自动送料装车系统PLC控制设计说明书
自动送料装车系统PLC控制设计说明书
一、控制要求1．1 控制对象介绍自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。
自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。
这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。
通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进展自动送料装车过程。
如下列图所示：1．2 控制原理自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。
称重开关S2控制汽车开来或开走。
三台电机控制三个传送带。
进料开关K1控制控制进料与否。
检测开关S1控制料斗中物料的空满。
另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。
装车数的统计采用脉冲计数的方法进展。
脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开场定时放送脉冲；当S2闭合时停顿发送脉冲。
一个脉冲的宽度即为一辆汽车。
用两个数码管计数，所计的数即为装车数。
当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延迟M2电动机2S翻开出料。
当料满后〔S2断开后〕，料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S后停顿，M3在M2停顿后2S后停顿，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。
1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停顿顺序。
1．4 控制要求初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。
当汽车到来时〔S2接通表示〕，L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后翻开出料。
当物料满后〔用S2断开表示〕，料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停顿，M3在M2停2S后停顿，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。
设计要求：当料不满〔S1为OFF，灯灭〕，料斗开关K2关闭〔OFF〕，灯灭，不出料，进料开关K1翻开〔K1为ON〕进料，否那么不进料。
自动送料装车系统
⾃动送料装车系统PLC⼤型设计任务书⾃动送料撞车系统系别：电⽓⼯程系班级：电⽓1004班姓名：蔡英杰指导⽼师：前⾔送料⼩车控制系统采⽤了PLC控制，从⾃动装车送料⼩车的⼯艺流程来看，它的控制系统属于⾃动和⼿动控制相结合的系统。
传统的运料⼩车⼤都是继电器控制，⽽继电器控制有着接线繁多，故障率⾼的缺点，且维护维修不易等缺点。
作为⽬前国内控制市场上的主流控制器，PLC在市场、技术、⾏业影响等⽅⾯有重要作⽤，利⽤PLC控制来代替继电器控制已是⼤势所趋。
在国际上PLC迅速发展的形势下，我国多数PLC⼚家还没有拥有⾃主知识产权，能够参与国际竞争的PLC产品，其中之⼀就是研发实⼒不够。
虽然资⾦投⼊、⽣产和质量管理等因素也占有⾮常⼤的⽐重，但对产品的质量起着决定性作⽤的是研发投⼊、研发成果产品化以及⽣产⼯艺等。
⽽技术则是贯穿着其中每⼀个环节，PLC核⼼技术的开发、产品的后续开发、⽣产⼯艺的技术⽔平是决定产品质量的前提，如何在技术上进⼀步增强⾃⼰的实⼒，将是国产品牌取得市场竞争优势的关键。
依据得到的样本分析，初步得出正在使⽤的众多PLC的品牌中，西门⼦、三菱及omron占据绝对的优势，60%左右的⽤户使⽤了这些品牌的PLC产品，⽽rockwell/ab、ge-fanuc和富⼠等品牌也占有相当的市场份额。
我国可编程控制器的引进、应⽤、研制、⽣产是伴随着改⾰开放开始的。
最初是在引进设备中⼤量使⽤了可编程控制器。
接下来在各种企业的⽣产设备及产品中不断扩⼤了PLC的应⽤。
⽬前，我国⾃⼰已可以⽣产中⼩型可编程控制器。
上海东屋电⽓有限公司⽣产的CF系列、杭州机床电器⼚⽣产的DKK及D系列、⼤连组合机床研究所⽣产的S系列、苏州电⼦计算机⼚⽣产的YZ系列等多种产品已具备了⼀定的规模并在⼯业产品中获得了应⽤。
此外，⽆锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国⽐较著名的PLC⽣产⼚家。
可以预期，随着我国现代化进程的深⼊，PLC在我国将有更⼴阔的应⽤天地。
自动送料装车系统PLC控制设计
自动送料装车系统PLC控制设计在设计自动送料装车系统的PLC控制时，需要考虑以下几个方面。
首先是系统的硬件设计。
自动送料装车系统的硬件设备包括传感器、执行器、电机控制器等。
传感器用于检测物料的位置和状态，如光电传感器可以检测物料的到位和离开状态，压力传感器可以检测物料的重量和压力等。
执行器用于控制物料的移动和装载，如气缸可以用于推动物料的移动，电机可以用于驱动输送带的运动。
电机控制器用于控制电机的启停和速度调节。
在PLC控制设计中，需要根据实际需求选取合适的硬件设备，并配置相应的输入输出端口。
其次是系统的逻辑控制。
自动送料装车系统的逻辑控制包括物料的检测、移动和装载的逻辑控制。
通过光电传感器等传感器检测物料的位置和状态，PLC可以根据这些信号对电机和执行器进行控制，实现物料的移动和装载。
例如，当光电传感器检测到物料到位时，PLC可以控制执行器将物料推动到指定位置；当光电传感器检测到物料离开时，PLC可以控制电机停止运动。
在逻辑控制设计中，需要根据实际流程和要求，编写PLC的逻辑程序，明确各个信号的处理方式和相应的控制动作。
最后是系统的安全设计。
在自动送料装车系统中，安全性是一个非常重要的考虑因素。
系统设计应该考虑到可能出现的故障和意外情况，并采取相应的安全措施。
例如，可以在输送带上设置紧急停止按钮，一旦发生紧急情况，可以立即停止输送带的运动；可以在执行器上设置限位开关，一旦执行器超过了安全范围，可以自动停止运动。
同时，还应考虑到保护设备的安全性设计，如安装防护罩，避免人员接触到危险部位。
在安全设计中，需要充分考虑系统的各个环节和可能的风险，并采取相应的措施保障工作人员的安全。
综上所述，自动送料装车系统的PLC控制设计主要包括硬件设计、逻辑控制和安全设计。
通过科学合理地设计PLC控制系统，可以提高自动送料装车系统的稳定性和效率，实现工业生产的自动化控制。
plc自动送料装车控制系统
安康学院PLC课程设计报告书课题名称：自动送料装车控制系统姓名：高三强学号：2009222450院系：电子与信息工程系专业：电子信息工程指导教师：吕方兴时间：2011-12-22课程设计项目成绩评定表设计项目成绩评定表课程设计报告书目录设计报告书目录一、设计目的 (1)二、设计过程 (1)3.1、系统方案 (1)3.3、软件设计 (2)三、系统调试与结果 (8)四、课程设计体会 (8)6.1、设计体会 (8)五、参考文献 (8)一、设计目的课程设计是课程的总结性教学环节，是培养学生综合运用本门课程及有关先修课程的基本知识去解决某一实际问题的基本训练，加深对该课程知识的理解。
在整个教学计划中,它起着培养学生独立工作能力的重要作用。
通过本课程设计, 主要训练和培养学生的以下能力:1.查阅资料：搜集与本设计有关部门的资料(包括从已发表的文献中和从生产现场中搜集)的能力；2.方案的选择：树立既考虑技术上的先进性与可行性,又考虑经济上的合理性,并注意提高分析和解决实际问题的能力；3.迅速准确的进行工程计算的能力,计算机应用能力；4.用简洁的文字,清晰的图表来表达自己设计思想的能力。
二、设计过程2.1、系统方案自动送料装车系统的控制要求：绿灯（L1）亮，红灯（L2）灭，表示允许汽车开进装料，此时，进料阀门（K1），料斗阀门（K2），电动机（M1，M2，M3）皆为OFF状态。
当汽车到来时，检测开关S3接通（负载板上未设，可从通用器件板选取），红色信号灯L2亮，绿色L1灭，传送带驱动电动机M3运行；2s后，电动机M2运行；再经过2s，M1运行，依次顺序起动送料系统。
电动机M3运行后，进料阀门K1打开料斗进料，料斗装满时，检测开关S1=1，进料阀门K1关闭（设1料斗物料足够装满1车）；料斗出料阀门K2在M1运行及料满（S1=1）后，打开放料，物料通过传送带的传送，装入汽车。
当装满汽车后，称重开关S2动作，料斗出料阀门K2关闭，同时电动机断电停止，2s后M2停止，再过2s，M1停止，L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。
PLC课程设计自动送料装车控制系统
PLC课程设计--自动送料装车控制系统※※大学实习（实训）报告实习（实训）名称：电气控制与PLC应用综合实践学院：专业、班级：指导教师：报告人：学号：时间：课程设计任务书一、设计题目：自动送料装车控制系统二、系统的工艺（工作）过程用PLC进行顺序控制十分方便，它可以采用多种编程方法，除了用基本逻辑指令和移位指令来编程以外，还可以用专用的顺序控制指令来编程。
按下系统启动按钮，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1，M2，M3皆为旋转，当汽车到来时，如料斗中料不满（S1为打开），5s后K1开启进料；当料满（S1关闭）时，中止出料。
当汽车开到装车位置（SQ为关断），红灯L1亮，绿灯L2灭，同时M3运行经2S后M2启动，再经2S秒后，M1启动，M1接通2S后K2打开出料，当料满后（用SQ2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后关断M1停2S后M2停止。
同时红灯L1灭，绿灯L2亮，按下停止按钮BS2，整个系统停止运行。
三、设计要求：自动送料装车控制系统由三级传动送带、料斗、料位检测与送料、车位和吨位检测等环节组成1.初始状态按下系统启动按钮，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。
2.装车控制（1）送料如料斗中料不满（S1为打开），5s后K1开启送料；当料满（S1关闭）时，中止装料。
（2）装车当汽车开到装车位置（SQ1为关断），红灯L1亮，绿灯L2灭，同时M3运行，经2S后M2启动，再经2S后M1启动，M1接通2S后K2打开出料，当料满后（用SQ2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2S后关断，M1停2S 后M2停止，同时红灯L1灭，绿灯L2亮。
3.停机控制按下停止按钮SB2，整个系统停止运行。
四、设计任务1.熟悉被控对象，制定控制方案，分析被控对象的工艺过程及工作特点。
2.选择PLC的机型，选择是主要包括PLC机型、容量、I/O模块、电源的选择。
自动运料小车PLC控制系统设计说明书
自动运料小车PLC控制系统设计随着生产自动化程度越来越高.PLC在生产过程控制系统中的应用也越来越广泛。
可编程逻辑控制器.简称PLC.是一种工业控制微型计算机。
它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点.使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。
其中的一个应用便是运料小车的控制.主要用到的便是它的逻辑控制功能。
控制要求1.运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下：（1）按下启动按钮.系统开始工作.按下停止按钮.系统停止工作；（2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按扭HJ的编码时.小车向右运行运行到按钮HJ所对应的停靠站时停止；（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按扭HJ的编码时.小车向左运行.运行到按钮HJ所对应的停靠站时停止；（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按扭HJ的编码时.小车保持不动；（5）呼叫按钮开关HJ1--HJ5应具有互锁功能.先按下者优先。
2.运料小车的运动分析：某自动生产线上运料小车的运动如图所示.运料小车由一台三相异步电动机拖动.电机正转.小车向右行.电机反转.小车向左行。
在生产线上有5个编码为1—5的站点供小车停靠.在每个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。
对小车的控制除了启动按钮和自动运料小车示意图程序设计1.行程开关在该程序中.5个站的行程开关分别用数字0-4来表示.当小车在1号站时.行程开关X007得电.将数字0传送到数据寄存器D0；当小车在2号站时.行程开关X010得电.将数字1传送到数据寄存器D0。
依次类推.当小车在5号站时.行程开关X013得电.将数字4传送到数据寄存器D0。
它的助记符程序为：LD X007MOV K0 D0 ；小车在1号站LD X010MOV K1 D0 ；小车在2号站LD X011MOV K2 D0 ；小车在3号站LD X012MOV K3 D0 ；小车在4号站LD X013MOV K4 D0 ；小车在5号站所对应的梯形图如下所示：行程开关梯形图2.小车启停辅助继电器当按下启动按钮时.小车开始运动.该辅助继电器M0得电；当按下停止按钮时.小车停止运动.该辅助继电器M0失电。
自动送料装车系统PLC控制设计说明
电子机械高等专科学校成教院毕业设计（论文）论文题目：地下矿产自御汽车电器系统PLC控制系统教学点：科创职业学院指导老师：邓文亮职称：讲师学生：王道全学号: 2010040134专业：机电一体化电子机械高等专科学校成教院制年月日电子机械高等专科学校成教院毕业设计（论文）任务书题目：地下矿产自御汽车电器系统PLC控制系统任务与要求：时间：年月日至年月日共周教学点：科创职业学院学生：王道全学号： 2010040134专业：机电一体化指导单位或教研室：指导教师：邓文亮职称：讲师电子机械高等专科学校成教院制毕业设计(论文)进度计划表本表作评定学生平时成绩的依据之一。
摘要可编程序控制器（PLC）是近几年才发展起来的一种新型工业用控制装置，是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，它采用可编程序的存储器，用以在其部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
因此在现代工业控制中得到了广泛的运用。
已经超过了DCS 智能控制仪表 IPC等工控设备的市场份额；在自动化领域，PLC与数控机床工业机器人 CAD/CAM并称为现代工业技术的四大支柱，且PLC已居于榜首；尤其在机电一体化生产中的应用更为重大，用好PLC的意义更为深远。
用PLC技术来实现对现代工业设备的稳定可靠控制提升产品的竞争力，已成为目前推动这一技术发展的主要力量。
AbstractCan programming sequence controller (PLC) is in recent years only development up of a new industrial with control device, is a to microprocessor for core of digital operation operation of electronic system device, it used can programming sequence of memory, to in its internal store implementation logic operation, and order control, and timed/count and arithmetic operation, operation directive, and through digital type or simulation type of entered, and output interface, control various type of machinery or production process. PLC is computer technology and traditional of following electric contact control technology phase combined of products, it overcome has following electric contact control system in the of machinery touch points of complex wiring, and reliability low, and power high, and versatility and flexibility poor of shortcomings, full uses has microprocessor of advantages, and care to scene electrical operation maintenance personnel of skills and habits, especially PLC of program prepared, does not needs specifically of computer programming language knowledge, but used has a to following electric trapezoid figure for based of simple directive forms, User images easy, intuitive, and easy to learn programming, debugging and error-checking is very convenient. It has been widely used in modern industrial control. DCS intelligent control instruments have been over IPC and other industrial equipment market share; in the field of automation, PLC and robot CAD/CAM and CNC machine tool industry is called the four pillars of modern industrial technology and PLC has been topping; especially in the application of Mechatronics in production is more significant, the more far-reaching use of PLC. Using PLC technology to realize the stable and reliable control of modern industrial equipment enhance the competitiveness of their products, have become the main force for promoting the development of this technology目录1. 控制要求 (3)（1）控制对象介绍 (3)（2）控制原理 (3)2．元器件选择 (5)3．软件编程 (7)4．程序安装与调试结果分析 (13)5．心得体会 (13)6．附录 (14)（1） PLC外部接线图 (16)（2）总体梯形图 (17)（3）主电路 (18)（4）元器件清单 (18)7．参考文献 (19)1、控制要求1．1 控制对象介绍自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。
自动送料装车系统PLC控制设计.
随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。
减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。
我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。
它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
关键词:plc；可编程控制器；自动装料With advances in science and technology, requirement is higher and higher degree of automation, the original production feeding device far cannot satisfy the needs of the highly automated.Reduce labor intensity and ensure the security and reliability of production, reduce production costs, reduce environmental pollution, improve product quality and economic benefit is the enterprise to generate major issues to be faced with.We produced to each loading production area of programmable controller charging system.It integrated automatic control technology, measurement technology, new sensor technology, puter management technology in the integration of mechanical and electrical integration products;Make full use of puter technology to the production process for centralized monitoring, control, management and decentralized control;Fully absorbed the advantages of distributed control system and centralized control system, standardized, modular, systematic design, flexible configuration,easy configuration.Key words PLC Programmable controller Automatic charging1 控制要求11.1 设备概况 (1)1.2 控制过程 (1)2 整体设计 (3)2.1 PLC的特点 (3)2.2 PLC的结构和工作原理 (3)2.3 PLC与其他工业控制的比较 (4)2.4 FX 系列PLC的特点 (5)2.5 PLC机型的选择 (6)2.6 开关量输入/输出模块的选择 (6)2.6.1 开关量输入模块的选择 (6)2.6.2 开关量输出模块的选择 (6)2.7 开关的选择 (6)2.8 熔断器的选择 (6)2.9 继电器的选择 (6)2.9.1 热继电器的选择（FR） (6)2.9.2 接触器的选择（KM） (7)3 系统分配 (8)3.1 I/O地址表 (8)4 软件编程 (9)4.1 GPP软件简介 (9)4.2 用GPP编写梯形图 (9)4.3 传输、调试 (12)4.4 控制源程序介绍 (13)5 调试结果分析 (16)6 心得体会17致18参考文献19附录一自动送料装车系统的总体梯形图 (20)附录二自动送料装车系统的指令表211 控制要求1.1 设备概况自动装料系统由料斗、四节传送带组成，如图1所示，传送带电动机MA1-MA4的功率均为1kW。
自动送料装车plc控制
2自动送料装车plc控制
2.1 自动送料装车plc控制设计任务书
自动送料装车PLC控制
自动送料装车系统的控制要求：
下图是自动装车模拟控制系统图。
初始状态：绿灯（L1）亮，红灯（L2）灭，表示允许汽车开进装料，此时，进料阀门（K1），料斗阀门（K2），电动机（M1，M2，M3）皆为OFF状态。
当汽车到来时，检测开关S3接通（负载板上未设，可从通用器件板选取），红色信号灯L2亮，绿色L1灭，传送带驱动电动机M3运行；2s后，电动机M2运行；再经过2s，M1运行，依次顺序起动送料系统。
电动机M3运行后，进料阀门K1打开料斗进料，料斗装满时，检测开关S1=1，进料阀门K1关闭（设1料斗物料足够装满1车）；料斗出料阀门K2在M1运行及料满（S1=1）后，打开放料，物料通过传送带的传送，装入汽车。
当装满汽车后，称重开关S2动作，料斗出料阀门K2关闭，同时电动机断电停止，2s后M2停止，再过2s，M1停止，L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。
图2-1 自动装车模拟控制系统图
2.2 PLC控制程序设计
1、流程图
图2-1流程图
2、输入/输出信号分配
表2-2输入/输出信号分配
输入输出X0 S3 检测小车Y0 M3 电机3 X1 S2 称重Y1 M2 电机2
X2 S1 检测料是否
满
Y2 M1 电机1
Y3 K1 进料阀门
Y4 K2 出料阀门
Y5 L1 绿灯
Y6 L2 红灯。
(完整word版)自动送料小车的PLC控制指导书
实验三自动送料小车的PLC控制实验一、实验目的1.熟习常用的 PLC指令；2.掌握次序控制程序的设计方法。
二、实验设施1.安装了 CX-Programmer编程软件的计算机 1台；2.自动送料小车实验箱。
三、实验内容1.剖析自动送料装车控制任务，掌握被控系统动作要求；2.设计 PLC的地点分派表温次序功能图；3.依据次序功能图设计出详细的梯形图程序，并进行调试。
四、实验原理自动送料装车控制在自动化工厂或生产线中是不行缺的重要环节。
从原料的输送，至各道工序加工点，再到成品的输出。
因为受场所、实行难度、成本及灵活性等人为的限制，很难采纳单调长距离传递，而是采纳多段式传递系统。
下列图是一个 3段的皮带运输机的传动系统。
图 1 自动送料装车控制要求：1．按下启动开关 ST，则挨次启动，前级传递带落伍于后级传递带开始启动，使得原料不在后级传递带上聚积，每级间延时30秒开始启动，次序为第三级——第二级——第一级（第四级暂不用）；第一级传递带开启同时翻开电磁阀H21；2．S3处于 on时表示车已装满，马上开走，从头装车，H20灯亮；3．按下停止开关STP，则电磁阀立刻封闭，四级传递带由前去后挨次停止，每级间仍延时30S，次序为第一级——第二级——第三级，目的是清空传递带上的物料；4．S0、S1、S2合上分别表示此级发生故障，应使得前级的传递带立刻停止工作，尔后级的传递带挨次延时 30秒停止工作。
依据控制要求设计的 I/O 地点分派表和输入输出电气接线图以下：表1 地点分派表输入信号输出信号开始开关 ST0.00H0（一级传递带运转）100.00停止开关 STP0.01H4（二级传递带运转）100.01故障开关 S00.02H10（三级传递带运转）100.02故障开关 S10.03H20（车装满）100.03故障开关 S20.04H21（漏斗电磁阀）100.04车装满开关 S30.05图 2 输入输出电气接线图采纳次序控制程序设计法，第一做出切合控制要求的次序功能图参照以下：图 3 次序功能图五、实验步骤1.设计 I/O 分派表 ;2.依据送料小车功能要求设计次序功能图;3.依据设计的次序功能图采纳通用指令编写梯形图程序;4.用欧姆龙 CP1H 系列 PLC 模块调试程序：先将PLC 和计算机连结，再下载梯形图程序，运转调试，并记录实验过程中看到的现象。
毕业设计-自动送料装车系统PLC控制设计
常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告系别：电子与电气工程学院专业：自动化生产设备与应用班号：自动081学生姓名：张康学生学号：0806160139设计（论文）题目：自动送料装车系统PLC控制设计指导教师：王慧芬设计地点：常州信息职业技术学院起迄日期：2010.5.4-2010.7.3毕业设计（论文）任务书专业自动化生产设备与应用班级自动081姓名张康一、课题名称：自动送料装车系统PLC控制设计二、主要技术指标： 1.关于可编程控制器的使用 2.能够熟悉和熟练使用编程软件 3.小车的各种移动动作的分解 4.程序的设计三、工作内容和要求：整体思路的设计，对PLC的原理结构的分析，以及使用简单介绍。
以及对各任务的子程序的设计。
四、主要参考文献：1.廖常初.PLC基础及应用.北京：机械工业出版社，2003：2.储云峰．西门子电气可编程序控制器原理及应用.北京：机械工业出版社，20063.汪巍，汪小凤.基于PLC的气动机械手研究.辽宁工程技术大学学报，2005，4.丁筱玲，赵立新. PLC在机械手控制系统上的应用.山东农业大学学报，2006，：5.周万珍，高鸿宾.PLC分析与设计应用.北京：电子工业出版社，2004学生（签名）2010 年 5 月7 日指导教师（签名）2010 年 5 月10 日教研室主任（签名）2010 年 5 月10 日系主任（签名）2010 年 5 月12 日毕业设计（论文）开题报告摘要可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。
对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。
而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。
尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。
「自动送料装车系统PLC控制设计」
「自动送料装车系统PLC控制设计」自动送料装车系统是一种可以实现自动化物料输送和装车的系统。
PLC（可编程序逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制的设备，用于控制和管理自动化设备的运行。
在设计自动送料装车系统的PLC控制时，需要考虑以下几个方面：1.传感器和执行器的选择：传感器用于检测物料的位置、数量和状态，执行器用于控制物料的运动。
根据具体需求，可以选择适合的传感器和执行器，并将它们连接到PLC上。
2.输入和输出界面的设计：PLC通常具有输入和输出接口，用于与外部设备进行数据交换。
输入接口可用于接收来自传感器的信号，输出接口可用于控制执行器的运动。
设计输入和输出界面时，要考虑设备连接的类型和数量，并确定合适的接口类型和数量。
3.控制逻辑的编程：PLC控制逻辑的编程是实现自动送料装车系统的关键。
根据系统的工作流程和需求，设计适当的控制算法和逻辑，编写PLC程序。
程序中应包括物料输送的控制、装车操作的控制以及故障检测和处理等功能。
4.故障检测和处理机制的设计：自动送料装车系统在运行过程中可能会出现各种故障，如传感器故障、执行器故障等。
为了确保系统的稳定和可靠性，需要设计故障检测和处理机制。
可以通过监测传感器和执行器的状态来检测故障，并采取相应的措施进行处理，例如报警、停止系统运行等。
综上所述，自动送料装车系统的PLC控制设计需要考虑传感器和执行器的选择、输入和输出界面的设计、控制逻辑的编程以及故障检测和处理机制的设计。
通过合理的设计和编程，可以实现自动化物料输送和装车，提高生产效率和质量。
基于PLC控制的自动送料装车系统组态画面设计说明
基于PLC控制的自动送料装车系统组态画面设计自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。
自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。
这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。
通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。
本次自动送料装车系统采用了PLC控制。
从送料小车运行的工艺流程来看，其控制系统属于自动运行的控制系统，因此，此送料小车的电气控制系统设计采用自动扫描循环工作方式。
而在程序设计上采用整体式设计方法，这样就可以使读者一目了然地看懂整个程序，从而在一定程度上省去了使用人员阅读并分析程序的大量宝贵时间，同时也使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。
自动送料装车系统控制系统的软件部分（信号显示和故障显示）均采用经验设计法，而自动程序则采用顺序控制法设计。
1.系统硬件设计自动化系统所使用的各种类型PLC中，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。
PLC控制系统的硬件设计主要是指硬件选型，近十几年来，国外众多厂家提供了多种系列、功能各异的PLC产品，已有几十个系列、几百种型号。
PLC品种繁多，其结构形式、性能、I/O点数、用户程序存容量、运算速度、指令系统、编程方法和价格各有不同，使用场合也各有侧重。
因此，PLC的合理选择，，对提高PLC控制系统的技术、经济指针以与对于控制系统都有着重要作用。
要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力，另一方面要求应用部门在工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。
1.1系统硬件的设计1.1.1自动送料装车系统控制工艺要求基于PLC控制的自动送料装车系统的控制要求如下：初始状态：红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车进来装料。
PLC饲 料 运 输 机 PLC 控 制 系 统项目使用说明书 模板
饲料运输机 PLC 控制系统设计说明书班级：姓名：学号：2014.3一、概述饲料运输机是饲料生产设备中重要的组成部分，主要完成成品饲料从储料池提升到自动打包秤的储料仓内，以备自动装袋打包用。
该控制系统能够实现饲料的自动运输，根据储料仓内饲料的多少自动实现饲料的运输。
控制系统操作简单，使用方便，工作可靠。
二、系统的组成该控制系统主要由电动机控制主电路、PLC 控制电路两部分组成。
三、控制系统的功能当按下系统启动按钮SB1后，系统开始工作，随着储料仓下面的喂料电动机M2在间断地运行，把储料仓内的饲料不断向外排，饲料位置不断下降。
如果料位低于L2,则启动M1，开始给储料仓上料；如果料位达到L1时，停止M1；当按下停止按钮SB2时，整个系统停止。
四、产品结构尺寸五、控制系统主要技术参数1．A 、任务分析及选择 B 、机型选择及控制系统I/O 分配输入 输出启动按钮 SB1： X0 接触器KM 线圈： Y0 停止按钮 SB2: X1 上料位开关L1: X2 下料位开关L2: X3 热继电器FR: X4 2．控制系统原理图3．控制梯形图X3X2Y0Y0X0X1R0R0R0EDX4注：一般不在说明书中提供原程序，可以另外放在《程序清单》中单独提供。
四、控制系统的的使用方法注：请按下列操作顺序使用控制系统。
1．使用前注意检查控制系统的完好性，有无导线松脱、接触不良等现象，若有，请及时排除；2．系统完好时，接通电源，按下“启动”按钮，系统开始工作；3．若料位低于L2,则自动启动M1，开始给储料仓上料；若料位达到L1时，系统自动停止M1；4．按下“停止”按钮，系统停止工作；饲料运输机PLC 控制系统原理图石家庄铁路职业技术学院40631班制图审核设计图号比例第 1 张共 1 张张三（××）王五（××）张三（××）ML1L2L3QF1KMU V WU1V1W1N24V0VQF2101NKMKA302UU11V11W11FR X0X1X2X3Y0COMCOM24V24V0V0VSB1SB2L1L2KAF P 0-C 1024V0V201202203204301X4FR205序号名称符号型号数量备注单位123456断路器接触器QF1KM DZ47-*个21个3P ，1个1PCJ20-*个1开关电源U 个1个1个1个2PLC 中间继电器KA FP0-C107按钮SB个2接近开关1个红，1个绿L 8个1热继电器FR JR20-*。
自动送料装车系统PLC控制设计
自动送料装车系统PLC控制设计自动送料装车系统主要由送料机构、输送线、装车台和控制系统等组成。
PLC作为整个系统的核心控制设备，负责接收和处理各个传感器、执行器的信号，并根据预设的程序控制装车过程的各个环节。
PLC控制设计的关键目标是提高系统的运行效率、安全性和可靠性。
首先，PLC控制设计需要合理规划系统的硬件结构。
根据自动送料装车系统的特点和需求，选择适合的PLC设备和通信模块，确保系统的稳定性和可扩展性。
同时，还需考虑各个设备之间的连接方式和通信协议，确保数据的可靠传输和实时监控。
其次，PLC控制设计需要编写合适的控制程序。
程序设计应考虑系统的工作流程和逻辑关系，设置合理的传感器触发条件和执行器动作。
同时，还需考虑异常情况的处理，如传感器故障、执行器堵塞等，以确保系统的安全性和可靠性。
在控制程序的编写过程中，需要充分利用PLC的各种功能模块和指令，如计时器、计数器、比较器等，以实现对系统任务的准确控制。
此外，还需考虑对系统运行状态的监测和记录，以便及时分析和排除故障。
除了基本的控制功能外，PLC控制设计还需要考虑人机界面的设计。
通过合理设置触摸屏或按钮等人机界面元素，方便操作员对系统进行监控和控制。
同时，还需提供相应的故障诊断和报警功能，以及操作员对系统参数进行设置和调整的接口。
最后，PLC控制设计还需要进行系统的仿真和调试。
通过利用PLC的仿真软件或专门的仿真设备，对控制程序进行模拟运行和调试，以确保系统的准确性和稳定性。
同时，还需进行实际系统的调试和优化，不断完善和提高系统的性能。
总之，自动送料装车系统PLC控制设计是一个复杂而关键的工作，需要考虑系统的硬件结构、控制程序、人机界面以及系统的仿真和调试等方面。
只有合理规划和设计，才能实现系统的高效、安全和可靠运行。
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一、控制要求
1．1 控制对象介绍
自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。
自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。
这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。
通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。
如下图所示：
1．2 控制原理
自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。
称重开关S2控制汽车开来或开走。
三台电机控制三个传送带。
进料开关K1控制控制进料与否。
检测开关S1控制料斗中物料的空满。
另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。
装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。
脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。
一个脉冲的宽度即为一辆汽车。
用两个数码管计数，所计的数即为装车数。
当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延
迟M2电动机2S打开出料。
当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。
1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图
该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。
1．4 控制要求
初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。
当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。
当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。
设计要求：当料不满（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。
当汽车到来时M3运行，电机M2在M3运行2S后运行，M1在M2运行2S后运行，K2在M1运行2S 后打开出料，当料满后（用S2断开表示），电动机M1延迟2S后关断，M2在M1
停2S后停止，M3在M2停2S后停止，而且具有每日装车数的统计功能。
三.系统分配
3.1 I/O地址表
3.2 PLC外部接线图
4．4 系统的控制框图
4．5．1 汽车启动，到S2处停止，此时红灯L1亮，绿灯L2灭。
此时的程序为：
LD X002 OUT Y003
OR Y003 LDI Y003
ANI X001 OUT Y002
所对应的梯形图为：
当按下启动按钮S3（X002接通）时，Y003得电，即红灯L1亮，常闭触点Y003断开，Y002失电即绿灯L2灭，此时汽车允许开进装料，而且此时汽车已在称重开关S2处停止。
4．5．2 启动按钮S3接通后，传送电动机M3运行，延时2S送料电动机M2运行。
此时的程序为：
LD X002 LD M0
OR Y006 OUT T0
ANI X001 K20
OUT Y006 LD T0
LD Y006 OUT Y005
OUT M0
所对应的梯形图为：
当按下启动按钮S3（X002得电），传送电动机M3（Y006）得电，再运用置守的方法。
Y006得电，辅助继电器M0得电，则延时继电器T0得电，延时2S后，
送料电动机M2（Y005）得电，则M2电动机运行。
4．5．3 送料电动机M2运行后延时2S送料电动机M1运行；送料电动机M1运行后延时2S料斗K2打开出料。
此时的程序为：
LD Y005 AND Y005 OUT T2
OR M1 AND Y006 K20
ANI X001 OUT Y004 LD T2
OUT M1 LD Y004 OR Y001
LD M1 OR M2 AND Y006
OUT T1 ANI X001 AND Y005
K20 OUT M2 AND Y004
LD T1 LD M2 OUT Y001
OR Y004
所对应的梯形图为：
当Y005（即送料电动机M2）得电，辅助继电器M1得电，延时继电器T1得电，延时2S后送料电动机M1（即Y004）得电，辅助继电器M2得电，延时继电器T2得电，延时2S。
T2得电后，Y001得电，料斗K2打开出料。
4．5．4 汽车被装满料，同时称重开关S2断开，料斗K2关闭，送料电动机M1延时2S关断。
此时的程序为：
LDI X001 OUT Y001 OR Y004
OR Y001 LD Y001 ANI T3
AND Y006 OR M3 OUT Y004
AND Y005 OUT M3 ANI Y004
AND Y004 LD M3 OUT T3
K20
所对应的梯形图为：
当称重开关S2断开（即PLC梯形图中点动X001），Y001失电，即料斗K2关闭，则Y001为常闭触点，则辅助继电器M3得电，延时继电器T3从而也得电，延时2S，2S后送料电动机M1停止。
4．5．5 送料电动机M2延时M1电动机2S停止；传送电动机M3延时M2电动机2S停止，L2灯亮，L1灯灭，此时表示汽车可以开走。
此时的程序为：
LD Y004 ANI M4 OR Y006
OR M4 OUT T4 OUT Y006
OUT M4 K20 LD X002
LD M4 LD Y005 OR Y002
OR Y005 OR M5 LD Y004
ANI T4 OUT M5 OR Y006
OUT Y005 LD M5 ANB
LDI X002
ANI Y002
OUT Y002
所对应的梯形图为：
送料电动机M1停止后，辅助继电器M4得电，延时继电器T4开始计时，2S后，送料电动机M2停止运行；此时，辅助继电器M5得电，使Y006失电，则传送电动机M3停止运行。
X002失电即S3启动按钮断开，Y004失电即送料电动机M1停动，致使Y003失电，即灯L1灭；X002常闭触点、Y002常闭触点接通，Y002得电，则灯L2亮。
4．5．6 在运行过程中，若出现故障，则发出故障报警信号，使故障报警信号灯L3亮。
此时的程序为：
LD Y006 OR Y000
OR Y005 AND X002
OR Y004 OUT Y007
OR Y001
所对应的梯形图为：
由上述梯形图可以看出：X002为常闭触点，并联连接常开触点若有一个接通，则Y007得电。
即传送电动机M3、送料电动机M2、送料电动机M1、料斗K2、进料开关K1中任意一个出现故障即接通，就会导致故障灯亮，就能发现故障，从而进行故障排除。
4．5．7 统计每日的装车数
统计每日的装车数可采用脉冲计数法。
即当装料车装满时S2闭合后开始定时发送脉冲；当S2断开时停止发送脉冲，一个脉冲的宽度即为一辆装车。
用两个数码管计数，所计的数即为装车数（假设每日的装车数在99辆以内）。
附录
自动送料装车系统的总体梯形图
系统的主电路
用电动机的正转和反转表示进料开关K1和料斗K2的打开和关闭。
主电路如下图所示：
元器件清单。