光伏双轴跟踪装置
毕业设计太阳能帆板双轴自动追光电路
1. 毕业设计主题的选择在进行毕业设计时，选择一个合适的主题非常重要。
毕业设计的主题应该具有一定的创新性和实用性，同时还要符合专业要求。
在这篇文章中，我将重点探讨毕业设计主题——太阳能帆板双轴自动追光电路，对其进行全面评估，并共享我的个人观点和理解。
2. 太阳能帆板双轴自动追光电路的背景知识太阳能帆板双轴自动追光电路是一项涉及太阳能利用和工程技术的创新性设计。
随着太阳能的广泛应用，太阳能帆板的追光技术也变得越来越重要。
而双轴自动追光电路技术的引入，可以更有效地提高太阳能帆板的能量转化效率，从而使其在实际应用中具有更大的实用性和推广价值。
3. 太阳能帆板双轴自动追光电路的设计原理在太阳能帆板双轴自动追光电路的设计中，需要考虑到太阳的位置和光线强度等因素，通过传感器等设备进行实时监测，以确保太阳能帆板能够随着太阳的运动自动进行调整，最大限度地吸收太阳能。
这需要涉及到光学原理、电路设计、控制系统等多个方面的知识，因此对于毕业设计而言，具有一定的难度和挑战性。
4. 对于毕业设计的意义和价值选择太阳能帆板双轴自动追光电路作为毕业设计的主题，不仅能够锻炼自己的工程设计能力，同时也符合当前社会对于清洁能源利用的需求。
通过对这一主题的深入研究和实际设计，可以为未来从事相关领域的工程技术人员做出示范和范例，具有一定的示范和引领作用。
5. 个人观点和理解对于太阳能帆板双轴自动追光电路的设计，我个人认为其是一个非常具有前景和潜力的方向。
随着太阳能的应用越来越广泛，如何提高太阳能的利用效率成为了研究和设计的重点。
而双轴自动追光电路的引入，为太阳能帆板的利用提供了新的可能性，有望为清洁能源领域带来新的突破和进展。
6. 总结与回顾通过对太阳能帆板双轴自动追光电路的深入探讨，我对这一主题有了更加深刻的理解。
毕业设计的主题选择至关重要，而太阳能帆板双轴自动追光电路作为一个结合了技术创新和社会需求的主题，具有非常大的潜力和价值。
太阳能双轴跟踪系统原理解析
太阳能双轴跟踪系统原理解析太阳能双轴跟踪系统原理解析1. 引言太阳能作为一种清洁、可再生的能源形式，受到了越来越多的关注和应用。
为了更高效地收集太阳能，提高太阳能发电系统的效率，太阳能双轴跟踪系统应运而生。
本文将深入探讨太阳能双轴跟踪系统的原理及其在太阳能发电领域的应用。
2. 太阳能双轴跟踪系统的基本原理太阳能双轴跟踪系统是一种能够根据太阳的位置来调整太阳能发电设备角度的系统。
它通过使用两个轴（水平轴和垂直轴）来实现对太阳能接收器的定位，以确保太阳能始终垂直照射到接收器上。
这种追踪方式与传统的固定式太阳能系统相比，能够使得接收器相对于太阳的角度始终保持最佳状态，从而提高太阳能发电的效率。
3. 太阳能双轴跟踪系统的构成太阳能双轴跟踪系统主要由以下几个组成部分构成：3.1 太阳能追踪控制器：该控制器根据预设的追踪算法和传感器采集的数据，来计算并控制太阳能发电设备的运动。
它可以通过控制执行机构，调整发电设备的角度和方向。
3.2 电动机或执行机构：太阳能双轴跟踪系统通过电动机或其它执行机构来实现设备的角度调整。
这些电动机或执行机构通过接收控制器的指令，将设备转动到正确的位置上。
3.3 传感器：为了准确地获取太阳的位置信息，太阳能双轴跟踪系统通常会配备多个传感器。
这些传感器可以是太阳光电传感器、倾斜传感器等。
它们通过检测太阳的位置和周围环境的变化，向控制器提供实时的反馈信息，以确保设备能够准确追踪太阳。
3.4 太阳能接收器：太阳能双轴跟踪系统最关键的一部分是太阳能接收器。
它通常由太阳能电池板或聚光器组成，用于将太阳光转化为电能。
通过精确地追踪太阳，太阳能接收器可以最大限度地吸收太阳的能量，提高太阳能的利用效率。
4. 太阳能双轴跟踪系统的优势相较于固定式太阳能系统，太阳能双轴跟踪系统具有以下几个优势：4.1 提高发电效率：通过追踪太阳的位置并使接收器始终垂直照射，太阳能双轴跟踪系统可以最大限度地吸收太阳能，提高发电效率。
平单轴、斜单轴、双轴自动跟踪技术选择分析方法
平单轴、斜单轴、双轴自动跟踪技术选择分析方法众所周知，为提高光伏电站的发电量，降低度电成本，增加投资的经济效益，可以采用光伏自动跟踪技术。
从国内技术来讲，对非聚光形式有双轴跟踪、斜单轴、平单轴以下3种跟踪技术。
对各种跟踪方式优缺点比较如下：(1)双轴跟踪范围大的同时占地面积大，安装容量容易受安装环境影响；安 装相对复杂、抗风能力一般，一次性投入相对较高，在电池板价格低的情况下，经 济价值一般。
安装结构示意图参见图5-7。
(2)斜单轴单元安装容量、跟踪范围一方面受环境影响另一方面受顶杆电机 行程约束，抗风能力较好、安装比较简单，整个性价比较高，如果安装在斜坡上则 优势更明显。
(3)平单轴跟踪范围大、安装简单、容易扩展容量，容量大时造价低、抗风 能力强，经济性能高，更适合在赤道附近地区应用同时对地基平面要求高。
西限位开关水平电机东限位开关光强检测装置东西方向侧视图正视图图5-7 双轴跟踪示意图从发电效率来看：平单轴：发电量提高10%～20%，成本增加3%～5%，单机最大功率50kW (2008年底)。
斜单轴：发电量提高20%～30%，成本增加10%，单机最大功率3.3kW （2006年底）。
双轴：发电量提高30%～40%，成本增加15%，单机最大功率l0kW （2008年底）。
在光伏电站设计中，要不要跟踪，应因地而异，完全由综合技术经济性来判定。
从以上3种跟踪技术比较来说，通常是斜单轴跟踪费效比较好，平单轴适合于低纬度地区(30度内)。
对平板太阳电池方阵，在太阳电池组件已大幅降价之后，一般不必选择双轴跟踪。
因为双轴跟踪往往可靠性并不高，给维护带来麻烦，结果所谓得不偿失。
图5-8所示分别为斜单轴跟踪系统的原理图和前视图。
Z=维度Z=维度图5-8 斜单轴跟踪系统原理图。
太阳能双轴跟踪系统原理
太阳能双轴跟踪系统原理一、前言太阳能作为一种清洁、可再生的能源，越来越受到人们的关注和重视。
而太阳能跟踪系统则是提高太阳能利用效率的重要手段之一。
本文将详细介绍太阳能双轴跟踪系统的原理。
二、太阳能双轴跟踪系统的概述太阳能双轴跟踪系统是指通过控制电机驱动，使得光伏板始终朝向太阳，并保持与太阳光线垂直，从而最大限度地提高光伏板的发电效率。
该系统由控制器、电机、传感器和支架等组成。
三、控制器控制器是整个系统的核心部件，它负责接收传感器采集到的数据，并根据预设算法计算出正确的电机转动角度和方向，从而实现对光伏板的精确跟踪。
控制器还可以设置参数，如时间间隔、角度误差等。
四、电机电机是实现光伏板转动的关键部件，通常采用直流电机或步进电机。
在工作时，控制器会根据传感器采集到的数据计算出电机需要转动的角度和方向，并通过控制电流来驱动电机转动。
五、传感器传感器是实现太阳能跟踪的关键部件，它可以测量太阳的位置和光线的强度。
常用的传感器有光敏电阻、光电二极管、太阳能光伏电池等。
传感器采集到的数据将被送往控制器进行处理。
六、支架支架是安装在地面或屋顶上，用于支撑光伏板并实现转动的设备。
通常采用钢材或铝合金材料制成，具有足够强度和稳定性。
七、原理太阳能双轴跟踪系统的原理基于日地运动学原理。
地球绕着太阳公转，同时自转，因此在任何时刻都会有一个方向与太阳相对应。
通过精确测量这个方向，就可以实现对光伏板的精确跟踪。
具体来说，系统中安装有两个传感器：一个用于测量水平方向上的角度（俯仰角），另一个用于测量垂直方向上的角度（方位角）。
根据这两个角度以及当前时间和地理位置等信息，控制器可以计算出太阳的位置，并确定光伏板需要转动的角度和方向。
控制器通过驱动电机来实现光伏板的转动，使其始终朝向太阳，并保持与太阳光线垂直。
八、总结太阳能双轴跟踪系统是提高太阳能利用效率的重要手段之一，其原理基于日地运动学原理。
系统由控制器、电机、传感器和支架等组成，通过精确测量太阳位置和光线强度来实现对光伏板的精确跟踪。
光伏发电双轴智能跟踪系统设计
光伏发电双轴智能跟踪系统设计摘要：随着经济与技术的共同发展，人们对于能源的需求越来越大，使得目前对于能源的消耗量逐渐增长，但是目前大多数能源还都是采用以往的化石燃料焚烧的方法来都得到。
因此，为了能够使得能源进行一定的优化与改善，就需要不断的探索并开发出新能源。
通过光伏发电双轴智能跟踪系统的应用，能够有效的实现将太阳能转化为电能，在该系统中采用了单片机、锂电池、光电传感器、电机等设备，通过这些设备的应用能够实现智能化的跟踪光源，充分的获取所需的太阳能，并将其合理的利用，有效的发挥该系统的作用。
本篇文章就对于光伏发底单双轴智能跟踪系统进行研究与分析，从而促进该系统的推广与应用，实现新能源的开发与应用。
关键词：光伏发电；智能跟踪系统；在光伏发电的实际应用过程中，其太阳能的有效利用成为了一大难题，因此，为了能够有效的获取充足的太阳能，并且提高电能生产的效率，需要对发电效率以及光能的获取这两项内容进行研究与分析。
对于地球而言，其每个地方所受到太阳照射的时间、程度都是不一样的，且其变化的速度非常快。
因此，为了能够保证光伏发电能够不受该问题的影响，能够获取充足的光能，需要设计出一种特殊的光伏发电系统，并且保证该系统的应用过程中太阳的位置光能发电板的位置能够相互匹配，提高光能的收集效率。
根据相关的研究发现，采用追踪模式能够有效的追踪光能的位置，从而提高光能获取的效率，因此光伏发电双轴智能跟踪系统的研发与应用是非常必要的。
1双轴智能跟踪系统的作用原理在双轴智能跟踪系统的应用过程中，需要相关设备及装置的支持，其中双轴智能跟踪装置发挥重要的作用，在该装置的内部通过应用两个同种类型的电机，能够实现对于高度以及角度的控制，从而保证光伏发电所使用的发电板能够时刻与太阳照射之间的角度保持在90度，在应用的过程中电机通过旋转来时刻的追踪太阳位置的变化情况。
在光伏发电双轴智能跟踪系统中还会利用光电传感器设备，通过该设备的应用能够有效的将光信号转化为电信号。
基于STM32的太阳能双轴跟踪控制系统
文章编号 ： １ ０ ０ ９— ２ ５ ５ ２ （ ２ ０ １ ３ ） ｏ ４—０ １ １ ３一 Ｏ ３ 中图 分 类 号 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文献标识码 ： Ａ
基于 Ｓ Ｔ Ｍ ３ ２的 太 阳 能 双 轴 跟 踪 控 制 系统
秦 兴盛 ，陈晓荣 ，聂道林
（ １ ．上海交通大学光 电信息与计算机工程学院 ，上海 ２ ０ ０ ０ ９ ３ ；２ ．上海驭领机电有限公司 ，上海 ２ ０１ ３ ６ ）
摘
要 ：利 用太 阳能跟 踪 支架 ，使 太 阳能 电池始 终 能 被 太 阳光 直射 以提 高发 电效 率 ，降低 太 阳
能电池板 的尺 寸并 节省成本 。文 中设计 以 ｓ Ｔ Ｍ３ ２ Ｆ ｌ ０ ３ ｚ Ｅ Ｔ ６为控 制核 心 的 太 阳支架 双轴 跟踪 控 制 系统 ， 系统根 据 支架所在地 的经 纬 度 与 时 间 ，计 算 出蜗轮 蜗杆 与推 杆 的相 应 位 置 ，改 变 支架 的 高度 角与方位 角 ，实现 双轴跟 踪 ；并且 利 用照度 传 感 器与 风速 传感 器 ，使 支架 能适 应 不 同天 气 ；
加入 软件 自动修 复等技 术 ，降低 系统 功耗 、提 高 系统稳 定性 。该 产 品在 实际应 用 中能较 好地 满
足精 度与稳 定性要 求 。
关键 词 ：Ｓ Ｔ Ｍ３ ２ ；双轴跟 踪 ；光 伏发 电
Ｄｕ ａ ｌ — ａ ｘ ｉ ｓ ｓ ｏ ｌ ａ ｒ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｉ ｎ ｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｓ ＴＭ ３ ２
０ 引 言
人 类社 会进入 ２ ｌ 世纪， 正 面临着 化石燃 料短 缺
１ 算 法 简介
如何实 现太 阳高 度 角 和方 位 角 的准确 定 位 ， 是 设 计 的核心 。但是 即 使跟 踪误 差 在 ５ 。 ～１ ０ ０ 。 之间，
光伏发电双轴自动跟踪控制系统的设计与应用
及 方 位 角 ％。该 数 据 值 由 天 文 算 法 [M)计 算 得 到 ：
sin y 0 = sin^?sin5 + cos^cos^cosw
( 1)
sin^?siny0 - sin5
c o s r〇= ------------------------
(2)
cos^>cosy0
式中:％ 为太阳光初始高度角； 为太阳光初始方位
本文的研究对象是新型光伏电池板双轴跟踪系 统 其 系 统 外 观 结 构 如 图 1 所示。
图 1 中 ：电 机 1 控 制 电 池 板 的 水 平 方 向 （东 、西方 向 ）转 动 ，跟 踪 太 阳光的方位角；电 机 2 控制光伏电池 板垂直方向（南 、北 方 向 ）转 动 ，跟 踪 太 阳 光 的 高 度 角 ， 最 终 使 得 电 池 板 平 面 与 太 阳 光 实 时 保 持 垂 直 ，提 升 光 伏电站的发电量。该 双 轴 跟 踪 支 架 结 构 设 计 简 单 、巧 妙 ，具有控制灵活、精度高的优点。 1 . 2 系统工作原理
A b stra c t：With the continuous development of photovoltaic industry, in order to improve the power generation of photovoltaic panels and power stations, the tracking control system based on field programmable gate array ( FPGA) control chip is proposed based on a new type of photovoltaic panel dual axis automatic tracking bracket. The azimuth and altitude angles of sunlight are calculated by astronomical calculation method and photoelectric sensor analog correction method. Then, according to the mathematical relationship between the positions of photovotaic ( P V ) panel and feedback, three phase pulse control signal is obtained. The forward and reverse rotation of the two motors are controlled by time sharing in the working process. The sunlight is always perpendicular to the plane of the panel, which realizes the real-time tracking of the sunlight angle. Finally, a project in Xinjiang is taken as an example, the measured data results are compared with the simulation results based on PVsyst software. The Comparison results show that the control system can accurately track the sunlight, which verifies the effectiveness of the system design. Compared with the fixed mode, the photovoltaic power generation can be increased by more than 30% using the dual axis automatic tracking system. The system can be applied in the following engineering projects, and can increase the revenue of photovoltaic power station. Keywords ：Field programmable gate array ( FPG A ) ； Photoelectric sensor; Time sharing control； Propotion integral ( PI ) regulator；Pulse width modulation( PWM) ；Three phase full bridge circuit；PVsyst；Dual axis automatic tracking system
跟踪式光伏支架原理
跟踪式光伏支架原理跟踪式光伏支架是一种用于太阳能发电系统的先进技术，它可以使光伏组件跟随太阳的运动，最大限度地提高能量产出。
在本篇文章中，我将深入探讨跟踪式光伏支架的原理以及其在太阳能发电领域的应用。
首先，让我们来了解一下跟踪式光伏支架的原理。
跟踪式光伏支架通过使用一组传感器和电动驱动系统，实现太阳能板的自动转向，以跟随太阳的轨迹。
传感器负责检测太阳的位置和光照强度，然后通过电动驱动系统改变光伏组件的方向和角度，使其始终保持与太阳光线的垂直。
跟踪式光伏支架有两种常见的类型：单轴跟踪和双轴跟踪。
单轴跟踪系统只能在一个平面上旋转，通常是水平平面，以保证光伏组件始终面向太阳。
而双轴跟踪系统能够在水平和垂直平面上进行旋转，以适应太阳在天空中的运动。
跟踪式光伏支架的原理基于太阳能辐射的特性。
太阳能辐射在一个固定的角度下，与光伏组件的表面相互作用，所产生的能量最大化。
跟踪式光伏支架可以根据太阳位置的变化，动态地调整光伏组件的角度和方向，从而使其始终处于最佳接收太阳能的位置。
跟踪式光伏支架在太阳能发电领域有着广泛的应用。
通过使用跟踪式光伏支架，太阳能系统的能量产出可以增加约20％至40％，相比于传统的固定式支架系统。
这是因为跟踪式光伏支架能够实现对太阳光线的跟踪，充分利用太阳能辐射，同时减少了功率损失和光伏组件表面的污染。
此外，跟踪式光伏支架还可以提供更好的节约和环保效益。
通过最大化能量产出，可以降低太阳能系统的总体成本，并减少对传统能源的依赖。
同时，跟踪式光伏支架的使用还可以减少对土地资源的需求，因为同样面积下的光伏组件数量更少。
总结起来，跟踪式光伏支架是一项关键的技术，可以提高太阳能系统的能量产出。
它通过自动跟踪太阳的运动，使光伏组件始终保持最佳的角度和方向，最大限度地利用太阳能辐射。
跟踪式光伏支架在太阳能发电领域得到了广泛的应用，并为能源行业带来了显著的节约和环保效益。
对于我个人而言，我认为跟踪式光伏支架是一个非常有前景的技术。
矢量双轴跟踪光伏支架说明书
矢量双轴跟踪光伏支架说明书矢量双轴跟踪光伏支架是一种高效的太阳能电池板支架，它可以自动调整太阳能电池板的角度，以获得更高的光能利用效率。
本说明书将详细介绍矢量双轴跟踪光伏支架的组成、安装、操作和维护。
一、组成矢量双轴跟踪光伏支架主要由以下部分组成：1. 支架脚：支撑整个支架系统的基础，需要固定在地面或者水泥基础上。
2. 支架柱：支撑悬挂在上面的太阳能电池板，通常由金属材料制成，具有很强的承重能力和稳定性。
3. 滑轨：支持太阳能电池板上下左右的移动，采用钢制材料，具有耐腐蚀和耐磨损的特性。
4. 电机：控制太阳能电池板上下左右的移动，使用直流电机，并配备马达控制器，以确保精确的位置控制。
5. 传感器：感应太阳的位置和光线强度，帮助控制单元确定太阳能电池板的位置，并调整电机的运行。
6. 支架交流电源：为电机提供必要的电力，供电电压一般为110V或者220V。
二、安装1. 选择适当的安装位置：矢量双轴跟踪光伏支架的安装位置应该是避免被阴影遮挡的位置。
建议将其安装在地面平整的位置。
2. 安装支架脚：根据土地情况和支架重量选择合适的基础，固定支架脚到地面或者水泥基础上。
3. 安装柱体：将支架柱安装到支架脚上，并使用螺栓进行拧紧。
4. 安装滑轨：使用螺栓将滑轨安装到支架柱的顶部，然后将太阳能电池板安装到滑轨上。
5. 安装电机和传感器：将电机和传感器安装在支架柱的顶部，并使用螺栓进行拧紧。
6. 连接电源和控制器：将支架交流电源与电机和传感器连接，然后连接控制单元。
7. 调整支架角度：通过控制单元调整支架角度，直到太阳能电池板获得最大光能利用效率。
三、操作和维护1. 操作：矢量双轴跟踪光伏支架通过控制单元自动调整太阳能电池板的角度，不需要手动干预。
使用时只需要保证电源供应稳定即可。
2. 维护：每年需要对矢量双轴跟踪光伏支架进行一次维护，检查所有部件是否正常工作，清除积尘和腐蚀物，并进行必要的维修和更换。
如果控制器出现问题，可以联系售后服务人员进行维修。
跟踪式光伏支架原理
跟踪式光伏支架原理跟踪式光伏支架是一种能够自动追踪太阳光线的光伏系统，它可以提高光伏发电效率，降低成本。
其原理是通过安装在支架上的电机和控制系统，使光伏板始终保持与太阳垂直的角度，最大程度地吸收太阳能。
跟踪式光伏支架主要由以下几部分组成：支架、驱动系统、控制系统、传感器和电源等。
首先是支架部分。
跟踪式光伏支架通常采用双轴或单轴结构。
双轴结构可以实现水平和垂直两个方向的转动，而单轴结构只能实现水平方向的转动。
双轴结构相对更复杂，但可以更好地追踪日出日落时太阳运动的路径。
其次是驱动系统。
驱动系统通常由电机、减速器和传动装置组成。
电机提供驱动力，减速器降低转速并增加扭矩，传动装置将转速传递给支架。
接下来是控制系统。
控制系统通常由微处理器和程序控制单元组成。
微处理器负责读取传感器的数据，程序控制单元根据数据计算出最佳转动角度，并控制电机转动。
然后是传感器。
传感器通常有光照强度传感器和倾斜角度传感器两种。
光照强度传感器用于检测太阳的位置和光照强度，倾斜角度传感器用于检测支架的倾斜角度。
最后是电源。
跟踪式光伏支架通常使用太阳能电池板或市电供电。
太阳能电池板可以将太阳能转化为电能，为跟踪式光伏支架提供所需的电力。
跟踪式光伏支架的工作原理如下：当太阳升起时，光照强度传感器会检测到太阳位置和光照强度，并将数据发送给微处理器。
微处理器根据数据计算出最佳转动角度，并向程序控制单元发送指令。
程序控制单元根据指令控制驱动系统，使支架始终保持与太阳垂直的角度。
当太阳移动时，光照强度传感器会不断调整数据，并发送给微处理器。
微处理器会不断重新计算最佳转动角度，并向程序控制单元发送指令。
程序控制单元会根据指令控制驱动系统，使支架始终保持与太阳垂直的角度。
跟踪式光伏支架相对于固定式光伏支架的优势在于可以提高光伏发电效率。
由于跟踪式光伏支架可以始终保持与太阳垂直的角度，能够吸收更多的太阳能，从而提高发电效率。
此外，跟踪式光伏支架也可以降低成本。
光伏跟踪支架原理及使用建议
光伏跟踪支架原理及使用建议随着光伏电价下调的预期不断明朗，跟踪支架因具有较高的性价比，其应用呈现出爆发成长。
似乎光伏跟踪系统的春天即将来临。
本文首先通过对跟踪支架的分类;结合参与的几个典型电站的跟踪支架的实际运行情况;提出跟踪支架发展需注意的几点建议。
2014年光伏跟踪支架在国内部分光伏电站出现较大规模的应用。
根据中国太阳能跟踪系统产业联盟副秘书长李军表示：据不完全统计2015年国内跟踪支架招标额达到1.2GW。
全球光伏跟踪市场规模2014年达到了2GW，2020年将累计达到30GW到40GW。
中国的跟踪器市场在2015年也出现一个爆发，预计可达500MW的安装量，2016年有望暴增至1.5GW的安装量。
本文将首先阐述跟踪支架的工作原理及分类，再结合部分光伏电站的实际运行情况。
提出跟踪支架的使用建议。
一、跟踪系统基本原理与分类光伏跟踪系统是用来辅助光伏组件精确跟踪太阳能，提高太阳能利用的控制设备。
现在有两种太阳能跟踪技术，一种是以光学检测技术，即用光学检测传感器监视太阳的运动方向从而控制支架系统追踪太阳的运行。
还有一种是以计算太阳运行轨迹的方法来控制支架。
跟踪系统从跟踪的轴数来分，可以分为单轴跟踪和双轴跟踪两种。
单轴跟踪的分类较杂，主要分方位角单轴跟踪(N-S轴)和俯仰角单轴跟踪(E-S轴)。
根据支架有无倾角，倾斜、平单轴跟踪系统;根据对跟踪支架的控制方式：分单体式、联动式。
上述各种方式，将组成形式多样的单轴跟踪系统。
(注：一般无带倾角的E-S轴单轴跟踪系统)例如某单轴跟踪系统命名为：倾斜单轴跟踪系统(N-S轴、单体式) 双轴跟踪可以分为俯仰—方位角跟踪和极轴跟踪两种方式;跟踪支架系统一般包含动力部分(电动机驱动，液压驱动等等)，减速箱部分，转动部分;在支架设计的时候综合考虑系统的可靠性，可维护性，以及维护成本。
二、典型案例的方案过程及现状本章节涉及案例主要为国内较早配置跟踪系统的光伏电站(后续将根据部分同仁提供的一些案例及运行情况对近两年的跟踪系统进行阐述)：(一)“甘肃敦煌10兆瓦光伏并网发电特许权示范项目”项目10MWp采用平单轴跟踪支架(N-S轴、单体式);本电站为国家能源局首座光伏特许权招标项目，电站于2009年底部分投产，2010年4月全部建设完成。
高精度太阳能聚光双轴定时跟踪控制系统设计
太 阳轨迹跟踪 系统 的运 行原理为 ：依 据天体运行规 律 ，
实 时 计 算 出太 阳 对 应 于 当 地 Байду номын сангаас 间 、 度 、 度 的 与 水 平 面 相 经 纬
基金 项 目 ： 家科 技 型 中小 企业 技 术 创新 基 金 （９ ２ ２ ４ ２ ７ ２ 国 ０ Ｃ ６ ２ １４ ２ ）
Ｒ ｆ ｒ ｎ ｅ ｔ ｃ ｉ ｇ ｍｏ ｅ ｆｔ ｅ ｓ ｎ ｔｅ ｔ ｏ ａ ｉ ａ ｋｎ ｒ ｍｅ ｒ ｌ ｔ ｒ ｓｒ ｃ ｕ ｅ ｉ ｅ ｉ ｅ ｈ ｃ ａ ｒ ｃ ｅ ｅ ｅｒ ｇｔ ｔ ａ ｋｎ ｄ ｌ ｈ ｕ ， ｈ ｗ － ｓｔ ｃ ｉ ｇｆａ ｗｏ ｋ ｐ ａ ｏ ｍ ｔｕ ｔ ｒ ｄ ｓｇ ｄ ｗ ｉ ｈ ｃ ｎ ｔａ ｋ ｔ ｉ ｏｈ ｒ ｏ ｘ ｒ ｆ ｓ ｎ ｈ
Ｗ ＡＮＧ ｈ ｎ ｈ ａ ， ＡＮＧ ａ －ｉ，Ｌ ｉ Ｃ ｕ —ｕ 。 Ｗ Ｘｉｏ ｌ ＩＢ ｎ
（． ｅａｔ ｅｔｆＥｅ ｔｃｌ ｎｉｅｒ ｇ Ｘ ’ｎＡ ｒｔｃｎｃｌ ０ １ Ｄ ｐ ｒ ｎ ｌ ｒ ａ ｇｎｅｉ ， ｉａ ｅｏｅｈ ｉ ｍ ｏ ｃｉ Ｅ ｎ ａｃ
步利用太阳能 、 降低 成本 的 重 要 课 题闭 。为 了 提 高 光 伏 发 电
系 统 的转 换 效 率 。 高 发 电 系 统 的 发 电 量 ， 要 提 高 光 伏 阵 提 需 列 吸 收太 阳 辐 射 能 量 的 能 力 。其 主 要 解 决 途 径 是 使 光 伏 组 件 的框 架 平 台受 光 面 能 正 对 太 阳 ， 相 同 的辐 照 条 件 下 比 固 定 使 安 装 的 光 伏 组 件 能 吸 收 更 多 的太 阳 辐 射 能 量 ［ 国 内 外 的 研 ３ １ 。 究 主 要 集 中在 最 佳 倾 角 固定 安 装 和 自动 跟 踪 装 置 。 本 最 低 成 的最 佳倾 角 固定 安 装 光 伏 阵 列 ［ 由 于 太 阳光 入 射 角 随 昼 夜 、 ４ １ ，
单轴和双轴的比较
单轴跟踪系统与双轴跟踪系统的比较/news/785.html时间:2011-12-12 08:34 来源:Powerway 点击:497 次太阳能作为一种清洁无污染的能源，发展前景非常广阔，已成为各国竞相开发的绿色能源。
但太阳能存在着密度低，间歇性，光照方向和强度不断随时间变化等问题。
传统的太阳能电池...太阳能作为一种清洁无污染的能源，发展前景非常广阔，已成为各国竞相开发的绿色能源。
但太阳能存在着密度低，间歇性，光照方向和强度不断随时间变化等问题。
传统的太阳能电池板大都采用固定式安装，即电池板固定在某个角度，不随太阳的位置变化而变化。
严重影响光电转化效率，据推算：如果光电系统与太阳光线角度存在25度偏差，就会因垂直入射的辐射能减少而使光伏阵列输出功率下降10%左右。
一年四季春夏秋冬，白天到晚上太阳的起落，太阳光线角度，时刻都在变化。
因此如何在随着光线角度改变电池面板角度，来提升光伏转换率，这就切入到我们主题，单轴跟踪系统与双轴跟踪。
本文将通过结构以及运动机构两者的不同点，还有不同纬度地区单轴及双轴跟踪的投资回报率做个比较。
单轴跟踪，顾名思义，即只有一个旋转轴，来改变电池板的位置角度，来达到太阳光线垂直于电池面板光射强度的最大化，从而提高光伏转化率。
单轴跟踪根据转轴的方位可以分为：水平单轴跟踪，倾斜单轴跟踪，竖直单轴跟踪。
如果按照运动机构动力执行件类型，以及传动系统类型又可以分为：电动推杆单体结构类型，电动推杆联动结构类型，回转减速器单体结构类型，回转减速器联动结构。
水平单轴斜单轴联动结构水平单轴单轴跟踪由电池板支撑系统，转轴梁，动力驱动系统，电动控制系统，中央监控系统等组成。
水平跟踪适合在纬度低于30度的地区内使用，可以提高20%-30% 的发电量斜单轴跟踪以及垂直单轴跟踪适合在纬度高于40的区域使用，可以提高25%-35%的发电量。
双轴跟踪，顾名思义，是指具备两个方向的旋转轴。
这样电池板可以在太阳的方位角，以及高度角上同时跟踪太阳。
太阳能双轴自动跟踪系统设计与研究
太阳能双轴自动跟踪系统设计与研究太阳能双轴自动跟踪系统设计与研究一、引言近年来，随着全球对清洁能源需求的不断增加，太阳能作为一种绿色环保的能源形式，受到了广泛的关注和研究。
太阳能光伏系统的效率取决于太阳光的照射角度，而太阳能跟踪系统能够实时调整太阳能电池板的位置，以最佳角度接收太阳光，从而提高能源转化效率。
因此，对太阳能双轴自动跟踪系统的设计与研究具有重要意义。
二、太阳能双轴自动跟踪系统的工作原理太阳能双轴自动跟踪系统主要由光敏电阻、控制电路、电机、轴承和太阳能电池板等组成。
光敏电阻用于实时感知光照强度，然后通过控制电路对电机进行驱动，使太阳能电池板跟随太阳的运动。
该系统的工作原理如下：1. 光敏电阻感知：将光敏电阻安装在太阳能电池板的一侧，用于感知光照的强度。
电阻的电阻值与光照强度呈反比关系，因此可以通过电阻值来判断光照的强弱。
2. 控制电路驱动：利用控制电路对电机进行驱动，实现太阳能电池板的双轴自动跟踪。
控制电路根据光敏电阻感知到的电阻值来判断光照的强弱，并根据一定的算法计算出电机驱动的方向和速度，以实现太阳能电池板的准确跟随。
3. 电机驱动：太阳能双轴自动跟踪系统采用两个电机，分别用于水平轴和垂直轴的驱动。
电机通过与控制电路的配合，实现太阳能电池板的水平和垂直方向的旋转，使其能够跟随太阳的运动轨迹，并保持最佳接收太阳光的角度。
4. 轴承：太阳能电池板通过轴承连接到电机，以实现旋转。
轴承设计应具有较高的承载能力和较小的摩擦阻力，确保太阳能电池板的平稳运转。
三、太阳能双轴自动跟踪系统的设计要点1. 光敏电阻的选择：选择感光度高、响应速度快、稳定性好的光敏电阻，以确保系统能够准确感知光照强度变化。
2. 控制电路的设计：控制电路要能够准确判断光敏电阻感知到的光照强度，根据一定的算法计算出电机驱动的参数，并能够稳定、准确地驱动电机。
3. 电机的选用：选择符合系统需求的电机，应考虑电机的转速、转矩和功率等参数，并能够与控制电路进行良好的配合。
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光伏双轴跟踪装置
说明书摘要
一种光伏双轴跟踪装置，主要内容为：水平电机固定安装在水平蜗轮蜗杆减速器上，而水平蜗轮蜗杆减速器固定安装在水平壳体上，水平蜗轮蜗杆减速器输出轴通过水平联轴器与水平小齿轮轴连接，水平大齿轮与水平小齿轮啮合带动水平大齿轮轴的转动，来调整太阳能电池板在经度方向上的跟踪；竖直电机固定安装在竖直蜗轮蜗杆减速器上，而竖直蜗轮蜗杆减速器固定安装在竖直壳体上，竖直蜗轮蜗杆减速器输出轴通过竖直联轴器与竖直小齿轮轴连接，竖直大齿轮与竖直小齿轮啮合带动竖直轴的转动，来调整太阳能电池板在纬度方向上的跟踪。
本装置可在经度和纬度方向上进行调整，使其与太阳光线时刻保持垂直，提高了光伏发电装置的发电能力。
摘要附图1234567891011
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权利要求书
1.一种光伏双轴跟踪机构，其特征在于，该系统包括水平电机（10）固定安装在水平蜗轮蜗杆减速器（9）上，而水平蜗轮蜗杆减速器（9）固定安装在水平下壳体（11）上，水平蜗轮蜗杆减速器（9）输出轴通过水平联轴器（8）与水平小齿轮轴（3）连接，水平大齿轮（5）与水平小齿轮（6）啮合带动水平大齿轮轴（2）的转动，水平大齿轮轴（2）、水平小齿轮轴（3）采用水平轴承（4）支撑，来调整太阳能电池板（1）在经度方向上的跟踪；竖直电机（13）固定安装在竖直蜗轮蜗杆减速器（14）上，而竖直蜗轮蜗杆减速器（14）固定安装在竖直壳体（19）上，竖直蜗轮蜗杆减速器（14）输出轴通过竖直联轴器（15）与竖直小齿轮轴（16）连接，竖直大齿轮（18）与竖直小齿轮（17）啮合带动竖直轴（12）的转动，竖直轴（12）、竖直小齿轮轴（17）采用竖直轴承（20）支撑，来调整太阳能电池板（1）在纬度方向上的跟踪。
2．如权利要求1所述的一种光伏双轴跟踪机构，其特征在于采用水平涡轮蜗杆减速器（9）带动水平齿轮传动副（5,6）实现水平方向高的传动比，竖直涡轮蜗杆减速器（14）带动竖直齿轮传动副（17,18）实现竖直方向高的传动比。
3．如权利要求1所述的一种光伏双轴跟踪机构，其特征在于竖直轴（12）采用三对竖直轴承（,20）支撑，水平大齿轮轴（2）采用三对水平轴承（4）支撑。
4．如权利要求1所述的一种光伏双轴跟踪机构，其特征在于整体支座（10）采用多个地脚螺栓（11）固定。
说明书
一种光伏双轴跟踪机构
技术领域
本实用新型涉及一种跟踪系统技术领域，提供一种双轴跟踪机构。
背景技术
世界能源日趋枯竭，可再生能源的开发和利用前景广阔，全方位、高效率地利用太阳能是相关人士追求的目标。
光伏发电装置利用太阳能电池板接受太阳光照射，将光能转换为电能。
太阳能电池板发电能力与其接收的光强成正比，并且入射阳光垂直于太阳能电池板时的发电能力最强，现有设备中，有很多跟踪太阳的光伏发电系统存在结构复杂、跟踪精度低、故障率高、成本高等缺点，很难推广到实际生活中应用。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种结构稳定、接收光强高的光伏双轴跟踪机构。
为实现上述目的，本实用新型光伏双轴跟踪机构，包括：电机、蜗轮蜗杆减速器、太阳能电池板、齿轮传动副、整体支座、轴承、地脚螺栓和竖直轴，其中水平电机固定安装在水平蜗轮蜗杆减速器上，
而水平蜗轮蜗杆减速器固定安装在水平壳体上，水平蜗轮蜗杆减速器输出轴通过水平联轴器与水平小齿轮轴连接，水平大齿轮与水平小齿轮啮合带动水平大齿轮轴的转动，来调整太阳能电池板在经度方向上的跟踪；竖直电机固定安装在竖直蜗轮蜗杆减速器上，而竖直蜗轮蜗杆减速器固定安装在竖直壳体上，竖直蜗轮蜗杆减速器输出轴通过竖直联轴器与竖直小齿轮轴连接，竖直大齿轮与竖直小齿轮啮合带动竖直轴的转动，来调整太阳能电池板在纬度方向上的跟踪。
本装置可在经度和纬度方向上进行调整，使其与太阳光线时刻保持垂直，提高了光伏发电装置的发电能力。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
附图标记说明:
1—太阳能电池板2—水平大齿轮轴3—水平小齿轮轴
4—水平轴承7—水平上壳体10—水平电机13—竖直电机16—竖直小齿轮轴19—竖直壳体22—地脚螺栓5—水平大齿轮
8—水平联轴器
11—水平下壳体
14—竖直蜗轮蜗杆减速器
17—竖直小齿轮
20—竖直轴承
6—水平小齿轮
9—水平蜗轮蜗杆减速器
12—竖直轴
15—竖直联轴器
18—竖直大齿轮
21—整体支座
具体实施方式
下面结合附图描述本实用新型的具体实施方式。
本实用新型光伏双轴跟踪机构，包括：水平电机10固定安装在水平蜗轮蜗杆减速器9上，而水平蜗轮蜗杆减速器9固定安装在水平下壳体11上，水平蜗轮蜗杆减速器9输出轴通过水平联轴器8与水平小齿轮轴3连接，水平大齿轮5与水平小齿轮6啮合带动水平大齿轮轴2的转动，水平大齿轮轴2、水平小齿轮轴3采用水平轴承4支撑，来调整太阳能电池板1在经度方向上的跟踪；竖直电机13固定安装在竖直蜗轮蜗杆减速器14上，而竖直蜗轮蜗杆减速器14固定安装在竖直壳体19上，竖直蜗轮蜗杆减速器14输出轴通过竖直联轴器15与竖直小齿轮轴16连接，竖直大齿轮18与竖直小齿轮17啮合带动竖直轴12的转动，竖直轴12、竖直小齿轮轴17采用竖直轴承20支撑，来调整太阳能电池板1在纬度方向上的跟踪。
总之，本实用新型提供了一种光伏双轴跟踪机构，可用于大型室外跟随系统，还可用于无人值守能量采集站。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。
应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
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图2。