无人机及时图传
无人机远程无线图传技术解析
3、技术上如何如何实现
• 解决无人机远程无线图传技术，主要有以下三个方面： • 1、音视频编解码技术 • 2、IP视频数据流传输技术 • 3、IP视频管理技术
1、音视频编解码技术
• 视频编解码，是指一个能够对数字视频进行压缩或者解压缩的程序或者
设备。通常这种压缩属于有损数据压缩。历史上，视频信号是以模拟形 式存储在磁带上的。随着技术的发展，音频信号以数字化方式进行存储， 视频信号也开始使用数字化格式，一些相关技术也开始随之发展起来。
1、什么是无人机远程无线图传？
• 无人机拍摄的画面通过无线数字通信方式，利用Wi-Fi图传或者
Lightbridge图传技术，可以将无人机拍摄的画面传回到无人机操纵者的 显示器上，但由于无人机本身图传系统的限制，无人机拍摄的画面传输 距离一般无法超过5公里，并且受到地形地貌和无线电环境的影响，安 全的传输距离甚至更短。无人机远程无线图传技术的发展与应用，解决 无人机无线图传距离过短的问题。
?无人机拍摄的画面通过无线数字通信方式利用wifi图传或者lightbridge图传技术可以将无人机拍摄的画面传回到无人机操纵者的显示器上但由于无人机本身图传系统的限制无人机拍摄的画面传输距离一般无法超过5公里并且受到地形地貌和无线电环境的影响安全的传输距离甚至更短
无人机远程无线图传技பைடு நூலகம்解析
警卫局技术处
主流无人机的无线视频传输距离
无人机远距离无线图传示意图
2、警卫工作中无人机远程无线图传的意义
• 通过无线图传系统，可将无人机拍摄的现场画面，经过编解码器处理，
在经过公网进行传输，可以将现场画面传回局指挥中心，也可以通过 4G网络传回现场指挥部。提高警卫指挥的数据支持。尤其面对复杂地 理环境，无人机可以发挥其独特优势。公网传输方式可以解决传输距离 的限制。视频IP流技术，可以实现多平台共享。
无人机实时图像传输系统设计
61Internet Technology互联网+技术引言随着科技的发展，时代的进步，无人机在军用及民用领域得到广泛应用，例如军事上的侦查、监控；民用领域的电力巡检、抢险救灾、快递运输、测绘等。
而这些应用都离不开无人机的图传系统，无人机的图像传输系统作为无人机的“眼睛”，在无人机飞离地面指挥员视线时也能将无人机在飞行过程中拍摄的画面实时传回地面指挥者的设备中，供指挥者来判断无人机的状态，从而进行决策，发出准确的命令[1]。
因此这就对系统的实时性及清晰度的要求很高。
但目前无人机图传系统多采用WIFI、5.8G 等模拟信号传输，其在复杂环境中抗干扰能力弱，传输距离有限，传输速率也较慢，难以满足远距离高清实时图像传输的要求、达不到远程监控的效果。
因此研究并设计无人机实时图像传输系统具有重要意义。
一、系统总体方案设计图1 系统总体架构图图传系统总体架构图如图1所示，系统包括发送端，服务器端，PC 监控端。
1) 发送端，发送端搭载于无人机，发送端包括控制器和摄像头，控制器和摄像头通过USB 连接，控制器通过V4L2无人机实时图像传输系统设计【摘要】 随着无人机在电力巡检、航拍、环境监测等方面的应用，对无人机实时图像传输系统提出了更高的要求，需要其能够进行远距离、稳定地传输高清实时图像，因此研究无人机的图传系统就显得尤为重要。
本文将研究并设计的图传系统搭载于无人机，可实时采集无人机飞行过程的视频流，然后将采集到的数据通过4G 链路上传至流媒体服务器，同时PC 端可实时显示无人机飞行时的视频流信息，实现对无人机飞行环境的实时监控。
【关键词】 无人机 图传系统 4G 流媒体服务器接口采集USB 摄像头视频数据，然后通过RTSP 流媒体协议封装视频流数据，并通过4G 模块推送给流媒体服务器。
2) 服务器端，通过RTSP 流媒体协议接收来自发送端的数据，再通过RTSP 流媒体协议分发数据给PC 端。
3) PC 监控端，PC 监控端通过RTSP 协议从流媒体服务器拉取视频流，再经过视频流解码、格式转换，最终将视频流实时显示到PC 端窗口。
无人机飞行操作手册
无人机操作手册一．飞行前环境检查1)在远离人群的开阔场地飞行2)避免在高压线、发射塔、变电站以及有磁性的大块金属、矿山等地飞行3)注意观察拍摄区域内树木、电线、建筑物分布状况4)在厂家规定海拔高度以下飞行5)在厂商规定的适宜温度、天气状态的环境中飞行6)在飞行器允许的风速下飞行7)在合法区域飞行，提前查看是否是禁飞区、限飞区等区域8)规划好合适的起飞、降落场地二．安全合法飞行为避免可能的伤害和损失，务必遵守以下各项：1)不得在饮酒、吸毒、药物麻醉、头晕、乏力、恶心等其他身体状态不佳或精神状况不佳的情况下操控本产品。
2)禁止在空中执行电机停转操作。
3)降落后务必先关闭飞行器然后关闭遥控器。
4)禁止使用飞行器向建筑物、人群或动物投掷、发射任何危险物体。
5)熟悉了解每种飞行模式。
熟悉失控返航模式下飞行器的行为6)应了解当地有关飞行器的法律法规。
如有必要，用户需自行向有关部门申请授权使用飞行器。
7)应确保已经对飞行器有足够程度的了解，并清楚所有的紧急返航措施。
8)每次飞行前，应当准备好飞行计划。
请勿鲁莽操控本产品。
9)在使用飞行器的相机拍摄前，请务必尊重他人隐私权。
确保在使用飞行器的相机前，用户已清楚并理解当地有关隐私的法律法规。
10)禁止使用飞行器进行任何违法及不当行为（包括但不限于间谍、军事行动以及非法调查工作）。
11)禁止使用飞行器进行任何违反他人隐私权的行为。
12)禁止使用飞行器侵犯他人物权。
三．飞行前飞行器检查1)确保遥控器、飞机、移动设备及其它各设备电池电量足够飞行2)确保遥控器开关、摇杆拨动正常，天线位置正确3)确保电池外观完好，无鼓包、破损，低温飞行应提前预热电池4)确保螺旋桨无破损并安装方向正确、牢固5)确保飞行器电机内部清洁，转动无卡顿6)确保飞行器机架、壳体、脚架、云台，无裂缝、破损7)确保无任何异物粘附于相机镜头上并且已将存储卡插入相机，确保云台能够无阻碍地活动8)确保GPS卫星正常，如不正常根据提示进行指南针校准，去往新地点飞行也应校准指南针9)确保飞控、遥控器、云台、电池等固件已经更新至最新版本四．飞行中应急处置1.飞行中无图传信号，保持飞行器悬停，调整天线摆放位置2.如飞行器失控，等待飞行器自动返航，到近处后使用遥控器夺回控制权3.如飞行器起飞后晃动较大，可能是GPS信号不好或指南针干扰所致，应切到姿态模式降落，到GPS信号好或无干扰地点校准指南针后飞行4.飞行过程中提示指南针异常，应切到姿态模式降落，并到无干扰地点校准指南针5.当低电量报警发出时，务必将飞行器返航并降落，以防止失去动力后对飞行器、人以及动物造成危险7.如空中突遇阵风，应缓慢降高到安全高度或降落8.飞行过程中无法辨别飞行器前后方向，近处可旋转飞行器找到飞行器尾部指示灯，超视距可观察APP地图上飞行器指示图或切换到无头模式将飞行器飞回。
无人机数字图像传输系统设计
算法进行了设置,系统传输方案如图1所示。
图1无线图像传输方案
无人机端由摄像头进行视频采集开始,将拍摄到的视频信号经过图像压缩编码和COFDM调制,最后在射频前端放大后由5.8GHz频段的无线模块发射出去,地面站接收到视频信号后再做解调解码,最后对视频信号进行识别处理。
1系统各模块实现原理之间具有正交性,从而节省了带宽资源,如图2所示。
图2COFDM调制框图
1.2.1卷积码
图2中卷积码的编码器是由一个有k个输入端、n个输出端、N-1节移位寄存器所构成的有限状态的有记忆系统,即时序网络。
卷积码的典型编码器结构为(n,k,N-1),卷积码在任意给定单元时刻,编码器输出的n个码元中,每一个码元不仅和此时刻输入的k个信息元有关,还与前连续N-1个时刻输入的信息元有关。
卷积码编码过程中相互关联的码元为N个,它表明编码过程中互相约束的码元数,监督位监督着这N段时间内的信息。
典型的卷积码一般选较小的n和k(k< n),但存储器N-1则取较大的值(N-1<10),以获得既简单又高性能的信道编码。
1.2.2OFDM调制
将高速率的串行视频流经过串/并变换将其转换成N路的并行低速率的子数据流。
这样得到的N路并行低速率的子数据流对N个子载波进行各自不同的QPSK调制。
具体的实现过程是在输入端输入一
. All Rights Reserved.
目前市场的需求对无人机图像传输系统视频压缩编码算法。
不断提高自身的人格魅力。
在英语教学中作出适。
iGlobal 无人机4G数传图传系统
iGlobal 无人机4G数传图传系统一、系统简介iGlobal无人机数传图传系统是一款为无人机提供的先进的计算机数据图像通信系统，将无人机的视频、数据和4G移动通信网络完美融合，没有距离限制，实时在手机或电脑上实时显示飞机的飞行数据状态和高清图像。
飞行控制器以及摄像头和iGlobal无人机数传图传系统相连，支持2S-6S 供电，通过4G移动通信网络，和地面站建立通信（Windows系统下可选择Missonplanner，手机或者平板电脑可使用Qgroundcontrol Android系统），在地面站上实时显示飞机的飞行数据状态和高清图像。
在理想状态下，iGlobal数传图传系统数据传输时延在50ms、图像传输时延在200ms左右。
iGlobal数传图传系统重量轻（含摄像头、数据卡60克）体积小（含数据卡95mm*31mm*27mm），方便在飞行器上安装。
本系统在野外工作时，可以用手机作为地面站，不用携带任何其它辅助设备，非常方便携带和使用。
iGlobal可扩展为全国乃至全球范围的计算通信网络，为无人机集群提供通信服务，从而真正实现无人机集群飞行。
二、物品清单iGlobal数传图传系统一台、800万像素鱼眼广角摄像头一只、摄像头和数传图传系统连接线一根以及上网卡高增益天线（选配）。
三、技术参数四、实物图五、iGlobal和电源、飞控、摄像头连接上图中的红黑电源线分别接到2S-6S电源的正负极，数据线接飞控串口。
六、Widows系统下N2N、MissioPlanner地面站安装和配置1、保证计算机能够连接互联网，并关闭防火墙。
2、安装配置N2N，以管理员权限运行，并配置参数启动除Community和端口配置成购买时提供的（根据厂家提供的Community和端口配置），其它配置如下：服务器地址：本机IP可配置为10.10.10.169 （图像16：9）或10.10.10.43 （图像4：3）或10.10.10.10（只有数传）。
数字图传通用规范要求有哪些
数字图传通用规范要求有哪些数字图传通用规范是无人机操作中非常重要的一项规定，它确保了无人机操作的安全性和有效性。
以下是一些数字图传通用规范要求的概述：1. 无线电频率：数字图传设备应遵守国家和地区的无线电频率规定。
操作者必须使用合法的频率进行通信，并且不得干扰其他无线电通信。
2. 发射功率：发射功率应符合国家和地区的规定要求，以确保无人机设备不对其他设备产生干扰。
3. 通信加密：为保护通信内容的安全性，数字图传设备应具备加密功能，以防止未经授权的访问和数据泄露。
4. 信号质量：数字图传设备的信号质量应保持在一定范围内，以确保高质量的图像和视频传输。
如果信号质量下降，操作者应考虑调整设备位置或使用信号增强器。
5. 频率选择：在使用数字图传设备时，应避免与其他设备的频率冲突。
操作者应选择稳定的频率，并遵循相关指导，确保无人机能稳定地工作。
6. 飞行环境：操作者应了解无人机飞行环境中的任何限制，避免在禁飞区域或未经许可的区域飞行。
此外，操作者还应了解飞行场所的天气条件，并在恶劣天气下避免飞行。
7. 飞行距离：操作者应根据无人机的通信范围和飞行控制能力，合理选择飞行距离。
飞行距离过远可能导致信号中断或无法控制无人机。
8. 信号干扰：操作者应避开导致信号干扰的物体和区域，如高压电线、高建筑物等。
此外，带有类似功能的设备不宜同时使用，以避免互相干扰。
9. 培训和准备：操作者应接受相关的培训，掌握无人机操作技巧和规范要求。
在实际操作前，操作者应做好充足的准备，包括检查设备状态、设定航线等。
总之，数字图传通用规范要求涉及多个方面，如合法频率、发射功率、信号质量、通信加密等。
操作者应遵守这些规范，并保持安全和高效的无人机操作。
无人机图传系统
德芯DT-7141HE迷你机载图传系统是一套专为微型无人机特制的实时图像传输系统。
它集成编码器，调制器，功放器和天线于一体，把微型摄像头采集的图像实时转换成无线信号并传回地面。
返回的信号将通过配套的双天线移动接收机接收并在电视屏幕上显示。
无人机航拍图传系统应用及特点：1.支持标准HDMI视频无线传输。
2.配合DR-2108双天线移动数字接收机使用，图像分辨率1080P，300MHz-860MHz条件下直视传输距离可以达到5-10公里，860MHz-1500MHz ,传输距离可达1-3公里）。
3.无线传输，图像延时300-350MS。
4.整机功耗小于10W。
5.整机重量小于110克。
6.采用H.264图像压缩技术，高质量精细压缩，可达广播级图像。
7.通过串口，可进行参数更改。
8.具备频道选择性，频道杂散抑制特性。
9.支持串口升级。
10.典型DC12V/DC24V供电，支持电压范围DC 10V-26V，具有过压保护及电源极性反接保护功能。
11.整机采取分离式设计，放置位置可随意选择，散热功能好。
12.具备双集接收（自动选择信号较强的进行解码），性能稳定。
13.优异的接收灵敏度。
14.具有高清晰度图像画面效果、抗多径抗干扰和抗衰落性强的优点，支持230Km/h快速移动下进行稳定的图像传输。
原理图频率300MHz-862MHz输入阻抗75Ω信号电平-80dBm~-10dBm信道带宽6M/7M/8M星座QPSK, 16QAM, 64QAM保护间隔1/32, 1/16, 1/8, 1/4码率1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8传输模式2K 8K传输流MPEG-4AVC/H.264HP@L4 MPEG-2 MP@HL/ML视频高宽比4:3/16:9视频制式PAL/NTSC视频输出1±0.3Vpp视频分辨率HDMI接口1920x1080_60P, 1920x1080_50P1920x1080_60i, 1920x1080_50i1280x720_60P,1280x720_50P720x576_50i, 720x480_60iCVBS接口720x576_50i音频解码MPEG-2/HE_AAC(DD/DD +可选)音频输出左右声道+立体声音视频输出接口1个视频RCA接口 2个音频RCA接口（左右声道）升级与多媒体接口USB功耗≤4.5W供电电源DC+12V~24V±10%工作温度-10℃~+50℃尺寸115*77*27mm。
无人机图数传模块安全操作及保养规程
无人机图传数传模块安全操作及保养规程随着无人机技术的发展，越来越多的人开始购买无人机进行拍照、航拍等活动。
而无人机的图传和数传模块作为无人机的核心组件之一，其安全操作和保养也变得至关重要。
本文将介绍无人机图传数传模块安全操作及保养规程，希望能为广大无人机使用者提供帮助。
1. 什么是图传和数传模块图传和数传模块是无人机的核心组件之一，它们分别负责无人机图像传输和数据传输的功能，是实现无人机飞行控制和监控的关键部件之一。
当无人机飞行时，图传模块将拍摄到的画面通过数字信号传输设备传输至地面台，随后用户可通过地面台上的显示器实时观看无人机拍摄到的画面。
而数据传输模块则负责将无人机飞行过程中的各种数据文件传输至地面台，如飞行高度、飞行速度等。
2. 图传数传模块的安全操作规程安全操作是使用无人机过程中最基本的要求之一。
以下是图传数传模块的安全操作规程：2.1 确认工作环境在使用无人机前，要首先确认所处的工作环境是否安全，避免无人机的飞行对周围环境、人员的安全造成威胁。
2.2 检查设备状态无人机的图传数传模块负责将飞行数据传输至地面台，若存在设备故障则可能会对飞行造成严重影响。
因此，在飞行前要注意检查图传数传模块是否正常。
首先，要检查摄像头镜头是否受到污染，如果受到污染则需要进行清洁处理。
其次，要注意电池电量和信号状态等指标是否正常。
若出现故障则需进行修理或替换，否则会造成飞行意外。
2.3 选择适当的频段在使用无人机的图传数传模块前，还要选择适当的信号频段，以确保传输信号的质量。
一般来说，2.4GHz和5.8GHz的频段比较稳定，但在实际操作中要根据不同情况进行选择。
2.4 维护飞行区域当使用无人机进行拍照和航拍时，要注意维护飞行区域，不要飞越私人财产或隐私地带，以免侵犯他人权益。
同时，也要遵守政府发布的无人机飞行管理规定，按照要求进行无人机飞行操作。
2.5 建立多人协作在使用无人机进行拍照和航拍时，建议多人合作，以确保飞行安全。
无人机及时图传
无人机无线即时图传技术（最新技术）无人机“超视距即时图传”技术，可将图视频数据，通过4G公共网络，传于互联网指定的ip地址服务器，远程的用户通过互联网访问服务器，实时地获取异地相关视频。
1 技术内容1.1无线即时图传现状目前，以加密的卫星或微波无线传输信息，为军用无人机所采用。
民用无人机图视频主要是借助WiFi技术传输，距离一般在500m的视距范围以内，很少超过5000m。
有无人机4G信号车载直播系统，设备较多，体积较大。
1.2技术概念将无人机获取的图像信息，借助无线移动通讯，以极小的延时，传输到视距外的远程终端的技术。
1.3设备和技术路线2 优势应急属于偶然事件，应急图传的需求次数较少；基于4G的移动通信发射器有一定的技术储备；移动通信可以满足技术需求，可以依靠公网传输；4G的通讯可以满足高清级别的图视频传输速度要求，今后更快速的5G技术将满足超高清传输要求。
3 成功案例3.1北京-贵阳-习水三地即时图传三地测试；Parrot Bebop轻便易操作；遥控手柄上固有HDMI口，方便连接传输机。
使用联通提供的4G公网。
用户预先在计算机上安装“移动视频监控客户端”软件。
将北京测试地的图像传递至服务器；在北京、贵阳、赤水的测试人员使用计算机客户端访问服务器，三地互通，毫秒级延时。
过程中，客户端用户根据图像信息，分别以移动电话提出即时指令，测试小组遵照指令完成新的飞行观察动作。
服务器全过程存储影像数据。
4价格相比于卫星和微波通讯，移动通信成本较低。
以省级行业组网测算，每年的应用费用为十万元之内。
5限制对无人机使用地区的4G网络要求比较高。
无人机航拍技术 相机云台和图传3
2.2.3 图传
图传指的是视频传输装置，作用是将无人机在空中拍摄的画面实时传输至飞手手中的显示设备上，使得飞手在远距离飞行时能判断无人机状态并获得相机的拍摄画面方便取景，正是有了图传后，我们才在操纵无人机时获得了身临其境的感觉。
现有的图传主要有模拟和数字两种，而其组成部分主要有发射端、接收端和显示端三部分。
1. 模拟图传。
早期的图传设备都采用的是模拟制式，它的特点是只要图传发射端和接收端工作在一个频段上，就可以收到画面。
模拟图传价格低廉，可以多个接收端同时接收视频信号，模拟图传的发射端相当于广播，只要接收端的频率和发射端一致，就可以接收到视频信号，方便多人观看，工作距离较远，以常用的600mw图传发射为例，开阔地工作距离在2km以上。
配合无信号时显示雪花的显示屏，在信号微弱时，也能勉强判断飞机姿态。
模拟视频信号基本没有延迟，但容易受到同频干扰，两个发射端的频率若接近时，很有可能导致本机的视频信号被别的图传信号插入。
模拟图传视频带宽小，画质较差，通常分辨率在640*480，影响拍摄时的感观。
2. 数字图传。
专用的数字图传，它的视频传输方式是通过2.4g或5.8g的数字信号进行。
专用数字图传一般集成在遥控器内，只需在遥控器上安装手机或平板电脑作为显示器即可。
图像传输质量较高，分辨率可达720p甚至1080p，实时回看拍摄的照片和视频方便。
因为集成在机身内，可靠性较高，一体化设计较为美观。
低端产品的有效距离短，图像延迟问题比较严重，影响飞行体验和远距离飞行安全。
图传的总结
图传的总结1. 什么是图传图传，即图像传输，是指将图片或视频信号通过某种传输方式传输到接收端的过程。
图传技术在无人机、安防监控、医疗影像等领域得到广泛应用，为实时传输图像提供了有效的解决方案。
2. 图传的原理图传的原理可以简单地分为三个步骤：采集、编码和传输。
2.1 采集图传系统首先会通过摄像头等设备对画面进行采集，将实时图像转换成数字信号。
采集设备的分辨率、帧率和色彩深度等参数会影响到后续图像质量和传输效果。
2.2 编码采集到的图像信号需要经过编码处理，将其转换为数字码流，以便传输和存储。
常见的图像编码标准有JPEG、H.264和HEVC等。
编码的过程会对图像进行压缩，以减小数据量，提高传输效率。
2.3 传输编码后的数字码流通过传输通道传输到接收端。
传输通道可以是有线的（如以太网、USB）或无线的（如Wi-Fi、蓝牙）。
无线图传一般采用调制、解调、信道编码等技术来提高传输的稳定性和抗干扰能力。
3. 图传的优势和应用3.1 优势图传技术具有以下优势：•实时传输：可以将实时的图像数据传输到接收端，实现远程监控、操作等功能。
•易于部署：无需复杂的线路布置，无线图传可以快速部署在需要的地点。
•灵活性高：可以根据需要选择不同的传输通道和编码标准，以适应不同应用场景。
3.2 应用图传技术广泛应用于以下领域：•无人机：图传技术是无人机实现遥感、航拍等功能的基础，通过图传系统，无人机可以实时传输高清图像到地面站点。
•安防监控：图传技术可以实现对安防监控摄像头采集到的图像进行实时传输和远程查看，提供有效的安防保障。
•医疗影像：图传技术在医疗领域可以实现医学影像的实时传输和交流，便于医生间的远程会诊和病例分享。
4. 图传技术的发展趋势随着科技的不断发展，图传技术也在不断演进和改进。
未来图传技术的发展趋势主要集中在以下几个方面：•高清化：随着4K、8K等高清技术的发展，图传系统将逐步实现更高的图像分辨率和质量。
•低延迟：对于某些应用来说，实时性是非常重要的，未来图传系统将更加注重降低传输延迟，提升用户体验。
解密无人机设计如何实现图传
解密无人机设计：如何实现图传？如果说中国无人机制造商大疆创新的巨大估值和营收说明了什么，那就是无人机正日益变成一桩大生意。
无人机现在已经引来众多资本竞相追逐，除此之外，各大半导体公司也都加快速度布局这一千亿级的市场，开发适合无人机应用的创新产品和技术。
某知名无人机产品硬件供应商之一，世强的技术专家将在这一系列文章中独家阐述先进的无人机产品内部的硬件电路设计和相关方案技术。
当我们把目前主流的无人机的内部电路板拆解开来后，您会发现无人机的电路控制系统主要由三大部分组成：飞控系统、云台+相机、图像传输系统。
而我们的这一无人机电路系统系列的三篇文章也将分别对应这三个部分。
图1.FPV无人机的内部电路系统结构图无人机能够一跃进入大众视野并迅速升温，是很多人始料未及的。
从刚开始的空中摄录，到后来的实时摄录，方便的图像传输功能无疑为无人机加足了筹码，赚足了眼球。
在第一篇文章中，作者将为您分析无人机的图传实现技术。
2.4GHz全高清无人机图传系统是主流在无人机的视频传输方面，高配的图传系统已经可实现5km/1080P30fps传输，但这是众多国内娱乐无人机厂商还没有做到的。
一般的做法是在云台搭载相机，高空拍摄再飞回地面检查。
这种方式由于不能即时看到拍摄画面，所以还不能满足航拍的要求。
“当然目前也有不少方案是采用 5.8GHz频段传输模拟视频到地面，最远距离能达600多米。
但这种方式需要在飞行器上将高清(1080P或4K)转码成720P，再转成数字信号传输到遥控器显示屏上，技术上也较复杂，并且画面会有马赛克、停顿或卡死。
画面质量也不够好，用到专业航拍还有距离，适合普通爱好者娱乐。
”世强产品总监阳忠介绍说。
2.4GHz是目前无人机市场比较主流采用的频段。
在大疆最新发布的Phantom3上，就搭载了备受好评的DJI Lightbridg全高清数字图像传输系统，其内置了 2.4G遥控链路，其高配方案实测有效传输距离高达5km，标配也达到了 1.7Km。
Yuneec H520商用无人机说明书
产品简介感谢您购买Yuneec H520 商用系列无人机。
H520拥有成熟先进的功能特性，专为行业应用、专业摄影等航拍需求打造。
H520配备多种相机系统，支持超高清4K视频，50mm等效镜头，热成像和可见光双镜头等等。
ST16S遥控器配有7英寸超大显示屏，实时图传航拍图像和视频，飞机执行航线任务的同时实时显示飞机方位。
相机类型Yuneec为H520配置了三种不同的云台相机以供选择。
E90E90云台相机配备1英寸CMOS影像传感器，可流畅无阻拍摄超高清4K视频，色彩处理深度达10比特；拍摄的JPEG和DNG格式照片像素分别高达2000万和4000万，也可同时拍摄两种格式照片。
拍摄视频可选择超高清、2K或高清分辨率，同时提供多种帧率选择。
E50E50相机可拍摄4K高清视频，同时配有39毫米等效焦距镜头，支持H520在与拍摄实物之间留有安全距离的情况下，仍能实现近距离的拍摄效果，捕捉丰富细节。
CGOETCGOET集三轴自稳云台、热成像相机和可见光相机与一体，是一款创新型多功能相机。
由于配有热成像镜头，CGOET能够探测并显示出锁定图像的温度与温差。
配有的可见光镜头比人眼敏感度高出20倍，即使在弱光条件下，也能捕捉到优质的图像。
不论是热成像、中焦距还是广角镜头的数据采集，用户都可通过ST16S遥控器实时查看。
CGOET亮点：•热成像相机与1080p可见光相机相结合，图片可储存•温度探测显示•多种彩色光谱支持精准的热源可视化呈现•调整温度探测范围，聚焦指定拍摄区域•红外与高清可见光拍摄支持热成像及可见光视频和图片编辑SD卡选择展开机臂将H520从外箱中拿出后，展开机臂。
轻轻抬起机臂直到听到“咔哒”声。
多次轻抬和轻压机臂，确保机臂已展开至正确位置。
收起机臂时，只需压下机臂上的“PRESS”按钮.收起机臂时，一只手扶在电机底部，另一只手按下“Press”按钮，有助减轻锁闭系统压力。
注意：展开机臂时不要压按“PRESS”按钮，以免导致机臂无法正常锁住。
城市轨道交通保护区实时图传无人机巡视方法[发明专利]
![城市轨道交通保护区实时图传无人机巡视方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/401deb9e1711cc7931b716f6.png)
专利名称：城市轨道交通保护区实时图传无人机巡视方法专利类型：发明专利
发明人：韩旭,刘永辉,毕景佩,韩月旺,高民富,岳会婷,闫文政,薛新鹤,解慧,李楠,李宁,王伟,康龙洁,王帅
申请号：CN201910880434.8
申请日：20190918
公开号：CN110598653A
公开日：
20191220
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种城市轨道交通保护区实时图传无人机巡视方法，根据无人机飞行大地坐标、高程确定飞行轨迹；通过航拍初次采集城市轨道交通保护区照片；然后根据飞行轨迹、城市轨道交通结构大地坐标、城市轨道交通结构测量数据，去除初始照片中影像，叠加城市轨道交通结构、控制保护区、重点保护区轮廓线，构成以飞行轨迹为坐标尺的城市轨道交通保护区轮廓线图像数据；对轮廓线图像数据逐帧进行提取、合成，建立以大地坐标为播放轴的城市轨道交通结构边线、控制保护区线、重点保护区线的空白录像数据；将空白录像数据、实时摄像数据重合播放，形成带有城市轨道交通轮廓线的实时录像数据。
本发明采用无人机实时图传巡视做到了实时取证、记录，集合了人工巡视、无人机巡视的优点。
申请人：郑州地铁集团有限公司
地址：450000 河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区(郑东)康宁街100号
国籍：CN
代理机构：郑州先风知识产权代理有限公司
代理人：郭锐
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无人机专业术语
无人机专业术语1. “航拍”，哇塞，这就像是给大地拍艺术照一样！你想想，操纵着无人机在空中拍摄那些美丽的风景，不就跟摄影师给模特拍照一样嘛。
比如你可以用无人机航拍家乡的美景，那画面得多震撼呀！2. “飞控系统”，嘿，这可是无人机的大脑啊！就像我们的大脑指挥我们的行动一样，飞控系统指挥着无人机的一举一动呢。
要是飞控系统出问题了，那无人机不就像无头苍蝇一样啦。
比如在比赛中，稳定的飞控系统才能让无人机出色发挥呀。
3. “云台”，哎呀呀，这可是保证拍摄平稳的关键呀！就好像给相机装了一个超级稳定器。
你看那些精彩的航拍视频，可都多亏了云台呢。
比如拍摄瀑布的时候，云台能让画面稳稳当当的，多棒呀！4. “续航能力”，哇哦，这可太重要啦！就跟汽车的油量一样，没有足够的续航，那不就飞一半掉下来啦！要是你的无人机续航能力强，那你就能尽情地飞呀飞。
比如你想拍个长长的海岸线，没有好的续航怎么行呢。
5. “图传”，嘿，这就是让你能实时看到无人机看到的画面呀，就像有一双千里眼一样！要是图传不行，那你都不知道无人机拍到啥啦。
比如在探索一个陌生地方的时候，清晰的图传能让你随时掌握情况呢。
6. “避障”，哇，这简直是无人机的保护神呀！就像我们走路会避开障碍物一样，无人机有了避障功能才能安全飞行呀。
不然一不小心撞到什么东西，那可不得了。
比如在复杂的环境中飞行，避障就显得尤为重要啦。
7. “GPS 定位”，哈哈，这可是让无人机知道自己在哪里的法宝呢！就像我们有导航一样，无人机有了 GPS 定位才不会迷路呀。
要是没有这个，那无人机飞出去还找得回来吗？比如在广阔的野外飞行，GPS 定位能让你轻松找到它呢。
8. “返航”，哟呵，这可是关键时刻能救命的功能呀！当遇到突发情况或者电量不足的时候，一键返航多方便呀。
就好像迷路了能马上找到回家的路一样。
比如飞出去太远有点担心，那就赶紧让它返航呗。
9. “遥控器”，嘿，这就是你指挥无人机的魔法棒呀！通过它，你可以让无人机乖乖听话，想让它往哪飞就往哪飞。
orone无人机说明书
orone无人机说明书Orone无人机说明书一、产品概述Orone无人机是一款高性能、稳定可靠的无人机产品。
它采用先进的飞行控制系统和图像传输技术，具备飞行稳定、图像清晰、操控简单等特点，适用于航拍摄影、农业植保、物流配送等领域。
二、产品特点1. 高性能飞行控制系统：Orone无人机配备了先进的飞行控制系统，能够实现高精度、稳定的飞行控制，确保飞行安全和航拍图像的清晰度。
2. 智能飞行模式：Orone无人机支持多种智能飞行模式，如自动返航、航点飞行、跟随拍摄等，可根据用户需求进行自动化飞行任务。
3. 高清图像传输：Orone无人机搭载高清图传设备，能够实时传输高清图像至地面控制站，用户可以实时查看飞行画面，保证拍摄效果。
4. 远程操控：Orone无人机支持远程操控，最大控制距离可达数公里，用户可以在安全的距离内进行操控，提高操作便捷性和安全性。
5. 快速组装：Orone无人机采用模块化设计，具备快速组装的特点，用户可以根据实际需求自由组装无人机，方便快捷。
三、产品规格1. 机身尺寸：Orone无人机机身尺寸为X*Y*Zmm，重量为Xkg。
2. 飞行时间：Orone无人机的续航能力优秀，最长飞行时间可达X 分钟，满足长时间航拍需求。
3. 飞行速度：Orone无人机的最大飞行速度可达Xkm/h，能够快速完成飞行任务。
4. 拍摄分辨率：Orone无人机配备高清摄像头，拍摄分辨率可达X 像素，拍摄画面清晰细腻。
5. 控制距离：Orone无人机的最大控制距离为X公里，可实现远距离控制操作。
四、操作指南1. 准备工作：将Orone无人机组装完毕并连接电源，打开地面控制站，确保无人机与控制站成功连接。
2. 飞行前检查：检查无人机电量、信号连接、摄像头状态等，确保无人机处于正常工作状态。
3. 起飞：在开阔的场地上，按下起飞按钮，无人机将自动升空，并悬停在指定高度。
4. 飞行操作：根据需要选择不同的飞行模式，如自动返航、航点飞行等，进行相应操作。
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无人机无线即时图传技术（最新技术）无人机“超视距即时图传”技术，可将图视频数据，通过4G公共网络，传于互联网指定的ip地址服务器，远程的用户通过互联网访问服务器，实时地获取异地相关视频。
1 技术内容
1.1无线即时图传现状
目前，以加密的卫星或微波无线传输信息，为军用无人机所采用。
民用无人机图视频主要是借助WiFi技术传输，距离一般在500m的视距范围以内，很少超过5000m。
有无人机4G信号车载直播系统，设备较多，体积较大。
1.2技术概念
将无人机获取的图像信息，借助无线移动通讯，以极小的延时，传输到视距外的远程终端的技术。
1.3设备和技术路线
2 优势
应急属于偶然事件，应急图传的需求次数较少；
基于4G的移动通信发射器有一定的技术储备；
移动通信可以满足技术需求，可以依靠公网传输；4G的通讯可以满足高清级别的图视频传输速度要求，今后更快速的5G技术将满足超高清传输要求。
3 成功案例
3.1北京-贵阳-习水三地即时图传
三地测试；Parrot Bebop轻便易操作；遥控手柄上固有HDMI口，方便连接传输机。
使用联通提供的4G公网。
用户预先在计算机上
安装“移动视频监控客户端”软件。
将北京测试地的图像传递至服务器；在北京、贵阳、赤水的测试人员使用计算机客户端访问服务器，三地互通，毫秒级延时。
过程中，客户端用户根据图像信息，分别以移动电话提出即时指令，测试小组遵照指令完成新的飞行观察动作。
服务器全过程存储影像数据。
4价格
相比于卫星和微波通讯，移动通信成本较低。
以省级行业组网测算，每年的应用费用为十万元之内。
5限制
对无人机使用地区的4G网络要求比较高。