矿井运输提升之辅助运输设备

辅助运输设备

•辅助运输是煤矿运输的重要组成部分，除运输煤炭外，人员、设备、材料、矸石的运输统称为辅助运输。•目前使用的高效辅助运输设备有钢丝绳牵引运输、单轨吊车、齿轨车、无轨胶轮车和架空乘人装置等。•这些辅助运输设备的优点：

▲安全可靠、爬坡能力强、能在起伏较大和弯道较

多条件下运行；

▲牵引力大，速度快，能实现远距离运输；

▲配套设备完善，可实现装卸作业的机械化。

钢丝绳牵引运输

钢丝绳运输是以绞车做动力装置，通过钢丝绳牵引矿车或其他容器运行。

钢丝绳运输可分为两大类，即有极绳运输与无极绳运输。

•有极绳运输是指钢丝绳的一端与矿车相连，通过绞车使钢丝绳放出或收回，达到运输的目的。一般采用的是滚筒式绞车。有极绳运输又可分为单绳运输、双绳运输和首尾绳运输。

•无极绳运输是用摩擦轮绞车带动一条封闭的钢丝绳运转。矿车通过特殊的连接装置与钢丝绳连接起来，靠运行的钢丝绳带动矿车在轨道运行。•若从装车场按一定的间隔不断地将矿车与钢丝绳挂接(挂钩)，那么在出车场处就可不断地摘挂钩并推出矿车。因此这种运输是连续的，它的货运量与距离无关。

•无极绳运输用于井下水平巷道或倾角不大的上下山运输，也可用于地面运输，但绳速不能过快，钢丝绳磨损严重，机械化程度低。

调度绞车

•有极绳运输设备包括绞车、钢丝绳和容器(矿车)等•调度绞车是用来调度车辆及其进行辅助牵引作业的一种绞车。多用于矿井巷道中拖运矿车及辅助搬运，也可用在采掘工作面、装车站调度空、重载矿车。

调度绞车主要由滚筒、制动装置、

机座和电动机等组成，电动机、

轴承支架固定在机座上，绞车滚

筒由铸钢制成，其主要功能是缠

绕钢丝绳牵引负荷。滚筒内装有

减速齿轮。绞车上共装有两组带

式闸，即制动闸2和工作闸3。电

动机一侧的制动闸2用来制动滚筒，

大内齿轮上的工作闸3用于控制滚

筒运转。

JD—1型调度绞车外形图JD-1型调度绞车传动系统图

1—滚筒装置；2—制动闸；3—工作闸；1—滚筒；2—制动闸；3—工作闸；

4—底座；5—电动机4—机座；5—电动机

单轨吊车

•单轨吊车运输是一套设备系统的总称，是将运

送人员、物料的车辆悬吊在巷道顶部特制工字

钢单轨上的运输系统。

•单轨吊车运输系统主要由轨道、牵引设备和吊

挂车辆组成。

•单轨吊车按牵引设备的不同，可分为钢丝绳牵

引单轨吊车和机车牵引单轨吊车两种。

•使用单轨吊车的巷道断面要求不小于7m2，运

距一般为1000-2000米，最大可达3000米，运

行速度运人为1.5-2m/s,运料和设备为2-2.5m/s.

•单轨吊车的特点

(1)单轨吊车挂在顶板运送负载，安装时不受底板条件和巷道物料堆积的影响，能有效地利用巷道断面空间。

(2)可在倾斜巷道(18°～45°)内运输。

(3)与同功能的地轨式运输系统相比，初期投资少，运行

维护费较低。

(4)机车单轨吊车具有灵活，一台机车可进人多条分支巷

道运送物料，可实现不转载运输。

(5)钢丝绳牵引单轨吊车一套运距一般不超过1．5km，弯

道需装大量绳轮且不能进入分支岔道。

(6)需要有可靠的悬吊单轨的吊挂承载装置。

一、钢丝绳牵引单轨吊车组成

钢丝绳牵引单轨吊车运输系统，主要由牵引装置、张紧装置、导轨、支承车、制动车、控制车等组成。

1—牵引绞车；2—缓冲器；3—导绳滑轮组；4—牵引车；5—制动车；6—控制车；7—倒链起重器；8—支承车；9—牵引钢丝绳；10—吊挂车导轨；11—尾轮；l2—横梁

二、钢丝绳牵引单轨吊车的工作原理

钢丝绳牵引单轨吊车以无极绳绞车牵引，通过牵

引钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力带动钢丝绳运

行，从而牵引各种吊挂车辆沿吊挂在巷道顶部的

特制工字钢做成的单轨上行走，从而实现运输。

☆与一般无极绳牵引不同的是：用牵引车来固定

牵引钢丝绳的两端，即钢丝绳一端固定在牵引车上，另一端固定在牵引车下放的储绳筒上，目的

是为了调节绳长，调节运输距离。

三、摩擦轮绞车------液压马达驱动

钢丝绳牵引单轨吊车是使用摩擦轮绞车作为其牵引设

备，牵引钢丝绳通过导向轮换向，钢丝绳在驱动绳轮上

缠绕540°。绳轮轮面衬有塑料衬垫，开动液压马达，

经外齿轮和绳轮的内齿圈传递动力，使绳轮转动，带动

钢丝绳牵引吊挂车组运行。

1-钢丝绳2-驱动轮3-导向轮

4-液压马达5-小齿轮6-内齿圈

四、吊挂车辆

1、牵引吊车：专用的牵引吊车用来牵引其他吊挂车辆。

在中间的主车1上，有与牵引绳连挂的外伸式牵引臂6，

为使吊车在牵引绳的偏心力作用下不发生偏斜，牵引吊

车的车架上，除了行走轮2外，还有成对安装的导向轮3。

牵引吊车的一端与车组中的吊车连挂。主车下吊挂一个

储绳筒，把钢丝绳缠绕在储绳筒上，可以调节牵引绳长。

1—主车；2—行走轮；3—导向轮；4—连接装置；

5—吊挂杆；6—牵引臂；7—车架座；8—连接器

2、制动车：是单轨吊车的安全装置，在运行中

断绳、超速时能立即自行制动，制止跑车。制动

车由制动液压缸、制动闸瓦、制动弹簧、液压控

制装置组成。制动原理是油压松闸、弹簧抱闸，

制动车的抱闸和松闸是通过控制车上的控制系统

来实现的。

制动车的支撑滚轮端部装有硬合金闸块2（制动力不受轨

道湿度的影响），车组运行时，制动油缸4内充有压力

油，使闸块2离开导轨腹板而处于松闸状态。需要制动

时，使制动油缸内压力释放，在弹簧力作用下，闸块2压

紧导轨腹板实现停车制动。

制动油缸结构

1—导轨；

2—闸块

3—支撑滚轮；

4—制动油缸；

5—活塞；

6—弹簧