Ch1.Introduction to Robotics

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5. DARPA Robotics Challenge contenders revealed
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9 大狗：运输军 队物资的机器人
可以在布满乱石、 泥泞的山上或有其他任 何东西的路上行车，即 使有人尽力踢它，仍然 屹立不倒。这种机器人 比人类更能保持平衡， 持续行走。它们可以负 重300多磅，在军事行 动、星球探索和一些其 他情况下很有用。
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4 折衬衫机器人
自己动手的乐高折 叠衣服。你只需把它放 在一个平板盒子上，然 后按下开关。机器人会 翻转盒子的两翼，然后 非常完美地叠好衬衣。
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Robots in Imagination
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5. 机器人操作系统ROS日渐普及
ROS (Robot Operating System)是一种开源的、用于机器人的后操 作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能。
6. 玉兔号机器人成功登上月球
自主月球车“玉兔”号作为中国首辆月球车成功登上月球，软着 陆月球后，与嫦娥三号着陆器完成精彩互拍，留下了珍贵图像，标志 着登陆任务取得圆满成功，为下一步探月工作奠定基础。
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8. Miniature robot avatar goes with you everywhere
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2013年世界十大超酷机器人排行榜
1 终结者服装模特
名为《为我试衣》 或《终结者服装模特》 的机器人可以为你试衣 服，展现2000种不同的 体型，顾客可以看到机 器人试不同衣服的整个 过程。
7. 扫地机器人进入百姓家庭
2013年，扫地机器人彻底进入百姓生活，在各大商场、网上店铺 ，到处可见扫地机器人的身影。
8. 五个机器人的国家标准出台
2013年，国家标准化管理委员会批准了5个机器人相关标准，规 范了我国对机器人领域的相关专业用语、编程指令、系统安全要
求等。标准从今年开始执行。
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Robots in Reality
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Robots in Reality
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6. RoboCup's TeenSize League gets two open-source competitors
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百度文库
7. Rethink Robotics unveils inexpensive and user-friendly Baxter robot
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5 胡斯华纳： 太阳能机器人 割草机
只能白天用。但 它有一个电池，大概 重22磅，能持续割半 公顷的草地。说到安 全性，它一离地就会 自动停止，感应器也 是内置的，所有更安 全。
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10. 国内机器人领域精英大聚会
机器人浪潮在全球涌动，中国的机器人行业精英也迎来了产业 的曙光。2013年春在东莞举行的“中国工业机器人成果对接与交流 会”，第一次牵引了国内工业机器人领域官(政府)、产(产业)、学(学 术)、研(科研)、用(用户)、资(金融)大联合，在整个机器人行业内引 起轰动。
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2. Boston Dynamics‘ Cheetah robot breaks speed record for legged robots（29km /h）
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Robots in Imagination
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Robots in Imagination
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8 EcoBot：吃苍 蝇的机器人
它能通过吃苍蝇给 自己发电。在8个微生 物燃料电池中的一个， 它会消化这些昆虫，每 个电池都填满充满细菌 的污水泥浆。通过提取 苍蝇的糖化合物和代谢 细菌而产生能量，并被 转化成电能。
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9. Toyota reveals Human Support Robot
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10. Japanese artist Kogoro Kurata fulfills boyhood dreams
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Robots in Reality
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Robots in Reality
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3 乐高机器人调酒 师：能理解自然语言
，像真的调酒师一样 接受客人的点酒。它 有一个鸡尾酒酒谱资 料库。客人一进来就 会提供饮料。客人可 选择任何鸡尾酒或做 他们自己的鸡尾酒。 机器人在调酒时会给 客人讲笑话。
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Top 10 robots of 2012
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1. Robonaut 2 begins operations on the ISS
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2 松下洗发机
洗头机器人，可
以为你洗头发。这是专 为老人和常年卧床的病 人设计的。该设备由一 个后仰的椅子和由电脑 控制的水盆组成，与机 器人的手协作，有16个 神奇的手指可以按摩、 洗头发。
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Robots in Reality
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Robots in Reality
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Baxter
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Top 10 Robot News in 2013
1. 谷歌收购8家机器人公司
包括Boston Dynamics, Bot & Dolly, Autofuss, Redwood Robotics, Meka Robotics等。
2. 轻型双臂机器人渐成热点
智能化是未来工业机器人发展趋势，双臂机器人可以像人的两个 手臂一样，进行双臂的协调操作和精细安装，并能通过内建软件与传 感器感知环境，从而可以在厂房中与人安全地共同工作。
3. 军用仿生机器人受各国青睐
可以代替人类进入异常和危险环境执行任务，对未来作战功能和 战场环境产生重要影响。
4.全球首例由人造器官合成的仿生人诞生
仿生技术有助于解决老龄化社会的家庭服务和医疗等问题，同时 也可有效缓解全球共同面临的器官源稀缺问题，给病患带来福音。
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Top 10 Robot News in 2013
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7 魔方高手：会 玩魔方的机器人
Rubot II
是Mechatrons研制 出的玩魔方的高手， 是世上玩魔方最快的 机器人，18.2秒。它被 记入2010年吉尼斯世 界纪录玩魔方最快的 机器人。
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6 神经外科手术机 器人：第一个神经
外科机器人医生 这种
神经外科手术机器人 是卡尔加里大学研发 的，它们有感觉，这 是大脑手术的必备条 件，神经外科医生就 靠它根据大脑的柔软 度判断手术进程。
机器人学导论
Introduction to Robotics
中南大学
蔡自兴
zxcai@csu.edu.cn
2014
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Question
What do robots look like in your mind ？
3. Boston Dynamics' LS3 quadruped plays follow the leader
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4. Japan gets serious about nuclear clean-up robots
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Top 10 Robot News in 2013
9. 机器人产业园蜂拥成立
兴建机器人产业园，一定程度上有利于推动机器人产业链集约 化配套生产，减少产品运输，易于快速沟通解决问题。但是产业园 过度重复建设需要引起行业重视，需要重新审视机器人产业园的定 位，机器人产业园不能成为新一轮圈地运动的主打牌，机器人产业 不能“一哄而上，一哄而散”。