基于FFT算法的振动信号分析
振动信号的频谱分析与故障诊断
振动信号的频谱分析与故障诊断频谱分析是一种常用的信号处理技术，可以对振动信号进行分析和故障诊断。
本文将介绍频谱分析的原理和应用，并探讨其在故障诊断中的作用。
一、频谱分析的原理频谱分析是将一个信号分解成一系列频率成分的过程。
它基于傅里叶变换原理，将时域上的信号转换为频域上的频谱。
通过频谱分析，可以更直观地了解信号的频率特性和频率成分。
在振动信号处理中，频谱分析可以帮助我们获取振动信号的频率谱。
频率谱可以用图形表示，横轴表示频率，纵轴表示振幅。
通过分析频率谱，可以发现信号中的主要频率成分，从而进行故障诊断和分析。
二、频谱分析的方法1. 傅里叶变换（Fourier Transform）傅里叶变换是将信号从时域转换到频域的重要方法。
它将一个连续时域的信号转换为一个连续频域的频谱。
傅里叶变换可以精确地表示信号的频谱信息，但对计算机实现来说，计算量较大。
2. 快速傅里叶变换（Fast Fourier Transform，FFT）为了克服傅里叶变换的计算复杂度，人们提出了快速傅里叶变换算法。
FFT是一种高效的离散傅里叶变换方法，可以在计算机上快速计算信号的频谱。
FFT广泛应用于振动信号处理中，可以实时获得信号的频谱特征。
三、频谱分析在故障诊断中的应用1. 故障特征提取频谱分析可以帮助我们提取振动信号中的故障特征。
不同的故障在频谱上表现出不同的频率成分和振幅分布。
通过比较正常信号和故障信号的频谱特征，可以判断故障类型和程度。
2. 故障诊断频谱分析可以根据特定故障的频率特征，对故障进行诊断。
例如，对于轴承故障，通常会在频谱上出现与旋转频率相关的峰值，通过检测这些峰值可以判断轴承是否发生故障。
3. 故障监测与预警通过对振动信号进行实时频谱分析，可以实现故障的监测与预警。
当频谱中出现异常的频率成分时，说明设备可能存在故障隐患，及早发现并采取措施进行维修，可以避免设备故障进一步恶化。
四、频谱分析的局限性频谱分析虽然是一种有效的振动信号处理方法，但也存在一定的局限性。
基于FFT的实测爆破振动信号综合分析
８ Ｏ
９ ０
１ ０ ０
频 率 （ ） Ｈｚ
图５ 信号 ２ Ｆ Ｔ 的 Ｆ 分析
图３ 实测爆破振 动信号 ３
（ ）盯 分析 ２Ｆ
对实测信号 Ｉ２ ３ 、， 进行 Ｆ Ｔ Ｆ 分析 ， 到测试信号 的频率 的高低 、 得 分 布情况 、 能量的分 布、 主振频率等物理量 。分析结果统计见表 １典型的 ， 傅立 叶分 析见 图 ４ ５ ６所示 。 、、
科技信息
博士 ・ 专家论坛
基 于 Ｆ Ｔ硇实测爆破振动信号综合分析 Ｆ
六盘水 师 范学 院 杨 军伟
［ 摘 要］ 快速傅 立叶变换（Ｆ ） Ｆ Ｔ 能较好 地对爆破振动信号进行频谱 分析 ， 把振动信号 的从 时间域 变换到频率域 ， 通过频谱分析我们 可 以较好地得到信号的频率的高低 、 能量的分布情况、 主振频 率等物 理量。为研 究爆破地震 波的传播规 律、 特性和爆破振动对地 下 和地表建（ 筑物、 构） 边坡 的影响提供依据 。 【 关键词 ］ 快速傅立叶变换 爆破 振动信 号 主振频 率
最大振 动速度 ｃ ） ｍ
２４ ．０
２２ ．３ ２－Ｏ ２
主振频率 （ Ｈ）
１ ．６ １ ５８ ９
６７ ３ ．１ ９ １ ．１ ５ ８３ ０
蛳 蓦 拗 ｌ 啪 ； 寻
Ｏ Ｏ ０ ０ Ｏ
Ｏ
∞
Ｄ
Ｏ
垂 瑚 伽 Ｏ ∞ ０ Ｏ Ｏ Ｏ 伽 Ｏ Ｏ ｉ
１前 言 ．
表 １振动信号分析结果统计表 信号编号
１
２ ３
爆破振动信号测试 包括两个方面 ：一是研究爆 破地 震波的传播规 律、 特性和地质地形条件对 它的影响 ； 另一方 面就是 为研究 地下和地表 建（ 筑物 、 构） 边坡等对象的振动响应提供原始数据 。 爆 破振动信号分析 中的快 速傅 立叶变换（ ） １６ 年 Ｊ ． ｏ ｙ Ｆ 是 ９５ 丌 ．Ｃ ｌ ｗ ｏｅ 和 Ｔ ｋｙ ｕ ｅ 提出的 Ｄ Ｔ的快速 法。 Ｆ ２基 于 Ｆ Ｔ的实测爆破振 动信 号分析 ． Ｆ （ ） 实测爆破振动信号 １２３见图 １２３ １选取 、、（ 、，）
利用示波器FFT功能简化振动分析
利用示波器FFT功能简化振动分析无论是普通消费品还是工业机械，振动分析在产品设计过程中都是必不可少的一步。
设计工程师需要了解并解决振动带来的影响，以确保产品的寿命、安全性和可靠性。
过去完成这项工作要用昂贵复杂的工具，使得振动分析需要富有经验的专业人员才能完成，本文介绍用普通带FFT功能的示波器进行振动分析，一般机械工程师稍加训练即可完成这项任务。
具有快速傅立叶变换(FFT)功能的低价位示波器是一种功能齐全而又使用方便的工具，它可以帮助机械工程师确定被测物的本征频率、共鸣峰值、频率范围及衰减曲线等，即使没有多少电子测量经验的工程师也只需几个简单的加速计和连线就可以设定、测量和分析产品的振动特性。
虽然FFT技术广泛用于振荡和其它物理现象的频率分析，但示波器对机械工程师来说还不是很熟悉，尤其是那些旋钮和按键，我们采用了一种简单的测试台(图1)和一个振荡响应“教材”(图2)使这个问题得到很好的解决。
首先在测试台上安装一个实际测量使用的加速计，然后用一个击锤敲打台面，再用Tektronix TDS系列便携式示波器捕获振荡信号(即加速计的输出)，从中可以看到波形、FFT结果以及锤子重量、打击力度等造成的振荡效果。
改变示波器测量范围和触发设定进行多次试验后，我们逐渐对工作仪器的响应情况越来越熟悉。
制造系统应用我们接到一个任务要求为SMT电阻设计精密激光切割系统，此时我们面临着双重挑战。
首先，激光定位精度在偏差要求上比前一代产品高，数以百计的一个个电阻排列在半张名片大小的陶瓷基片上，所以定位要求绝对稳定一致，以便准确地在元件上面进行“点划线”切割。
其次，定位是在一个系统下进行，又大又重的装载和运输工具不断在不同工作台面移动，因此这又是一个与振动有关的问题。
激光切割系统基本设计过程与我们以前的项目没有太大不同，用以前经过验证的设计和3D模型软件来模拟必需的机械装置，另外再用有限元分析(FEA)工具构造一个动态系统模型和谐波系列。
频谱分析的理论基础及振动案例分析
频谱分析的理论基础及振动案例分析频谱分析是一种通过将信号中各频率成分分离出来，并定量描述其幅度、相位等特征的方法。
其理论基础主要涉及信号的傅里叶变换、功率谱密度以及频谱分析方法等方面。
振动案例分析是频谱分析的一个应用领域，用于研究物体的振动特性以及故障诊断等。
下面将分别对频谱分析的理论基础及振动案例分析进行更详细的讨论。
首先，频谱分析的理论基础涉及信号的傅里叶变换。
傅里叶变换是一种将信号从时域转换到频域的变换方法，用于分析信号的频率成分。
对于一个连续的实际信号x(t)，其傅里叶变换可以表示为：X(f) = ∫[x(t) * exp(-2πift)]dt其中，X(f)为信号在频率为f时的复数幅度。
通过计算信号x(t)在不同频率上的傅里叶变换，就可以得到信号的频谱分布情况。
功率谱密度也是频谱分析的重要理论基础。
信号的功率谱密度描述了信号在不同频率上的功率分布情况。
对于一个随机平稳信号x(t)，其功率谱密度可以通过自相关函数R(τ)进行计算，即：S(f) = Lim(T -> ∞) [1/(2T)] * ，F{∫[x(t) * exp(-2πift)]dt}，²其中，F{}表示傅里叶变换，S(f)为信号在频率为f时的功率谱密度。
功率谱密度可以用来反映信号在不同频率上的能量分布情况，从而了解信号的频谱特性。
频谱分析方法包括离散傅里叶变换(DFT)、快速傅里叶变换(FFT)等。
DFT是将连续信号的傅里叶变换转化为离散信号的变换方法，通过对信号进行采样和截断来获得有限长度的离散信号，进而进行频谱分析。
FFT是DFT的一种高效实现方法，能够快速计算信号的频谱。
振动案例分析是频谱分析的一个重要应用领域，主要用于研究物体的振动特性以及故障诊断。
在实际工程中，振动往往是由于机械结构的不平衡、不稳定或者故障引起的。
频谱分析方法可以通过分析振动信号的频谱特性，进一步判断振动是否正常以及故障的类型和原因。
基于FFT算法的振动信号分析
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总能量与分频段能量值百分比几个特征量来判断球磨机钢球的 运行情况 $ 这样就实现了由轴承振动信号入手 # 分析振动信号功率的 变化 # 准确实时地获得球磨机筒内存煤量的变化 $
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振动信号的频域分析
振动信号的频域分析傅立叶变换通过对信号的频率域和能量域分布的描述来揭示信号的频率域的特征，它能说明信号中含有哪些频率分量，并且能表示出信号在相应的频率处的幅度和相位。
但是，傅氏变换是一种整体的全局变换，它揭示的是信号的时域和频域的全局特性，所给出的只是信号在时域和频域的统计平均结果，并不能说明其中某种频率分量出现的时刻以及其相应的变化情况。
快速傅里叶变换 (fast Fourier transform)，即利用计算机计算离散傅里叶变换（DFT)的高效、快速计算方法的统称，简称FFT 。
快速傅里叶变换是1965年由J.W.库利和T.W.图基提出的。
采用这种算法能使计算机计算离散傅里叶变换所需要的乘法次数大为减少，特别是被变换的抽样点数N 越多，FFT 算法计算量的节省就越显著。
(a)正常状态(a)Normal state(b)铁芯卡涩(b) Jam fault of the iron coreTime (s)A m p l i t u d e (g )正常状态Frequency (Hz)A m p l i t u d e (g )Time (s)A m p l i t u d e (g )铁芯卡涩Frequency (Hz)A m p l i t u d e (g )铁芯卡涩的FFT(c)润滑不良(c) Lack of mechanical lubrication(d)螺丝松动(d) Base screw looseness图2-6 振动信号的FFT 变换Fig. 2-5 The FFT transform of vibration signal如图2-6所示为振动信号的FFT 变换，从图中可以看出振动信号的频率分布，正常信号和不同故障信号的频率成分和不同频率成分的幅值差异不大，因此，仅利用频域信号提取不同故障信号的特征，并对断路器不同故障进行分类并不可行，应同时考虑频域和时域特征，对振动信号进行时频分析，时频分析方法有小波分析、经验模态分解和局部均值分解((Local Mean Decomposition, LMD)等算法。
振动测试数据处理方法的应用分析
振动测试数据处理方法的应用分析【摘要】采用电测法对产品进行振动的加速度测量，通过FFT方法进行时域—频域的转换，运用加速度与位移之间积分的关系，将加速度值转换为位移值，试验证明该方法行之有效。
【关键词】振动测量；FFT；位移转换0.绪论根据要求需对产品进行整机振动测量，准确掌握改产品的振动状态和振动特征。
本文详细阐述了振动测试及信号分析技术，介绍了一种用加速度传感器测量振动位移信号的方法。
即采用FFT方法进行加速度与位移相互转换的方法，将加速度谱转换成位移谱，以达到对位移的测量。
1.振动测试系统基本结构与组成机械振动参数可以用电测法、机械法、光学法等进行振动测量。
目前电测法应用广泛，电测法是将工程振动的参量转换为电信号，经电子线路放大后显示和记录。
它与机械式和光学式的测量方法比较，有以下几方面的优点：（1）具有较宽的频带。
（2）具有较高的灵敏度和分辨率。
（3）具有较大的动态范围。
（4）振动传感器可以做得很小，以减小传感器对试验对象的附加影响，还可以做成非接触式的测量系统。
（5）可以根据被测参量的不同来选择不同的振动传感器。
不同测量方法的物理性质虽然各不相同，但是组成的测量系统基本相同，它们都包含传感器、测量放大电路和显示记录三个环节。
电测法测量系统图见图1所示。
机械振动参数的测量，是对运行状态下的机械振动进行测量和分析，以期获得振动体的振动强度——振级和有关信息。
因为振动体上某一点的振动可以用振动位移、速度或加速度对时间的历程来描述，而且三者之间存在着简单的微分和积分的关系，因此，只要测得其中的一个，就可以通过未分、积分电路获得另外两个参数。
2.振动测试系统组成振动测量主要依靠传感器，通过振动传感器实现机械振动信号转化为电信号，再应用振动采集处理系统采集电压信号。
振动测试系统框图见图2采用的传感器是内置集成电路的压电传感器。
与前置放大器的压电传感器相比，它可以克服灵敏度受电缆分布电容的影响、产生电缆噪声缺点。
利用振动信号分析故障诊断方法研究
利用振动信号分析故障诊断方法研究引言：振动信号是一种常见的故障诊断手段，通过对机械或电气设备产生的振动信号进行分析，可以有效地判断设备的工作状态和潜在故障。
近年来，随着科学技术的发展，振动信号分析在工业领域得到了广泛的应用。
本文旨在探讨利用振动信号分析进行故障诊断的方法及其研究意义。
一、振动信号分析的原理振动信号是机械设备在运行过程中由于内部结构、运动部件等原因所产生的振动，其特征包括振动频率、振幅、相位等。
振动信号分析的核心原理是通过对振动信号的频谱分析，确定故障特征频率，从而判断设备是否存在故障。
二、常见的振动信号分析技术1. FFT频谱分析快速傅里叶变换(FFT)是一种基于傅里叶变换的频谱分析方法，通过FFT分析振动信号的功率谱密度，可以得到频率信息。
利用频谱分析技术，可以检测设备内部的故障频率，如轴承的谐波频率、齿轮的啮合频率等。
2. 小波分析小波分析是一种时频分析方法，通过对振动信号进行小波变换，可以同时获得时域和频域的信息。
小波分析相对于FFT分析更具优势，可以有效地提取出瞬时频率、瞬时幅值等特征，对非平稳信号的分析具有较好的效果。
3. 非线性分析振动信号中包含了丰富的非线性特征，如共振、周期倍频、离散谱等，通过对振动信号进行相空间重构、Lyapunov指数计算等非线性分析方法，可以有效地判断设备是否存在故障。
三、利用振动信号分析故障诊断的应用振动信号分析在工业领域具有广泛的应用，可以用于早期故障预测、设备状态监测、故障诊断等方面。
1. 早期故障预测通过对设备产生的振动信号进行分析，可以提前检测到设备存在的潜在故障，并采取相应的维护措施。
例如，在风力发电机组中，通过监测主轴箱的振动信号可以判断主轴箱内轴承是否存在异常磨损，从而预测轴承故障的发生时间。
2. 设备状态监测振动信号可以反映设备的实时工作状态，通过对振动信号的监测与分析，可以及时了解设备的运行情况。
例如，在石油钻机上安装振动传感器，可以实时监测钻杆的振动情况，通过对振动信号的分析，可以判断钻具是否受损，避免钻具折断等事故的发生。
振动信号处理中的模型与算法
振动信号处理中的模型与算法振动信号处理是一门研究机械运行状态的技术，广泛应用于航空、能源、运输、制造等领域。
振动信号处理旨在通过分析机械振动信号的频谱、波形等特征，检测并预测机械故障，提高机械运行的可靠性和安全性。
本文将对振动信号处理中的模型和算法进行探讨和总结。
一、振动信号模型振动信号可以用不同的方式进行表征，如时域、频域、小波域等。
在时域分析中，通常采用傅里叶变换将振动信号从时域转换到频域，从而获得振动信号的频谱图。
在频谱分析中，通常采用功率谱密度函数（PSD）来描述振动信号的频谱特征。
在振动信号处理中，常用的模型有AR模型、MA模型、ARMA模型和ARIMA模型等。
AR模型指自回归模型，是一种将当前观测值与先前观测值之间的线性关系表示为自回归方程的模型。
MA模型指滑动平均模型，是一种将当前观测值与随机误差之间的线性关系表示为一个滑动平均方程的模型。
ARMA模型指自回归滑动平均模型，是AR模型和MA模型的结合。
ARIMA模型指差分自回归滑动平均模型，是ARMA模型在时间序列非平稳时的扩展。
二、振动信号处理算法1.时域分析法时域分析法常常用于计算振动信号的均方根（RMS）、峰峰值、峰值因数、偏度等特征，并通过对比标准值来进行故障诊断。
时域分析法最大的优势是简单易懂，可以快速确定机器故障的类型和严重程度。
然而，该方法有一个明显的缺点：无法识别机器故障的特征频率。
2.频域分析法频域分析法使用快速傅里叶变换（FFT）将振动信号从时域转换到频域，使用功率谱密度函数（PSD）描述振动信号的频谱特征。
该方法可以明确地给出机器故障的特征频率、幅值和相位。
此外，功率谱分析法还可以检测非线性系统的变化，例如机械故障时系统的弹性扭曲或冲击。
3.小波分析法小波分析法是一种时频分析法，它通过使用母小波对振动信号进行多尺度分解，可将振动信号分解为不同级数的小波系数，然后仅保留其中的一些子带系数，最终得到一个高分辨率的频谱图。
传感器 震动数据解析方法
传感器震动数据解析方法
传感器震动数据的解析方法包括以下几种：
1. 傅里叶变换（FFT）：将时域数据转换为频域数据，可以检测出频率分量的存在，并且可以帮助确定振动的周期性。
2. 自相关分析：通过计算振动信号的自相关函数，可以确定振动信号的周期性和自相似性。
3. 小波分析：小波分析是一种可用于振动信号分析的多尺度技术。
它可以提供有关振动信号在不同时间尺度上的变化的信息。
4. 频谱分析：通过对频域信号进行分析，可以确定振动的频率成分和振动模态的数量。
5. 峰值检测：通过检测振动信号的值，可以确定振动的幅度和强度。
6. 统计分析：可以利用统计工具来决定振动数据的中值趋势、离散程度和分布形状。
7. 机械学习：可以利用机械学习算法对振动数据进行分类、聚类、回归等分析。
请注意，不同的传感器和震动数据可能需要不同的解析方法，以上内容仅供参考，如需获取更准确的信息，建议咨询专业人士或查阅相关书籍文献。
加速度时程傅里叶谱
加速度时程傅里叶谱：解析振动信号的能力加速度时程傅里叶谱，简称加速度FFT，是结构动力学中常用的信号分析方法之一。
结构动力学是一门研究建筑、桥梁、机械、风力发电机等工程结构变形、振动等动力学问题的学科。
在结构动力学领域，研究工程结构的响应特征和振动状况非常重要，加速度时程傅里叶谱正是用来分析振动响应的重要工具。
加速度时程傅里叶谱的基本原理是将时域信号分解成一组频域信号，以得出不同频率下的分量及其占据的份额，以此判断该结构在不同频率下受到的荷载情况，从而得出结构的响应特性。
在工程领域中，加速度时程傅里叶谱被广泛应用于建筑物、桥梁、地铁隧道、风力发电机等结构的振动分析和结构健康监测，能够帮助工程师 and 建筑师充分了解结构响应情况，进而提出相应的修缮措施和加固设计，从而确保工程结构的稳定性和安全性。
为了更好地理解加速度时程傅里叶谱，让我们通过以下步骤详细地解释如何分析一段振动数据：第一步：采集振动数据首先需要采集结构振动数据，这可以通过各种振动传感器（如加速度计、速度计等）进行。
在采集时，需要注意数据采集的时间段和采集频率，以应对不同类型结构的不同振动信号。
第二步：将振动数据进行傅里叶变换将采集到的时域信号转换为频域信号，可以使用FFT算法，这种算法特别适合处理时域数据。
该算法的计算过程是将时域信号分段，对每个分段进行谱分析，再将得到的频谱合并起来。
第三步：绘制加速度时程傅里叶谱根据FFT计算出来的频域信号，生成加速度时程傅里叶谱。
当结构发生振动时，傅里叶分析可以帮助我们更好地理解在不同频率下的信号强度，提供了更清晰的结构振动响应图谱，有助于我们发现隐蔽的结构问题。
第四步：分析加速度时程傅里叶谱根据加速度时程傅里叶谱的分析结果，评估结构的振动性能。
通过观察峰值频率和峰值振幅分析结构的振动情况，可发现结构的共振频率，确定这些振动的影响因素，以及设计问题或损坏区域地点的准确定位。
总结：加速度时程傅里叶谱是一种非常重要的信号分析方法，尤其在建筑、桥梁、机械、风力发电机等结构的振动分析和健康监测方面具有重要的应用价值，为我们提供了很重要的分析手段和判断方式。
振动信号分析方法
包络频率
包络波形
gSE值
gSE谱/包络谱
Accelerometer 1#(High SNR)
Accelerometer 2#(Low SNR)
Bearing with outer race fault
Normal Bearing
原始信号，直接 做频谱，很难分 析出特征！
解调后，再做频 谱，容易分析出 特征！
高碑店污水处理厂消化加热循环泵故障
一、消化加热循环泵概况 二、故障原因分析 三、故障解决方案
消化加热循环泵实物照片和BH500设备组态图
•巡检人员通过每天对所监测的设备进行巡检，发现一台 二期消化加热循环泵即13号右侧振动值偏大。
•螺杆泵由电机通过减速箱减速后转速为210RPM，BH500 巡检仪对电机出口侧、齿轮箱入口侧和泵侧轴承进行监测， 主要通过加速度传感器对轴承箱进行加速度振动值测量， 并配合进行gSE分析，发现加速度值和gSE值都偏大。
FT
采样定理
采样频率
时域 离散 采样
采样间隔
频率混叠
时域 加窗 截断
频率泄漏
频域 离散 采样
频域分辨率
DFT
栅栏效应
DFT IDFT
X kf
x(nt )e
N 1 n 0
j 2 nk N
k 1,2,, N
1 N 1 xnt X kf e j 2nk / N N k 0
•gSE值超大已经比较明显，说明故障已经不可忽略，建议做 好维修准备
13号右侧泵4通道圆锥滚子轴承外圈损坏情况
13号右侧泵4通道圆锥滚子轴承滚动体损坏情况
独山子石化乙烯装置 轻烃反应高速反应泵齿轮箱故障
一、高速反应泵概况 二、故障原因分析 三、故障解决方案
基于FFT的超声电机面内振动信号频谱分析
笔者 在南京 航 空航 天 大 学 精 密 驱 动研 究 所 攻 读
硕 士期 间根据 Ｐ ｌｔ 公 司 的面 内振 动测 量仪 Ｌ Ｖ ６ ｏ ｅ ｙｃ Ｓ０５
—
两组 ，ｎ为偶 数是 一组 ，ｎ为奇 数是 一组 ，这 样 ，式 （） １ 的求 和也就 分为两部 分 ，即
Ｎ
２
一
３６ ０ Ｆ参 与研 发 超声 电机 定 子 的面 内超声 振 动测 试
Ａｎ ｌ ｓｓ ｏ ｐｅ ｔｕｍ ｎ－ ｌ ｎｅ Ｖｉ ｒ ｔｏ ｆ ｒ Ｕｌｒ ｓ ｎ ｃ ｍ ｏ ｏ ｓ ｄ ｏ ａ ｙ ｉ ｆＳ ｃ ｒ ｉ ｐ ａ ｂ ａ ｉ ｎ ｏ ｔ ａ ｏ ｉ ｔ ｒ Ｂａ ｅ ｎ ＦＦＴ
ＢＡＩＹｏ ｇ ｍ ｉ ｎ — ｎｇ
（ ｕ ｉｎｔｕｅｏ ｒ Ｗ ｘ Ｉｓｔｔ ｆＡ ｔ Ｔｃｎ ｌ ｙ ｉ ｎ １２ ６ ｈｎ ） ｉ ｓ＆ ｅｈ ｏｏ ，Ｙ ｉｇ２ ４ ０ ，Ｃ ｉａ ｇ ｘ
孚・ ～
ｒ ０
一
ｒ ０
∑ｘ２ ＋ ∑ｘ２ ＋ ） （） ｒ （ １ ｒ
Ｙｋ （）＋Ｇ ｚ ｋ （）
其 中，
Ｘ ２ １
～
１ 基 ２时 间抽 选 的 Ｆ
对采 集到 的时 间 信 号 序列 做 频 谱 分 析 可采 用 傅 立 叶变换 ，对 于一 组 离 散 的 时域 周 期 信 号 序列 采 用 离 散傅立 叶变换 （ Ｙ＇，Ｎ点 序列 （ ） ＤＩ ） ｎ ，其 Ｄ Ｔ变 Ｆ
图2频谱分析一万方数据基于ffr的超声电机面内振动信号频谱分析白永明参考文献234图3频谱分析二l两次测量的结果如表l两次测试谱图中对应峰值点的频率均误差小于0304结论利用自行研发的超声电机面内振动频谱测试系统采用fft数据处理方法分析定子振动的各阶频谱取得了较理想的结果
用FFT对信号作频谱分析
用FFT 对信号作频谱分析0 引言傅里叶变换⎰∞∞--=t t x X t j d e )()(ωω是对时域信号x (t ) 进行频谱分析的重要方法之一，当x (t )是频率为ω0的单频正弦波信号时X (ω)呈单线状谱，即在ω=ω0处X (ω)为一条竖直线。
在具体的应用中，实际使用的对有限长度为N 的信号离散序列x (n )做FFT ，进而得到其离散傅里叶变换X (k )。
∑-=-=10π2e)()(N n Nnk j n x k X (k ，n =0，1，…，N -1)显然，连续信号中的ω、t 分别为ω=k Δω、t = n Δt ，且有tN f Δπ2πΔ2Δ==ω。
其中，Δt 为x (t )的采样间隔、Δω或Δf 为频率分辨率。
当x (t )的频率ω0刚好等于Δω的整倍数k 0时，X (ω)或X (k )仍然呈单线状。
然而绝大多数情况下ω0并不刚好等于Δω的整倍数，此时的X (ω)、X (k )如图1所示，显然，ω0处于最高的离散谱线k 与次高的离散谱线k ±1(k +1或k -1)之间。
为能通过FFT 准确地确定时域信号x (t )的频率、振幅和初相，人们研究了多种谱线校正方法[1-2]。
本文所介绍的是一种基于离散傅里叶变换基本特性的谱线校正方法。
1 有限长信号的傅里叶变换实际上有限长信号的傅里叶变换可以看成是对无限长的信号加上一个宽度为T 、幅度为1的矩形窗w (t )的加窗傅里叶变换。
由于矩形窗函数w (t )的时域及频域W (ω)表示分别为⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧>≤=2021)(Tt T t t w ⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎭⎫⎝⎛=π2s i n c 22s i n )(T T T T T W ωωωω 所以，当无限长的信号x (t )为可以余弦函数表示的频率为ω0的正弦波时)(21)cos()(00m 0m t j t j e e U t U t x ωωω-+==根据傅里叶变换的频移特性，w (t )x (t )的傅里叶变换X (ω)应为kkk k k +1k +1k -1 k -1 |X (k )| |X (k )| |X (k -1)||X (k -1)| |X (k +1)||X (k +1)|图1 离散谱分布示意图(a )(b )[])()(2)(00mωωωωω++-=W W U X 如图2所示[3]。
基于FFT分析振动信号的机械故障诊断
现了便携式测振仪 、 泄漏 听诊仪 、 光纤 内窥镜 、 红 外热像 仪 、
激光全息摄影等现代化的故障诊断手段 ； 无损检测法则是 一 种从材料和产品 的无损检测技术 中发展起来 的方法 ， 它是 在
量有限信号， （ ｔ ） 分解到 以 ｛ ｝ 为 正交基 的空间上去 。
等， 来判断故 障的类 型。
振动噪声测定法是当今主流的故障检测方法 ， 它是通 过
３ 包络谱
现有信号 （ ） ， 希尔伯特变换后有 ：
分析机械设备的振动信号的特性来判断设备 的故 障类 型 ， 这
也就是本文所使用的方法 ， 即用信 号处理 方法 （ 如希 尔伯 特
备在运动过程 当中会产生振动 和噪声 ， 而这些振动信号 与噪 声信号 的强弱及其包含 的主要频率 成分成 为 了基 于 Ｆ Ｆ Ｔ做 故障特征提取 的主要依据 。机械设备在定速运转状态 下 ， 其 振动频率是 由各零部件 的运动规律决定 的 ， 例如轴承等 。 基于 Ｆ Ｆ ｒ的故 障特征 提取正是 通过分 析振 动频率 的特 点来判断该机械设备 的优劣程度 ， 该方法是对设备运行状 态
２ ０ １ ５ 年第２ 期
文章编号 ： １ ６ ７ ４ － ４ ５ ７ ８ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ２ — ０ ０ ０ ６ ． ０ ２
山西 电子 技术
应 用 实践
基于 Ｆ Ｆ Ｔ分析 振 动信 号 的机 械 故 障诊 断
杨 旭霞 ，张 毅 ，张 鹏
（ １ ． 长 治市质 量技 术监 督检验 测 试所 ， 山西 长治 ０ ４ ６ ０ １ １ ； ２ ． 长治 学院 ， 山西 长治 ０ ４ ６ ０ １ １ ； ３ ． 长 治职 业技 术学 院 ， 山西 长治 ０ ４６ ０ １ １ ）
振动波形经过傅里叶变换
振动波形经过傅里叶变换振动波形的傅里叶变换及其应用引言：振动波形是自然界中普遍存在的一种现象，它具有周期性、波动性和振幅等基本特征。
傅里叶变换则是一种重要的数学工具，可以将复杂的振动波形分解成一系列简单的正弦波成分。
本文将介绍振动波形的傅里叶变换原理、方法及其在各个领域的应用。
一、傅里叶变换原理傅里叶变换是一种将时域信号转换为频域信号的数学方法。
它基于以下原理：任何一个周期信号都可以分解成多个不同频率的正弦波信号的叠加。
傅里叶变换可以将时域信号在频域上进行分析和表示，从而揭示出信号中各个频率成分的特征。
二、傅里叶变换方法傅里叶变换有两种常见的方法：离散傅里叶变换（Discrete Fourier Transform，DFT）和快速傅里叶变换（Fast Fourier Transform，FFT）。
DFT是一种基于傅里叶级数的数值计算方法，适用于有限长的离散信号，但计算复杂度较高。
FFT是一种优化的算法，通过巧妙地利用对称性和周期性，大大减少了计算量，广泛应用于实际工程中。
三、傅里叶变换的应用1. 信号处理领域：傅里叶变换可以将时域信号转换为频域信号，对音频、图像、视频等信号进行滤波、降噪、压缩等处理，提高信号的质量和效率。
2. 通信系统：傅里叶变换可以将时域信号转换为频域信号，对信号进行调制、解调、编码、解码等操作，实现高效的数据传输和通信。
3. 图像处理：傅里叶变换可以将图像从空域转换到频域，通过频域滤波和变换操作，实现图像增强、边缘检测、去噪等处理，提高图像的质量和清晰度。
4. 物理学研究：傅里叶变换在物理学中有着广泛的应用，可以分析和描述波动、振动、光谱等现象，为科学家提供了重要的工具和方法。
5. 金融分析：傅里叶变换可以对金融市场的时间序列数据进行频域分析，揭示市场的周期性、趋势性和震荡性，为投资者提供决策依据。
6. 医学影像：傅里叶变换可以对医学影像数据进行频域分析，帮助医生检测病变、诊断疾病，提高医疗诊断的准确性和效率。
机械设计中的振动信号处理方法论文素材
机械设计中的振动信号处理方法论文素材振动信号处理在机械设计中起着至关重要的作用，它能够提供关于机械系统状态和性能的有价值信息。
本文将探讨一些在机械设计中常用的振动信号处理方法，以期提供论文写作素材。
一、频谱分析频谱分析是振动信号处理的基本方法之一。
通过将时域信号转换为频域信号，可以对信号的频率成分进行分析。
常见的频谱分析方法包括傅里叶变换、快速傅里叶变换（FFT）和小波变换。
傅里叶变换是一种经典的频谱分析方法，它将时域信号分解为不同频率的正弦波成分。
然而，傅里叶变换对信号长度和采样率有一定的要求，且计算复杂度较高。
为了克服这些问题，出现了快速傅里叶变换算法，它能够高效地计算信号的频谱。
小波变换是一种非平稳信号的频谱分析方法，它可以不同尺度地对信号进行频谱分析。
相较于傅里叶变换，小波变换能够提供更详细的时间-频率信息，更适用于振动信号处理。
二、振动特征提取振动特征提取是振动信号处理的重要环节，它通过从振动信号中提取有用的特征参数来描述机械系统的状态和性能。
常见的振动特征包括幅值、频率、相位、能量等。
幅值是振动信号的振幅大小，可以反映机械系统的振动强度。
频率是振动信号的周期性变化，可以反映机械系统的运动速度。
相位是振动信号的相对相位差，可以反映机械系统的相位关系。
能量是振动信号的功率大小，可以反映机械系统的能量变化。
振动特征提取可以采用时间域方法或频域方法。
时间域方法包括均方根、峭度、偏度等统计特征。
频域方法包括峰值频率、能量谱密度等频谱特征。
三、滤波技术滤波技术在振动信号处理中广泛应用，它可以消除信号中的噪声或干扰，提取出感兴趣的振动信号成分。
常见的滤波方法包括低通滤波、高通滤波、带通滤波等。
低通滤波可用于去除振动信号中的高频成分，保留低频成分。
高通滤波可用于去除振动信号中的低频成分，保留高频成分。
带通滤波可用于选择振动信号中特定频率范围的成分。
滤波技术的选择应根据具体应用场景和信号特点进行，需要考虑滤波器类型、截止频率、滤波器阶数等参数。
应用快速傅里叶变换对信号进行频谱分析实验报告
应用快速傅里叶变换对信号进行频谱分析实验报告实验报告：应用快速傅里叶变换（FFT）对信号进行频谱分析摘要：本实验旨在通过应用快速傅里叶变换（FFT）对信号进行频谱分析，探索信号在频域中的特征及其应用。
实验中我们选择了一个特定的信号，并通过FFT将其转换成频谱图。
通过分析频谱图，我们可以了解到信号中的频域信息，并通过此信息进一步分析和研究信号的特性。
实验结果表明，应用FFT对信号进行频谱分析可以提供有关信号频域特性的重要信息。
一、实验目的：通过实验，我们的目标是：1.了解傅里叶变换的原理和概念；2.掌握快速傅里叶变换（FFT）的原理和实现方法；3.应用FFT对特定信号进行频谱分析，并分析信号在频域中的特点；4.了解频谱分析在信号处理中的应用。
二、实验器材：1.计算机；2.信号发生器；3.音频采集设备。
三、实验步骤：1.选择特定信号，可以是音频信号、振动信号等；2.通过信号发生器产生特定信号；3.通过音频采集设备将信号输入到计算机中，采集信号数据；4.利用计算机上的信号处理软件，应用FFT将信号转换为频谱图；5.分析频谱图，观察信号在频域中的特征。
四、实验结果与分析：我们选择了一个简单的音频信号作为实验对象。
通过实验，我们得到了该音频信号的频谱图。
通过观察该频谱图，我们可以看到信号的主要频率成分以及其强度。
在频谱图中，横轴表示频率，纵轴表示信号的强度。
频谱图显示了信号的频率分布情况。
通过观察频谱图，我们可以得到以下结论：1.该音频信号主要包含在低频和高频范围内，中频较少；2.低频和高频范围内的强度较高，中频范围内的强度较低；3.在低频和高频范围内都存在一些峰值，可能代表着信号的主要频率成分。
通过分析频谱图，我们可以了解到信号在频域中的特征。
在实际应用中，频谱分析可以用于不同领域，例如声音处理、图像处理等。
通过频谱分析，我们可以了解到信号的频域信息，从而更好地理解和处理信号。
五、实验总结：实验结果表明，应用快速傅里叶变换对信号进行频谱分析可以提供有关信号频域特性的重要信息。
振动信号的处理和分析
机械故障类型： 轴承故障、齿轮 故障、转子不平 衡等
振动信号处理技 术：信号采集、 信号预处理、特 征提取、模式识 别等
地震信号分析
01
02
03
04
地震信号的特点： 频率范围广、信 号强度低、噪声 干扰大
地震信号处理的 方法：滤波、降 噪、特征提取、 模式识别等
地震信号分析的 应用：地震预警、 地震监测、地震 灾害评估等
连续小波变换（CWT）：将信 号分解成一系列小波基的线性 组合，得到信号的时频分布。
离散小波变换（DWT）：将信 号分解成一系列离散小波基的 线性组合，得到信号的时频分 布。
希尔伯特-黄变换（HHT）：将 信号分解成一系列瞬时频率和 瞬时相位的组合，得到信号的 时频分布。
经验模态分解（EMD）：将信 号分解成一系列固有模态函数 （IMF）的线性组合，得到信 号的时频分布。
故障类型识别算法
基于时域特征的识别算法
基于深度学习的识别算法
基于频域特征的识别算法
基于模式识别的识别算法
基于时频域特征的识别算法
基于数据融合的识别算法
0 1
振动信号的采集：使用加速度 计、陀螺仪等传感器进行数据 采集
0 4
模式识别：使用机器学习算法 对振动信号进行分类和识别
实例分析
0 2
信号预处理：对采集到的数据 进行滤波、降噪等处理
数据存储：将采集 到的信号存储到计 算机或存储设备中
采集过程中的影响因素
01
传感器的选择：根据信号类型和频率选择合适的传 感器
02
采样频率：采样频率应满足信号频率的两倍以上
03
采样精度：根据信号精度要求选择合适的采样精度
04
抗干扰能力：采集过程中需要考虑电磁干扰、机械 振动等干扰因素
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式 中 0 ’2 ( 是 周 期 信 号 0 ’3 ( 的 抽 样 01 ’2">( 的 一 个 周 期 !"> 是 采 样 频 率 !4 ’5 ( 是 41 ’5$%( 的 一 个 周 期 !$% 为 0 ’3 ( 的 基 波 频 率 ! 此处将 ">%$% 都归化为 ($ 从式 ’? ( 可以看出 !+!" 变换对在 时域 % 频域都是有限长的 ! 并且都是离散的 $ 但 是 ! 要 想 求 得 一 点 的 4 ’5 (! 需 要 进 行 : 次 复 数 乘 法 和
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! 快速傅立叶变换及应用 (*( 快速傅立叶变换
傅立叶分析是数学分析的一个分支 ! 它不仅对数学研究起 着重要作用 ! 在工程实践中也发挥了重要作用 & 傅立叶分析提供 了信号的频域分析方法 ! 通过变换将时域和频率联系在一起 ! 使 在时域内隐藏的现象和特征在频域内显示出来 & 在几种傅立叶 变换中 !!!" 以其特点赢得了技术人员青睐 & !!" 是由离散傅立 叶变换 ’+!" ( 发展而来的 ! 它巧妙 地 解 决 了 离 散 傅 立 叶 变 换 ,+!"- 运算量巨大的问题 $ 离散周期的傅立叶级数 ’+!. ( 定义如下 "
<= ## 25 :
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相对于 2 和 5 都是以 : 点为周期的 ! 所以只要
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保 证 周 期 信 号 01 ’3 ( 的 抽 样 01 ’2 ( 是 以 : 为 周 期 的 ! 那 么 41 ’5 ( 也是以 : 点为周期的 $ 由 41 ’5 ( 在一个周期内取反变换得到的
:6( 次复数加法 ! 则求解 : 点的 4 ’5( 需要 :’: 次复数乘法和 :’ ’:6( ( 次复数加法 $ 例如 ! 当 :@(%?A 时 ! 计算全部的 4 ’5( 共需要 B(&BCDB 次实数乘法和 B(&##E) 次实数加法 $ 可见当被
处理的数据长度较长时 ! 计算工作量是非常巨大的 $ 在 +!" 的公式 ’# ( 中包含了大量的重复运算 " 由于 F: 的周 期性 !F: 中只有 : 个独立的值 ! 即 F: !F : ) !F : ! 这 : 个 独 立的值本身也具有一些对 称 性 ! 这 是 因 为 F: 计 算 因 子 具 有 式 ’C ( 和 ’B ( 的周期性和对称性 "
对振动能量进行线性化处理 # 获得振动能量与存煤量之间的对 应关系 # 并对计算结果与实际存煤量的百分比进行归一化处理 $
#&同时对 AA= 获得的振动功率谱图提取了中心主频率 ) 频谱
总能量与分频段能量值百分比几个特征量来判断球磨机钢球的 运行情况 $ 这样就实现了由轴承振动信号入手 # 分析振动信号功率的 变化 # 准确实时地获得球磨机筒内存煤量的变化 $
要
引入现代数字信号处理技术 " 基于快速傅立叶变换 ,!!"- 算法 " 对球磨机轴承振动信号进行频谱分析 % 实现了存煤量的监
目 前 ! 球 磨 机 制 粉 系 统 存 在 两 大 问 题 "! 由 于 筒 内 存 煤 量 # 风量及制粉量等缺少实时 # 准确的监测手段 ! 使得磨煤机的自动 控制 # 运行优化等缺少了可靠的依据 ! 从而使得制粉系统的自动 投运率低 # 耗电量很大 $ " 球磨机的维护操作一直不被重视 ! 球 磨机筒内钢球的添加做法各不相同 ! 运行操作极不规范 ! 致使球 磨机效率低 % 能耗大 # 钢球消耗快 ! 经济性差 & 针对上述问题 ! 本文采用了现代信号处理技术 ! 基于 !!" 对 球磨机轴承振动信号进行频谱分析 ! 解决了制粉系统控制的一 部分关键问题 ! 实现了对存煤量的监测 &
算量下降为 : GHI? 次 ! 从而成为信号处理中最方便的运算 $
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本文选用了傅立叶快速分裂基算法 ’ 又称基 ? J A 算法 (! 处 理轴承振动信号的频谱 $ 该算法的基本思路为 " 对偶数序号输出 使用基 ? 算法 ! 对奇数序号输出使用基 A 算法 $ 对于 :@?K 点 +!"! 对于偶数序号输出采用基 ? 算法 ! 有
! 轴承振动信号的数据处理与分析 !+* 轴承振动信号的数据处理
本文采用的数据来自在某厂球磨机上所作的一系列试验数 据的一部分 $ 根据数据附带的记事本可知 # 在该厂 ! 号球磨机上 的实验过程 中 # 球 磨 机 经 历 了 4 负 荷 #* B 6 负 荷 #! B 6 负 荷 与 满 负荷的运行工况 $ 本文所处理的是某一天当球磨机由 * B 6 正常 工况保持一段时间后 # 再加 * B 6 负荷至 ! B 6 工况球磨机启动后 的第 *7 分钟至第 !5 分钟的数据 $ 该数据是由放置在球磨机前 后轴承上的振动信号传感器获得 # 通过数据采集卡读入工控机 硬盘的 C,= 格式文件 $ 采用 .DEFDG 工具实现数据的处理 $ 程序 流程如图 ! 所示 $
!
基于 !!" 算法的振动信号分析
基于 !!" 算法的振动信号分析
徐 晶 !扬州大学信息工程学院 "扬州 ##$%%& # 于向军 !东南大学动力工程系 "南京 ’(%%&)$
摘 测 " 并对采集的试验数据进行了处理与分析 % 关键词 &!!" " 球磨机 " 振动 " 频谱分析
"#$%&’(% "NO> PQP;L O23LHRST;> UHR;L2 ROIO3QG >OI2QG PLHT;>>O2I 3;TN2HGHIV 3H TQLLV HS3 WL;XS;2TV >P;T3LSU Q2QGV>O> HW YOZLQ2TV >OI2QG HW ZQGG UOGG Z;QLO2I[ZQ>;R H2 !Q>3 !HSO;L "LQ2>WHLU ,!!"- QLO3NU;3OT*\3 OUPG;U;23> 3N; UH2O3HLO2I HW THQG GHQR Q2R PLH] T;>>;> Q2R Q2QGV^;> RQ3Q QTXSO>O3OH2 HW WO;GR ;0P;LOU;23>* )*+,-&.$_!!"[ZQGG UOGG[YOZLQ3OH2[>P;T3LSU Q2QGV>;>;
图*
分裂基算法结构示意图
分裂基算法是目前已知的所有针对 <@!. 算 法 中 最 理 想 的 算法 $ 在球磨机存煤量监测试验中 # 对于静态离线试验 # 采集的 原始轴承信号数据总长度 < 并不一 定 满 足 ! 的 整 数 次 方 # 此 时 在使用 AA= 分裂基算法时 # 采用了最接近数截取和补零的做法 $ 对于在线实时试验数据的处理分析过程描述如下 ’
$ , ’* (& )
’()
’Байду номын сангаас
!!#$%$&+
. /# *$ ’
&) ’
’()
!!#$%4
$&+
*&+ !) !)!’()
! 工业控制计算机 "!""# 年 $% 卷第 $! 期
! !H! 数据处理结果分析
要 处 理 的 数 据 为 ?*4 个 C,= 格 式 文 件 # 每 个 文 件 为 *!4IJ # 程序在工控机上大约运行了 $4 个小时 $ 通过 AA= 我们 得 到 很 多 ;2KLF 表 格 ’GLM01NH2FO )PQR1EH2FO ) 前 轴 承 振 动 频 谱 H 2FO ) 后轴承振动频谱 H2FO) 前轴承振动能量 "I>*IH2FO) 前轴承振 动 能 量 *I>!IH2FO ) 前 轴 承 振 动 能 量 !I>6IH2FO) 前 轴 承 振 动 能 量 6I>5IH2FO) 前 轴 承 振 动 能 量 5I>#IH2FO) 前 轴 承 振 动 能 量 #I>7IH2FO ) 前 轴 承 振 动 能 量 7I>&IH2FO) 前 轴 承 振 动 能 量 &I> %IH2FO ) 前 轴 承 振 动 总 能 量 H2FO ) 后 轴 承 振 动 能 量 "I>*IH2FO) 后 轴 承 振 动 能 量 *I>!IH2FO ) 后 轴 承 振 动 能 量 !I>6IH2FO ) 后 轴 承 振 动 能 量 6I>5IH2FO ) 后 轴 承 振 动 能 量 5I>#IH2FO) 后 轴 承 振 动 能 量 #I>7IH2FO) 后 轴 承 振 动 能 量 7I>&IH2FO) 后 轴 承 振 动 能 量 &I>%IH2FO ) 后轴承振动总能量 H2FO$ 球磨机加煤时 # 筒内的存煤量随着球磨机负荷的增加而增 加 # 图中振动功率曲线明显随着球磨机负荷的增加而降低 $ 在负 荷保持不变的情况下振动功率曲线也围绕一个相对固定的中心 值上下波动 $ 球磨机加煤后 # 前轴承的振动功率首先是明显的下 降 # 随后再缓慢上升的变化规律 # 这反映了在筒内前段存煤量随 着给煤量的增加也相应的出现了先增后减的变化过程 $ 而后轴 承的振动功率变化平稳 # 加煤后振动功率相应降低 # 但幅度没有 前轴承剧烈 # 随后也没有出现上升趋势 # 而是很快保持了相对的 稳定 # 说明了在筒的后段存煤量是随着给煤量的增加呈现了平 稳的增加 $ 从对曲线的对比分析我们可以得出 # 在加煤过程中 # 前轴承 振动对给煤量变化的反应迅速 # 但会出现先升后降的变化趋势 ( 后轴承振动信号对给煤量反应负荷变化的时刻落后于前轴承振 动信号 # 反应的存煤量变化与前轴承相比较平稳 # 也即它们各有 自己的长处和短处 $ 同时也可以推断出 ’ 当通风量保持不变 # 煤 质相同 # 钢球加载量相同的条件下 # 轴承振动功率仅仅随给煤量 的变化而变化 # 反映筒内存煤量的增减 $ 利用上述振动信号处理的方法还可以对球磨机磨筒内的钢 球装载量与球径分布进行分析 # 限于篇幅 # 本文不进行叙述 $