力士乐工程机械液压培训资料001(共7篇)
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力士乐工程机械液压培训资料006(共7篇)
负荷梭阀链 双液控单向阀 主阀 进油节流阀 进油单向阀 二次压力阀 补油单向阀 系统高压阀 三通减压阀 低损失泄荷阀
23
闭芯系统:变量泵(DFR、DFLR或 DFE)+带有LS功能的阀
单用户负荷敏感系统:
多用户负荷敏感系统(负载压力相差不 要太大)。
DB-损失=0 节流损失
低负载用户 的节流损失
损失很大 ,D效B-率损较失低. 节流损失
DB-损失 节流损失
Q
Q
100%
100%
100%,p
100%,p
节流系统功率分配 开芯系统功率分配
2020年4月17日星期五
21
Control Concepts开芯负荷敏感系统的特性曲线 :
Load Sensing, Open Center
泵总处在 最大排量
2020年4月17日星期五
28
博世力士乐 产品概述
维护保养注 意事项
2020年4月17日星期五
29
我们的产品
目录:
BRI 产品系列
BRM 产品系列
博世力士乐公司的产品代码
业务布局(三角形分布)
核心库存
2020年4月17日星期五
30
18
负荷敏感控制系统(LOADSENSING ) :
为了克服节流系统的缺点
(Q与负载有关,效率低)。
加上压力补偿阀(定差减压 阀)。
p=p1-p2=F弹簧/A 恒定 形式:
❖ 开芯系统:定量泵+三通 减压
阀 + DB
❖ 闭芯系统:变量泵(DFR、
DFLR)+带有LS功能的
阀 2020年4月17日星期五
2020年4月17日星期五
力士乐工程机械液压培训
Both ends adjustable两端都可调 Both ends separate throttle valve for the optimisation of the cycle time 两端单独的检测阀可检测最佳的油路 循环时间 Integrated throttle and check valve functions具有内置式节 流和单向阀功能
力士乐工程机械液压培 训
2020/11/11
力士乐工程机械液压培训
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
5 %: 80 Hz 1 %: 100 Hz 伺服级的参数
力士乐工程机械液压培训
HI
力士乐工程机械液压培训
Valves with torque motor
4WRGE…10~25/1X…
4 精度很高, 响应很快 4 滞环: 0.05 % ; 4 灵敏度: 0.02% 4 Zero-point: 2 % 4 Zero-ponit drift with change in:
力士乐工程机械液压培训
Hydraulic cylinders BRI-ZY
Technology in detail技术细节
CDT3 „Tie Rod - Series“ CDL1 „Light - Duty“
CDM1 „Medium - Duty“ CDH2 „Heavy Duty“
力士乐工程机械液压培 训
2020/11/11
力士乐工程机械液压培训
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
5 %: 80 Hz 1 %: 100 Hz 伺服级的参数
力士乐工程机械液压培训
HI
力士乐工程机械液压培训
Valves with torque motor
4WRGE…10~25/1X…
4 精度很高, 响应很快 4 滞环: 0.05 % ; 4 灵敏度: 0.02% 4 Zero-point: 2 % 4 Zero-ponit drift with change in:
力士乐工程机械液压培训
Hydraulic cylinders BRI-ZY
Technology in detail技术细节
CDT3 „Tie Rod - Series“ CDL1 „Light - Duty“
CDM1 „Medium - Duty“ CDH2 „Heavy Duty“
博世力士乐液压基础培训
• 进油阀门打开 • 在空载和卸荷的情况下启动油泵,先点动确定转
向正确
• 空载运行一段时间泵正常 • 管路排气 • 可能情况下在低压时检验各个动作
• 加载检查系统工作压力和蓄能器充液正常
与否
• 检验各动作压力速度并作相应调节
• 观察各元件的工作状态,压力,温度,过
滤器堵塞Байду номын сангаас否等并记录以与今后对比
博世力士乐液压基础培训
液压元件
• 动力元件
液压泵
• 控制元件
方向阀 压力阀 流量阀
• 执行元件
液压马达 液压缸
液压泵 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
液压泵 开式泵 闭式泵
液压泵
A4VSO
A7VO
A10VSO
A4VG
A11VO
A8VO
液压马达
液压阀的分类(按用途)
液压阀 方向控制阀 流量控制阀 压力控制阀
液压阀的分类(按安装方式分)
液压阀
板式阀 管式阀 插装阀
方向控制阀
流量控制阀
压力控制阀
特殊形式的阀
比例阀
• 比例压力阀 • 比例流量阀 • 比例方向阀
比例压力阀
比例流量阀
比例方向阀
液压附件
• 压力开关 • 压力表选择开关 • 过滤器 • 冷却器 • 加热器 • 蓄能器 • 传感器(压力,流量,温度等)
• 液位计 • 温度计温度开关
基本液压回路
液压系统初次启动的常规
• 管路及油箱中确保清洁无碎屑杂质 • 管路与元件的安装确保与图纸相符 • 蓄能器预先充气到设计要求 • 液压油选用正牌可靠,加到油位要求 • 柱塞泵的壳体预先加油,并确保壳体在运行时始
终充满油液,浸入油液的油泵要打开高位泄油口
向正确
• 空载运行一段时间泵正常 • 管路排气 • 可能情况下在低压时检验各个动作
• 加载检查系统工作压力和蓄能器充液正常
与否
• 检验各动作压力速度并作相应调节
• 观察各元件的工作状态,压力,温度,过
滤器堵塞Байду номын сангаас否等并记录以与今后对比
博世力士乐液压基础培训
液压元件
• 动力元件
液压泵
• 控制元件
方向阀 压力阀 流量阀
• 执行元件
液压马达 液压缸
液压泵 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
液压泵 开式泵 闭式泵
液压泵
A4VSO
A7VO
A10VSO
A4VG
A11VO
A8VO
液压马达
液压阀的分类(按用途)
液压阀 方向控制阀 流量控制阀 压力控制阀
液压阀的分类(按安装方式分)
液压阀
板式阀 管式阀 插装阀
方向控制阀
流量控制阀
压力控制阀
特殊形式的阀
比例阀
• 比例压力阀 • 比例流量阀 • 比例方向阀
比例压力阀
比例流量阀
比例方向阀
液压附件
• 压力开关 • 压力表选择开关 • 过滤器 • 冷却器 • 加热器 • 蓄能器 • 传感器(压力,流量,温度等)
• 液位计 • 温度计温度开关
基本液压回路
液压系统初次启动的常规
• 管路及油箱中确保清洁无碎屑杂质 • 管路与元件的安装确保与图纸相符 • 蓄能器预先充气到设计要求 • 液压油选用正牌可靠,加到油位要求 • 柱塞泵的壳体预先加油,并确保壳体在运行时始
终充满油液,浸入油液的油泵要打开高位泄油口
力士乐液压技术培训
液压技术培训
技术的发展来自于实际问题的解决, 重视应用技术 技术的发展来自于实际问题的解决, 对传统工业经验重于技术 -冶金AGC HMO 冶金AGC 冶金 -风力发电 风力发电 -卷扬控制 卷扬控制
Hydraulics All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
液压技术培训
第6种液压系统 种液压系统 开式泵控系统 - 电子泵技术
液压系统
开式节流 开式负荷传感 二次调节 闭式系统 半开半闭
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电子-液压技术培训
博世力士乐中国
王长江
2008年4月14-15 于大连 年 月
博世力士乐为有 大连重工起重集团 这样的合作伙伴而自豪
液压技术培训
主要培训内容如下: 1、液压专业发展的新理念、新知识、新技术; 、液压专业发展的新理念、新知识、新技术; 2、A4VSO250EO2/30R-PPB13N00SO2等柱塞泵在冶金领域的具体应用和试验调 、 等柱塞泵在冶金领域的具体应用和试验调 试方法 3、 3、常规液压元件的使用细节及注意事项 4、比例伺服元件的选型原则及系统应用方法 、 5、博士力士乐近年来的创新技术和液压比例技术在风电领域的应用 、 6、对于大连华锐股份有限公司液压装备厂的未来发展方向的指导和建议 、 培训课时为16学时左右
力士乐工程机械液压培训资料001
以A4VG的技术参数为例加以说明:
❖ 适用的粘度及温度: vopt.=16-36 mm2/S(厘斯:cent-stock)
vmin=5 mm2/S
vmax=1600 mm2/S
tmin=-400 C
tmax=+1150C
❖ 泵只允许短时处于温度及粘度的极限值状态,否则对产品寿命不利,
任何部位(包括局部)的温度都不能超过tmax 。
!
理
•A4VG •A2FM,A6VM •A4VG的调
!
!
节
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的心脏,非常 重要!
全部为容积式泵的原理:
❖结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
❖容腔的容积可以周期 性的变化
❖配流环节 ❖变量的可能性 ❖容积和机械效率 ❖双向或单向
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
专家预言:新世纪静液压传动的最佳匹配!
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式柱塞单元的特点: ❖适于开式和闭式回路的泵和马达, 内装有其他控制阀, 结构 紧凑, 寿命长. ❖滑靴为静压支承, 理想的结构, 寿命长. ❖斜盘,滑靴,缸体及配流盘处于力平衡状态, 缸体无倾覆的危 险. ❖球面配流盘 ❖用于空载起动的预紧弹簧. ❖变量部分转动惯量小, 所以,响应快 ❖轴承承载能力强, 寿命长 ❖作为马达使用时起动效率低
•2020/6/2
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式结构作为马达使用:
❖启动阶段:力偶所产生静 摩擦力较大,所以,此时 效率较低。
❖启动频繁的场合:忌用斜 盘式结构马达!(如:插 车)
❖见:效率曲线比较。
力士乐工程机械液压培训资料001(共7篇)概论
液压系统的组成
三大块:动力源(液压泵), 控制部分, 执行元件(缸、马达)
Auxilliary winch
GFT-W + A2FE
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine +
A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
2020年11月15日星期日
液压系统的作用
原动机(动力源部分), 工作机构(执行部分)
原动机的输出特性往往不能和执行机构的要求(力,速度,位移)理想匹配,因此,就需要 某种传动装置,将原动机的输出量进行适当变换,使其满足工作机构的要求。
传动装置:机械传动,电气传动,流体传动(单独或复合形式),
2020年11月15日星期日
1
发动机
执行机构
补油泵 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
什么是液压系统? 闭式液压系统的结构! DA控制原理
液压系统的心脏! A4VG! A2FM,A6VM! A4VG的调节
2020年11月15日星期日
4
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的心脏,非常 重要!
全部为容积式泵的原理:
❖结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
(A4VG125, 2200 min-1) sensitive to contamination
6
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式
柱塞式结构(水枪),密封 好,高压,变量.
滑靴结构:很好
❖静压支撑 ❖支撑很大的静压力 ❖F和v(>600m/min)都
很大,干摩擦和污染绝 对不允许! ❖柱塞中心孔很小!,防止 污染和阻塞!
力士乐LUDV液压系统培训
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
22
定差减压阀的工作原理:
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
23
开芯系统:定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量, -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p;(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较 大。 对于“节流系统+定量泵”:泵总是输出100%流 量, 而且系统压力也总是保持在100%。损失 很大 ,效率较低.
4
闭式回路系统的优点:
油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的 油泵的转速高很多(特别适合发动机驱动的系统). 没有控制阀,由油泵确定流量和流向. 没有制动阀,负载通过油泵作用在发动机上(负功率). 油箱小,只须给主回路补油(约为最大流量的25%),特别适 合于行走机械 冷却器小,负载下降时的能量不全部转变为热. 驱动可逆 通过使用电子技术可使控制更灵敏,精确.
传动装置:机械传 动,电气传动,流体 传动(单独或复合形
3
液压系统分类:
开式回路 闭式回路
闭式回路的基本组成:
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
补油泵
滤油器
补油单向阀
泄漏油回路
郭振会:
2011/5/21
Interaction of consumers:用户之间的影响: -pressure summation -泵的压力为两个用户的压力之和 - consumer 2 - flow and pressure efficiency dependent from consumer -用户1的效率 影响用户2。 -效率低 -不在互相抢流量
2011/5/21
22
定差减压阀的工作原理:
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
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开芯系统:定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量, -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p;(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较 大。 对于“节流系统+定量泵”:泵总是输出100%流 量, 而且系统压力也总是保持在100%。损失 很大 ,效率较低.
4
闭式回路系统的优点:
油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的 油泵的转速高很多(特别适合发动机驱动的系统). 没有控制阀,由油泵确定流量和流向. 没有制动阀,负载通过油泵作用在发动机上(负功率). 油箱小,只须给主回路补油(约为最大流量的25%),特别适 合于行走机械 冷却器小,负载下降时的能量不全部转变为热. 驱动可逆 通过使用电子技术可使控制更灵敏,精确.
传动装置:机械传 动,电气传动,流体 传动(单独或复合形
3
液压系统分类:
开式回路 闭式回路
闭式回路的基本组成:
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
补油泵
滤油器
补油单向阀
泄漏油回路
郭振会:
2011/5/21
Interaction of consumers:用户之间的影响: -pressure summation -泵的压力为两个用户的压力之和 - consumer 2 - flow and pressure efficiency dependent from consumer -用户1的效率 影响用户2。 -效率低 -不在互相抢流量
力士乐液压培训资料_178页
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
风力发电
pitch gears
for the adjustment of rotor blades
generator gear unit
to convert rotor speed into generator speed
Yaw gears
to turn the nacelle
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企业 – 市场
工业和工厂自动化以及行走机械应用
全世界范围内的几乎所有的行业都可尽享 Rexroth 服务...
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风力发电
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for the adjustment of rotor blades
generator gear unit
to convert rotor speed into generator speed
Yaw gears
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❖ 粘度值尽量选高值;泄漏油的温度在系统中最高,受压力及转速的影
响,绝对不能超过tmax, 否则请向我公司咨询。
2020年7月31日星期五
34
闭式回路液压泵的有关技术参数
油液选择的基准温度:对于闭式系统,主回路温度。 低温状态起车:怠速预热!!!
2020年7月31日星期五
35
闭式回路液压泵的有关技术参数
❖斜盘,滑靴,缸体及配流盘处于力平衡状态, 缸体无倾覆的危 险.
❖球面配流盘
❖用于空载起动的预紧弹簧.
❖变量部分转动惯量小, 所以,响应快
❖轴承承载能力强, 寿命长
❖作为马达使用时起动效率低
泵的实际结构图见彩图:
2020年7月31日星期五
25
A4VG71…180/EPD
2020年7月31日星期五
三大块:动力源(液压泵), 控制部分, 执行元件(缸、马达)
Auxilliary winch
GFT-W + A2FE
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine +
A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
2020年7月31日星期五
2020年7月31日星期五
7
Closed Circuit Hydrostatic Drive with Flow Coupling
2020年7月31日星期五
8
DR(DRG)泵的结构
A11VO…SERIES 10
2020年7月31日星期五
10
A11VO…SERIES 10
2020年7月31日星期五
2020年7月31日星期五
40
予紧簧:-启动时产生贴紧力: 使
缸体和配流盘、回程盘和滑 靴、斜盘 帖紧。
- 防止缸体由于离心力而倾覆。
2020年7月31日星期五
19
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
A4VG结构图:
回程盘 回程球 主轴承 斜盘轴承 保持架 轴封 予紧簧(2个) 壳体 变量杠杆 活塞 缸体 配流盘 主轴
2
液压系统分类 :
• 闭式液压系统 • 开式液压系统
闭式回路的基本组成:
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
2020年7月31日星期五
补油泵
滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
执行机构
3
闭式泵控液压系统
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
液压系统的作用
原动机(动力源部分), 工作机构(执行部分)
原动机的输出特性往往不能和执行机构的要求(力,速度,位移)理想匹配,因此,就需要 某种传动装置,将原动机的输出量进行适当变换,使其满足工作机构的要求。
传动装置:机械传动,电气传动,流体传动(单独或复合形式),
2020年7月31日星期五
1
液压系统的组成
2020年7月31日星期五
18
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
贴紧系数:
❖理论上缸体对配流盘的压紧力 应与配流盘对缸体的反推力相 等,但实际上,由于脉动力, 理论计算与实际情况的差距的 影响,使得它们不可能相等, 反推力过大,缸体被推开,过 小,则配流盘磨损加剧,甚至 烧死。所以,一般压紧力略大 于反推力(5%--10%)。
2020年7月31日星期五
37
过滤方式:压油过滤 推荐使用的精滤方式
1
2020年7月31日星期五
38
过滤方式:压油过滤 推荐使用的精滤方式
辅助泵压油过滤:D 见图示
加上辅助泵出口分支油路的丝堵1,
Fe:过滤器入口; Fa:过滤器出口; 建议:不带旁通阀,带堵塞显示器。
但是:对于DG控制的泵(控制油不从补油回路取),
15
A4VS 油泵的优点
2020年7月31日星期五
16
斜盘式和斜轴式的 结构和基本原理:
实物举例: ❖销钉位置显示予压角 ❖从泄荷槽的方向可以 反推旋向
2020年7月31日星期五
17
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
主轴简支梁结构:主轴刚度大、挠度小、 前后主轴承+斜盘的两个轴承共同传递转矩和轴向力、径向力。 倾覆力矩:斜盘的反作用力、离心力、冲击力 斜盘最大倾角为200;100%通轴(带补油泵+其它主泵 )。
11
2020年7月31日星期五
12
A4V Series 1/2
2020年7月31日星期五
13
A4VS/A4VB Series 30
2020年7月31日星期五
14
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
目标:改善高低压切换引起的压 力冲击、气泡溢出产生的气蚀 。
❖予压缩角 ❖泄荷槽 ❖空气分离孔
2020年7月31日星期五
2020年7月31日星期五
20
2020年7月31日星期五
21
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式结构作为马达使用:
❖启动阶段:力偶所产生静 摩擦力较大,所以,此时 效率较低。
❖启动频繁的场合:忌用斜 盘式结构马达!(如:插 车)
❖见:效率曲线比较。
2020年7月31日星期五
22
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
26
HD
2020年7月31日星期五
27Biblioteka HW2020年7月31日星期五
28
EZ
2020年7月31日星期五
29
EP
2020年7月31日星期五
30
DA
2020年7月31日星期五
31
A VG … /EPD
4
71 18 0
的 结 构
2020年7月31日星期五
32
不同形式的溢流阀:
2020年7月31日星期五
33
闭式回路液压泵的有关技术参 数:
A4VG :排量;28,40,56,71,90,105,125,145,180,
250Y
额定压力: 400450 bar; 最高压力:450
500bar
A10VG :排量;18,,28,45,63,85,
额定压力: 300 bar; 最高压力:350 bar
一般设计系统的当量压力:70%~80% X 额定压力
❖容腔的容积可以周期 性的变化
❖配流环节 ❖变量的可能性 ❖容积和机械效率 ❖双向或单向
2020年7月31日星期五
5
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜轴式
斜盘式
No relative movement V≈0
not sensitive to contamination
2020年7月31日星期五
Fast relative movement V ≈ 670 m/min
(A4VG125, 2200 min-1) sensitive to contamination
6
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式
柱塞式结构(水枪),密封 好,高压,变量.
滑靴结构:很好
❖静压支撑 ❖支撑很大的静压力 ❖F和v(>600m/min)都
很大,干摩擦和污染绝 对不允许! ❖柱塞中心孔很小!,防止 污染和阻塞!
以A4VG的技术参数为例加以说明:
❖ 适用的粘度及温度: vopt.=16-36 mm2/S(厘斯:cent-stock)
vmin=5 mm2/S
vmax=1600 mm2/S
tmin=-400 C
tmax=+1150C
❖ 泵只允许短时处于温度及粘度的极限值状态,否则对产品寿命不利,
任何部位(包括局部)的温度都不能超过tmax 。
2020年7月31日星期五
23
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
专家预言:新世纪静液压传动的最佳匹配!
2020年7月31日星期五
24
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式柱塞单元的特点:
❖适于开式和闭式回路的泵和马达, 内装有其他控制阀, 结构 紧凑, 寿命长.
❖滑靴为静压支承, 理想的结构, 寿命长.
过滤精度: 最低精度等级:NAS1638 : 9 级 SAE : 6级 ISO/DIS : 18/15 10 过滤比: 10100
在较高温度下(90-1150C):NAS1638 : 8 级 SAE : 5级
ISO/DIS : 17/14 7
2020年7月31日星期五
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过滤方式
吸油过滤:建议只做粗滤使用!
建议过滤器带旁通阀及堵塞显示装置(以防止吸空)过滤器压降 P:
=30 mm2/s时:
P 1 bar
冷起动时:
P= 3 bar
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过滤方式:压油过滤 推荐使用的精滤方式
辅助泵压油过滤 ,带冷起动 阀 ,K型: 见图示 冷起动阀开启压力: P 3.5 bar 冷起动阀的作用:过滤器的前后压 差作用在冷起动阀上,在冷起动阶 段,由于油的粘度较低,易使过滤 器通流能力下降而使系统吸空,为 此,加上冷起动阀后,当过滤器压 差太大时,冷起动阀打开,类似一 个旁通阀回油阀,使辅助油路回油, 系统建立不起控制压力,主泵也就 不会变量,处于零摆角状态;起到 保护系统的作用。
发动机
执行机构
补油泵 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
什么是液压系统? 闭式液压系统的结构! DA控制原理
液压系统的心脏! A4VG! A2FM,A6VM! A4VG的调节
2020年7月31日星期五
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的心脏,非常 重要!