化工仪表自动化-考试重点总结
化工仪表及自动化知识点整理
化工仪表及自动化试卷分值分布:一、单选题(2分10=20分)二、填空题(2分×5 =10分)三、简答题(5分5=25分)四、计算题(10分3=30分)五、综合分析题(15分×1=15分)CH11.自动控制系统的主要组成环节各组成环节的作用控制系统的4个基本环节:被控对象、检测仪表(测量变送环节)、控制器、执行器被控对象:需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象,简称对象(检测仪表(测量变送环节):感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的、统一的输出信号(如气压信号或电压、电流信号等)。
控制器:将检测元件及变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值相比较得出偏差,根据偏差的大小及变化趋势,按预先设计好的控制规律进行运算后,将运算结果用特定信号(气压或电流信号)发送给执行器。
执行器:能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变注入(或流出)被控变量的物料量或能量,克服扰动的影响,最终实现控制要求。
2.3.~4.自动控制系统的分类(1)按被调参数分类:流量调节、温度调节、压力调节、物位调节等;(2)按调节规律分类:比例调节、比例微分调节、比例积分调节、比例微分积分调节;(3)按被调参数的变化规律分类:定值调节系统(给定值为常数)、随动调节系统(给定值为变数,要求跟随变化)和程序控制调节系统(按预定时间顺序控制参数)(4)按信号种类分类:气动调节系统,电动调节系统5.自动控制系统的过渡过程形式过渡过程:受到干扰作用后系统失稳,在控制系统的作用下,被控变量回复到新的平衡状态的过程。
'阶跃干扰作用下几种典型的过渡过程:非周期(振荡)衰减过程(允许) 衰减振荡过程(允许) 单调发散(非振荡)过程(不允许)被控对象测量变送装置-z;给定值x偏差e控制器输出p:操纵变量p被控变量yf 干扰作用测量值等幅振荡过程(一般是不允许的,除开关量控制回路) 发散振荡过程(不允许) 6. 由阶跃扰动作用下的过渡过程曲线确定系统的品质指标评价和讨论一个控制系统性能优劣,其标准有二大类:以系统受到阶跃输入作用后的响应曲线的形式给出和以误差性能指标的形式给出。
化工仪表及自动化知识点整理
化工仪表及自动化试卷分值分布:一、单选题(2分10=20分)二、填空题(2分×5 =10分)三、简答题(5分5=25分)四、计算题(10分3=30分)五、综合分析题(15分×1=15分)CH11.自动控制系统的主要组成环节各组成环节的作用控制系统的4个基本环节:被控对象、检测仪表(测量变送环节)、控制器、执行器被控对象:需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象,简称对象(检测仪表(测量变送环节):感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的、统一的输出信号(如气压信号或电压、电流信号等)。
控制器:将检测元件及变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值相比较得出偏差,根据偏差的大小及变化趋势,按预先设计好的控制规律进行运算后,将运算结果用特定信号(气压或电流信号)发送给执行器。
执行器:能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变注入(或流出)被控变量的物料量或能量,克服扰动的影响,最终实现控制要求。
2.3.~4.自动控制系统的分类(1)按被调参数分类:流量调节、温度调节、压力调节、物位调节等;(2)按调节规律分类:比例调节、比例微分调节、比例积分调节、比例微分积分调节;(3)按被调参数的变化规律分类:定值调节系统(给定值为常数)、随动调节系统(给定值为变数,要求跟随变化)和程序控制调节系统(按预定时间顺序控制参数)(4)按信号种类分类:气动调节系统,电动调节系统5.自动控制系统的过渡过程形式过渡过程:受到干扰作用后系统失稳,在控制系统的作用下,被控变量回复到新的平衡状态的过程。
'阶跃干扰作用下几种典型的过渡过程:非周期(振荡)衰减过程(允许) 衰减振荡过程(允许) 单调发散(非振荡)过程(不允许)被控对象测量变送装置-z;给定值x偏差e控制器输出p:操纵变量p被控变量yf 干扰作用测量值等幅振荡过程(一般是不允许的,除开关量控制回路) 发散振荡过程(不允许) 6. 由阶跃扰动作用下的过渡过程曲线确定系统的品质指标评价和讨论一个控制系统性能优劣,其标准有二大类:以系统受到阶跃输入作用后的响应曲线的形式给出和以误差性能指标的形式给出。
化工仪表及自动化总结
化工仪表及自动化总结1.化工仪表及自动化系统按功能分类:检测仪表、显示仪表、执行器。
2.测量误差按其产生缘由:系统误差、疏忽误差、偶然误差。
3.测量仪表的方法:直接测量、间接测量。
4.在压力检测中,常有表压、肯定压力、负压或真空度之分其关系为:P表压二P肯定压力P大气压力P真空度二P大气压力P 肯定压力5.仪表测量范围:含义:是指被测量可按规定精确度进行测量的范围。
范围:最大:①测量稳定压力时,最大工作压力不应超过度程的2/3;②测量脉动压力时,最大工作压力不应超过度程的1/2;③测量高压压力时,最大工作压力不应超过度程的3/5.最小:最小值应不低于仪表满量程的1/3为宜。
6.节流现象:流体在有节流装置的管道中流淌时,在节流装置前后的管壁处,流体的静压力产生差异的现象。
7.差压式流量计和转子流量计的区分:差压式流量计,是在节流面积不变的条件下,以差压的变化来反映流量的大小,而转子流量计,却是以压降不变,采用节流面积的变化来测量流量的大小,即转子流量计采纳的是恒压降,变节流面积的流量测量法。
8.迁移:迁移和调零都是使变送器输出的起始值于被测量起始点相对应,只不过零点调整量通常较小,而零点迁移量则比较大。
迁移同时转变了测量范围的上、下限,相当于测量范围的平移,它不会转变量程的大小。
9.依据测量方式的不同,温度检测仪表可分为接触式和非接触式俩类。
10,应用热膨胀原理测温:采用液体或固体受热时产生热膨胀的原理,可以制成膨胀式温度计。
11.冷端补偿导线:以不太长的镶辂镶硅丝作为高温测量端,然后以较长的铜铜镇丝去接替两热电极,借此达到延长冷端的目的。
12.电子自动平衡电桥和电子自动电位差计的不同之处?答:①它们测量的电量形式不同。
②两者的作用原理不相同。
③感测元件与测量桥路的连接方式不同。
④当用热电偶配电子电位差计时,其测量桥路需要热电偶考虑热电偶冷端温度的自动补偿问题;而用热电阻配电子平衡电桥时,则不从在问题。
化工仪表自动化复习资料
1、化工自动化的主要内容包括自动检测系统,自动信号和联锁保护系统,自动操纵及自动开停车系统和自动控制系统。
2、自动控制系统的基本组成包括自动化装置和被控对象,其中自动化装置包括测量元件与变送器,自动控制器和执行器。
其中,测量元件与变送器的功能是测量液位并将液位的高低转化为一种特定的、统一的输出信号;自动控制器的功能是接受变送器传来的信号,与工艺需要保持的液位高度相比较得出偏差,并按某种运算规律算出结果,然后将此结果用特定信号发送出去;执行器的功能是能自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度。
3、4、方块图中,x指设定值;z指输出信号;e指偏差信号;p指发出信号;q 指出料流量信号;y指被控变量;f指扰动作用。
当x取正值,z取负值,e=x-z,负反馈;x取正值,z取正值,e=x+z,正反馈。
5、自动控制系统分类:定值控制系统,随动控制系统,程序控制系统。
6、方框图中每个环节表示组成系统的一个部分,称为“环节”。
两个方块之间用一条带有箭头的线条表示其信号的相互关系,箭头指向方块表示为这个环节的输入,箭头离开方块表示为这个环节的输出。
线旁的字母表示相互间的作用信号。
如上图。
7、自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。
与自动检测、自动操纵等开环系统比较,最本质的区别,就在于自动控制系统有负反馈,开环系统中,被控(工艺)变量是不反馈到输入端的。
8、静态——被控变量不随时间而变化的平衡状态(变化率为0,不是静止)。
当一个自动控制系统的输入(给定和干扰)和输出均恒定不变时,整个系统就处于一种相对稳定的平衡状态,系统的各个组成环节如变送器、控制器、控制阀都不改变其原先的状态,它们的输出信号也都处于相对静止状态,这种状态就是静态。
9、动态——被控变量随时间变化的不平衡状态。
从干扰作用破坏静态平衡,经过控制,直到系统重新建立平衡,在这一段时间中,整个系统的各个环节和信号都处于变动状态之中,这种状态叫做动态;控制系统的过渡过程是指系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。
化工仪表及自动化--复习总结
化工仪表及自动化总结(我是结合老师课件和习题解答总结复制的,有些要自己补充,可自行修改)谢谢!1.简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动(干扰)量、设定(给定)值和偏差的含义?被控对象 自动控制系统中,工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。
被控变量 被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。
操纵变量 受控制器操纵的,用以克服扰动的影响,使被控变量保持设定值的物料量或能量。
扰动量 除操纵变量外,作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。
设定值 被控变量的预定值。
偏差 被控变量的设定值与实际值之差。
2.自动控制系统按其基本结构形式可分为几类?其中闭环系统中按设定值的不同形式又可分为几种?简述每种形式的基本含义.答 自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统.闭环自动控制是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制.如图1-1(a)即是一个闭环自动控制.图中控制器接受检测元件及变送器送来的测量信号,并与设定值相比较得到偏差的大小和方向,调整蒸汽阀门的开度,改变蒸汽流量,使热物料出口温度回到设定值上.从图1-1(b)所示的控制系统方块图可以清楚看出,操纵变量(蒸汽流量)通过被控对象去影响被控变量,而,构成一个闭合回路..在闭环控制系统中,按照设定值的不同形式又可分为:(1)定值控制系统 定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统.定值控制系统的作用是克服扰动对被控变量的影响,使被控变量最终回到设定值或其附近.以后无特殊说明控制系统均指定值控制系统而言.被控变量(2)随动控制系统随动控制系统的设定值是不断变化的.随动控制系统的作用是使被控变量能够尽快地,准确无误地跟踪设定值的变化而变化(3)程序控制系统程序控制系统的设定值也是变化的,但它是一个已知的时间函数,即设定值按一定的时间程序变化。
开环控制系统是指控制器与被控制对象之间只有顺向控制而没有反向联系的自动控制系统。
化工仪表及自动化复习提纲
《化工仪表及自动化》复习提纲考试题型:填空题————12题(24分,每题两个空,每空1分)选择题————10题(20分,每题2分)简答题————6题(36分,每题6分)综合应用题————2题(20分,每题10分)知识点一:1、化工仪表及自动化的特点。
2、自动化的发展历程(尤其是前两个时期)。
3、被控对象、被控对象、给定值(设定值)、测量值、偏差的含义,自动化方块图的意义。
4、被控对象、测量及变送、控制器、执行器的输入和输出;相当于人体什么器官。
5、定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统、开环控制系统的应用范围。
6、数学模型的表示方法。
7、课本典型数学模型的种类(一阶、二阶、积分、时滞)及各参数(K、T、τ)的含义。
8、三种建模的区别。
9、测量仪表的品质指标(会判断);标准信号的判断;变送器和传感器的区别。
10、测量方法的分类;仪表的分类(多种分类标准)。
11、弹性式压力计和电气压力计的测量原理。
12、弹簧管压力表各组成部分的作用。
13、压差式流量计的测量原理和测量实质;会判断流量计的类型。
14、压力式、压差式液位计的测量范围和迁移情况;各种物位计的具体应用。
15、热电阻、热电偶的构成;两者的相同点和不同点。
16、各种控制规律的含义及作用。
17、气动执行机构的详细结构,控制阀的具体形式。
知识点二:1、系统的静态和动态,动态分析更有意义分析。
2、反馈在控制系统中起的作用分析。
3、对象特性参数的概念和物理意义分析。
4、各种压力传感器、压差流量计、转子流量计、压差变送器、热电势的测量原理分析。
5、控制阀的流量特性;负荷变动导致的后果,采取什么方案。
6、PID组成的控制规律的优缺点及适用场合分析。
7、被控变量、操纵变量的选择原则。
知识点三、1、根据题目给定条件对液位控制、温度控制的各环节正、反作用判断,解释控制过程。
2、分析节流现象、热电效应的具体问题。
3、根据具体情况分析控制器的参数工程整定。
4、分析自动化系统投运前的准备工作,如何发现运行过程的问题,并能解决问题。
化工仪表及自动化复习总结
化工仪表及自动化复习总结公司内部档案编码:[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]化工仪表及自动化总结(我是结合老师课件和习题解答总结复制的,有些要自己补充,可自行修改)谢谢!1.简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动(干扰)量、设定(给定)值和偏差的含义被控对象自动控制系统中,工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。
被控变量被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。
操纵变量受控制器操纵的,用以克服扰动的影响,使被控变量保持设定值的物料量或能量。
扰动量除操纵变量外,作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。
设定值被控变量的预定值。
偏差被控变量的设定值与实际值之差。
2.自动控制系统按其基本结构形式可分为几类其中闭环系统中按设定值的不同形式又可分为几种简述每种形式的基本含义.答自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统.闭环自动控制是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制.如图1-1(a)即是一个闭环自动控制.图中控制器接受检测元件及变送器送来的测量信号,并与设定值相比较得到偏差的大小和方向,.从图1-1(b)所示的控制系统方块图可以清楚看出,操纵变量(蒸汽流量)通过被控对象去影响被控变量,而被控变量又通过自动控制装置去影响操纵变量.从信号传递关系上看,构成一个闭合回路..(a):(1)定值控制系统定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统.定值控制系统的作用是克服扰动对被控变量的影响,使被控变量最终回到设定值或其附近.以后无特殊说明控制系统均指定值控制系统而言.(2)随动控制系统随动控制系统的设定值是不断变化的.随动控制系统的作用是使被控变量能够尽快地,准确无误地跟踪设定值的变化而变化(3)程序控制系统程序控制系统的设定值也是变化的,但它是一个已知的时间函数,即设定值按一定的时间程序变化。
开环控制系统是指控制器与被控制对象之间只有顺向控制而没有反向联系的自动控制系统。
化工仪表自动化考试重点总结
化工生产过程自动化:在生产过程中利用自动化仪表、装置来检测、显示、控制生产过程的重要工艺参数,自动维持生产过程正常进行,当工艺参数受外界干扰影响而偏离正常状态时,能自动调回到规定参数范围内。
灵敏限 :引起仪表指针动作的被测参数最小变化量1.按照仪表使用的能源分类 :电动仪表(4-20mA )、气动仪表(20-100千帕)2.按照信息的获得、传递、反应和处理的过程分类 :检测仪表、显示仪表、集中控制装置、控制仪表、 执行器3.按照仪表的组成形式分类 : 基地式仪表、单元组合式仪表(QDZ 、DDZ )压力仪表按照其转换原理的不同,可分为四大类 :1.液柱式压力计:连通器2.弹性式压力计3.电气式压力计: S (位移量)转换为电量;4.活塞式压力计:用于校验其他压力仪表;弹性式压力计:a.单圈弹簧管b.多圈弹簧管c.膜片(膜盒):d.波纹管1霍尔片式压力传感器2应变片式压力传感器3压阻式压力传感器4电容式压力变送器压力仪表的选用原则:压力变化范围安排在压力表量程的中间1/3范围内 测压点的选择:所选择的测压点应能反映被测压力的真实大小。
①要选在被测介质直线流动的管段部分。
②测量流动介质的压力,使取压点与流动方向垂直,取压管内端面与生产设备连接处的内壁应保持平齐。
③测量液体压力,取压点应在管道下部;测量气体压力,取压点应在管道上方。
④压力计的连接处,应根据被测压力的高低和介质性质,选择适当的材料,作为密封垫片,以防泄漏。
⑤当被测压力较小,而压力计与取压口又不在同一高度时,对由此高度而引起的测量误差应按ΔP =±H ρg 进行修正。
⑥为安全起见,测量高压的压力计除选用有通气孔的外,安装时表壳应向墙壁或无人通过之处,以防发生意外。
流量计的分类:1.速度式(差压式、转子、电磁、涡轮和堰式流量计)管道流通截面积保持一定,流量的变化取决于流速的变化。
2.容积式(椭圆齿轮、活塞式流量计)Qv =n·V ; n -单位时间排出次数; V -固定体积(容积);3.质量式(量热式、角动量式、陀螺式和科里奥利式流量计)Qm =ρ· Qv ;节流现象分析: 流体在管内流动时具有动压能和静压能, 两种能量在一定条件下互相转化,但总和不变。
(完整版)化工仪表及自动化考试重点
第一章自动控制系统的基本概念1、化工自动化的主要内容:自动检测系统、自动信号和连锁保护系统、自动操纵及自动开停车系统、自动控制系统。
2、自动控制系统能在没人直接干预的情况下,自动地排除各种干扰因素对工艺参数的影响,使它们始终保持在预先规定的数值上,保证生产维持在正常或最假的工艺操作状态。
3、自动控制系统的基本组成:被控对象及自动化装置,其中自动化装置又包含测量原件与变送器、控制器和执行器。
4、自动控制系统的方块图:每个方块都代表一个具体装置,方块与方块之间的连接代表方块之间的信号联系,方块之间连接线的箭头代表信号作用的方向。
5、自动控制系统是具有被控变了负反馈的闭环系统。
而自动检测、自动操纵等系统是开环系统。
6、反馈控制方式是按偏差进行控制的,具特点是不论什么原因使被控变量偏离期望值而出现偏差时,必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差,使被控变量与期望值趋于一致。
7、按被控变量的给定值是否变化和如何变化分类,自动控制系统可分为定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
8、自动化领域中,把被控变量不随时间而变化的平衡状态称为系统的静态;把被控变量随时间变化的不平衡状态称为系统的动态。
9、静态是指系统中各信号的变化率为零,即信号保持在某一常数不变化,而不是物料不流动或能量不交换。
10、自动控制系统在静态时,生产还在进行,物料和能量仍然有进出,只是平衡进行没有改变就是了,这与习惯上所说的静止是不同的。
11、系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程,称为系统的过渡过程。
12、系统中过渡过程中,被控变量随时间变化的。
13、自动控制系统在阶跃干扰作用下的过渡过程的基本形式:非周期振荡过程、衰减振荡过程、等幅振荡过程和发散振荡过程。
14、衰减振荡的过渡过程的品质指标如下:最大偏差:被控变量偏离给定值的最大数值。
超调量:被控变量偏离新的稳定值得最大数值。
衰减比:前后相邻两个峰值的比。
余差:当过渡过程终了时,被控变量所达到的新的稳定值与给定值之间的偏差。
化工仪表自动化-考试重点总结
化工生产过程自动化:在生产过程中利用自动化仪表、装置来检测、显示、控制生产过程的重要工艺参数,自动维持生产过程正常进行,当工艺参数受外界干扰影响而偏离正常状态时,能自动调回到规定参数范围内。
灵敏限 :引起仪表指针动作的被测参数最小变化量1.按照仪表使用的能源分类 :电动仪表(4-20mA)、气动仪表(20-100千帕)2.按照信息的获得、传递、反应和处理的过程分类 :检测仪表、显示仪表、集中控制装置、控制仪表、 执行器3.按照仪表的组成形式分类 : 基地式仪表、单元组合式仪表(QDZ 、DDZ )压力仪表按照其转换原理的不同,可分为四大类 :1.液柱式压力计:连通器2。
弹性式压力计3。
电气式压力计: S (位移量)转换为电量;4.活塞式压力计:用于校验其他压力仪表;弹性式压力计:a 。
单圈弹簧管b 。
多圈弹簧管c 。
膜片(膜盒):d.波纹管 1霍尔片式压力传感器2应变片式压力传感器3压阻式压力传感器4电容式压力变送器压力仪表的选用原则:压力变化范围安排在压力表量程的中间1/3范围内 测压点的选择:所选择的测压点应能反映被测压力的真实大小。
①要选在被测介质直线流动的管段部分。
②测量流动介质的压力,使取压点与流动方向垂直,取压管内端面与生产设备连接处的内壁应保持平齐. ③测量液体压力,取压点应在管道下部;测量气体压力,取压点应在管道上方。
④压力计的连接处,应根据被测压力的高低和介质性质,选择适当的材料,作为密封垫片,以防泄漏。
⑤当被测压力较小,而压力计与取压口又不在同一高度时,对由此高度而引起的测量误差应按ΔP =±H ρg 进行修正。
⑥为安全起见,测量高压的压力计除选用有通气孔的外,安装时表壳应向墙壁或无人通过之处,以防发生意外。
流量计的分类:1。
速度式(差压式、转子、电磁、涡轮和堰式流量计)管道流通截面积保持一定,流量的变化取决于流速的变化.2.容积式(椭圆齿轮、活塞式流量计)Qv =n·V; n -单位时间排出次数; V -固定体积(容积);3。
化工仪表及自动化知识点整理
化工仪表及自动化知识点整理在化工生产过程中,化工仪表及自动化技术起着至关重要的作用。
它不仅能够实时监测生产过程中的各种参数,还能实现对生产设备的自动控制,从而提高生产效率、保证产品质量、降低生产成本以及保障生产安全。
下面,我们来对化工仪表及自动化的一些重要知识点进行整理。
一、化工仪表的分类与特点化工仪表种类繁多,按照测量参数的不同,可以分为温度仪表、压力仪表、流量仪表、液位仪表等。
温度仪表用于测量化工生产中的温度,常见的有热电偶、热电阻等。
热电偶基于热电效应工作,测量范围广,但精度相对较低;热电阻则是利用电阻值随温度的变化来测量温度,精度较高,但测量范围相对较窄。
压力仪表用于测量压力,包括压力表、压力变送器等。
压力表结构简单,直接显示压力值;压力变送器则将压力信号转换为标准电信号输出,便于远程监测和控制。
流量仪表用来测量流体的流量,常见的有节流式流量计、转子流量计、电磁流量计等。
节流式流量计通过测量节流元件前后的压差来计算流量;转子流量计基于浮子在锥形管内的位置变化来反映流量;电磁流量计则是利用电磁感应原理测量导电液体的流量。
液位仪表用于测量液位,有玻璃管液位计、差压式液位计等。
玻璃管液位计直观简单,但适用范围有限;差压式液位计通过测量液位产生的压差来确定液位高度。
二、化工自动化系统的组成化工自动化系统通常由被控对象、检测仪表、控制器和执行器四部分组成。
被控对象是需要进行控制的生产设备或过程,例如化学反应器、精馏塔等。
检测仪表用于获取被控对象的各种参数信息,并将其转换为易于处理和传输的信号。
控制器是自动化系统的核心,它根据检测仪表提供的信号,按照预定的控制策略计算出控制信号。
执行器则根据控制器的输出信号,对被控对象进行操作,实现控制目的。
常见的执行器有调节阀、变频器等。
三、自动控制系统的分类根据不同的分类标准,自动控制系统可以分为多种类型。
按照给定值的形式,可分为定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
化工自动化及仪表主要知识点考试必备.doc
1工业自动化:在工业生产过程中不用自动控制装置,部分或全部地取代人工操作,试生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置操作和管理生产过程的办法,成为工业化工自动化。
2工业自动化包括:1自动检测2自动控制3自动保护4自动操作。
3被控对象:需要实现控制的设备机械或生产的过程。
4被控变量:对象内要求保持一定数值的物理量,影响生产的关键变量。
5操作变量:受执行器控制,用以使被控变量保持一定数值的无聊或能量。
6干扰:除被控变量以外,作用于对象并引起被控变量变化的一切因素7设定值:工艺规定被控变量所要保持的数值。
8输入:对被控变量有影响的一切因素。
9输出:被控变量。
10控制系统的基本蛆成环节包括控制器执行器被控对象测量变送环节。
11系统运行的基本要求有稳定快速准确12反馈包括正反馈和负反馈:使偏差e的绝对值越来越小13反馈:控制系统的输出通过测量、变送环节、返回到控制系统的输入端,并与设定值比较的过程。
14闭环系统:系统的输出被反馈到输入端并与设定值进行比较的系统。
15开环系统;系统的输出没有被反馈回输入端,执行器只根据输入信号进行控制的系统。
16过渡过程;系统从偏离平衡的状态回复到平衡状态的过程。
17过度过程包括1衰减过程2等幅震荡过程3发散过程18过渡时间:当被控变量接近新值的+—5%的范围不再超出时为止所经历的时间。
19传递函数:输出与输入的拉普拉斯变换之比,它表征了系统本身的特性,近于系统的本身有关,而与输入无关20方块图:把控制方案的自控系统中各环节用填入相应传递函数的方块来表示,并用带箭头的线段表示各环节间的作用信息及方向。
21对象特性对象输入量与输出量之间的关系22对象的数学模型有稳态数学模型和动态数学模型。
23建模方法有机理建模、实验建模、混合建模。
24描述对象特性的数学模型有参数模型和非参量模型25被控对象:当控制变量增大时被控变量也增大,即为正作用执行器有气开阀(正作用)气关阀(反作用)26控制器参数整定方法包括理论计算法和工程整定法,其中后者乂包括1临界比例度法2 衰减曲线法3经验凑试法28副控制器:同简单控制系统的正反作用选择的方法相同30均匀控制方案包括简单均匀控制和串级均匀控制:主副控制器都采用纯比例作用31比值控制系统有开环比值控制系统、单闭环比值:负流量构成闭环,双闭环比值、变比值32选择性控制系统1开关型选择性控制系统2连续型选择性控制系统3混合型选择性控制系统。
化工仪表及自动化考试复习重点精品文档3页
化工仪表及自动化CH11.自动控制系统的主要组成环节?各组成环节的作用?2.画系统的方框图3.自动控制系统的分类4.自动控制系统的过渡过程形式5.阶跃扰动的过渡过程曲线确定系统的品质指标CH21.建立对象的数学模型有哪些方法?机理建模和实验建模(对象的实验测取方法、阶跃反应曲线法和矩形脉冲法)2.描述对象特性的参数有哪些?各有何物理意义?3.由阶跃反应曲线标出纯滞后时间、容量滞后时间、滞后时间、对象时间常数及计算系统放大系数。
CH31.有关仪表精度,误差的概念(基本误差的最大允许值及计算)2.仪表性能指标的定义3.什么叫霍乐效应4.什么叫压电效应5.标准的节流件有哪些?6.差压式流量计和转子流量计的原理及区别7.电磁流量计的工作原理8.什么是液位测量时的零点迁移问题9.温度计的分类,各种温度仪表的适用场合(温度传感器是重点)10.什么叫热电效应11.采用热电偶进行温度测量时,为什么要使用补偿电线?其作用是什么?补偿导线的选用原则?12.热电偶温度计的工作原理?热电偶测温时为什么要进行冷端温度补偿?13.对热电阻和热电偶材料的要求14.根据分度表确定检测温度CH41.显示仪表的分类2.自动电子电位差计测量桥路中是如何解决热电偶冷端补偿问题的?3.热电阻测温为什么要用三线制接法?4.自动电子平衡电桥与自动电子电位差计的比较CH51.比例放大系数Kp与比例度σ的关系2.为什么比例作用会产生余差?CH61.控制阀的流量特性(理想和工作)2.控制阀的理想流量特性有几种?各有什么特点?3.执行器的分类,应用特点CH7(综合)1.简单控制系统的概念2.被控变量选择应遵循的原则(指导意义)3.被控对象、执行器、控制器的正、反作用方向各是怎样规定的?如何根据工艺要求来确定?4.各控制器的特点?各使用在什么场合?5.各控制器的输出与输入之间的关系式,理解其含义并进行相关计算6.确定控制系统的被迫变量、操纵变量、被控对象及干扰变量,控制通道和干扰通道7.描述系统的控制过程及各信号的变化情况8.希望以上资料对你有所帮助,附励志名言3条:9.1、要接受自己行动所带来的责任而非自己成就所带来的荣耀。
化工仪表及自动化总复习及答案(吉珠专用)
化工仪表及自动化总复习第一章自动控制系统基本概念一、基本要求1. 掌握自动控制系统的组成,了解各组成部分的作用以及相互影响和联系;2. 掌握自动控制系统中常用术语,了解方块图的意义及画法;3. 掌握管道及控制流程图上常用符号的意义;4. 了解控制系统的分类形式,掌握系统的动态特性和静态特性的意义;5. 掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下,过渡过程的形式和过渡过程的品质指标。
二、常用概念1. 化工自动化的主要内容:自动检测,自动保护,自动操纵,自动控制系统2. 自动控制系统的基本组成: 被控对象和自动化装置(测量元件与变送器、控制器、执行器)。
3. 被控对象:对其工艺参数进行控制的机器或设备4. 被控变量:生产过程需保持恒定的变量5. 操纵变量:具体实现控制作用的变量6. 干扰作用:在生产过程中引起被控变量偏离给定值的外来因素7. 设定值:被控变量的期望值,可固定也可以按程序变化8. 偏差:给定值与测量值之间的差值9. 闭环系统:系统的输出被反馈到输入端并与设定值进行比较的系统10.开环系统:系统的输出被反馈到输入端,执行器只根据输入信号进行控制的系统11. 控制系统的过渡过程:系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程12. 反馈:把系统的输出直接或经过一些环节后送到输入端,并加入到输入信号中的方法13. 负反馈:反馈信号的作用方向与给定信号相反,即偏差信号为两者之差(e=x—z)14. 正反馈:反馈信号的作用方向与原来的信号相同,使信号增强(e=x+z)三、问答题1. 控制系统按被调参数的变化规律可分为哪几类?简述每种形式的基本含义。
答:定值控制系统:给定值为常数随动控制系统:给定值随机变化程序控制系统:给定值按一定时间程序变化2.在阶跃扰动作用下,控制系统的过渡过程有哪几种形式? 其中哪些形式能基本满足控制要求?答:1.非周期衰减过程2.衰减振荡过程3.等幅振荡过程4.分散振荡过程1,2能基本满足控制要求,但1进程缓慢,只用于系统不允许震振荡时3. 试述控制系统衰减振荡过程的品质指标及其含义。
化工仪表及自动化复习重点
自动控制系统的基本概念系统组成:被控对象+自动控制装置(测量变送+控制器+执行器)测量变送:将现场各种非电量信号转化为电信号输出控制器:它接受变送器送来的信号,与工艺需要进行比较得出偏差,并按某种运算规律算出结果,然后将此结果用特定信号发送出去。
执行器:根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度。
系统表示形式:1,方框图(简单控制系统)2,管道及仪表流程图基本符号:A报警 C 控制I 指示Q 累计R 记录打印T 传送系统分类:开环,闭环1.定值控制系统:所谓定值就是恒定给定值的简称。
工艺生产中,如果要求控制系统的作用是使被控制的工艺参数保持在一个生产指标上不变,或者说要求被控变量的给定值不变,那么就需要采用定值控制系统2.随动控制系统(自动跟踪系统):这类操作系统的特点是给定值不断的变化,而且这种变化不是预先规定好了的,也就是说给定值是随机变化的.3.程序控制系统(顺序控制系统):这类系统的给定值是变化的,但他是一个已知的时间函数,即生产技术指标需按一定的时间程序变化。
系统品质指标:过渡过程总体要求(稳、快、准)评价一个过程控制系统的性能和质量,主要考虑系统的稳定性、快速性、准确性和相应的品质指标单项指标(最大偏差、过渡时间、衰减比、余差)最大偏差:最大偏差是指在过渡过程中,被控变量偏离给定值的最大数值。
过渡时间:从干扰作用发生的时刻起,直到系统建立新的平衡时止,过渡过程所经历的时间叫过渡时间.衰减比:表示衰减程度的指标是衰减比,他是前后相邻两个峰值的比.余差:当过渡过程终了时,被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差。
绘制控制系统的管道及仪表流程图自动控制系统的基本概念测量变送部分测量基本概念:仪表性能指标:绝对误差精度等级变差绝对误差:被校仪表值减去标准仪表值.精度等级:精度等级数值越小就表征该仪表的精确度等级越高,也说明了该仪表的精度越高。
常用精度等级有0.005 0。
02 0.05 0。
化工自动化及仪表总复习题
化工自动化及仪表总复习题1. 简答题1.1 什么是自动化?答:自动化是指利用各种机械、电子、计算机等设备和技术手段,使生产过程或工作过程能够在人的干预下自动进行。
1.2 化工自动化的优势是什么?答:化工自动化能够提高生产效率、降低劳动强度、提高产品质量、减少能源消耗、提高生产过程的安全性等。
1.3 仪表系统的结构由哪些部分组成?答:仪表系统的结构主要包括传感器、信号转换器、控制器、显示器和执行器等。
1.4 仪表的分类有哪些?答:根据测量物理量的类型,仪表可以分为压力仪表、温度仪表、流量仪表、浓度仪表等。
1.5 仪表的测量精度如何定义?答:仪表的测量精度可以用绝对误差、相对误差和满度等指标来定义。
1.6 控制回路中的比例控制、积分控制和微分控制分别是什么意思?答:比例控制是通过控制器输出信号与被控制变量之间的比例关系来实现控制;积分控制是对被控制变量的积分进行控制,以消除稳态误差;微分控制是对被控制变量的微分进行控制,以改善系统的动态响应。
1.7 常见的仪表校验方法有哪些?答:常见的仪表校验方法有零点校验、满度校验、线性度校验、时效性校验等。
2. 计算题2.1 某化工装置的液位控制环节采用比例控制,比例增益为0.5,被控液位变化范围为20~40 m,设定值为32 m。
求当被控液位在32 m附近浮动时,控制器输出信号的变化范围。
答:控制器输出信号的变化范围 = 比例增益 * 被控量的变化范围= 0.5 * (40 - 20)= 102.2 某化工反应器的进料流量控制环节采用积分控制,积分时间常数为300 s。
已知系统的负载响应时间为400 s,当反应器进料流量发生变化时,求系统的稳态误差。
答:系统的稳态误差 = 1 / 积分增益积分增益 = 积分时间常数 / 负载响应时间 = 300 /400系统的稳态误差 = 1 / (300 / 400)= 4 / 33. 简答题3.1 解释反馈控制和前馈控制的原理。
化工仪表及自动化总结
1.化工仪表及自动化系统按功能分类:检测仪表、显示仪表、执行器。
2.测量误差按其产生原因:系统误差、疏忽误差、偶然误差。
3.测量仪表的方法:直接测量、间接测量。
4.在压力检测中,常有表压、绝对压力、负压或真空度之分其关系为:P表压=P绝对压力—P大气压力P真空度=P大气压力—P绝对压力5.仪表测量范围:含义:是指被测量可按规定精确度进行测量的范围。
范围:最大:①测量稳定压力时,最大工作压力不应超过量程的2/3;②测量脉动压力时,最大工作压力不应超过量程的1/2;③测量高压压力时,最大工作压力不应超过量程的3/5.最小:最小值应不低于仪表满量程的1/3为宜。
6.节流现象:流体在有节流装置的管道中流动时,在节流装置前后的管壁处,流体的静压力产生差异的现象。
7.差压式流量计和转子流量计的区别:差压式流量计,是在节流面积不变的条件下,以差压的变化来反映流量的大小,而转子流量计,却是以压降不变,利用节流面积的变化来测量流量的大小,即转子流量计采用的是恒压降,变节流面积的流量测量法。
8.迁移:迁移和调零都是使变送器输出的起始值于被测量起始点相对应,只不过零点调整量通常较小,而零点迁移量则比较大。
迁移同时改变了测量范围的上、下限,相当于测量范围的平移,它不会改变量程的大小。
9.按照测量方式的不同,温度检测仪表可分为接触式和非接触式俩类。
10.应用热膨胀原理测温:利用液体或固体受热时产生热膨胀的原理,可以制成膨胀式温度计。
11.冷端补偿导线:以不太长的镍铬—镍硅丝作为高温测量端,然后以较长的铜—铜镍丝去接替两热电极,借此达到延伸冷端的目的。
12.电子自动平衡电桥和电子自动电位差计的不同之处?答:①它们测量的电量形式不同。
②两者的作用原理不相同。
③感测元件与测量桥路的连接方式不同。
④当用热电偶配电子电位差计时,其测量桥路需要热电偶考虑热电偶冷端温度的自动补偿问题;而用热电阻配电子平衡电桥时,则不从在问题。
13.电模拟量的模—数变换器按方法分为:间接法、直接法两种。
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化工生产过程自动化:在生产过程中利用自动化仪表、装置来检测、显示、控制生产过程的重要工艺参数,自动维持生产过程正常进行,当工艺参数受外界干扰影响而偏离正常状态时,能自动调回到规定参数范围内。
灵敏限 :引起仪表指针动作的被测参数最小变化量
1.按照仪表使用的能源分类 :电动仪表(4-20mA )、气动仪表(20-100千帕)
2.按照信息的获得、传递、反应和处理的过程分类 :检测仪表、显示仪表、集中控制装置、控制仪表、 执行器
3.按照仪表的组成形式分类 : 基地式仪表、单元组合式仪表(QDZ 、DDZ )
压力仪表按照其转换原理的不同,可分为四大类 :1.液柱式压力计:连通
器2.弹性式压力计3.电气式压力计: S (位移量)转换为电量;4.活塞式压力计:用于校验其他压力仪表;
弹性式压力计:a.单圈弹簧管b.多圈弹簧管c.膜片(膜盒):d.波纹管
1霍尔片式压力传感器2应变片式压力传感器3压阻式压力传感器4电容式压力变送器
压力仪表的选用原则:压力变化范围安排在压力表量程的中间1/3范围内 测压点的选择:所选择的测压点应能反映被测压力的真实大小。
①要选在被测介质直线流动的管段部分。
②测量流动介质的压力,使取压点与流动方向垂直,取压管内端面与生产设备连接处的内壁应保持平齐。
③测量液体压力,取压点应在管道下部;测量气体压力,取压点应在管道上方。
④压力计的连接处,应根据被测压力的高低和介质性质,选择适当的材料,作为密封垫片,以防泄漏。
⑤当被测压力较小,而压力计与取压口又不在同一高度时,对由此高度而引起的测量误差应按ΔP =±H ρg 进行修正。
⑥为安全起见,测量高压的压力计除选用有通气孔的外,安装时表壳应向墙壁或无人通过之处,以防发生意外。
流量计的分类:1.速度式(差压式、转子、电磁、涡轮和堰式流量计)管道
流通截面积保持一定,流量的变化取决于流速的变化。
2.容积式(椭圆齿轮、活塞式流量计)Qv =n·V ; n -单位时间排出次数; V -固定体积(容积);3.质量式(量热式、角动量式、陀螺式和科里奥利式流量计)Qm =ρ· Qv ;
节流现象分析: 流体在管内流动时具有动压能和静压能, 两种能量在一定
条件下互相转化,但总和不变。
节流元件:改变管道中流体流通面积的元件。
目前广泛采用的是角接取压法,其次是法兰取压法。
测量误差的原因:(1)被测流体工作状态的变动(2)节流装置安装不正确(3)孔
板入口边缘的磨损(4)导压管安装不正确,或有堵塞、渗漏现象
1转子流量计--定压降式(速度式)流量计
2椭圆齿轮流量计(容积式)适合测量高粘度的流体,甚至糊状物的流量。
Q =4nV0 不能含有固体颗粒,更不能夹杂机械物,否则会引起齿轮磨损以至损坏。
为此,椭圆齿轮流量计的入口端必须加装过滤器。
3电磁流量计:流量计管内无阻力件, 压损小,可以测量含有颗粒及悬浮物的
流体;测量范围宽,测量反应速度快,可用于测量脉动流体。
4旋涡流量计:漩涡的频率只与流速有关,几乎不受被测流体性质(压力、温度、粘度和密度)变化的影响,同一台流量计可用于测气、油、水,其流量系数不变
%100max ⨯∆±=满量程允δ%100max )(⨯-=满量程指示变差下上x x 允指示变差δ2≤
测量物位仪表: 直读式物位仪表 浮力式物位仪表 差压式物位仪表 电
磁式物位仪表 核辐射式物位仪表 声波式物性仪表 光学式物位仪表
测温基本原理:温度是用来表示物体冷热程度的物理量
1膨胀式温度计是基于物体受热时体积膨胀的性质而制成的,双金属温度计
属于固体膨胀式温度计。
2玻璃管式温度计:装有液体的玻璃温包、毛细管、刻度尺。
特点:构造简
单、使用方便、精度高、价格低。
3压力计式温度计:具有强度大、不易破损、读数方便,但准确度较低、耐
腐蚀性较差等特点。
压力温度计测温范围下限-100℃以下,上限最高可达600℃
4热 电 偶 温 度 计:测温元件 导线:补偿导线 显示仪表:
动圈表、电位差计、数字式显示仪表 测温原理:热电效应----两种不同的导体或半导体连接成一个闭合回路,若两接点温度不同,回路中会产生热电动势。
这个电势包括温差电势和接触电势。
5常用热电偶种类:1、铂铑10—铂热电偶:分度号 S 由直径0.5mm 的纯铂金丝与铂铑丝一端焊接而成(贵重金属) 测温范围:长期测试 <=1300oC ; 短期使用可以达到 1600oC 2、镍铬—镍硅热电偶:分度号 K 直径
1.2~
2.5mm ,相对较粗;测温范围:长期测试<=1000oC ; 短期使用可以达到 1200oC 3、镍铬—铜镍热电偶:分度号 E 直径相对较粗;测温范围:长期测试 <=600oC ; 短期使用可以达到 800oC
热电偶的结构: 1、铠装热电偶 由金属套管、绝缘材料(氧化镁粉)、热电偶
丝一起经过复合拉伸成型,然后将端部偶丝焊接成光滑球状结构。
工作端有露头型、接壳型、绝缘型三种。
2、普通型热电偶 主要由热电极、绝缘管、保护套管和接线盒等主要部分组成3表面型热电偶4快速热电偶
在热电偶选型时,要注意三个方面:热电极的材料;保护套管的结构、材料
及耐压强度;保护套管的插入深度。
热电偶的冷端温度补偿:补偿导线可以等效延长热电偶冷端到温度恒定处,但不能保证冷端温度为0oC 。
为了满足这个要求,需要对冷端温度补偿。
因此,在应用热电偶测温时,只有将冷端温度保持为00C ,或者是进行一定的修正才能得出准确的测量结果。
热电阻测温原理: 式中α-电阻温度系数
作为热电阻的材料一般要求是:a 电阻温度系数、电阻率要大; b 热
容量要小;c 测温范围内,具有稳定的物理、化学性质和良好的复现性; d 电阻值随温度的变化关系,最好呈线性。
铂:在0一650 oC 的温度范围内,铂电阻与温度的关系为: A=3.950×10-3/oC B=-5.850×10-7/(oC)2 C=-4.22×10-22/(oC)
工业上用的铂电阻有两种,一种是R0 =10Ω,对应的分度号为Pt10。
另一种是R0 = 100Ω,对应的分度号为Pt100
铜:在-50~+1500C 的范围内,铜电阻与温度的关系是线性的。
上式中α为铜的电阻温度系数(4. 25×10-3/oC )。
工业上用的铜电阻有两种:一种是R0=50Ω,对应的分度号为Cu50;另一
种是Ro =100Ω,对应的分度号为Cu100
热电阻分为:普通型热电阻、铠装热电阻和薄膜热电阻
t R R t t R R t t t t ∆⋅⋅=∆-+=00)](1[0αα)1(320Ct Bt At
R Rt +++=)](1[
00t t R Rt -+=α
凡能将生产过程中各种参数进行指示、记录、报警的仪表统称为显示仪表
按照能源来分:可分为电动显示仪表、气动显示仪表;
e )=
f (x-z 比例度:
控制器的比例度δ越小,它的放大倍数K P 就越大,它将偏差(控制器输入)放大的能力越强,反之亦然。
气动执行器结构:执行器的推动装置,它按控制信号压力的大小产生相应的
推力,推动控制机构动作,所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。
;控制机构:执行器的控制部分,它直接与被控介质接触,控制流体的流量。
所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。
执行机构:薄膜式 活塞式 长行程
控制机构:(1)直通单座控制阀 特点:结构简单、泄漏量小,易保证
关闭,甚至完全切断 缺点:在压差大的时候,流体对阀芯上下作用的推力不平衡,这种不平衡力会影响阀芯的移动。
(2直通双座控制阀 :特点:流体流过的时候,不平衡力小。
缺点:容易泄漏
(3)角形控制阀:角形阀的两个接管呈直角形,一般为底进侧出。
特点:流路简单、阻力较小,适于现场管道要求直角连接,介质为高黏度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。
(4)三通控制阀 ; 共有三个出入口与工艺管道连接
(5)隔膜控制阀 : 采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜。
特点: 结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他种类的阀要大。
不易泄漏。
耐腐蚀性强,适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制,也能用于高黏度及悬浮颗粒状介质的控制。
(6)蝶阀 : 特点: 结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小。
缺点: 泄漏量大。
(7)球阀: 球阀的阀芯与阀体都呈球形体,转动阀芯使之与阀体处于不同的相对位置时,就具有不同的流通面积,以达到流量控制的目的。
(8)凸轮挠曲阀 : 阀芯呈扇形球面状,与挠曲臂及轴套一起铸成,固定在转动轴上 特点: 密封性好。
重量轻、体积小、安装方便,适用于高黏度或带有悬浮物的介质流量控制。
(9)笼式阀: 特点: 可调比大、振动小、不平衡力小、结构简单、套筒互换性好,更换不同的套筒可得到不同的流量特性,阀内部件所受的汽蚀小、噪声小,是一种性能优良的阀,特别适用于要求低噪声及压差较大的场合
缺点: 不适用高温、高黏度及含有固体颗粒的流体
控制阀结构与特性的选择: 主要根据工艺条件,如温度、压力及介质的物理、化学特性(如腐蚀性、黏度等)来选择
e K p P =%100min max min max ⨯-⨯=x x K P δ。