机械原理总复习(12机本)
机械原理复习试题及答案
机械原理考试复习题及参考答案一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角 为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
孙恒《机械原理》(第八版)复习笔记及课后习题(含考研真题)详解-第12~14章【圣才出品】
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表 12-1-4 普通槽轮机构的运劢系数及运劢特性
3．槽轮机构的几何尺寸计算 在机械中最常用的是径向槽均匀分布的外槽轮机构，对亍这种机构，其设计计算步骤大 致如下： （1）根据工作要求确定槽轮的槽数 z 和主劢拨盘的囿销数 n； （2）挄叐力情况和实际机械所允许的安装空间尺寸，确定中心距 L 和囿销半径 r； （3）最后挄图 12-1-4 所示的几何关系求出其他尺寸，即
解：牛头刨床送迚机构的运劢简图如图 12-2-1 所示，牛头刨床的横向迚给是通过齿轮 1、2，曲柄摇杆机构 2、3、4，棘轮机构 4、5、7 杢使不棘轮固连的丝杠 6 作间歇轩劢， 从而使牛头刨床工作台实现横向间接迚给。通过改发曲柄长度 O2 A 的大小可以改发迚给的 大小。当棘爪 7 处亍图示状态时，棘轮 5 沿逆时针方向作间歇迚给运劢。若将棘爪 7 拔出 绕自身轴线轩 180°后再放下，由亍棘爪工作面的改发，棘轮将改为沿顺时针方向间接迚给。
三、凸轮式间歇运劢机构 1．凸轮式间歇运劢机构的组成和特点（见表 12-1-5）
表 12-1-5 凸轮式间歇运劢机构的组成及特点
2．凸轮式间歇运劢机构的类型及应用（见表 12-1-6） 表 12-1-6 凸轮式间歇运劢机构的类型及应用
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12-1 棘轮机构除常用杢实现间歇运劢的功能外，还常用杢实现什么功能？ 答：棘轮机构除了常用的间歇运劢功能外，还能实现制劢、迚给、轩位、分度、超越运 劢等功能。
12-2 某牛头刨床送迚丝杠的导程为 6mm，要求设计一棘轮机构，使每次送迚量可在 0.2～1.2mm 乊间作有级调整（共 6 级）。设棘轮机构的棘爪由一曲柄摇杆机构的摇杆杢推 劢，试绘出机构运劢简图，并作必要的计算和说明。
《机械原理》复习资料-基础部分
第一章绪论选择填空1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生任何相对运动。
A、可以B、不能2、构件是组成机器的 B 。
A、制造单位B、独立运动单元C、原动件D、从动件简答题1、什么是机构、机器和机械？机构：在运动链中，其中一个件为固定件（机架），一个或几个构件为原动件，其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。
机器：能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构的组合。
机械：机器和机构的总称。
2、机器有什么特征？（1）经过人们精心设计的实物组合体。
（2）各部分之间具有确定的相对运动。
（3）能代替或减轻人的体力劳动，转换机械能。
3、机构有什么特征？（1）经过人们精心设计的实物组合体。
（2）各部分之间具有确定的相对运动。
4、什么是构件和零件？构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。
零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。
第二章平面机构的结构分析判断题1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
（√）2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
（√）3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。
（×）4、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
（×）选择填空1、原动件的自由度应为 B 。
A、0B、1C、22、机构具有确定运动的条件是 B 。
A、自由度>0B、自由度＝原动件数C、自由度>13、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有 A 个转动副。
A、K－1B、KC、K＋14、一个作平面运动的自由构件有 B 个自由度。
A、1B、3C、65、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。
A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为 A 。
A、低副B、高副C、移动副7、平面运动副的最大约束数是 B 。
A、1B、2C、38、原动件数少于机构自由度时，机构将 B 。
机械原理复习题(含答案)及解答
《机械原理》复习题一.填空题:1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。
2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。
3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。
4 度 ）。
5 成的。
块机构中以(6( 高速 )轴( 模数和压力角应分 );8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮;9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上;10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心;11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 );12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击;13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至1415而（基）圆及（分2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。
18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。
19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。
20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于涡轮的端面模数和压力角mx1=mt2，ax1=at2=a ）。
21 机构要能动，自由度必须大于或等于1，机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目。
22 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，不同点是绝对瞬心的绝对速度为零，在有六个构件组成的机构中，有15个瞬心。
机械原理基础复习题(含答案)
机械原理基础复习题（含答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、周转轮系传动比的计算通常采用（）。
:A、反转法B、阻抗力法C、摩擦力法D、正转法正确答案：A2、（）的自由度等于2，两个中心轮都运动，给定2个原动件机构的运动才是确定的。
:A、差动轮系B、定轴轮系C、行星轮系D、周转轮系正确答案：A3、一对标准齿轮，其安装距离大于标准安装中心距时，压力角（）。
:A、不一定B、变大C、变小D、不变正确答案：B4、平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为低副个数，PH为（）个数。
:A、活动构件B、低副C、高副D、机架正确答案：C5、对于满足杆长条件的四杆机构，若最短杆为机架，为（）。
:A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构正确答案：D6、2K-H型周转轮系是具有（）个太阳轮（）个行星架的周转轮系。
:A、2、2B、1、1C、1、2D、2、1正确答案：D7、齿轮轮廓是（）齿廓，此齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。
主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。
:A、抛物线B、渐开线C、直线D、五次曲线正确答案：B8、（）是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象。
这种机构的自由度大于零。
:A、自由度F小于等于零B、死点C、自锁正确答案：C9、（）机构用来传递任意两轴间的运动和动力，是机械中应用最广泛的一种传动机构。
:A、齿轮B、连杆C、间歇运动D、凸轮正确答案：A10、（）接触面积大，表面接触应力小，润滑方便，不易磨损，制造较为容易，但能实现的相对运动少，适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。
:A、空间副B、高副C、平面副D、低副正确答案：D11、一对标准齿轮，模数为4，齿数分别为20,80，则其顶隙为（）mm。
:A、2B、3C、4D、1正确答案：D12、对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的邻边为机架，得到（）。
机械原理总复习知识点及例题
在图示的凸轮机构中，凸轮为原动件，其形状为一偏心轮， （1）画出基圆，并在图上指出其基圆半径rb; ⑶ 画出机构在图示位置时推杆位移和压力角; ⑷ 画出凸轮由图示位置沿逆时针方向转90°后推杆位移和压力角.
第五章齿轮机构及其设计
一基本概念： 1 齿廓啮合基本定律; 2渐开线的特性; 3渐开线齿廓的啮合特点; 4渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸; 5一对齿轮的正确啮合条件; 6斜齿轮当量齿轮的含义； 7什么叫齿轮传动的重合度？其意义何在？ 8渐开线齿轮变位修正的目的。 二填空题： 1内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是( )，蜗轮蜗杆的正确啮合条件是 （ ）; 2一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( )的 直齿轮; 3渐开线齿轮的齿廓形状取决于 半径的大小，其值越大齿廓形状越 。 4采用 法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是 。 5斜齿轮的当量齿数ZV = ，圆锥齿轮的当量齿数ZV = 。 6一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其（ ） 圆及（ ）圆变小了；而（ ）圆及（ ）圆有大小则没有变。
第十二章机械的效率和自锁
一基本概念： 1机械效率的定义，机械效率的意义； 2什么叫机构的自锁; 3机械自锁的条件. 二填空题： 1设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ ）,则螺旋副自锁的条件为 （ ）。 2移动副的自锁条件是 ，转动副的自锁条件是 ，从效率的观点来看，机构 的自锁条件是 。 三简答题： 1何谓摩擦圆？为何要引进摩擦圆的概念？摩擦圆的大小与哪些因素有关？ 2何谓机构的自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。
第二章机构的结构分析
一基本概念： 1机构的组成; 2运动副的概念; 3机构自由度的计算,注意复合铰链、局部自由度和虚约束的处理; 4机构具有确定运动的条件 5何谓机构运动简图；它与实际机构有何异同。 二填空题： 1 根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由 、 和 组成的。 2 两构件之间线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 约束， 而保留 自由度。 3机构具有确定运动的条件 。 三计算分析题： 1 计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
《机械原理》知识要点
1
A e
2 4
P24
P 13
B
C
3
第三章 平面连杆机构及其设计
重 点
平面四杆机构的基本类型 平面四杆机构的基本知识
第三章 平面连杆机构及其设计
一、平面四杆机构的主要类型
1、铰链四杆机构
2、曲柄滑块机构
3、导杆机构
第三章 平面连杆机构及其设计
二、铰链四杆机构的类型
速度瞬心法
图解法
◆两构件重合点间的运动关系
第二章 平面机构的运动分析
一、速度瞬心的概念
两个构件的瞬时等速重合点（同速点）
瞬心数
N K ( K 1) 2
构件数—K
二、瞬心位置的确定
1、直接观察法（两构件以运动副相联） 2、利用三心定理求（两构件间没有构成运动副）
三心定理：三个构件的三个瞬心必定在一条直线上
机构的组成原理——任何机构都是由若干个杆组依次联接到
原动件和机架上而构成的
第一章 平面机构的结构分析
3、机构的结构分析
机构的结构分析是指把机构分解为基本杆组、原动件和 机架，是机构组成的反过程，又称为拆杆组。
拆分原则
首先，从远离原动件的部分开始拆分； 试拆时，先试拆低级别杆组；
每拆完一个杆组，剩余的部分仍然是一个完整机构。
第六章 轮系及其设计
找基本周转轮系的一般方法
先找行星轮：
几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动的齿轮
再找行星架
支持行星轮的构件
找中心轮
几何轴线与行星架的回转轴线重合 直接与行星轮相啮合的齿轮
一个基本周转轮系
行星轮、行星架、中心轮
机械原理最全复习资料以及考试题和答案
一、是非题(用“Y ”表示正确，“N ”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1111111．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。
( y )2．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F >0。
( n )3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin =0º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin =90º。
( n )4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。
( y )5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。
( y )6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
( y )7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
( y )8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。
( n )9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
( y )10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
( y )二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题，每空2分，总计10分)1．速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上 的各点，而不能应用于机构的 不同构件上 的各点。
2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是： 三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大 。
3．在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40406060,,,,为机架，该机构是:曲柄摇杆机构 。
机械原理总复习(总结)
平面四杆机构的演化
1. 改变构件的形状和运动尺寸：移动副可认为是转 动副的一种特殊情况
• 例如：曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构或具有两个移 动副的四杆机构
2. 改变运动副的尺寸：
• 曲柄滑块机构演化为偏心轮机构，运动特性完全等效
3. 选用不同机构为机架的演化（机构倒置/变更机 架）：相对运动原理的应用
3. 机构：在运动链中，若将某一构件加以固定而成为机架，则这 种运动链便成为机构。机构中的构件(表示法:see pp.19)可分为：
• 机架：被认为固定不动的构件，用来支承活动构件。 • 原动件：按给定的运动规律独立运动的构件。通常标运动方向。 • 从动件：随原动件运动的活动构件。
机构具有确定运动的条件
2. 推杆常用运动规律（优缺点及其适用场合）
• 等速运动规律：刚性冲击，宜用于低速的情况
• 等加速减速运动规律：柔性冲击，宜用于中速的情况
• 余弦运动规律：柔性冲击，宜用于中速的情况
• 正弦运动规律：无刚性，柔性冲击，可在高速下应用
• 五次多项式运动规律：无刚性，柔性冲击，可在高速下应用
aequ |m ax acos |m ax asin |m ax
3. 虚约束常见几种情况：
• 两构件在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行； • 两构件在多处接触而构成转动副，且移动轴线重合； • 两构件在多处接触而构成平面高副，且各接触点处的公法线彼此
重合；只能算一个运动副。
• 特定的几何条件： 重复轨迹；重复部分
平面机构组成的基本原理
1. 平面机构的组成原理：
• 最小传动角与机构中各杆的尺寸有关，在曲柄与机架共线 的两位置之一
4. 死点：机构在运动过程中，会出现传动角为零的位置（即连
《机械原理》期末复习资料
《机械原理》期末复习资料第一章平面机构运动简图和自由度◆这种能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功或完成能量、物料与信息转换和传递的装置称为机器。
◆无论机器还是机构，最基本的一点是都能实现确定的机械运动。
从结构和运动观点看，二者之间并无区别，所以统称为机械。
◆机械零件可分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件，称为通用零件。
另一类则是在特定类型的机械中才能用到的零件，称为专用零件。
◆三个单元：装配单元、运动单元、制造单元1、零件:机械的制造单元,如螺钉、螺母、曲轴等。
通用零件:在各种机器中都能用到的零件。
专用零件:在特定类型的机器中才能用到的零件。
2、部件:由一组协同工作的零件组成的独立制造装配的组合件,如减速器、离合器、制动器等。
部件是装配的单元。
3、构件:机构中形成相对运动的各个运动单元。
可以是单一的零件,也可以是由若干零件组成的运动单元。
◆机器主要由5个部分组成，包括动力部分、控制部分、传动部分、执行部分、支撑及辅助部分。
◆机械设计的程序：1.计划阶段 2.方案计划阶段 3.技术设计阶段 4.技术文件编制阶段◆判断高低副两构件通过面接触形成的运动副，称为低副。
两构件通过点或线接触形成的运动副，称为高副。
◆自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH◆复合铰链:两个以上构件在同一轴线处共同参与形成的转动副,称为复合铰链（两个转动副◆局部自由度：机构中与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度。
（可忽略）◆机构具有确定运动的条件：机构的构件之间应具有确定的相对运动。
（标箭头的都是原动件。
）✔原动件个数等于机构的自由度数。
若原动件数小于自由度数，则机构无确定运动。
若原动件数大于自由度数，则机构可能在薄弱处损坏。
第二章平面连杆机构◆铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构：转动运动转变成往复摆动运动双曲柄机构：等速转动变为变速转动双摇杆机构：主动摇杆的摆动变为从动摇杆的摆动（补充）曲柄滑块机构：转动运动转换成往复直线运动，也可把往复直线运动转换成转动运动◆铰链四杆机构存在曲柄的条件：①机构中是否存在整转副;②选择哪个构件作为机架。
机械原理复习题12
机械原理复习题III.选择题1已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25，齿顶高系数h a* 1，顶圆直径d a=135mm，则其模数大小应为。
(A)2mm；(B)4mm；(C)5mm；(D)6mm。
2渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角A分度圆压力角。
(A)大于；(B)小于；(C)等于。
3齿轮齿廓上的渐开线在B上的压力角、曲率半径最小。
(A)根圆；(B)基圆；(C)分度圆。
4一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于B。
(A)两分度圆；(B)两基圆；(C)两齿根圆。
5一对直齿圆柱齿轮的中心距B等于两分度圆半径之和，但A等于两节圆半径之和。
(A)一定；(B)不一定；(C)一定不。
6为保证一对渐开线齿轮可靠地连续定传动比传动，应使实际啮合线长度A基节。
(A)大于；(B)等于；(C)小于。
7一对能正确啮合的渐开线齿轮，在作单向传动时，其齿廓间作用的正压力方向是A。
(A)恒定的；(B)变化的。
8用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆C。
(A)相切；(B)相割；(C)相离。
9用齿轮型刀具切削齿轮时若会发生根切，则改用齿条型刀具加工A会根切。
(A)也一定；(B)不一定；(C)一定不。
10当渐开线圆柱齿轮的齿数少于z min时，可采用A的办法来避免根切。
(A)正变位；(B)负变位；(C)减少切削深度。
11一对渐开线齿廓啮合时，接触点在啮合线上移动的距离A对应时间内基圆转过的弧长。
(A )等于；(B )大于；(C )小于。
12渐开线齿轮的标准压力角可通过测量C求得。
(A )分度圆齿厚；(B )齿距；(C )公法线长度。
13一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，节点附近的滑动速度B。
(A )最大；(B )最小。
14一对渐开线直齿圆柱标准齿轮的实际中心距大于无侧隙啮合中心距时，啮合角分度圆上的压力角，实际啮合线AE 。
(A )大于；(B )小于；(C )等于；(D )变长；(E )变短；(F )不变15在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动过程中，齿廓接触处所受的法向作用力C 。
机械原理总复习
16
凸轮机构的压力角及其许用值 压力角α:凸轮与从动件在接触点B 处正压力的方向与从动件上力作用点 处的速度方向之间所夹的锐角。 它是 反映凸轮机构受力情况的一个重要参 数。 通常规定：
αmax≤ [α]
许用压力角[α]的推荐值为：
推程：直动从动件 [α]=30º ~40º 摆动从动件 [α]=35º ~45º
① 当 l m ax l m in l l 时： 最短杆为连架杆——曲柄摇杆机构 最短杆为机架 —— 双曲柄机构 最短杆为连杆 —— 双摇杆机构 ② 当 l m ax l m in l l 时： 无论何杆为机架——均为双摇杆机构。
机构极位——曲柄与连杆两次共线时的位置。 极位夹角——原动件曲柄在机构极位时所夹的锐角。 摆角——从动件摇杆两极限位置的夹角。
标准齿轮 —— m 、、 ha*、 c*均为标准值， 且分度圆上s = e 的齿轮。
22
轮齿任意半径ri上的齿厚si
si s ri r 2 ri ( inv i inv )
1、 正确啮合条件 m1 =m2= m
1= 2=
两轮的模数和压力角分别相等
—— 渐开线直齿圆柱齿轮的
机构的组成原理：任何机构都是由若干个基本杆组依次连接
于原动件和机架上所组成的系统。在同一机构中可包含不同级别
的基本杆组，我们把机构中所包含的基本杆组的最高级数作为机 构的级数，这就是机构的结构分类方法。
结构分析步骤：
1、先计算机构自由度，并确定原动件 2、从远离原动件的构件先试拆Ⅱ级杆组，若不成再拆三级杆 组，直至剩下原动件和机架为止 3、最后确定机构的级别
21
五 直齿圆柱齿轮几何尺寸
分度圆直径： d = mz 齿顶高： ha = ha * m 齿根高： hf =（ha*+ c*）m 齿全高： h = ha + hf = (2ha*+ c*）m 齿顶圆直径： da = d + 2ha=（z+2ha*）m 齿根圆直径： df = d- 2hf =（z - 2ha*- 2c*） m 基 圆 直 径： db = dcos = mzcos 法 向 齿 距： pb= db/z = mcos 注： ha*—— 齿顶高系数，标准值为ha*= 1 c* —— 顶隙系数，标准值为c*= 0.25
机械原理复习要点
机械原理复习要点机械原理复习要点绪论1.何为机器？其三个特征是什么？2.何为机构？其三个特征是什么？机器和机构有何异同？3.何为构件？构件是什么单元？4.何为零件？零件2345565件是什么单元？5.机械、机器、机构、构件、零件间的关系。
6.机械原理的三大内容：（1）结构分析（2）运动分析（3）动力分析第二章机构的结构分析1.运动副的分类。
2.何为构成运动副的元素。
3.何为I级副？II级副？III级副？如何确定机构的级别？4.何为运动链？运动链按开、闭形式可分为几类？常见的运动链为何种形式？5.何为机架？何为原动件？6.运动简图和示意图的区别？7.绘制运动简图应搞清那些问题？8.机构具有确定运动的条件是什么？9.当m个构件在一处构成转动副，其转动副应为几个？10.虚约束有几种类型？11.局部自由度常见的场所？12.计算机构自由度时，若不剔除虚约束的影响，机构的自由度会如何？13.当不剔除机构的局部自由度时，机构自由度的计算结果如何？14.当计算一个运动链的自由度时，计算的结果F=0，这时：（1）若想使其成为自由度为F=1的机构应如何？（2）若想使其成为自由度为F=2的机构又如何？15.高副低代是瞬时替代还是永久替代？16.高副低代必须满足的条件是什么？第三章平面机构的运动分析1.速度瞬心的概念？2.何为绝对瞬心？何为相对瞬心？当两构件之一为固定不动，另一构件为活动时，它们的瞬心为什么瞬心？3.当运动副为下列几种类型时，瞬心位置如何确定？1）移动副。
2）转动副。
3）高副（滚滑副、滚动副）4.瞬心的数目如何确定？5.瞬心法是否可用来求加速度？6.当机构位置改变时，瞬心位置是否改变？（哪些改变？哪些不变？举四杆机构为例）7.当已知某一构件上一点速度，求其他点速度时，用什么方法？8.当机构中存在滑动副（导杆与滑块）时，求它们某重合点间的速度时,用什么方法?1)一般动点选在何处? 2)动系选哪个构件?9.相对速度矢量下标与其矢量图中代表矢量下标字母顺序是否一致?10.在矢量图中:1)P点代表什么? 2)bc代表什么? 3)pc代表什么? 4)相对速度矢量是从那里画出的?5)绝对速度矢量是从那里引出的?11.何为速度影像定理?加速度影像定理?速度多边形、加速度多边形与机构中某一构件上各同名点构成的多边形是什么关系?顺序字母是什么关系?12.速度影像定理,加速度影像定理是否可用来求不同构件间的速度和加速度?13.在什么情况下,存在哥氏加速度?哥氏加速度a k = 2w k vjk中, ωk是指哪个构件的角速度?14.在什么情况下,不存在哥氏加速度?第四章力分析1.驱动力与其作用构件运动间的关系?2.阻力与其作用构件运动间的关系?3.机械上的平衡力是否一定为驱动力?4.低速机构是否需要作动态静力分析?高速机构呢?5.何为动态静力分析?6.分别在下列几种情况下分析构件的惯性力,惯性力矩?1)匀速移动的滑块. 2) 加速移动的滑块.3)匀速定轴转动的曲柄(质心S在转轴,质心S不在转轴).4)加速定轴转动的曲柄(质心S在转心处,质心S不在转心处).5)做平面运动构件的惯性力和惯性力矩.7.总惯性力是如何求得的?(当已知F i,M i如何合成F i总)8.质量代换应满足的三个条件?9.何为动代换,何为静代换,哪一种代换求出来的总惯性力与采用一般力学方法求出的总惯性力完全等效?4--31.分别在三种情况下讨论移动副中的摩擦力F f和摩擦系数f ,f v.1)平滑块. 2)v形槽滑块. 3)半圆形槽滑块.2.转动副的摩擦的总反力作用的位置?其对转心所取力矩与构件转动的关系如何?3.滑动副总反力的作用位置和与构件相对运动的关系如何?4.摩擦圆直径等于多少?5.轴端摩擦力矩如何求?1)未跑合轴端. 2)跑合轴端.6.不考虑摩擦时,下列情况的运动副反力的方向和大小(或作用点)两因素哪个是未知.1)转动副的F R(大小,方向,作用点);2)移动副的F R (大小,方向,作用点);3)高副中的F R (大小,方向,作用点);7.每个构件可列出几个独立的力平衡方程?8.构件组的静定条件是什么?第八章四杆机构1.铰链四杆机构的基本类型有几种？2.原动件运动规律一定时，可通过改变各构件的相对杆长而使从动件具有不同的运动规律（对；错？）3.连杆机构中有曲柄的条件是什么？4.四杆机构中的周转副、摆动副的含义？5 .图8—2中，杆AB为主动件时，求机构该位置的压力角和传动角？6.双曲柄有几种类型？它们各自的运动特征为什么？（共3种类型）7.等腰梯形机构是什么机构？8.曲柄滑块机构是由什么机构演化而来的？滑块是哪个杆演化而来的？如何演化的？9.图8—16（a）、（b）两机构的关系？10.在曲柄滑块的基础上通过机构的倒置，可分别获得哪些机构？（第197页，图8—17）11.运动副元素的逆换？（第199页，图8—22）12.四杆机构的急回运动特性可用哪两个参数来描述13.行程速比系数K和极位夹角θ的关系是什么？K=？θ=？有急回运动？K=？θ=？无急回运动？14.何为机构的极位？何为机构的极位夹角？何为摇杆的最长摆角？15.何为机构的压力角、传动角？这两个角在哪个构件的哪一点上？16.为何用传动角来描述四杆机构的传力特征？17.最小传动角的位置？18.对应机构的极位，曲柄的位置是什么？19.当连杆与摇杆间所夹的位置角为锐角（钝角）时，传动角与其位置角的关系是什么？20.四杆机构在什么条件下具有死点？死点的位置是什么？死点产生的原因是什么？21.举例说明死点的利与弊？22.掌握四杆机构如下设计方法：按给定的行程速比系数设计。
机械原理复习题附答案
机械原理复习题附答案机械原理复习题一、机构组成1、机器中各运动单元称为_________。
A、零件B、构件C、机件D、部件2、组成机器的制造单元称为_________。
A、零件B、构件C、机件D、部件3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。
A、可以B、不能C、不一定能4、机构中只有一个。
A、闭式运动链B、机架C、从动件D、原动件5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。
A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为。
A、低副B、高副C、移动副7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。
A、机构运动简图B、机构示意图C、运动线图8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。
A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。
A、0B、1C、原动件数10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。
（）11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。
（）12、虚约束对机构的运动有限制作用。
（）13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_________。
14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。
15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。
16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。
17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。
18、曲柄摇杆机构是_____级机构。
19、如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求：（1）计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）（2）分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。
（6分）（1）活动构件n=5(1分)低副数=L P7(1分)高副数=H P0 (1分)10725323=-?-?=--=H L P P n F（2分）有确定运动。
《机械原理》综合复习资料
《机械原理》综合复习资料中国石油大学（华东）现代远程教育1.蜗杆传动可实现较大的传动比。
（）2、凸轮副属于高副。
（）3、活塞式内燃机主机构是双摇杆机构。
（）4、可以通过惯性来克服机构运动过程中的死点问题。
（）5、任何机构必须有机架。
（）6、在考虑摩擦的转动副中，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（）7、在机械运动中总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（）8、在平面机构中存在球面副。
（）9、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓的等距曲线。
（）10、直线是渐开线的特例。
（）11、构件是运动的单元体、零件是加工制造的单元体。
（）12、运动链固定一个构件为机架便成为机构。
（）13、平面渐开线上的每一点压力角都相等。
（）14、齿轮节圆上的压力角总是等于啮合角。
（）15、飞轮应该装在机器的低速轴上。
（）16、凸轮机构可是实现从动件任意运动规律。
（）17、进行平面机构力分析，杆组一定是静定的。
（）18、范成法加工压力角为0的齿轮，每个模数对应需八把刀具。
（） 2019、经过动平衡后转子任何一个平面内一定是满足静平衡条件的。
（）20、蜗杆传动必定自锁。
（）21、标准齿轮必须标准安装。
（）22、蜗杆传动可实现较大的传动比。
（）23、凸轮副属于高副。
（）24、活塞式内燃机主机构是双摇杆机构。
（）25、可以通过惯性来克服机构运动过程中的死点问题。
（）26、任何机构必须有机架。
（）中国石油大学（华东）现代远程教育27、曲柄滑块机构是属于铰链四杆机构。
（）28、内齿轮只能与外齿轮啮合。
（）29、大批量生产齿轮应该采用仿形法。
（）30、曲柄摇杆机构当摇杆作为主动件时才存在死点问题（）31、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。
（）32、在平面机构中一个高副引入两个约束。
（）33、构件组合的自由度数F＞0，且等于原动件数，则该构件组合即成为机构。
( )34、任何机构都是由机构加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
机械原理总复习
机械原理总复习¾遵守考场纪律；¾提早10分钟到场，按座位表入座，带考试证，书包集中放在讲台两侧；¾带齐作图仪器（三角板，量角器，圆规等）及计算器，考试时不能互相借用。
¾发试卷后，先写名字及成绩登记表上的序号，注意听主考教师的讲解。
¾复习以笔记，作业为主，结合课堂上讲过的例题进行复习。
1．基本概念：运动副，运动链，机构具有确定运动的条件，进行高副低代必须满足的条件等。
2．基本公式：32L H F n P P =−−⎧⎪⎨⎪⎩复合铰链局部自由度虚约束??4→⎧⎪→⎨⎪→⎩复合铰链如何计算? 局部自由度什么时候有如何处理虚约束种常见情况。
3.基本的解题方法（1）自由度计算——写公式，高副低代前计算自由度，并且要先找出复合铰链，确定转动副的数目，排除局部自由度及虚约束后再计算自由度。
（2）高副低代（3）分解基本杆组——（4）确定机构的级别例1.确定图示机构的自由度，并确定机构的级别。
分析：机构中B处为局部自由度，没有虚约束，G处是复合铰链。
去掉局部自由度后，机构中有7个活动构件，9个低副，2个高副。
解：解：（2）机构级别确定高副低代后的机构如图所示，具体拆出的三个基本杆组图所示。
杆组的最高级别为Ⅲ级，故该机构的级别为Ⅲ级。
例2：计算图示机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指出），并确定机构的级别（杆组必须画图表示并注明其级别）。
1．基本概念(1)速度瞬心的定义(绝对瞬心、相对瞬心)(2) 瞬心的数目(3) 瞬心位置的确定(4) 三心定理2．基本公式(1).(2)用矢量方程图解法作机构的分析a)按同一构件上两点间的关系列方程b)按两构件重合点关系列方程(1)2N N K −=Va⎧⎨⎩3．基本解题方法（1）要列出矢量方程，分析各矢量的大小及方向；（2）V影像原理及a影像原理的运用；（3）要符合多边形的运用；（4）要有方向，是对构件而言，所以下标要清楚。
机械原理总复习12年
5、在机械中驱动力与其作用点的速度方向 A〕一定同向； B〕可成任意角度； C〕相同或成锐角； D〕成钝角。
。
选择
1、图示直径为d的轴颈1与轴承2组成转动副，摩擦圆半径为ρ ， 载荷为Q，驱动力矩为Md，欲使轴颈加速转动，则应使 。
2、考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态 下运转，其总反力的作用线 切于摩擦圆。 A)都不可能； B)不全是； C)一定都。
例4设计一个铰链四杆机构作为夹紧机构，已知连杆BC的长度 lBC=40mm，它的两个位置如图所示，现要求到达夹紧位置 B2C2时，机构处于死点位置，且摇杆C2D位于B1C1连线的 垂直方向。试设计此四杆机构。
例5 已知某曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1，摇杆CD的长度 lCD=150mm,摇杆的两极限位置与机架所成角度分别为 β1=30O和β2=90O。试用作图法设计此机构。 例6 图示为一铰链四杆的夹紧机构。已知连杆长度lBC = 40mm 及它所在的两个位置如图b所示，其中B1C1处于水平位置； B2C2为机构处于死点的位置，此时，AB2处于铅垂位置。试： 1）求此夹紧机构中其余各杆的长度； 2）判定该机构为何种类型的四杆机构
机械原理总复习
第一章绪论
基本要求 搞清机械、机构、构件和零件等概念。 基本概念题 1.什么是机构、机器和机械？ 2.什么是构件和零件？
第二章平面机构的结构分析
基本要求 了解平面机构的结构分析的目的和内容。搞清运动副、运动链、 机构等概念。掌握机构运动简图的绘制；机构具有确定运动 的条件及平面机构自由度的计算。 基本概念 1.什么是平面机构？ 2.什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其 约束等于几个？ 3.什么是运动链，分几种？ 4.什么是机架、原动件和从动件？ 5.机构确定运动的条件是什么？什么是机构自由度？ 6.平面机构自由度的计算式是怎样表达的？其中符号代表什么？. 在应用平面机构自由度计算公式时应注意些什么？
机械原理复习题
机械原理复习题83110(总31页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除一、自由度的计算1.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。
[参考答案]B处有局部自由度，F处为复合铰链。
2.试计算图示机构的自由度。
[参考答案]3.试计算图示机构的自由度。
[参考答案]4.试计算图示机构的自由度。
[参考答案]5.试计算图示机构的自由度。
[参考答案]6.试计算图示机构的自由度。
[参考答案]或把三角形看成一刚体，则7.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
[参考答案]B为局部自由度；C(或D)为虚约束；G为复合铰链。
8.试计算图示机构的自由度。
[参考答案]9.试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动。
[参考答案](1)机构有确定运动的条件是机构自由度大于零且等于原动件数目。
(2)图a原动件数大于自由度，无法运动。
(3)图b原动件数小于自由度，无确定运动。
10.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。
[参考答案]B处有局部自由度。
11.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。
B处为复合铰链。
12.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。
[参考答案]C处有局部自由度、复合铰链。
D处为复合铰链。
F，G处有局部自由度。
去掉局部自由度后，，13.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。
[参考答案]C处为复合铰链。
J（或F）处有虚约束。
14.试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，若有，指出在何处。
E(或F)处有虚约束，滚轮D处有虚约束及局部自由度，去掉后得：15.试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。
[参考答案]滚轮处为局部自由度，故,机构的自由度为2，可以滑块和凸轮为原动件。
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典型例题
• 例1 在偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为H，当滑块处 于两个极限位置时，机构压力角各为α1和α2，试求： • （1）杆长lAB,lBC，及偏距e； • （2）该机构的行程速度变化系数K； • （3）该机构的最大压力角αmax；
• 例3 设计一曲柄摇杆机构，已知：曲柄为主动件，从动摇杆 处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之 C1和C2位置，且连杆处于极限位置C1时机构的传动角为400。 若连杆与摇杆的铰接点取在C点（即图中之C1点或C2点）， 试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长。
图解
1.在如图所示铰链机构中，铰链处各细线圆为摩擦圆，驱动力矩 Md，工作阻力Pr。试在图上画出各运动副总反力FR12、 FR32、FR41、FR43的作用线位置和指向。 2 .在图所示曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。 若不考虑构件的质量，当构件1主动时，试在图上画出图示位 置作用在连杆上两运动副（B、C）处的全反力方向。
计算
• 1.一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动。已知 a=100mm，z1=20，z1=30，α=200，da1=88mm。 • （1）试计算下列几何尺寸模数m；分度圆直径，；齿根圆直 径，；基圆直径，； • （2）若安装中心增至=102mm，试问：① 上述各值有无变化， 如有应为多少？② 两轮的节圆半径、和啮合角α’为多少？ • 2.一对标准渐开线圆柱直齿轮外啮合传动，正确安装（齿侧间 隙为零）后，中心距为144mm，其齿数为z1=24，z2=120，分 度圆上压力角α=200。求： • 1）齿轮2的模数m2； • 2）轮1在分度圆上的齿厚S1； • 3）如已求得它们的实际啮合线长度B1B2=10.3mm，试计算该 对齿轮传动的重合度； • 4）说明该对齿轮能否实现连续传动。
1、考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态 下运转，其总反力的作用线 切于摩擦圆。 A)都不可能； B)不全是； C)一定都。 2、在机械中驱动力与其作用点的速度方向 。 A〕一定同向； B〕可成任意角度； C〕相同或成锐角； D〕成钝角。
平面连杆机构
• 基本要求 • 了解平面连杆机构的应用及其演化。掌握有关四杆机构的基 本知识，如：曲柄存在条件、传动角、压力角、死点、极位 夹角、行程速比系数等。学会用图解法设计四杆机构。 • 基本概念题与答案 • l.平面四杆机构的基本类型有几种？是什么？ • 2铰链四杆机构的演化方法有几种？是什么？ • 3.铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？ • 4.满足杆长条件的四杆机构，取不同构件为机架可以得到什么 样的机构？ • 5.不满足杆长条件的四杆机构是什么机构？ • 6.什么是极位夹角？有什么用处？ • 7.什么是从动件急回，用什么系数来衡量其大小？ • 8.什么是压力角和传动角，有什么作用？ • 9.曲柄摇杆机构最小传动角出现在什么位置上？如何判定？ • 10.什么是死点位置，在这个位置机构有什么特征？
• 2、在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于
。
1.试求机构在图示位置的全部瞬心
B 3 4 A 1 C
2
2.如图所示铰链四杆机构中，已知各构件尺寸，构件1以匀角速 度 转动。求图示位置（ ）时，构件2、3的角速度 、角加速 度 ，及C点的速度和加速度 。（要求列出矢量方程式，写出 所求 各量大小的表达式，并在图上标出其方向。）
• • • •
• • •
• • • •
11.什么是标准齿轮？ 12.齿条的特点是什么？ 13.什么是理论啮合线、实际啮合线和齿廓工作段？ l4.什么是渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件和连续啮合传 动条件？ 15.重合度的实质意义是什么？重合度与什么有关？ 16.什么是标准齿轮的标准安装中心距。标准安装有什么特点？ 17.什么是非标准安装（实际）中心距？实际安装中心距有什 么特点？ 18.齿轮与齿条啮合传动的特点是什么？ 19.标准齿条刀具加工标准齿轮的特点是什么？ 20.同齿数的变位齿轮与标准齿轮相比，哪些尺寸变了，哪些 尺寸不变，为什么？ 21.斜齿轮渐开线螺旋曲面齿廓是如何形成的？
基本概念
• 1.什么是齿廓啮合基本定律，什么是定传动比的齿廓啮合基 本定律？齿廓啮合基本 • 2.什么是节点、节线、节圆？节点在齿轮上的轨迹是圆形的 称为什么齿轮？ • 3.什么是共轭齿廊？ • 4.渐开线是如何形成的？有什么性质？ • 5.请写出渐开线极坐标方程。 • 6.渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律的原因是什么？ • 7．什么是啮合线？ • 8．渐开线齿廓啮合有哪些特点，为什么？ • 9.什么是模数和分度圆？ • 10.什么是齿距，齿厚和齿槽宽？
图解
3、如图所示为干草压缩机运动 简图， 已 知 rad/s( 常 数)， 试用相对运动图解法求 。 4、在图所示的四杆机构中，已 知各杆尺寸当构件1以等角速 度ω逆时针方向转动时，用矢 量方程图解法求C点的速度。
平面机构的力分析
• 基本要求 • 了解平面机构力分析的目的和方法，熟悉运动副中的摩擦 （包括平面、槽面、矩形螺旋，三角螺旋和回转副）；有摩 擦时的机构受力分析。 • 基本概念题 • 1.机械力分析的主要目的是什么？ • 2. 转动副中的摩擦分几种情况，摩擦力或摩擦力矩公式如何？ • 3.移动副和转动副中总反力的确定方法是什么？ • 4.高副中总反力的确定方法是什么？
图解
• 1. 在图所示铰链四杆机构中，已知 lBC=50mm， lCD=35mm， lAD=30mm，取AD为机架。 • （1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构， 且AB是曲柄，求AB的最大值 • （2）使用（1）的计算结果，若取AB 杆为机架，得到什么机构？铰链C、D 是周转副还是摆转副？ • 2．画出图示机构的极位和极位夹角。
典型例题
• 例1试计算图示各运动链的自由度数，并判定他们能否成为机构 （标有箭头的构件为原动件）。
例2、绘制机构运动简图
第三章平面机构的运动分析
• 基本要求 • 了解平面机构运动分析的目的和方法，机构位置图、构件上 各点的轨迹和位置的求法。 • 掌握速度瞬心位置的确定。了解用速度瞬心求解速度的方法。 • 掌握用相对运动图解法作机构的速度和加速度的分析。熟练 掌握影像法的应用。
3.如图所示为齿条型刀具加工渐开线齿轮示意图，指出刀具的分 度线、节线；被切齿轮分度圆的位置，并说明图示位置是标 准切削位置还是变位切削位置？ 4、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。Z=12，m=4， 为避免根切，加工变位齿轮。说明图中a-a、b-b各是什么线？ 它们之间的距离L至少为多少？
基本概念
• • • • •
1.什么是速度瞬心，机构瞬心的数目如何计算？ 2.速度瞬心的判定方法是什么？直观判定有几种？ 3.用相对运动图解法求构件的速度和加速度的基本原理是什么？ 4.什么是运动分析中的影像原理？注意什么？ 5．什么是速度和加速度极点？
典型例题
1、图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表 度的方向为 时针方向。 • • • • ，杆4角速
3.用图解法设计如图三（4）所示的铰链四 杆机构。已知其摇杆CD的长度 lCD=75mm，行程速比系数K=1.5 ，机架 AD的长度lAD=100mm，又知摇杆的一个 极限位置与机架间的夹角ψ=450，试用图 解法求其曲柄的长度LAB和连杆的长度 LBC 。 4．设计一铰链四杆机构。已知机构的行程 速比系数k=1.4，摇杆长度lCD=60mm， 摇杆摆角ψ=45º，摇杆的左右极限位置如 图三（4） C1D、C2D所示，机架长度 lAD=50mm，选取长度比例尺μl =2mm/mm，试确定：曲柄AB的长lAB=？ 连杆BC的长lBC=？
3、有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心， O1为凸轮转动中心，直线ACBD，O1O=OA/2，圆盘半径R=60mm。 （1）根据图a及上述条件确定基圆半径 r0 、行程 h， C点压力角和 D 点接触时的位移、压力角。 （2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子， 见图b，滚子半径rT=10mm。试求上述参数r0、h、C点压力角αc和 D点接触时的位移h。
机械原理总复习
第一章绪论
• • • • • 基本要求 搞清机械、机构、构件和零件等概念。 基本概念 1.什么是机构、机器和机械？ 2.什么是构件和零件？
第二章平面机构的结构分析
• 基本要求 • 了解平面机构的结构分析的目的和内容。搞清运动副、运动 链、机构等概念。掌握机构运动简图的绘制；机构具有确定 运动的条件及平面机构自由度的计算。 • 基本概念题与答案 • 1.什么是平面机构？ • 2.什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？ 其约束等于几个？ • 3.什么是运动链，分几种？ 4.什么是机架、原动件和从动件？ • 5.机构具有确定运动的条件是什么？什么是机构自由度？ • 6.平面机构自由度的计算式是怎样表达的？其中符号代表什 么？.在应用平面机构自由度计算公式时应注意些什么？
• 26.斜齿轮齿廓所在的各个同轴圆柱面螺旋线的螺旋角是否相 同，为什么？ • 27.斜齿轮啮合特点是什么？ • 28.斜齿轮的标准参数面为哪个面，哪个面是标准渐开线？说 明原因。 • 29.斜齿轮端面与法面几何参数有什么关系，为什么要端面参 数？ • 30.一对斜齿轮的正确啮合条件和连续传动条件是什么？ • 31．什么是斜齿轮的当量齿轮和当量齿数？当量齿数的用途 是什么？ • 32.蜗轮蜗杆的标准参数面是哪个面；正确啮合条件是什么？ • 33.圆锥齿轮的标准参数面是哪个面？
解
典型例题
• 例1图示为一尖端移动从动件盘形凸轮机构。已知从动件尖端 与凸轮廓线在B点接触时为起始位置（φ=0），试用图解法求 出：（1）图示位置，从动件的位移量s。 （2）图示位置压力角α。 （3）正偏置还是负偏置？
齿轮机构及其设计
• 基本要求 • 了解齿轮机构的应用及其分类以及齿廓啮合的基本定律、共 轭齿廓等概念。熟练掌握渐开线直齿圆柱齿轮几何尺寸的计 算以及一对轮齿的啮合过程、正确啮合条件、连续传动条件、 渐开线齿轮传动的特点等。了解渐开线齿轮的切制原理。掌 握标准齿轮不发生根切的最少齿数以及最小变位系数的计算 和变位齿轮几何尺寸的计算。了解斜齿圆柱齿轮传动的特点、 齿廓的形成。掌握端面和法面参数之间的关系转换及基本尺 寸的计算。了解圆锥齿轮和蜗轮蜗杆传动的特点以及主要几 何尺寸的计算。