电控发动机复习怠速控制解析
浅谈电喷发动机的怠速控制
浅谈电喷发动机的怠速控制电喷发动机都设有怠速自动控制系统。
该系统能自动调节发动机怠速，实现稳定的怠速运转。
怠速控制通常包括起动后的控制、暖机过程的控制、负荷变化时的控制和减速时的控制等。
怠速控制的实质是对怠速时空气量的控制，而怠速时的燃油喷射量是由电脑按实际进气量和既定空燃比进行控制的。
怠速空气量的控制方式有两种，一种是控制节气门旁通道的空气流量;另一种是直接控制节气门的开度。
1)起动时的控制。
发动机起动时，电脑首先根据冷却液温度确定目标怠速转速，然后让怠速阀工作，以使节气门开度或怠速旁通道的截面积达到预定值，以利于起动。
2)暖机控制。
在暖机过程中，随着冷却液温度的上升，电脑不断命令怠速控制阀减小开度，发动机转速就会逐渐降低。
当温度达到80℃时，暖机控制过程结束。
3)减速时的控制。
节气门的突然关闭会引起进气歧管内积存燃油的过度蒸发，从而造成排气污染严重。
此时电脑就需要进行减速断油控制，同时利用怠速控制阀增加进气量以减少燃油蒸发和增加燃烧过程所需要的氧气，使排气污染降低。
4)反馈控制。
发动机惹谨71z转时，电脑不断将实际转速与目标转速相比较，如果超过一定值(通常为土25r/min)，电脑就会命令怠速阀工作，使实际转速等于目标转速。
当再次出现差别时电脑会重复以上控制，如此循环。
5)发动机负荷变化时的控制。
发动机怠速运转时，若电脑收到空调开关接通的信号，会首先命令怠速阀工作，以提高怠速转速，然后接通空调，这样可防止发动机因额外负荷加大而熄火。
在使用动力转向以及自动变速器处于前进位或倒车位时，这些额外负荷的增加同样会使发动机怠速下降，于是电脑立即命令怠速阀工作，以提高怠速转速。
同理，当这些额外负荷消失时，电脑会命令怠速阀降低怠速转速。
发动机怠速运转时，如果开大灯、电风扇运转、空调压缩机离合器接合等，会使电器负载增加，蓄电池的电压就会降低。
为了保证电脑的正常供电，电脑会自动提高发动机的怠速转速，以提高发电机的输出功率。
电控发动机4-5怠速控制系统
125
A
A-B:起动后控制
B
级数
20冷却液温度℃
例如：水温为 20℃时，当发 动机转速达到 500r/min，ECU 控制阀从全开 的A点到达B点 位置
③暖机控制：暖机时，根据冷却水温所确定位置，控制阀开始逐渐关小。
当水温达到80℃时，暖机控制结束。
④反馈控制：怠速运转时，如果发动机实际转速与微机存储器存储的目
a）接蓄电池正极
b）接蓄电池负极
（3）控制内容
①起动初始位置确定：阀门处于全开状态（点火开关断开时，ECU的
M-REL端继续供电2S，主继电器保持接通状态， 待步进电机进入初始位置后断电。）
②起动控制：在起动期间或起动后，发动机转速达到规定值时（此值由
冷却水温确定），ECU开始控制步进电机，将阀门关小到由 冷却水温确定的阀门位置。
（2）发动发动机后在熄火。2～3s内在怠速控制阀附近应能听到内部发出 的“嗡嗡”响声；
（3）拆下控制阀线束连接器，测量B1与S1和S3、B2与S2和S4之间的电阻， 应为10～30Ω。
（4）拆下怠速电磁阀，将蓄电池正极接至B1和B2端子，负极按 顺序依次接通S1—S2—S3—S4端子时，随步进电动机的旋转， 控制阀应向外伸出，如图；若负极按反方向接通S4—S3—S2— S1端子，则控制阀应向内缩回。
（2）发动机怠速运转时，ECU根据各传感器的信号，控制直流电动机的正 反转和转动量，以改变节气门最小开度限制器的位置，从而控制节气门的最 小开度，实现对怠速进气量进行控制的目的。
直流电动机通电运转
减速齿轮减速增扭
丝杠旋转
调节节气门位置（开度） 调节进气量，实现怠速控制
传动轴直线运动
（二）旁通空气式
电控发动机怠速过高的分析与排除
电控发动机怠速过高的分析与排除电控发动机疑难故障分析之怠速过高的分析与排除，发动机怠速运转不良故障主要分为下面三种情况：一是怠速不稳；二是怠速偏高；三是怠速偏低或无怠速。
现在咱们主要研究怠速过高的分析和排除(一)故障的一般原因怠速偏高(1)真空泄漏。
(2)节气门位置调整不当(人为调整)。
(3)怠速控制阀变形或卡死。
(4)温控阀水道不畅。
发动机升温后，阀体温度不升高，阀内石腊感温体不动作，致使怠速处于高怠速状态不下降。
(5)P／N(驻车／空档)开关和快怠速阀有故障。
(二)电控方面的原因怠速偏高(1)节气门位置传感器有故障。
例如调整不当；或怠速触点不闭合，ECU收不到怠速信号；或传感器电阻值发生变化，输送给ECU的信号电压随之变化。
ECU 根据变化的信号(不是处于怠速工况，而是处于部分负荷工况)，指令增加喷油时间，使其怠速转速升高。
(2)冷却液温度传感器有故障。
如传感器插头断路，ECU以事先设定的冷却液温度替代值为标准，以极冷工况控制喷油量，使其转速升高；或者是传感器显示冷却液温度信号错误，热车状态当作冷车状态，ECU以冷车状态为标准指令增加喷油脉冲，使转速升高。
(3)ECU有故障。
如ECU受潮。
(4)空调开关信号，转向油压信号(单点喷射发动机)有问题，向ECU发出需要升高怠速的信号，致使怠速升高。
(三)故障的排除怠速过高或过低故障的排除电控发动机的怠速控制与电脑ECU接受来自发动机冷却液温度、负载、节气门位置等的电信号来决定怠速状态。
电脑ECU根据上述传感器的信号经运算后，指挥怠速调整装置进行自动调节。
当怠速转速低于设定值时，电脑ECU会指令怠速调节装置打开空气旁通道，使进气量增加，从而提高怠速值。
当怠速转速高于设定值时，电脑ECU则控制怠速调节装置关小空气旁通道，使进气量减少而降低转速。
因此电控发动机怠速过高或过低故障的排除应从以下几方面入手。
(1)发动机检查。
起动发动机，使发动机冷却液温度达到正常温度，关掉所有附加电气装置，将变速杆置于空档位置，然后从发动机仪表板上查看怠速情况，是否在正常的转速范围内，如不在规定范围，就应进行以下检查。
电控发动机的怠速控制
怠速闭环控制的原则
节气门关闭（TPS的电压〈标定阈值） 车速（KPH〈标定阈值）
实际使用时需考虑：
冷起动时，为了系统稳定性推迟怠速闭 环控制。 负荷变化时，推迟怠速控制。
怠速控制装置
怠速控制系统简图
怠速控制策略
怠速闭环控制 举例
负荷突变的瞬态补偿
AC、动力转 向等加载或减 载时，要求平 滑过渡。 从空档到驱动 档或从驱动档 到空挡要求平 滑过渡。
失速补救
当发动机转速低 于标定的阈值， 失速补救起作用， 加大旁通空气量。 发动机转速超过 另一个阈值，失 速补救将停止。 经一段时间后， 外加的步数衰减 到0。
怠速转速：旁通空气量决定。 怠速稳定性：通过点火提前角修正。 怠速抗干扰性：喷油量和进气量共同 修正。
怠速空气ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ制系统功能
在所有工况下保持目标怠速转速。 补偿负荷的变化。 防止失速。 将燃油消耗量降止最低。 学习功能：补偿老化和制造上的差异。 节气门全闭减速时，考虑排放性能。 汽车驾驶性能的改善。（低速） 避免系统在其自振频率附近发生震荡。
电控发动机的怠速控制
怠速质量的评价指标
稳定性：实际转速的波动值不能超过某 一固定值。 抗干扰性：外界条件突变时，发动机不 能熄火或失速，发动机能恢复怠速稳定。 过渡性能：从怠速到驱动档和驱动档到 怠速都能平滑过渡。 排放性能：HC、CO排放物不超标。 水温特性：决定基本目标怠速的转速值。
怠速质量的调整
第三章 电控发动机怠速控制
第三章电控发动机怠速控制第一节汽油机怠速控制系统的作用及组成第二节旁通空气式怠速控制执行机构第三节节气门直动式怠速控制执行机构第四节怠速控制执行机构检查小结1．汽油机怠速控制系统可使发动机在各种工况下能自动调节其怠速。
2．怠速控制执行机构通过对怠速空气量的控制来控制发动机的怠速转速。
3．怠速控制的方式有旁通空气式和节气门直动式两种。
4．汽油机怠速控制系统主要由发动机主控制器ECU、执行机构和各种传感器等组成。
5．旁通空气式怠速控制执行机构一般有5种类型，其中平动电磁阀式、旋转电磁阀式、步进电机式怠速控制执行机构现在最常见。
6．平动电磁阀式怠速控制执行机构主要由一比例电磁阀构成，其驱动信号为ECU送来的PWM(占空比)信号。
7．双绕组式旋转电磁阀怠速控制执行机构的电枢只能在0～99°的范围内转动，其转向和转角由11和12两组线圈的通电电流决定。
8．步进电机的正常工作范围为0～125个步级(日本车)，0～255个步级(美国车)。
9．步进电机式怠速控制执行机构的控制内容有：起动初始位置设定、起动后控制、暖机控制、反馈控制、发动机转速变化的预控制、学习控制。
10．节气门直动式怠速控制执行机构通过控制节气门的开启程度来调节怠速时的空气流量，从而实现怠速的控制。
11．丰田车步进电机的四个控制线圈电阻都应在10Ω～30Ω范围内。
12．丰田车步进电机式怠速控制执行机构的步级数为0表示怠速控制阀全部伸出，125表示怠速控制阀，全部收回。
13．丰田车旋转电磁阀式怠速控制执行机构的线圈阻值为18.8Ω～22.8Ω之间。
14．利用V．A．G1552检测仪可检测怠速和节气门控制组件的数据，从而判断故障。
复习思考题一、简答题1．一般在哪些情况下需要提高发动机的怠速转速?2．汽油机怠速控制系统主要由哪些部件组成?3．旁通空气式怠速控制执行机构一般分为哪几类?4．简述平动电磁阀式怠速控制执行机构的工作原理。
5．简述旋转电磁阀式怠速控制执行机构的工作原理。
怠速控制系统
怠速控制过程
ECU输出占空比不同的脉冲信号，使电磁阀 转动而改变阀的开度，实现怠速控制。阀从 全闭到全开，控制信号的占空比在0-100%之 间变化。怠速控制主要项目有： 起动控制 在发动机起动时，ECU根据发动机的运转条 件，从存储器中取出控制数据，输出某一占 空比较大的脉冲信号，使旋转电磁阀偏转， 控制阀打开到所需的开度
压力可始终保持在-16kPa，以提供真空控制阀 所需恒定的真空源 电磁阀有两个A和B，它们分别用来控制旁通空 气阀（AAC或ACV）和废气再循环阀（EGR） 电磁阀A 的作用就是根据 ECU的信号控制通往 AAC或ACV阀膜片上方的真空度。当电磁阀的线 圈通电时，电磁阀 A的阀门开启并接通大气通 道，使通往AAC阀的真空度相应减小； 电磁阀线圈断电时，电磁阀A的阀门关闭，此 时通往AAC阀的真空度增大
起动控制
发动机起动时，怠速控制阀预先设定在全 开位臵，在起动期间流经怠速控制阀的旁通 空气量最大，发动机起动容易。但发动机起 动后，若怠速阀仍保持全开，转速会升的过 高，因此，在起动期间或起动后，当转速达 到规定值（该值由冷却水温确定）时，ECU 开始控制怠速阀，将阀门关小到由冷却水温 确定的开度位臵
膜片上方的真空度越大，膜片越被吸向上方。
阀门的开度越小，旁通空气道流过的空气量 越小 反之，当膜片室的真空度减小时，在膜片弹 簧的作用下，膜片下移，阀门开度增大，旁 通空气道中流过的空气量增多 真空控制阀的作用是：控制通往旁通空气阀 膜片上方的真空度。真空控制阀由ECU根据 水温等传感器信号控制。它主要由定压阀和 电磁阀两部分组成
怠速控制过程 图为步进电机式怠速控制电路的控制过程
步进电机式控制过程为：
在ECU的ROM中，存有与冷却水温度、空调工 作状态等相对应的目标怠速转速，当ECU根据 节气门位臵传感器和车速信号判断发动机已
怠速控制的内容有哪些
怠速控制的内容有哪些怠速控制是指发动机在空载或负载运行时，保持发动机转速在一定范围内的控制系统。
怠速控制系统的设计和调整对发动机的性能、燃油经济性和排放性能都有着重要的影响。
下面将从怠速控制系统的原理、组成部分、调整方法和常见故障等方面进行详细介绍。
一、怠速控制系统的原理。
怠速控制系统的原理是通过控制发动机进气量、点火提前角和燃油喷射量来维持发动机在怠速状态下的稳定运行。
当发动机处于怠速状态时，需要保持发动机的转速稳定在一定范围内，以确保发动机运行平稳、可靠。
二、怠速控制系统的组成部分。
1. 怠速空气控制阀，控制进气量，调节发动机的空气流量，从而控制发动机的转速。
2. 怠速控制阀，通过控制燃油喷射量，调节发动机的燃油供给，从而控制发动机的转速。
3. 电子控制单元（ECU），监控发动机的运行状态，根据传感器的反馈信号，对怠速控制系统进行调节和控制。
4. 传感器，包括空气流量传感器、节气门位置传感器、曲轴位置传感器等，用于监测发动机运行状态和环境参数，向ECU提供反馈信号。
三、怠速控制系统的调整方法。
1. 怠速空气控制阀的调整，通过调节怠速空气控制阀的开度，控制发动机的进气量，从而调节发动机的转速。
2. 怠速控制阀的调整，通过调节怠速控制阀的开度，控制燃油喷射量，从而调节发动机的转速。
3. 电子控制单元（ECU）的调整，根据发动机的运行状态和环境参数，对ECU进行参数调整，以实现对怠速控制系统的精确控制。
四、怠速控制系统的常见故障。
1. 怠速不稳，可能是怠速空气控制阀堵塞、脏污或损坏，怠速控制阀出现故障，ECU参数设置不正确等原因导致。
2. 怠速过高或过低，可能是怠速空气控制阀、怠速控制阀或ECU出现故障，节气门位置传感器故障，进气系统漏气等原因导致。
3. 怠速抖动，可能是点火系统故障，燃油系统故障，进气系统漏气等原因导致。
综上所述，怠速控制是发动机管理系统中的重要部分，对发动机的性能和经济性有着重要的影响。
(完整版)电控发动机怠速控制系统
清洗节气门体、更换节气门体或更换电子控制单元ECU后，应进行怠 速基本设定。基本设定时间5～10s，期间不能拆装任何电控元件及导线， 不能踩加速踏板。
项目六 发动机怠速控制
桑塔纳时代超人节气门直动式怠速控制执行 机构:
项目六 发动机怠速控制
怠速控制过程及电路:
要点回顾
电子控制单元ECU通过VT1、VT2、VT3、VT4按一 定顺序控制电机线圈通断，产生旋转磁场，驱动电机转子 顺转或逆转。
项目六 发动机怠速控制
实训二 检测步进电机怠速控制系统
实训目标: 1.现场指认发动机步进电机怠速控制机构的名称和作用。 2.学会检测步进电机怠速控制机构。
step1．在车上检查怠速控制阀
当发动机熄火时， 怠速控制阀会“咔嗒” 一声，如果不响，应检 查ISC阀和ECU。
项目六 发动机怠速控制
实训二 检测步进电机怠速控制系统
实训目标: 1.现场指认发动机步进电机怠速控制机构的名称和作用。 2.学会检测步进电机怠速控制机构。
Step2．检查ISC阀的电阻
检测B1－S1，Bl－ S3，B2－S2和B2－ S4四个线圈电阻，都 应是10Ω~30Ω，如电 阻不对，应更换ISC阀。
10．旋转滑阀怠速控制阀主要由永久性磁铁、电枢、旋转滑阀、螺 旋回位弹簧和电刷及电插等所组成。
11．旋转滑阀怠速控制阀，在整个怠速范围内，ECU根据冷却水温 度等传感器输入的信号，确定发动机所处怠速工况的占空比，对怠 速转速进行控制。
12．步进电机式空气调节器主要由阀芯、阀轴、阀座、转子、定子 线圈、壳体等组成。
项目六 发动机怠速控制
实训二 检测步进电机怠速控制系统
实训目标: 1.现场指认发动机步进电机怠速控制机构的名称和作用。 2.学会检测步进电机怠速控制机构。
汽车发动机电控技术怠速控制
三、怠速控制阀的控制电路
1．电磁式怠速控制阀的控制电路 （1）占空比型电磁式怠速控制阀的控制电路
模 块 七 怠 速 控 制
图7-10 占空比型电磁式怠速控制阀的控制电路 汽车发动机电控技术
（2）开关型电磁式怠速控制阀的控制电路 如图7-11所示，该怠速控制阀（VSV）的工作除了由ECU根 据各传感信号来控制外，还受到后窗除雾开关和灯开关的 控制
模块七 怠速控制
模 块 七 怠 速 控 制
课题一 怠速控制装置 课题二 怠速控制过程和控制内容
课题三 怠速控制系统的检测与诊断
汽车发动机电控技术
课题一 怠速控制装置
怠速控制装置是通过控制进入汽缸的空气量来调整 发动机怠速的。按照其控制方式不同，可将怠速控制装 置分为节气门直动式怠速控制机构和旁通气道式怠速控 制阀，如图7-1
模 块 七 怠 速 控 制
图7-16 检查怠速控制阀的关闭情况
汽车发动机电控技术
二、怠速控制系统的故障诊断
怠速控制系统的常见故障有：怠速不稳、怠速失常、 怠速过高或过低、无冷车快怠速、无空调快怠速等。发生 故障的主要原因是阀门卡滞、脏堵、漏气（垫片、密封胶 圈）、插接器松动、怠速控制阀及ECU故障、无工作电压 等。此时，应从怠速控制阀、控制电路以及ECU三个方面 按顺序进行故障诊断。 当发动机怠速控制阀不能正常工作时，可按图7-17所 示故障诊断流程图进行诊断
二、旁通气道式怠速控制阀
常见的旁通气道式怠速控制阀有电磁式怠速控制阀、旋 转滑阀式怠速控制阀、步进电机式怠速控制阀三种。 1．电磁式怠速控制阀 电磁式怠速控制阀是利用通电线圈产生的电磁吸力来控 制阀门的开度。根据其控制信号不同，可将电磁式怠 速控制阀分为两类：占空比型电磁式怠速控制阀和开 关型电磁式怠速控制阀。 （1）占空比型电磁式怠速控制阀 占空比型电磁式怠速控制阀主要由电磁线圈、衔铁、阀 心等组成。
汽车新技术怠速控制剖析
电控单元(ECU)的存储器中预存有不同发动机水温所 对应的占空比。
所谓占空比是指线圈T2与T1平均通电时间之比。 当占空比为50％时，线圈T1和T2的平均通电时间相等， 二者产生的电磁力矩大小相等，方向相反，电枢轴停止旋 转，阀的开度与不通电时一样。当占空比小于50％时，线 圈T1的平均通电时间长，合成电磁力矩使电枢带动旋转滑 阀顺时针旋转，旁通空气道的流通面积增大，发动机怠速 升高。反之则发动机怠速升高。
在发动机工作过程中，由电 控单元(ECU)将检测到的怠速转 速实际值与其所储存的设定目标 值相比较，随时通过旋转滑阀校 正怠速旁通空气道的流通截面积， 使发动机的怠速转速实际值与其 所储存的设定目标值相一致。
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主要由永久性磁铁3、电枢4、旋转滑阀6、螺旋复位 弹簧和电刷及电插等所组成。旋转滑阀固装在电动机的电 枢轴上，与电枢轴一起转动，用于控制通过旁通空气道的 空气量。电枢位于永久性磁铁的磁场中，电枢铁心上绕有 绕向相反的电磁线圈T1和T2，当线圈T1通电时，电枢带 动滑阀顺时针方向旋转，旁通空气道的截面积增大；当线 圈T2通电时，电枢带动滑阀逆时针方向旋转，使旁通空 气道的截面积减小。线圈T1和T2的两端分别与电刷滑环 相连，经电刷引出接向电控单元(ECU)，
有怠速信号未必是怠速工况，也可能是起动和倒拖工况。
怠速工况的转速应高于根据发动机温度确定的起动阶段终点
转速，又低于某个转速上限值。ECU根据这两个条件识别怠
速工况。
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节气门阀体(Throttle Body)
节气门缓冲器
AAS
节气门位置 传感器
节气门
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AAS
空气 节气门杆（轴）
发动机怠速控制原理
发动机怠速控制原理1. 引言发动机怠速控制是现代汽车发动机管理系统中的一个重要部分。
它对发动机的怠速进行精确控制，保证了汽车在停车或行驶缓慢时的适应性和平稳性。
本文将就发动机怠速控制原理进行详细探讨。
2. 怠速控制系统概述发动机怠速控制系统主要由以下几个部分组成： 1. 怠速控制阀 2. 电子控制单元（ECU） 3. 传感器 4. 调节器3. 怠速控制原理发动机的怠速是指在车辆停止或行驶缓慢时，发动机维持的最低转速。
发动机怠速控制的目的是保证发动机在怠速时的稳定性和可靠性。
该控制原理如下：3.1 传感器检测在发动机怠速控制系统中，各种传感器会对发动机的转速、气温、氧气浓度等参数进行检测。
这些传感器将采集到的数据传输给ECU。
3.2 ECU计算ECU根据传感器提供的数据，通过内部的计算程序对发动机的工作参数进行分析和计算。
ECU会根据特定的算法，计算出怠速控制阀的开度。
3.3 怠速控制阀调节怠速控制阀是发动机怠速控制的关键部件。
根据ECU计算得出的开度，怠速控制阀会调节进气量，控制发动机的空气燃料混合比和进气量。
3.4 反馈控制控制阀调节后，ECU会不断监测发动机转速的变化。
如果转速偏离设定值，ECU会调整控制阀的开度，重新控制发动机的工作参数，以保持稳定的怠速。
4. 怠速控制系统的优势发动机怠速控制系统具有以下优势：4.1 节能发动机怠速控制系统可以减少发动机在怠速状态下不必要的能耗。
通过精确控制进气量和空燃比，减少了燃料的消耗。
4.2 环保怠速控制系统可以使发动机在怠速状态下更加稳定和平稳，减少了废气的排放。
这对于保护环境和改善空气质量具有积极的作用。
4.3 驾驶舒适性发动机怠速控制系统可以保持发动机的稳定性，从而提供更加平稳的行驶体验。
特别是在停车等待、缓慢行驶时，能够提高驾驶舒适性。
4.4 降低发动机磨损怠速控制系统可以避免发动机长时间在高转速或低转速下工作，减少了发动机的磨损和损坏，延长了发动机的使用寿命。
怠速控制原理与调整
电喷发动机怠速控制原理与调整[摘要]现代轿车已基本上全部采用电喷发动机，使各种技术都迈上了一个新的台阶。
其中怠速控制更为明显。
本文先叙述了电喷发动机怠速控制的原理，在此基础上，列举了几种有代表性的怠速调整方法，从而分析了怠速故障的维修。
关键词：电喷怠速原理调整1．前言随着电喷发动机的发展，汽车电喷技术的使用已经越来越广泛了。
传统的化油器发动机已经难见踪影，相应的维修方法也要随着改变。
化油器发动机的怠速调整只要螺丝刀就能解决问题，而电喷发动机的怠速就不是那么简单了。
2．电喷发动机怠速控制的概念与要求发动机在无负荷情况下的最低稳定转速，叫做发动机怠速。
在怠速工况下工作时，只需克服其内部的摩擦阻力，而对外无输出功率。
发动机怠速的高低，不但对油耗有严重的影响，对发动机的排放污染、暖机时间和使用寿命等都有一定程度的影响。
因此使发动机在各种工况下能自动调节其怠速具有十分重要的意义。
发动机一般在以下几种情况下都需要提高发动机怠速：2.1.发动机起动后，冷却水没有达到正常温度之前，应自动提高发动机的怠速，以免发动机运转发抖、或停转，同时缩短暖机时间。
2.2.在发动机怠速运转使用空调时，由于发动机负荷增大，需要自动提高发动机怠速，以免发动机停转。
2.3.对动力转向伺服机构来说，在发动机低速转向行驶时，需自动提高发动机怠速，以免发动机转速下降造成熄火，并使转向轻便、可靠。
2.4.当发动机转速急剧降低到怠速时，需要不同程度地自动提高发动机怠速，以免急抬加速踏板时发动机停转。
所谓怠速控制，实际上是对怠速空气量的控制。
怠速控制执行机构通过对怠速空气量的控制来控制发动机的怠速转速。
怠速时对于空燃比与点火的控制，仍可按各自原来的方式进行。
当然，会针对怠速运行特点制定专门的控制策略。
在大多数情况下，怠速空气量取自空气流量计的后方。
这部分空气已被计量并已在计算喷油量时予以考虑。
对于采用速度--密度法来测定空气流量的机型，怠速空气量的影响也已包括在MAP的信息之中，所以也无需再对喷油量做出校正。
发动机怠速控制原理
发动机怠速控制原理
发动机怠速控制原理是指车辆在不需要进行加速等操作时，保持发动
机空转的状态。
发动机怠速控制是通过车辆电控系统对发动机进行调
控实现的。
下面我将从电控系统、空气流量传感器、油门位置传感器
等方面介绍发动机怠速控制原理。
首先，电控系统是实现发动机怠速控制的核心设备。
电控系统会对车
辆上的各个传感器进行监测，然后计算出发动机的运转状态，进而控
制发动机转速。
当车辆静止时，电控系统会控制发动机停止运转，当
车辆需要行驶时，电控系统会控制发动机进行启动。
其次，空气流量传感器对于发动机怠速控制也是非常关键的。
发动机
运行需要足够的空气。
空气流量传感器能够感知空气进入发动机的流量，在电控系统的控制下调整发动机的运转状态，确保完美的空气燃
烧和流动。
因此空气流量传感器的准确度对于发动机怠速控制的效果
也有着非常重要的影响。
第三，油门位置传感器同样是发动机怠速控制的关键组成部分。
油门
位置传感器可以感知车辆驾驶员的加速意图，传递给电控系统，根据
这些信息，电控系统来调整发动机的转速，确保发动机在空转状态下，能够满足车辆的需求。
总的来说，发动机怠速控制是通过电控系统、空气流量传感器、油门
位置传感器等配合工作共同实现的。
这里的每一个部分都是相互关联、相互制约的。
通过对发动机潜在问题的及时监控和调整，发动机怠速
控制不仅能够保证车辆的正常行驶，在节省燃料、降低排放等方面也
发挥了重要作用。
汽车电控发动机怠速系统剖析
(1)基本检查
•
起动发动机，然后再关闭发动机，听怠速控制阀
是否有“咔嗒”声（进行起动位置设定时所发出的声
音）：有，则怠速控制阀及其控制电路基本正常；无，
则怠速控制阀及其控制电路存在故障。
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(2)检查怠速控制阀的电阻
•
拔下怠速控制阀的连接器，用万用表测步进电动机4个线圈的电阻值：B1与S1之间、
ECU的两个三极管控制，其中一个三极管的基极电路设有反
向器。
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(2)线性电磁阀式与开关电磁阀式怠速控制阀
•
线性电磁阀式怠速控制阀：发动机ECU通过占空比来
控制电磁线圈的工作电流，从而直接控制阀门的开度，如图
所示。
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开关电磁阀式怠速控制阀：电磁线圈只有通电和断电两
• 学习目标： • 1.了解发动机怠速转速的控制要求及控制方法； • 2.掌握怠速控制系统的结构与工作原理； • 3.掌握转阀式怠速控制阀、步进电机式怠速控制阀的检查方法； • 4.掌握大众车系怠速控制系统的检查方法。
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• 一 任务引入
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怠速是发动机重要的运行工况之一，常见的故障现象有怠速
开；如果发动机ECU按照C4-C3-C2-C1的顺序给4组线圈
通电，则转子向逆时针方向步步转动，怠速阀则步步关闭。
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丰田汽车步进电动机式怠速控制阀的控制电路如图7-
12所示。该怠速控制阀具有如下的特定功能。
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起动位置设定：当发动机停止运转时，ECU将怠速控制
阀置于完全打开位置，以确保发动机下一次能够顺利起动。
发动机怠速控制的基本方法
发动机怠速控制的基本方法一、概述发动机怠速控制是指控制发动机在不进行加速或减速的情况下，保持恰当的转速以供车辆行驶。
它在汽车行驶过程中具有重要作用，不仅关系到燃油经济性，还关系到发动机的稳定性和排放控制。
本文将全面、详细地探讨发动机怠速控制的基本方法。
二、传统机械式的怠速控制方法1.空气量辨识–利用空气流量传感器测量进气量2.混合比控制–采用节流门来控制空气流入量–利用喷油嘴控制燃油喷射量3.点火提前角控制–根据发动机转速和负荷调整点火提前角度4.落后稳定回路–通过反馈回路和PID控制算法来实现怠速稳定三、电控技术的怠速控制方法1.电子节气门的控制–电子节气门通过电机调节空气流量–可精确控制进气量，提高发动机响应速度2.电喷技术的应用–采用电喷系统可以精确控制燃油喷射量–配合氧传感器实现更加精准的燃烧控制3.闭环控制–采用传感器对发动机参数进行监测，并与设定值进行比较–通过控制单元来调整控制策略，实现怠速的闭环控制四、发动机怠速控制的优化方法1.基于模型预测控制–建立发动机模型，通过优化算法来实现对怠速的精确控制2.基于人工智能的控制方法–利用神经网络等技术来实现对发动机怠速控制的智能化–将历史数据和实时信号作为输入，输出控制策略3.多目标优化–综合考虑燃油经济性、排放水平和驾驶性能等多个指标–通过优化算法求解最优控制策略五、怠速控制的挑战与发展趋势1.发动机技术的不断进步–新材料、新工艺的应用，提高发动机效率和稳定性2.智能化与自动化的发展–发动机控制系统的智能化程度越来越高–自动驾驶技术的发展将进一步促进怠速控制的优化3.环保要求的提升–发动机怠速控制不仅要满足排放标准，还要减少排放污染六、总结发动机怠速控制是汽车行驶过程中重要的控制策略，传统机械式和电控技术都是其基本方法。
通过优化算法、人工智能和多目标优化等方法可以进一步优化怠速控制。
未来，发动机技术的发展、智能化和自动化的进展以及环保要求的提升将推动怠速控制方法的不断改进和创新。
电控发动机怠速控制 (ISC)解析
1—节气门； 2—节气门操纵臂；3—执行元件
节气门直动控制式
节气门直动控制式是直接通过对节气 门最小开度的控制来控制怠速。 由ECU控制直流电动机的正反转和转 动量。直流电动机驱动减速齿轮并 通过螺旋传动将转动量转变成直线 移动，从而控制节气门开度的大 小，达到控制怠速进气量和怠速转 速的目的。
这种控制形式的优点是结构简单、工作稳定性好，缺点是采用了 齿轮减速机构后执行速度慢、动态响应性差。
旁通空气控制式
旁通空气控制机构是通过改变旁通道的流通面积来控 源自怠速进气量，以达到怠速控制的目的。
在多点燃油喷射系统中多采用控制旁通空气通路的执 行机构，其类型主要有以下几种：
1.步进电机式怠速控制机构； 2.旋转电磁阀式怠速控制机构； 3.占空比型电磁阀怠速控制机构； 4.真空电磁阀怠速控制机构。
（3）ECU控制电压的检测
对于脉冲线性电磁阀式怠速控制阀，应拔下怠速控制阀线 束连接器，用万用表电压档测量其端子电压。如果在发动 机运转过程中，怠速控制阀线束连接器端子有脉冲电压输 出，ECU和怠速控制系统线路无故障。若无脉冲电压输出， 可打开空调开关后再测试。若仍无脉冲电压输出，则怠速 控制系统不工作，应检查ECU与怠速控制阀之间的线路 （是否有接触不良或断路故障）；如怠速系统的线路无故 障，则ECU有故障，应更换ECU。
电路分析
主继电器触点闭合
后，蓄电池电源经主
继电器到达怠速控制 阀的B1和B2端子、 ECU的＋B和＋B1端 子，B1端子向步进电 动机的1、3相两个线 圈供电，B2端子向2、 4相两个线圈供电。4 个线圈的分别通过端 子S1、S2、S3和S4 与ECU端子ISC1、 ISC2、ISC3和ISC4 相连，ECU控制各线 圈的搭铁回路，以控
电控发动机复习怠速控制
ａ）外形图
ｂ）结构图
1、节气门操纵臂 2、怠速控制器 3、节气门体 4、喷油器 5、燃油压力调节器 6、节气门 7、防转六角孔 8、弹簧 9、直流电动机 10、11、13 、齿轮 12、传动轴 14、丝杠 2010年3月
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汽车电控发动机 检修——杨光
六、开关型怠速控制阀
1.控制阀的结构与工作原理
2.控制阀的控制内容 3.控制阀的检测
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1.控制阀的结构与工作原理
结构主要由线圈和 控制阀组成。如左 图所示。 工作原理与占空比 电磁阀相同，不同 的是开关型怠速控 制阀工作时，ECU 只对阀内线圈通电 和断电两种状态控 制。
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3.怠速控制的方法 怠速控制也就是对怠 速工况下的进气量进行控 制。控制基本类型有节气 门直动式和旁通空气式。 如右图
A）节气门直动式 b）旁通空气式
1、节气门 2、进气管 3、节气门操纵臂 4、执行元件5、怠速空气道
2010年3月
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二、节气门直动式怠速控制器
原理：
当直流电动机通电转动时，经减速齿轮 机构减速增扭后，再由丝杠机构将其旋转 运动转换为传动轴的直线运动。传动轴顶 靠在节气门最小开度限制器上，发动机怠 速运转时，ECU根据各传感器的信号，控 制直流电动机的正反转和转动量，以改变 节气门最小开度限制器的位置，从而控制 节气门的最小开度，实现对怠速进气量进 行控制的目的。
一、怠速控制系统的功能与组成
1.怠速控制系统的功能： 用高怠速实现发动机起动后 的快速暖机过程；自动维持发动 机怠速在目标转速下稳定运转。 2.怠速控制系统的组成： 如图，主要由传感器、ECU、 和执行元件三部分组成。
电控发动机怠速控制过程分析
AUTO TIME141NEW ENERGY AUTOMOBILE | 新能源汽车时代汽车 电控发动机怠速控制过程分析崔树涛乐亭县综合职业技术学校 河北省唐山市 063600摘 要： 本文主要简单介绍了发动机怠速的相关概念，阐述了加强电控发动机怠速控制的必要性，探讨了控制电控发动机怠速工作的相关措施，从而明确了之所以如此控制的重要意义，创新电控发动机怠速控制方式，保障电控发动机的正常运行，提高发动机修理水平，有效处理发动机中的怠速故障。
关键词：电控发动机 怠速控制 有效措施在发动机修理过程中，经常会遇到发动机怠速不良故障，这会直接影响设备的正常运行，在这种情形下必须加强对电控发动机怠速的控制，及时发现和解决发动机怠速故障，以确保电控发动机的正常运行。
1 发动机怠速的相关概念电控发动机在无负荷的状态下进行匀速、稳定的运转，则被称之为怠速工作。
电控发动机稳定功率运转，并不向外部输出功率，仅仅内部运转仅仅作用于发动机的内部摩擦，以此能够更好的带动其它设备的运转。
怠速分为正常怠速和高怠速两种情况。
在电控发动机的附属设备关闭后，且发动机内部水温正常，这时电控发动机的转速更是在750r/min 到850r/min 之间，把这个情况下电控发动机的运转成为低怠速或是正常怠速。
而当打开相关附属设备后，当电控机的负载增大，在自动变速器运行过程中，电控发动机的转速也有了慢慢下降的趋势，在此时若是发动机的转速自行升高，超过前面我们所说的那个范围，则被称之为高怠速[1]。
2 加强电控发动机怠速控制的必要性加强电控发动机怠速控制，为了减少电控发动机的耗油量和排放量，也更好的提高发动机运动的稳定性，加强电控发动机怠速控制的作用主要表现在以下几个方面，①电控发动机在进行怠速运转的过程中，加用空调后，因为发动机的负荷量变大，在自动提高发动机怠速之后，加强怠速控制能够避免发动机因为负荷量增大而停止转动；②在电控发动机运行之后，若是冷却液仍然没有降低到正常的范围，则自动控制并提高怠速，能够保证缩短发动机的暖机时间，且避免发动机出现停转或是发颤的现象；③在电控发动机迅速降低到怠速后，会在不同程度下提高发动机的怠速，这样做是为了避免发动机在运转过程中因为加速而停止运转，也能够有效减少尾气对环境的污染；④对于发动机的运转来说，在发动机呈现低速运转时，有效提高发动机的怠速，能够让运转过程变得更加可靠和稳定[2]。
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结构如图，主要由直流电动机、减速齿轮机构、 丝杠机构和传动轴等组成。
2010年3月
ａ）外形图
ｂ）结构图
1、节气门操纵臂 2、怠速控制器 3、节气门体 4、喷油器 5、燃油压力调节器 6、节气门 7、防转六角孔 8、弹簧 9、直流电动机 10、11、13 、齿轮 12、传动轴 14、丝杠
一、怠速控制系统的功能与组成
1.怠速控制系统的功能： 用高怠速实现发动机起动后 的快速暖机过程；自动维持发动 机怠速在目标转速下稳定运转。 2.怠速控制系统的组成： 如图，主要由传感器、ECU、 和执行元件三部分组成。
1、冷却液温度信号 2、A/C开关信号3、空挡位 置开关信号 4、转速信号5、节气门位置信号 6、车速信号 7、执行元件
2010年3月
汽车电控发动机
检修——杨光 2.控制阀的检修
（1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ON”，不 起动发动机，分别检测B1和B2与搭铁间的电压，为蓄电 池电压；
（2）发动发动机后在熄火。2～3s内在怠速控制阀附 近应能听到内部发出的“嗡嗡”响声；
（3）拆下控制阀线束连接器，测量B1与S1和S3、B2 与S2和S4之间的电阻，应为10～30Ω。
（4）拆下怠速电磁阀，将蓄电池正极接至B1和B2端 子，负极按顺序依次接通S1—S2—S3—S4端子时，随步 进电动机的旋转，控制阀应向外伸出，如图；若负极按反 方向接201通0年3S月4—S3—S2—S1端子，则控制阀应向内下缩一回页 。
汽车电控发动机 检修——杨光
a）接蓄电池正极
2010年3月
2010年3月
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汽车电控发动机 检修——杨光
步进电动机型怠速控制阀电路（日本丰田皇冠 3.0轿车）如图所示。主继电器触点闭合后，蓄电 池电源经主继电器到达怠速控制阀的B1和B2端子、 ECU的＋B和＋B1端子，B1端子向步进电动机的1、 3相两个线圈供电，B2端子向2、4相两个线圈供电。 4个线圈的分别通过端子S1、S2、S3和S4与ECU端 子ISC1、ISC2、ISC3和ISC4相连，ECU控制各线 圈的搭铁回路，以控制怠速控制阀的工作。
b）接蓄电池负极
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检修——杨光 3.控制阀的控制内容
➢起动初始位置的设定 ➢起动控制 ➢暖机控制 ➢怠速稳定控制 ➢怠速预测控制 ➢电器负荷增多时的怠速控制 ➢学习控制
2010年3月
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四、旋转电磁阀型怠速控制阀
1.控制阀的结构与工作原理 2.控制阀的控制内容 3.控制阀的检修
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怠速控制系统
2010年3月
汽车电控发动机 检修——杨光
第一节 怠速控制系统
一、怠速控制系统的功能与组成 二、节气门直动式怠速控制器 三、步进电动机型怠速控制阀 四、旋转电磁阀型怠速控制阀 五、占空比控制电磁阀型怠速控制阀 六、开关型怠速控制阀
2010年3月
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检修——杨光 工 作 原 理
a）输入脉冲 b）工作过程
步进电动机的工作原理工作原理如图，当 ECU控制使步进电机的线圈按1-2-3-4顺序依 次搭铁时，定子磁场瞬时针转动，由于与转 子磁场间的相互作用，使转子随定子磁场同 步转动。同理，步进电动机的线圈按相反的 顺序通电时，转子则随定子磁场同步反转。 定子有32个爪级，步进电动机每转一步为 1/32圈，工作范围为0～125个步进级。
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原理：
当直流电动机通电转动时，经减速齿轮 机构减速增扭后，再由丝杠机构将其旋转 运动转换为传动轴的直线运动。传动轴顶 靠在节气门最小开度限制器上，发动机怠 速运转时，ECU根据各传感器的信号，控 制直流电动机的正反转和转动量，以改变 节气门最小开度限制器的位置，从而控制 节气门的最小开度，实现对怠速进气量进 行控制的目的。
步进电动机的结构如图 ｂ所示，主要由用永久 磁铁制成有16个（8对） 磁极的转子和两个定子 铁心组成 。
ａ） 1、控制阀 2、前轴爪 3、后轴承 4、密封圈 5、丝杠机构 7、定子 6、线2束01连0年接3器月 8、转子
ｂ） 1 、 2— 线 圈 3— 爪 极 4．6—定子5—转子
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2010年3月
汽车电怠速控制阀
1.控制阀的结构与工作原理 2.控制阀的检修 3.控制阀的控制内容
2010年3月
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检修——杨1光.控制阀的结构与工作原理
结 构：步进电动机型怠 速控制阀的结构结构如 图ａ所示，步进电机主 要由转子和定子组成， 丝杠机构将步进电机的 旋转运动转变为直线运 动，使阀心作轴向移动, 改变阀心与阀座之间的 间隙。安装在节气门上。
2010年3月
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3.怠速控制的方法
怠速控制也就是对怠 速工况下的进气量进行控 制。控制基本类型有节气 门直动式和旁通空气式。 如右图
2010年3月
A）节气门直动式 b）旁通空气式
1、节气门 2、进气管 3、节气门操纵臂 4、执行元件5、怠速空气道
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3.控制阀的检修
（1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置 “ON”，不起动发动机，分别检测电源端子与搭铁 间的电压，为蓄电池电压；
2010年3月
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检修——1杨.控光 制阀的结构与工作原理
结构图 原理图
位置涂
1、控制阀 2、双金属片 3、冷却液腔 4、阀体 5、7、线圈6、永久磁铁 8、阀轴 9、怠速空气口 10、固定销 11、挡块 12、阀轴限位杆
2010年3月
结构如左图，ECU控制两 个线圈的通电或断开，改变两 个线圈产生的磁场，两线圈产 生的磁场与永久磁铁形成的磁 场相互作用，可改变控制阀的 位置，从而调节怠速空气口的 开度，以实现怠速控制。
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工作原理
ECU控制旋转电磁阀型怠速控制阀工作时， 控制阀的开度是通过控制两个线圈的平均通 电时间（占空比）来实现的。
2010年3月
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2.控制内容 包括起动控制、暖机控制、怠
速稳定控制、怠速预测控制和学习 控制。
2010年3月
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