9.8
20 19.6
30 29.4
五、实验结果分析
通过实验数据可以看出，超声波测距的结果与实际距离十分接近，测距精度较高。
但是由于超声波信号的传播受到环境影响，如空气温度、湿度等，可能会有一定的误差。
同时，超声波测距的有效范围也受限于传感器的特性。
六、实验结论
通过本次实验，我们成功掌握了超声波测距的原理和方法，并验证了其准确性和可靠性。
超声波测距在实际应用中具有较高的测量精度和稳定性，广泛用于物体检测、避障等领域。
超声波测距传感器的研究
超声波测距传感器的研究一、本文概述超声波测距传感器是一种利用超声波在空气或其他介质中传播的特性来测量距离的设备。
由于其非接触性、高精度和低成本等优点，超声波测距传感器在机器人导航、工业自动化、智能车辆、医疗诊断以及军事等领域中得到了广泛的应用。
本文旨在全面研究超声波测距传感器的工作原理、设计方法、性能优化以及实际应用，以期为相关领域的研究者和技术人员提供有价值的参考和启示。
本文将首先介绍超声波测距传感器的基本工作原理，包括超声波的产生、传播和接收过程，以及如何通过测量超声波的传播时间来计算距离。
接着，本文将深入探讨超声波测距传感器的设计要点，包括超声波换能器的选择、电路设计、信号处理算法等。
本文还将关注超声波测距传感器的性能优化问题，如提高测量精度、减小环境干扰、降低功耗等。
本文将通过实际案例来展示超声波测距传感器在不同领域中的应用，如机器人避障、车辆倒车雷达、智能仓储管理等。
通过本文的研究，我们期望能够为超声波测距传感器的发展和应用提供有益的指导和建议，推动该领域的技术进步和创新发展。
二、超声波测距传感器的基本原理超声波测距传感器，又称作声纳传感器，是一种通过测量超声波在发射和接收之间的时间差来确定距离的设备。
其基本原理主要基于超声波在空气中的传播速度和反射性质。
超声波是一种频率高于20,000赫兹的声波，超出了人耳能够听到的范围。
由于其频率高，波长短，超声波在传播过程中具有良好的指向性，并且可以在遇到障碍物时发生反射。
当超声波发射器发出超声波脉冲时，这些脉冲在空气中传播，直到遇到目标物体，然后反射回来，被接收器捕获。
超声波测距传感器的工作过程可以概括为以下几个步骤：传感器中的超声波发射器发出一个短暂的超声波脉冲。
然后，该脉冲在空气中传播，遇到目标物体后反射。
反射回来的超声波被传感器的接收器接收。
通过测量发射和接收超声波脉冲之间的时间差，我们可以计算出超声波在空气中传播的距离，从而确定目标物体的距离。
超声波传感器测距原理
超声波传感器测距原理
首先，超声波传感器通过发射超声波脉冲，并接收目标物体反射回来的超声波脉冲。
当超声波脉冲发射后，经过一定的时间后，接收到目标物体反射回来的超声波脉冲。
根据超声波在空气中的传播速度，可以通过测量发射和接收超声波脉冲之间的时间差来计算目标物体与传感器之间的距离。
其次，超声波在空气中的传播速度是一个已知的常数，一般情况下约为340m/s。
因此，通过测量超声波脉冲的往返时间，可以利用以下公式来计算目标物体与传感器之间的距离：
距离 = 传播速度× 时间差 / 2。
其中，时间差为发射超声波脉冲到接收目标物体反射回来的超声波脉冲的时间间隔，除以2是因为超声波脉冲是往返传播的，需要将时间差除以2才能得到单程的距离。
另外，超声波传感器测距原理还需要考虑到超声波在空气中传播的特性。
由于空气中存在温度、湿度等因素的影响，会对超声波的传播速度产生一定的影响。
因此，在实际应用中，需要对测得的
距离进行修正，以提高测距的准确性。
总的来说，超声波传感器测距原理是利用超声波在空气中的传播速度来计算目标物体与传感器之间的距离。
通过测量超声波脉冲的往返时间，并考虑到空气中的温度、湿度等因素的影响，可以实现精准的测距功能。
超声波传感器在工业自动化、智能车辆等领域有着广泛的应用，其测距原理的了解对于工程师和研发人员具有重要的意义。
超声波测距传感器实习报告
一、实习背景随着科技的发展，超声波测距传感器在工业、农业、医疗、科研等领域得到了广泛应用。
为了更好地了解超声波测距传感器的工作原理和应用，我参加了本次实习，旨在通过实际操作，掌握超声波测距传感器的使用方法，提高自己的动手能力和实际操作能力。
二、实习目的1. 了解超声波测距传感器的工作原理和基本组成；2. 掌握超声波测距传感器的安装、调试和操作方法；3. 学会使用超声波测距传感器进行实际测量；4. 提高自己的动手能力和实际操作能力。
三、实习内容1. 超声波测距传感器原理及组成超声波测距传感器是一种非接触式测距传感器，其基本原理是利用超声波的传播速度来测量距离。
当超声波发射器向目标物体发射超声波时，超声波遇到目标物体后会反射回来，传感器接收到反射回来的超声波信号，根据发射和接收信号的时间差，即可计算出目标物体与传感器之间的距离。
超声波测距传感器的组成主要包括以下几个部分：（1）超声波发射器：产生超声波信号；（2）超声波接收器：接收反射回来的超声波信号；（3）信号处理器：对接收到的信号进行处理，计算出距离；（4）显示模块：将计算出的距离显示出来。
2. 超声波测距传感器的安装与调试（1）安装：根据实际需要，将超声波测距传感器安装在合适的位置，确保传感器能够与目标物体进行有效接触。
（2）调试：首先检查传感器电源是否正常，然后使用示波器或其他测量工具，检查传感器发射和接收信号是否正常。
如果存在问题，需要调整传感器位置或检查电路连接。
3. 超声波测距传感器的操作方法（1）打开电源，启动超声波测距传感器；（2）设置测量参数，如测量距离范围、分辨率等；（3）将传感器对准目标物体，确保传感器与目标物体之间无遮挡；（4）读取测量结果，观察显示模块上的距离数值。
4. 超声波测距传感器的实际测量本次实习，我们使用超声波测距传感器对一段距离进行了实际测量。
具体步骤如下：（1）将超声波测距传感器安装在合适的位置，确保传感器能够与目标物体进行有效接触；（2）设置测量参数，如测量距离范围、分辨率等；（3）将传感器对准目标物体，确保传感器与目标物体之间无遮挡；（4）读取测量结果，观察显示模块上的距离数值；（5）重复以上步骤，进行多次测量，取平均值作为最终测量结果。
超声波测距传感器报告
实训时间：第十六周班别：电子09 班组员：旋 8号辉 1号升6号雄5号飞 18号指导老师：攀一、实训目的：一个学期所学的传感器知识，制造出一个超声波测距传感器，让我们更多的了解各种元器件的应用，和更深刻了解电路各部分的作用以及单片机在传感器这一块的应用。
二、实训原理根据声速，时间和距离的关系编写一段程序然后写入单片机，使得声波从发射极发出遇到障碍物之后反射回来接收端接收到，并计算出时间，从而根据声速，时间和距离的关系s=vt/2计算出发射端到障碍物的距离。
三、实验内容用购买的元器件根据电路原理图用电烙铁制作成实物电路，再把做好的程序烧录在单片机里，最后加了两个指示灯在实物电路。
四、实验器材其中包括电烙铁，两个发光二极管等实验元器件如下：五、实训过程1、根据实训元器件清单检查元器件老师发的元器件是否齐全。
2、根据电路图制作实物电路3、把写好程序烧制到单片机里六、实验心得：旋：很荣幸成为我们这一组的组长，作为组长的我合理分配工作给每一位组员，尽量做到每个组员的工作量相同。
但是事实上，很难做到每位组员的工作量相等，因为每个组员的特长不一样。
团队合作要注意分工，还要相互交流工作。
使我进一步了解传感器原理和制作，加强了我的动手能力和团队合作能力。
在这个实验里我遇到了许多问题，刚开始时，不了解每个组员的特长，就采用随机的方法分配工作，表面上看使每个组员的工作量大约相同。
在分配完后就开始工作，每个组员都很快完成了分配的工作，最后把我们要负责的电路模块合并在一起时就发现了问题——每个人完成的电路模块不能连在一起。
经过研究发现，由于我们每个人的思路不一样，导致画出的电路布局图不一样，也直接使几个模块不能连在一起，最后不得不由我来画电路布局图。
经过一段时间的努力，终于焊好了实物电路，经过检查发现无误，就拿去测试。
测试发现传感器没反应，认为是还有电路没有连接完，最后经过每个人的多轮检查，终于排除了故障，使超声波测距传感器正常工作。
sick uc12超声波传感器说明书
sick uc12超声波传感器说明书
sick uc12超声波传感器，采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离，采用本厂开发的小角度，小盲区超声波传感器，具有测量准确，无接触，防水，防腐蚀，低成本等优点，可应于液位，物位检测，特有的液位，料位检测方式，可保证在液面有泡沫或大的晃动，不易检测到回波的情况下有稳定的输出。
一:主要技术指标:
检测距离:1米
盲区:0.15米
超声波工作频率：120KHZ
重复精度:0.5%
输出速度:10次/秒
波束角(-6dB):12。
工作电压:12--25VDC(纹波<100mVp-p.)
工作电流:<100mA
输出:4-20mA(负载≤250欧姆)
工作温度:-20-70C
防护等级(前端):.IP66
材质:不锈钢(外壳)ABS(传感头).。
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12、超声波测距
一、实验目的：
1、掌握超声波测距原理
2、掌握脉冲宽度测距函数pulseIn（）
二、实验原理或参考资料：
1、超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射与接
收回波的时间差t，然后求出距离S=Ct/2，C为超声波波速。
由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关，图下图。
2、工作原理
（1）Arduino的数字引脚给超声波模块的Trig引脚至少10微秒的高电平信号，触发测距
功能
（2）触发测距功能后，模块会自动发送8个40khz的方波脉冲，自动检测是否有信号返回
（3）有信号返回，则Echo引脚会输出高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
测距=（高电平时间x声速）/2
2、脉冲宽度测量函数PulseIn（）
功能：检测指定引脚上的脉冲信号宽度。
语法：PulseIn（pin，value）
pin，需要读取脉冲的引脚。
Value，需要读取的脉冲类型，HIGH或LOW
3、
参考示例代码
三、实验结果
基础题：
1、搭建实验电路图，将以上Arduino的超声波测距程序烧录到arduino控制板中，使得能在串口输出传感器数据。
在每一行代码后面添加注释，将程序代码及串口输出截图。
提高篇：
1、完成以上基本练习的基础上，试增加一个报警功能（灯光报警），即超过设定的距离阈值即灯光报警。
程序代码及串口监视器截图。