矿井运输提升之辅助运输设备
矿井辅助运输专项整治活动实施方案

专项整治活动的原则
全面排查、重点整
治
对矿井辅助运输系统进行全面排 查,发现和记录存在的安全隐患 和问题,针对重点问题和隐患进 行深入整治。
科学规划、注重实
效
制定科学合理的整治方案,注重 实际效果和可操作性,确保整治 活动能够取得实效。
02
矿井辅助运输系统通常包括轨道 运输、无轨运输、单轨吊、卡轨 车等多种形式,根据矿井的实际 情况选择合适的运输方式。
矿井辅助运输存在的问题
运输效率低下
由于矿井辅助运输系统复杂,涉及环节多,导致 运输效率低下,影响矿井生产效率。
安全事故频发
由于设备老化、维护不当等原因,矿井辅助运输 系统存在较大的安全隐患,易发生安全事故。
将制定好的计划报送相关部门审 批,确保计划的合法性和可行性 。
组织与培训
成立专项整治小组
组建具备专业知识和经验的人员,负责活动的组织、协调和实施 。
培训教育
对参与整治活动的人员进行培训教育,确保他们具备相应的技能 和知识。
资源配置
根据实施计划,合理配置所需的人员、物资和设备等资源。
实施与监督
实施阶段
提升矿井辅助运输的效率
优化运输流程
通过对辅助运输系统的检查和整改, 优化运输流程,提高运输效率。
减少运输延误
通过消除安全隐患和优化运输流程, 减少运输过程中的延误,确保煤炭等 矿产资源的及时运出。
对其他矿井的借鉴意义
提供经验借鉴
通过专项整治活动的实施,总结经验和教训,为其他矿井提供借鉴和参考。
促进行业安全管理水平提升
矿井辅助运输专项整治活动 实施方案
煤矿辅助运输设备.
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按牵引动力类别和使用特征分类 ⑴ 钢丝绳牵引单轨吊车; ⑵ 防爆柴油机单轨吊车,使用最多的机型; ⑶ 防爆特殊型蓄电池单轨吊车 设备日益重型化,出现了双轨甚至三轨,在坡 度大的巷道还增设了齿轨,称为齿轨单轨吊车。
㈡ 卡轨车 一种由钢丝绳牵引或机车牵引、装有卡轨轮、在 专用轨道上运行的运输车辆,其牵引和载重车辆的转 向架装有垂直和水平卡轨轮组。当车辆在专用轨道上 运行时,卡轨轮卡在轨道的槽口中滚动,可防止车辆 掉道。 特点:载重大、运速高、运距长、爬坡能力强、 运输安全可靠,适应起伏、弯曲和倾斜的巷道。
(二)钢丝绳张紧装置 钢丝绳张紧装置作用 保证钢丝绳在滚筒绳衬上有较稳定的正压 力,使牵引绞车正常牵引,防止钢丝绳在滚筒 上打滑。 张紧系统及时地相应自调整,保证随时对 松边钢丝绳施加一定的初张力,同时张紧系统 需吸收由起伏坡度变化和钢丝绳弹性变形等原 因而产生的伸长量。 由于运输距离大,钢丝绳变化量较大,要 求张紧装置具有较大的吸收能力,因此一般采 用三轮或五轮重锤式张紧器,其结构简单、反 应速度快、成本低。
抛物线单滚筒驱动时钢丝绳在滚筒上缠绕3~ 3.5圈, 主要优点: (1)钢丝绳围包角大,对驱动绳衬的摩擦系数要 求较低,可选用摩擦系数较小的材料作绳衬。 (2)可双向出绳,能够实现两个方向牵引,在实 际安装布置时与运输线路道岔方向无关,安装布置 灵活方便。 (3)结构简单,成本较低。 主要缺点: 由于在滚筒上的钢丝绳除了绳与绳互相接触摩 擦外,钢丝绳与绳衬之间还有滑动摩擦,因此钢丝 绳的磨损相对较重,寿命较低。
绳轮有水平和垂直布置之分。 绳轮水平布置 两股钢丝绳分别放置在两条轨道上,轨道上的 矿车按一定的间距挂在钢丝绳上,矿车到位后摘钩。 使主动绳轮在不换向的情况下,实现双向运输。 绳轮垂直布置 一股绳在轨道上,另一股绳用托绳轮布置在巷 道的上方。 一般用于单向提升运输。
2024年矿井辅助运输专项整治活动实施方案
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2024年矿井辅助运输专项整治活动实施方案矿井辅助运输是指在矿井开采作业过程中,利用各种设备和工具进行煤炭或矿石的辅助运输工作。
然而,在实际操作中存在着较多的问题和隐患,例如传统运输设备老旧、安全性差、运输效率低下等。
为了加强对矿井辅助运输工作的管理,特制定本方案,以2024年为实施时间节点。
一、总体目标1. 提高矿井辅助运输的安全性和效率。
2. 更新和改善矿井辅助运输设备和工具,提高运输效率。
3. 建立完善的矿井辅助运输管理制度和安全操作规程。
二、实施步骤1. 制定矿井辅助运输设备更新计划。
1.1 对矿井辅助运输设备进行全面调查和评估,了解设备的使用情况、更新需求和运输效率。
1.2 根据调查和评估结果,制定设备更新计划,包括设备更新的时间节点、更新内容和资金预算。
1.3 积极争取相关政府支持和财政补贴,增加设备更新的投入。
1.4 完成设备更新计划,并对新设备进行安全检测和试运行。
2. 建立矿井辅助运输管理制度和安全操作规程。
2.1 制定矿井辅助运输管理制度,包括运输设备的管理、维护和保养等方面的规定。
2.2 制定矿井辅助运输安全操作规程,包括设备操作、装卸货物和事故应急处理等方面的规定。
2.3 定期组织矿井辅助运输人员进行安全培训和技能提升,提高安全意识和操作水平。
2.4 加强对矿井辅助运输的监督检查,发现问题及时整改,并对违规行为进行严肃处理。
3. 推动矿井辅助运输的技术创新和应用。
3.1 加强与科研院所和企业的合作,推动新型矿井辅助运输设备和技术的研发和应用。
3.2 建立矿井辅助运输技术创新基地或实验室,开展技术研究和试验验证,提高运输效率和安全性。
3.3 鼓励矿井企业引进和应用新技术新设备,提高矿井辅助运输的自动化水平和智能化程度。
4. 完善矿井辅助运输信息化管理系统。
4.1 建立矿井辅助运输信息化管理系统,实现对运输设备、运输计划和运输过程的全面监控和管理。
4.2 推广使用智能化运输设备和传感器,实现设备状态实时监测和运输数据自动采集。
矿井辅助运输管理办法
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矿井辅助运输管理办法一、总则为了加强矿井辅助运输管理,确保辅助运输系统安全、高效、有序运行,提高矿井生产效率,保障人员和设备的安全,根据国家相关法律法规和行业标准,结合本矿井实际情况,特制定本管理办法。
二、适用范围本办法适用于本矿井内所有与辅助运输相关的活动,包括但不限于物料运输、设备运输、人员运输等。
三、职责分工(一)运输部门1、负责制定和完善矿井辅助运输管理制度和操作规程,并监督执行。
2、组织开展辅助运输设备的选型、采购、安装、调试和维护工作。
3、负责辅助运输线路的规划、设计和维护,确保运输线路畅通无阻。
4、协调各部门之间的辅助运输工作,解决运输过程中出现的问题。
(二)安全管理部门1、负责监督辅助运输过程中的安全管理工作,查处违规行为。
2、参与辅助运输事故的调查处理,提出整改措施和建议。
(三)生产部门1、负责提出辅助运输需求计划,并按时提交给运输部门。
2、配合运输部门做好物料和设备的装卸工作,确保运输安全。
(四)设备管理部门1、负责辅助运输设备的技术管理工作,制定设备维修计划和技术标准。
2、组织开展设备的技术培训和技术交流活动,提高设备操作人员的技术水平。
(五)操作人员1、严格遵守辅助运输管理制度和操作规程,确保运输安全。
2、认真做好运输设备的日常检查和维护工作,发现问题及时报告。
四、辅助运输设备管理(一)设备选型1、根据矿井生产需要和运输条件,合理选择辅助运输设备的类型和规格。
2、优先选用技术先进、性能可靠、节能环保的设备。
(二)设备购置1、按照设备购置计划,严格执行采购程序,确保采购的设备符合质量要求。
2、新购置的设备必须经过验收合格后,方可投入使用。
(三)设备安装与调试1、由专业人员负责设备的安装和调试工作,确保设备安装牢固、运行平稳。
2、设备安装调试完成后,进行试运行,检验设备性能是否符合要求。
(四)设备使用1、操作人员必须经过培训,取得相应的操作资格证书后,方可上岗操作设备。
2、严格按照设备操作规程进行操作,严禁违规操作。
煤矿辅助运输设备
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绳轮有水平和垂直布置之分。 绳轮水平布置 两股钢丝绳分别放置在两条轨道上,轨道上的 矿车按一定的间距挂在钢丝绳上,矿车到位后摘钩。 使主动绳轮在不换向的情况下,实现双向运输。 绳轮垂直布置 一股绳在轨道上,另一股绳用托绳轮布置在巷 道的上方。
一般用于单向提升运输。
无极绳运输系统一般由牵引绞车、张紧装置、 尾轮、托辘、钢丝绳、连接装置等组成。无极绳运 输一般采用双侧布置方式,一侧走重车,另一侧走 空车。由于矿车是在钢丝绳行进中摘挂,所以其运 行速度不能太大。
JHB-5回柱绞车
第三类 双速矿用绞车
JSHB-11 双速回柱绞车
图10-3 JSHB型双速回柱绞车 1—电动机;2—联轴器;3—制动闸;4—变速箱;5—卷筒装置;6—底
座
制动闸
滚筒
JSDB-19 双速多用绞车
JSDB系列绞车参数
图10-4 JSDB型双速多用绞车 l—电动机;2—联轴器:3—手动制动闸;4—变速箱;
(2) 空绳实现强制导向 仅对空绳实施强制导向,而主绳则始终处于自 由状态。此种布置方式简化了系统配置,增加了设 备运输的可靠性,解决了前种方案存在的问题,但 仍存在坡道变化较大处主绳漂得较高,严重时可拉 到顶棚而需加装天轮等缺陷。
尾轮
尾轮固定在运距的终端,支 承整个系统的反力,并可随工 作面得推进而前后移动,以满 足运距的变化。
≥650
≥650
≥650
φ21.5
φ23
φ26
280M-6
280S-4
315M-6
55
75
90
980
1480
989
380/660或660/1140
1965(2286) 1965(2286) 2578(2856)
第五章辅助运输
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2011.11.01
矿井运输与提升
2、单轨吊车的适用条件:
①单轨吊车挂在巷道顶板上或支架上运送负载,不受底板变形 (底鼓)及巷道内物料堆积影响,但需要有可靠的吊挂承载装 置。吊挂在拱形或梯形钢支架上时,支架应装拉条加固,用锚 杆悬吊时,每个吊轨点要用两根锚固力各为60KN以上的锚杆。 巷道断面要大于或等于7m2。
第五章 辅助运输设备
§5.1概述
辅助运输是指除煤炭运输以外的人员、材料、设备 和矸石等的运输。
1、特点: ①运输线路随工作地点的延伸(缩短)或迁移而经常变化; ②运输线路水平和倾斜互相交错连接; ③工作地点分散,使得运输线路环节多、分支多; ④待运物料品种繁多,形状各异; ⑤井下巷道空间受限制,有沼气和煤尘,需用防爆设备。
地段,用钢丝绳钩头来拉倒和回收支柱。
②可用它来拖运重物和调运车辆。
常见回柱绞车型号:JH2-5、JH-8、JH2-14等。
2011.11.01
矿井运输与提升
制作人马树焕
●结构特点(以JH-8型为例):
组成: 1、电动机 2、弹性联轴器 3、齿轮离合器 4、蜗轮减速器 5、滚筒装置 6、底座
特点:①总减速比较大,能在电动机功率较小时,获得较大的牵引力。 ②传动系统中都有一级蜗轮蜗杆传动机构,具备自锁功能,不会发生下放重物 时拉动滚筒旋转的情况。 ③具有整体结构,便于移动和安装,甚至可以用回柱绞车来牵引绞车本身移动。 ④电气控制装置较简单,皆具备隔爆性,可用于有瓦斯、煤尘的环境场所。 ⑤因蜗轮蜗杆传动效率低,易造成发热和温升过高,所以必须重视润滑和维护。
的,货运量与运输距 离无关。
●应用:水平巷道或
●
倾角不大(5~20)的 上、下山运输;也可 用于地面运输。
矿井辅助运输专项整治活动实施方案
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矿井辅助运输专项整治活动实施方案矿井辅助运输是矿井生产过程中的一个重要环节,它对矿井的安全生产和运输效率有着重要的影响。
为了进一步加强矿井辅助运输管理,提高矿井运输效率,确保矿井安全生产,制定矿井辅助运输专项整治活动实施方案如下:一、整治目标和任务1. 目标:通过整治活动,全面提升矿井辅助运输管理水平,提高矿井运输效率,降低事故风险,确保矿井安全生产。
2. 任务:a. 完善矿井辅助运输管理制度和规章制度,强化运输工作岗位责任制。
b. 加强对运输人员的培训和管理,提高运输人员的技能水平。
c. 加强对辅助运输设备的维护和使用管理,确保设备的正常运行。
d. 加强对矿井辅助运输工作的监督和检查,及时发现和解决问题。
二、整治重点和措施1. 完善矿井辅助运输管理制度和规章制度a. 制定矿井辅助运输管理细则,明确运输工作的职责和要求。
b. 完善矿井辅助运输岗位责任制,明确各岗位的责任和义务。
c. 加强对运输工作的组织和协调,确保运输工作的顺利进行。
2. 加强对运输人员的培训和管理a. 对运输人员进行安全生产教育和培训,提高他们的安全意识和技能。
b. 设立运输人员岗前培训制度,确保新进人员熟悉岗位工作流程。
c. 加强对运输人员的考核和评价,激励他们的工作积极性和责任心。
3. 加强对辅助运输设备的维护和使用管理a. 制定设备维护保养制度,明确设备维护保养的内容和要求。
b. 定期对辅助运输设备进行检查和维修,确保设备的正常运行。
c. 对设备的使用进行规范管理,确保设备被合理利用。
4. 加强对矿井辅助运输工作的监督和检查a. 组织专项检查,对矿井辅助运输工作进行全面检查和评估。
b. 发现问题及时整改,建立健全问题反馈和解决机制。
c. 对整治活动进行阶段性评估和总结,及时调整和优化工作措施。
三、整治工作计划和时间安排1. 整治工作计划:a. 制定整治工作计划,明确整治工作的内容和要求。
b. 制定整治工作的时间节点和里程碑,确保整治工作的顺利进行。
提升与运输系统
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提升与运输系统矿井运输和提升的任务就是把煤炭和矸石从采掘工作面运到地面,把材料及设备运送到井下各工作地点,并担负井上下往返人员的输送。
运输和提升方式的选择主要取决于煤层的埋藏特征,井田的开拓方式,采煤方法及运输工作量的大小。
一、井筒提升系统1、普通罐笼提升系统普通罐笼提升系统由提升机、提升容器 (罐笼)、井架、天轮、罐道及辅助设备组成。
1)矿井提升机矿井提升机是矿井提升设备的传动机械,它是把电动机输出的机械能通过提升钢丝绳传送给提升容器以达到提升负载的目的。
矿井提升机有单绳缠绕式和多绳摩擦式两类。
单绳缠绕式提升机由于受到钢丝直径的限制,提升高度不能太大,否则,会造成提升机滚筒直径过大而大大增加设备的重量;多绳摩擦式提升机的钢丝绳不是缠绕在滚筒上,其提升高度不受滚筒直径和宽度的限制,所以,适用于深井提升。
2)罐笼罐笼用于竖井内升降人员,提升或下放物料。
根据罐笼层数的不同,分为单层和双层两种。
在罐笼内设有供矿车停放的轨道和阻止矿车在提升过程中跑出罐笼的阻车器和车挡。
为了避免万一钢丝绳断裂造成坠罐事故,罐笼上设有可靠的断绳保险器。
一旦钢丝绳拉断,断绳保险器将立即把罐笼卡在罐道上或特制的制动钢丝绳上。
3)罐道罐道由横截面为矩形的方木、钢轨或钢丝绳沿井筒敷设而成。
其作用是使罐笼在井筒中沿一定的轨道运动。
避免和减少罐笼在井筒中摆动而发生事故。
在罐笼上有罐耳,罐耳沿罐道滑行。
4)罐座与摇台罐座与摇台的作用是当罐笼在井口或井底出车位置时,将罐笼内部的轨道与车场中的。
轨道联系起来,便于矿车进出罐笼。
其中,罐座用以支撑罐笼,使罐笼内外的轨道衔接起来;摇台是当罐笼到达车场位置时,用一段活动轨道搭在罐笼上,以便矿车进出罐笼。
5)天轮与井架提升机的位置在井筒附近,为了完成提升工作,必须设置支撑钢丝绳的设备井架和在井架上安设的天轮。
井架直接建筑在井口,·可以采用木材、金属或钢筋混凝土结构。
井架高度一般为20~40m。
毕业论文之矿井提升及运输设备选型设计

毕业论文之矿井提升及运输设备选型设计1. 引言矿井提升及运输设备在矿山生产中起着至关重要的作用。
矿井提升设备主要用于将地下矿石提升至地表,而运输设备则用于将矿石从矿井运输到矿石处理设备或出口。
在矿井提升及运输设备的选型设计过程中,需要考虑多个因素,如矿石性质、矿山地质条件、矿井深度等。
本文将详细介绍矿井提升及运输设备的选型设计流程,并提出一种基于这些因素的选型方法。
2. 矿井提升设备选型设计2.1 矿井提升设备的种类根据矿井的深度和矿石的产量大小,矿井提升设备可分为多种类型,如井架式提升机、斜井提升机、卧井提升机等。
不同类型的提升机适用于不同的矿山情况。
在选型时,需要考虑矿山的具体情况,以确保提升设备的安全可靠运行。
2.2 提升设备选型的影响因素矿石性质、坍落地压、矿井深度、提升速度等因素将直接影响到提升设备的选型。
矿石性质主要包括矿石的粒度、含水量、黏结程度等,这些因素将直接影响到提升设备的输送能力。
坍落地压是指地下岩石形成的顶板对矿井提升设备施加的压力,它关系到提升设备的结构强度和稳定性。
矿井深度越深,压力和温度越大,提升设备的选型需考虑到这些因素。
2.3 提升设备选型的方法矿井提升设备的选型一般采用经验公式和实验数据结合的方法。
根据矿石性质和矿井地质条件,可计算出提升设备的设计参数,然后与现有提升设备的性能进行对比,以确定最佳的选型方案。
此外,还需考虑到提升设备的安全系数和成本等因素。
3. 运输设备选型设计3.1 运输设备的种类运输设备主要包括皮带输送机、螺旋输送机、斗式提升机等。
不同类型的运输设备适用于不同的矿石性质和运输距离。
选型时,需根据矿山的具体情况选择合适的运输设备。
3.2 运输设备选型的影响因素矿石的颗粒大小、湿度、运输距离等因素将直接影响到运输设备的选型。
矿石的颗粒大小将影响到运输设备的输送能力和能耗。
湿度较高的矿石将影响到运输设备的摩擦系数和耐久性。
运输距离较长时,还需考虑到设备的能耗和运维成本。
煤矿运输与提升

煤矿运输与提升一、煤矿运输与提升的分类运输是煤矿采、掘、机、运、通五大系统之一,一般分为主运输和辅助运输。
(一)、煤矿运输1、煤矿主运输:煤矿主运输主要是运煤,包括皮带机运输和立井提煤运输,当前淮南煤矿对主运输很重视,设备较为先进,能够实现集中控制,信息化、智能化程度高。
2、辅助运输所谓辅助运输,是指运输以外的人员、材料、设备和矸石等各种运输的统称,主要有地面运输、副井提升和井下运输等部分组成。
由于我国煤矿开采条件千差万别,开采条件具有多样性、复杂性,决定了辅助运输形式的多样性。
当前我国煤矿辅助运输主要方式有1,电机车 2,轨道绞车 3,单轨吊4,无轨胶轮车5,无极绳牵引车6架空承人装置7,皮带运输机8,副井提升系统等等辅助运输是煤矿生产不可缺少的一环,是煤矿减人提效、改善工人劳动环境、建设现代化智能矿井的重要环节。
当前辅助运输发展存在一些问题,主要表现在:1,认识不到位,一些企业对辅助运输没有高度重视,在人才技术资金等方面投入还不够。
2,发展不平衡,辅助运输先进的矿和落后的矿差距很大,甚至有些矿还用一些安全可靠性低的设备生产。
3,装备不先进,辅助运输的制造水平和国外产品还有一定差距,产品质量良莠不齐。
辅助运输系统中机车问题相对严重,移动目标分散,机车行车规律性差,多为矸石车、物料车、空车、空机头作业任务,物料运输通常无明显的时间限制,行车路线不固定,每列车司机单点作业,经常会随意停放物料车皮,造成运输轨道区段会被长时间占用,其它车辆经过时需人工判断临时避让,现有技术手段无法实现规则化、程序化和可统筹调度的有机整体。
同时,现有轨道运输系统还配有大量的辅助运输服务岗位:司机、押车工、调度员,生产运转效率低下,成本开支巨大。
随着现代化矿井建设步伐加快,各种辅助运输方式逐渐向安全化、现代化、信息化和智能化方向发展。
各种先进的技术逐渐应用到煤矿设备中。
电机车的运输方式因为具有运输距离长、可频繁作业、载荷大等特点在煤矿短期内还是煤矿生产不可代替的重要一环,但是目前我国电机车技术发展较为缓慢,许多企业还在使用直流斩波电机车,即使使用变频器控制模式也只是在简单速度线性控制,在安全化、信息化、智能化方面还有很大差距。
《矿井辅助运输系统》课件

对传感器获取的数据进行处理和分析,通过特定的算法实现运输过程的优化和决策。
系统运行流程图
详细描述了整个矿井辅助运输系统的工作流程和信息传递过程。
应用场景
• 矿山运输:提高矿石和煤矿等物料的运输效率,减少人员风险。 • 工业自动化:用于自动化生产线上的物料运输,提高生产效率。 • 环境监测:通过传感器监测气体浓度、温度等环境信息,实现矿山环
《矿井辅助运输系统》 PPT课件
矿井辅助运输系统是一种智能化的矿山物料运输系统,可以提高矿山运输的 效率和安全性。
介绍
矿井辅助运输系统是指利用先进的技术手段,在矿山物料运输过程中提供辅助和支持的系统。 该系统的作用是优化矿山物料运输的流程,提高运输的效率和安全性,减少人工操作的风险。 它由多个组成部分构成,包括传感器、控制器和运输设备。
系统构成
传感器
加速度传感器、压力传感器、温度传感器、气体浓度传感器等,用于监测运输过程中的各种 信息。
控制器
负责控制整个系统的运行,监测运输过程中的操作,并根据传感器数据做出相应的决策。
运输设备
用于实现物料在矿山中的运输,包括输送带、运输车辆、升降机等。
系统原理
基于智能化技术
通过集成感知、决策和执行功能,以提高物料运输系统的自主性和智能化水平。
境的监测和控制。
安全性和可靠性
Hale Waihona Puke 1 系统的安全性和可靠性通过严格的设计和测试,确保系统在运行过 程中不会出现故障或安全隐患。
2 采取的措施
• 定期维护和检测 • 备用设备和系统冗余 • 实时监测和报警
未来发展
未来矿井运输的发展趋势
自动化、智能化、网络化是未来矿井运输的发展趋 势。
矿井辅助运输系统
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调度系统
根据运输需求和运输路线,合 理调度运输设备,提高运输效
率。
控制系统
控制运输设备的启动、停止、 速度等参数,确保设备正常运
行。
故障诊断系统
对运输设备进行故障诊断和预 警,及时发现和处理设备故障
。
安全保障系统
安全防护装置
防止运输设备发生碰撞、倾覆 等事故,确保运输安全。
矿井辅助运输系统的分类
按照运输方式分类
可分为轨道辅助运输和胶带辅助运输。轨道辅助运输是指采用机车或车辆在轨道上行驶进行运输的方式;胶带辅 助运输是指采用胶带输送机进行物料运输的方式。
按照运输设备分类
可分为电机车、内燃机车、输送机等。电机车是指采用电力驱动的机车,具有节能、环保、牵引力大的优点;内 燃机车是指采用燃油驱动的机车,具有适应性强、牵引力大的优点;输送机是指采用连续输送的方式进行物料运 输的设备,具有输送量大、连续性好的优点。
矿井辅助运输系统
• 矿井辅助运输系统概述 • 矿井辅助运输系统的组成 • 矿井辅助运输系统的应用场景 • 矿井辅助运输系统的优势与挑战 • 矿井辅助运输系统的未来发展
01
矿井辅助运输系统概述
定义与特点
定义
矿井辅助运输系统是指在矿井中 除主运输系统之外,用于完成人 员、物料、设备等运输任务的运 输系统。
紧急停车装置
在紧急情况下,可以迅速停车 ,避免事故扩大。
安全警示标志
设置明显的安全警示标志,提 醒作业人员注意安全。
消防设施
配备消防设施,应对突发火灾 等事故。
通信系统
无线通信
提供无线通信服务,保障作业人员之间的通 信畅通。
语音通信
矿井提升运输设备
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《矿山机械与设备》书籍摘抄国泰科技有限公司矿井提升运输设备矿井提升运输设备是采煤过程中的重要环节,井下各工作面采掘下来的煤或矸石,由运输设备经井下巷道运至井底车场,然后再用提升设备提升至地面。
人员的升降、材料、设备的输送,也都通过提升运输设备来完成。
运输是矿井的动脉,提升是喉咙。
一、矿井提升运输设系统:○1:矿井提升设备主要由提升容器、提升钢丝绳、提升机、天轮、井架(井塔)及装卸载设备组成。
○2:主井箕斗提升系统:井下生产的煤炭通过井下运输设备运到井底翻笼硐室,把煤炭卸入井底煤仓内,再由装载设备装入位于井底的箕斗内,同时位于井口的另一个箕斗把煤卸入到井口的煤仓,上、下两箕斗分别通过连接装置与两根钢丝绳相连绕过井架的天轮后,以相反的方向缠于提升机卷筒上,当提升机运转时,钢丝绳往返提升重箕斗和下放空箕斗,完成提升任务。
二、矿井的轨道与矿车:目前,矿井用轨道有三种:标准窄轨、槽钢轨和吊装单轨,矿山主要运输中使用标准窄轨,其它两种只在辅助运输中使用。
轨道的轨距是两条钢轨的轨头内缘距离,轨距是轨道、机车和矿车的重要规格参数,我国的矿井窄轨铁路只用的标准轨距有600mm 、762mm 、900mm 三种规格。
三、提升钢丝绳的结构、分类:○1钢丝绳是由若干根钢丝按照一定的捻向绕股芯捻成股,再由若干股按照一定捻向绕绳芯捻制成绳。
○2钢丝绳是由优质碳素结构钢制成,钢丝直径在0.4 ~ 4mm之间,钢丝的抗拉强度为1370 ~ 1960N / mm2,我国立井提升多采用1520N / mm2和1665N / mm2两种抗拉强度的钢丝绳,斜井提升多采用1370N / mm2和1520N / mm2两种抗拉强度的钢丝绳。
○3钢丝绳的韧性分为特号、Ⅰ号、Ⅱ号三种。
○4按照钢丝绳的绕制次数分,有单饶绳、双绕绳和三绕绳。
○5按照钢丝绳的捻向分,有左捻钢丝绳(或S捻)和右捻钢丝绳(或Z捻)。
《矿山机械与设备》书籍摘抄第 1 页国泰科技有限公司。
矿井运输提升第一篇3矿井窄轨铁路运输设备
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(三)轮对
轮对是矿车的走行部分,按结构不同,有
开式和闭式两种。
开式轮对的车轮有端盖,如图4-13(a)所 示,便于拆装和调整轴承间隙,但是端盖增 加了轴承进水的机会并易丢失。
闭式轮对的车轮无端盖,如图4-13(b)所 示,检修拆装轴承时,两轴承通过同一内孔, 容易造成内孔加大而失效。
(四)连接器 目前矿车使用的连接器都是牵引链型,由牵 引链、插销和插销座组成。牵引链有单环,三环 和万能链三种。万能链用于不摘钩翻车机卸载。 插销座与缓冲器铸成一体。 ► 连接器是涉及重大安全问题的部件,《煤矿 安全规程》对连接器有严格的规定。 矿车的连接钩环、插销和无极绳运输的连接 装置的安全系数都不得小于6。上绳式无极绳运 输用的连接装置的安全系数不得小于8。运送人 员车辆的每一个连接器、钩环和保险链的安全系 数都不得小于13。
图4-12
梭车
(二)矿车的基本参数及尺寸 矿车已有国家标准,煤矿矿车基本参 数及尺寸列于 表4—3~表4—6中。 三、矿车的基本部件 矿车的基本部件是车箱、车架、轮对、连接 器。 (一)车箱 车箱是矿车装盛物料的箱形容器。
固定车箱式矿车的车箱多采用半圆形车底, 不仅加工方便,还有利于机械化清理车底的 粘附物。采用低合金钢板制造车箱,耐磨和 耐腐蚀性好。钢板厚度主要是考虑耐腐蚀的 要求。为增加箱体的刚度,常在钢板上压出 凸棱、箱口焊加角钢,箱底开排水孔。 底卸式矿车的车箱为可开启的平底,车箱下 口的两侧有翼板,供卸载时支承运行,下口 应有足够的刚度,防止变形。
第二节 矿井轨道与车辆
一、矿井轨道 矿井轨道: 将钢轨按一定要求固定在线路 上构成的,是机车运行的基础件。 标准窄轨的结构如图4—2所示.轨道线路 由下部建筑、上部建筑两部分组成。下部 建筑主要是巷道底板和水沟,上部建筑是 钢轨、联接零件、轨枕和道床。
矿井辅助运输开展情况汇报
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矿井辅助运输开展情况汇报近期,我们矿井辅助运输工作取得了一定的进展,现将开展情况汇报如下。
一、设备更新情况。
为了提高矿井辅助运输效率,我们对设备进行了更新和改造。
首先,我们对运输车辆进行了技术升级,提高了载重能力和运输速度,以应对矿井产量增加的需求。
同时,我们还引进了新型的辅助运输设备,如输送带、提升机等,以确保矿石和煤炭的快速、安全地运输。
二、运输线路优化。
针对矿井内部运输线路的繁杂情况,我们进行了线路优化工作。
通过对矿井内部道路和通道的重新规划和修复,减少了运输车辆的行驶距离,提高了运输效率。
同时,我们还对关键路段进行了加固和改造,确保了运输线路的安全畅通。
三、人员培训和安全管理。
为了保障矿井辅助运输工作的安全顺利进行,我们加强了人员培训和安全管理工作。
通过定期组织培训,提高了操作人员的技术水平和安全意识,减少了运输事故的发生。
同时,我们建立了完善的安全管理制度,加强了对运输现场的监督和检查,确保了运输工作的安全稳定进行。
四、运输效果评估。
针对矿井辅助运输工作的效果,我们进行了全面的评估。
通过对运输数据的统计和分析,我们发现运输效率得到了明显提升,运输成本和时间得到了有效控制,运输安全状况也得到了明显改善。
这些数据为我们的工作成果提供了有力的证据,也为下一步的工作提供了重要的参考依据。
五、下一步工作计划。
在取得一定成绩的同时,我们也清醒地认识到,矿井辅助运输工作仍然存在一些问题和挑战。
下一步,我们将继续加大设备更新力度,引进更先进的运输设备,提高运输效率和质量。
同时,我们还将进一步优化运输线路,提高运输线路的安全性和稳定性。
此外,我们将继续加强人员培训和安全管理工作,确保运输工作的安全顺利进行。
总之,矿井辅助运输工作是矿井生产的重要环节,我们将继续努力,不断提高运输效率和质量,为矿井生产的顺利进行提供坚实的保障。
感谢各位同事的辛勤付出和支持,让我们携手共进,共创辉煌!。
轨道运输的辅助机械设备
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运
必摘钩,故生产能力较大。图3-1。
输 的 辅
根据运输系统和生产能力的不同要求,圆形翻车机的构造型式可大 致分类如下:
助
按动力方式分为手动的和机械传动的;
机 械
按翻卸车数分为单车和双车式的;
设
按矿车排列位置分为串列和并列的;
备
按待卸列车连接状态分为摘钩和不摘钩的;
按电机车是否通过分为通过和不通过式的。
6
图3-2 圆环链式推车机 1—传动装置;2—拉紧装置;3—头轮支架;4—推爪小车;5—小车轨道;6—头轮组
2021/3/14
15
第
3.2.2 钢丝绳推车机
三 章
1
轨
3
道
运
输
的
辅
4
5
助
机
械
设
9
备
10 8
3
2
3
6
7
10
1
8
5
图3-3(a) 钢丝绳推车机
1-小推车;2-摩擦轮;3-导向轮;4-拉紧轮;5-牵引钢丝绳;6-减速器;7-电动机; 8-导轨;9-小轴;10-钢轨
轨
高矿井提升的自动化水平,减轻工人劳动强度越重要作用。
道 运
推车机分类:
输
推车机按其使用地点可分为:
的
(1)设在罐笼前的推车机
辅
这类推车机的特点是将一辆或二辆矿车推进罐笼,同时将罐笼内的空车顶出。因此,
助 机 械 设 备
只需要较小的推力,但动作要求较为迅速,以免延长提升工作时间。其推车速度约 为1m/s,而后退速度约为1.2~1.4m/s。更换一次矿车约需时间6~7s。 (2)设在翻车机前的推车机 这类推车机一般用来推动由电机车拉来的不经摘钩的整个列车,每次将一辆或二辆 重矿车推入翻车机卸矿,同时将其中的空矿车顶出。 (3)设在装载站的推车机
矿井运输提升第一篇4辅助运输设备
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01
02
单轨吊车的工作原理及其适用条件 绳牵引单轨吊车的工作原理与机车牵引不同,前者为摩擦传动,后者为粘着驱动。 绳牵引就是用无极绳绞车牵引,通过牵引钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力来带动钢丝绳运行,从而牵引单轨吊车沿单轨轨道往复运动,图5—2所示为绳牵引单轨吊车工作原理图。
对煤矿现有辅助运输系统的改造,应从局部开始,逐步扩大到整个矿井。首先应在现有综采工作面的平巷、采区(综采)的上、下山进行改造,更新设备。因为目前采区的辅助运输,矛盾比较突出。
1
2
改革矿井开拓、巷道布置和采煤方法。 进一步解决整个系统各环节所需的设备和配套设备(包括上、下山绞车以及各转载站的配套设备)。 井下辅助运输的选型要求 正确选择辅助材料和人员的运输方法是: 需保证有充分的安全性能和有较高的技术经济指标; 采煤和主要运输生产环节运转连续和可靠,与辅助运输相互协调;
单轨吊车是煤矿井下,尤其是在采区上、下山和工作面平巷内用来运送材料、设备和人员的先进辅助设备之一。 单轨吊车运输运距一般为1000~2000m,最大可达3000m。 运行速度为:运人为l.5~2m/s;运料和设备为2~2.5m/s,有时高达4.5m/s。
性能?
1
2
单轨吊车的分类及其组成
01
单轨吊车按牵引方式的不同,可分为钢丝绳牵引和机车牵引两大类,而机车牵引方式又可分为防爆净化柴油机车和蓄电池机车牵引两种。
国外辅助运输发展的主要方向
01
尽管国外已经基本解决煤矿辅助运输机械化的问题,但是运输环节仍然是构成采煤工耗的最主要因素。为了进一步提高工效、降低成本,还需对整个运输系统进行改革,从技术、安全、经济各方面谋求最的主要问题及其发展途径的看法是一致的,即降低辅助运输的劳动强度和提高辅助运输设备的效率。
矿井辅助运输系统
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矿井辅助运输系统介绍矿井辅助运输系统是一种用于提高矿山开采效率和安全性的智能化装置。
该系统基于网络化和自动化技术,可以辅助矿工进行运输和货物搬运,从而减轻矿工的劳动强度,提高生产效率。
系统组成矿井辅助运输系统主要由以下几个组件组成:1. RFID识别系统该系统使用射频识别(RFID)技术,将货物和运输载体进行标记,以实现对货物和运输载体的追踪和管理。
每个货物和运输载体都附有一个RFID标签,通过读取这些标签信息,系统可以准确识别和定位货物和运输载体的位置。
2. 自动导引车辆自动导引车辆是矿井辅助运输系统的核心组成部分。
这些车辆配备有导航和定位系统,可以自主行驶,并按照指定的路径和时间表执行运输任务。
通过RFID识别系统和调度系统的协助,自动导引车辆可以优化货物的运输路径,提高运输效率和安全性。
3. 调度系统调度系统负责对运输任务进行管理和优化。
它通过与RFID识别系统和自动导引车辆进行实时通讯,收集并处理运输任务的信息。
调度系统会根据货物的属性、运输路径和运力等因素,智能地分配和调度自动导引车辆的运输任务,以提高整体的运输效率和减少运输成本。
4. 监控系统监控系统用于对整个运输过程进行实时监测和管理。
它包括安全监控和设备监控两个方面。
安全监控主要通过摄像头和传感器来监测运输车辆和工作区域的安全状况,及时发现并处理潜在的安全隐患。
设备监控则通过传感器和仪表来监测运输车辆的工作状态和性能,及时发现并处理设备故障。
工作原理矿井辅助运输系统的工作原理如下:1.当有货物需要运输时,调度系统会根据货物的属性和目的地信息,智能地分配运输任务给自动导引车辆。
2.RFID识别系统会将货物和运输载体进行标记,以实现对货物和运输载体的追踪和管理。
当货物被装载到运输载体上时,RFID识别系统会自动识别和记录货物的信息。
3.自动导引车辆会按照指定的路径和时间表执行运输任务。
它可以自主行驶,并通过与调度系统和RFID识别系统的实时通讯,获取运输任务和货物信息。
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辅助运输设备•辅助运输是煤矿运输的重要组成部分,除运输煤炭外,人员、设备、材料、矸石的运输统称为辅助运输。
•目前使用的高效辅助运输设备有钢丝绳牵引运输、单轨吊车、齿轨车、无轨胶轮车和架空乘人装置等。
•这些辅助运输设备的优点:▲安全可靠、爬坡能力强、能在起伏较大和弯道较多条件下运行;▲牵引力大,速度快,能实现远距离运输;▲配套设备完善,可实现装卸作业的机械化。
钢丝绳牵引运输钢丝绳运输是以绞车做动力装置,通过钢丝绳牵引矿车或其他容器运行。
钢丝绳运输可分为两大类,即有极绳运输与无极绳运输。
•有极绳运输是指钢丝绳的一端与矿车相连,通过绞车使钢丝绳放出或收回,达到运输的目的。
一般采用的是滚筒式绞车。
有极绳运输又可分为单绳运输、双绳运输和首尾绳运输。
•无极绳运输是用摩擦轮绞车带动一条封闭的钢丝绳运转。
矿车通过特殊的连接装置与钢丝绳连接起来,靠运行的钢丝绳带动矿车在轨道运行。
•若从装车场按一定的间隔不断地将矿车与钢丝绳挂接(挂钩),那么在出车场处就可不断地摘挂钩并推出矿车。
因此这种运输是连续的,它的货运量与距离无关。
•无极绳运输用于井下水平巷道或倾角不大的上下山运输,也可用于地面运输,但绳速不能过快,钢丝绳磨损严重,机械化程度低。
调度绞车•有极绳运输设备包括绞车、钢丝绳和容器(矿车)等•调度绞车是用来调度车辆及其进行辅助牵引作业的一种绞车。
多用于矿井巷道中拖运矿车及辅助搬运,也可用在采掘工作面、装车站调度空、重载矿车。
调度绞车主要由滚筒、制动装置、机座和电动机等组成,电动机、轴承支架固定在机座上,绞车滚筒由铸钢制成,其主要功能是缠绕钢丝绳牵引负荷。
滚筒内装有减速齿轮。
绞车上共装有两组带式闸,即制动闸2和工作闸3。
电动机一侧的制动闸2用来制动滚筒,大内齿轮上的工作闸3用于控制滚筒运转。
JD—1型调度绞车外形图JD-1型调度绞车传动系统图1—滚筒装置;2—制动闸;3—工作闸;1—滚筒;2—制动闸;3—工作闸;4—底座;5—电动机4—机座;5—电动机单轨吊车•单轨吊车运输是一套设备系统的总称,是将运送人员、物料的车辆悬吊在巷道顶部特制工字钢单轨上的运输系统。
•单轨吊车运输系统主要由轨道、牵引设备和吊挂车辆组成。
•单轨吊车按牵引设备的不同,可分为钢丝绳牵引单轨吊车和机车牵引单轨吊车两种。
•使用单轨吊车的巷道断面要求不小于7m2,运距一般为1000-2000米,最大可达3000米,运行速度运人为1.5-2m/s,运料和设备为2-2.5m/s.•单轨吊车的特点(1)单轨吊车挂在顶板运送负载,安装时不受底板条件和巷道物料堆积的影响,能有效地利用巷道断面空间。
(2)可在倾斜巷道(18°~45°)内运输。
(3)与同功能的地轨式运输系统相比,初期投资少,运行维护费较低。
(4)机车单轨吊车具有灵活,一台机车可进人多条分支巷道运送物料,可实现不转载运输。
(5)钢丝绳牵引单轨吊车一套运距一般不超过1.5km,弯道需装大量绳轮且不能进入分支岔道。
(6)需要有可靠的悬吊单轨的吊挂承载装置。
一、钢丝绳牵引单轨吊车组成钢丝绳牵引单轨吊车运输系统,主要由牵引装置、张紧装置、导轨、支承车、制动车、控制车等组成。
1—牵引绞车;2—缓冲器;3—导绳滑轮组;4—牵引车;5—制动车;6—控制车;7—倒链起重器;8—支承车;9—牵引钢丝绳;10—吊挂车导轨;11—尾轮;l2—横梁二、钢丝绳牵引单轨吊车的工作原理钢丝绳牵引单轨吊车以无极绳绞车牵引,通过牵引钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力带动钢丝绳运行,从而牵引各种吊挂车辆沿吊挂在巷道顶部的特制工字钢做成的单轨上行走,从而实现运输。
☆与一般无极绳牵引不同的是:用牵引车来固定牵引钢丝绳的两端,即钢丝绳一端固定在牵引车上,另一端固定在牵引车下放的储绳筒上,目的是为了调节绳长,调节运输距离。
三、摩擦轮绞车------液压马达驱动钢丝绳牵引单轨吊车是使用摩擦轮绞车作为其牵引设备,牵引钢丝绳通过导向轮换向,钢丝绳在驱动绳轮上缠绕540°。
绳轮轮面衬有塑料衬垫,开动液压马达,经外齿轮和绳轮的内齿圈传递动力,使绳轮转动,带动钢丝绳牵引吊挂车组运行。
1-钢丝绳2-驱动轮3-导向轮4-液压马达5-小齿轮6-内齿圈四、吊挂车辆1、牵引吊车:专用的牵引吊车用来牵引其他吊挂车辆。
在中间的主车1上,有与牵引绳连挂的外伸式牵引臂6,为使吊车在牵引绳的偏心力作用下不发生偏斜,牵引吊车的车架上,除了行走轮2外,还有成对安装的导向轮3。
牵引吊车的一端与车组中的吊车连挂。
主车下吊挂一个储绳筒,把钢丝绳缠绕在储绳筒上,可以调节牵引绳长。
1—主车;2—行走轮;3—导向轮;4—连接装置;5—吊挂杆;6—牵引臂;7—车架座;8—连接器2、制动车:是单轨吊车的安全装置,在运行中断绳、超速时能立即自行制动,制止跑车。
制动车由制动液压缸、制动闸瓦、制动弹簧、液压控制装置组成。
制动原理是油压松闸、弹簧抱闸,制动车的抱闸和松闸是通过控制车上的控制系统来实现的。
制动车的支撑滚轮端部装有硬合金闸块2(制动力不受轨道湿度的影响),车组运行时,制动油缸4内充有压力油,使闸块2离开导轨腹板而处于松闸状态。
需要制动时,使制动油缸内压力释放,在弹簧力作用下,闸块2压紧导轨腹板实现停车制动。
制动油缸结构1—导轨;2—闸块3—支撑滚轮;4—制动油缸;5—活塞;6—弹簧3、承载吊车承载吊车是直接吊装设备、材料、悬吊人车或其他吊具的基本吊车。
由两对行走轮和车架组成,在车架下吊挂运载物,或在两端与其他吊具连接。
为减小通过曲线轨道的阻力前后各加一对导向轮。
4、起重吊车上装有起重设备和行走轮。
运送大件设备或材料,可将两起重吊车组合使用。
有导向轮的承载吊车五、轨道单轨吊车的轨道是工字形断面,对长度方向的平直性、截面形状误差、机械强度和化学成分都有严格的要求,以提高其承载能力和耐磨损能力,减少运行阻力。
轨道有直轨、曲轨两种。
直轨每节长不超过3m,其两端有连接机构和吊钩。
水平曲轨每节弧长不大于2m,曲轨半径不小于4m,弧长超过1.6m时,在其中点增设一吊耳;竖直弯曲轨每节弧长不大于3m,曲轨半径不小于10m,弧长超过1.6m的凸向弯轨,在其中点增设一吊耳。
•直轨之间通常采用吊耳和塔式连接,曲轨与直轨、曲轨与曲轨之间用法兰盘连接。
•用钢丝绳牵引时,为安装导绳轮,每隔15-20米设一节带绳轮座的直轨,每节曲轨上都有绳轮座。
•导绳轮:支撑牵引绳,保证钢丝绳不跳出绳槽且可自由通过。
无轨胶轮车•无轨胶轮车是煤矿井下的无轨辅助运输设备,以防爆低污染柴油机或防爆蓄电池为动力,不需专门的轨道。
在高产高效矿井中主要完成材料、设备和人员的运输任务,可以实现不转载运输。
•按车辆用途可分为运送人员、物料的运输类车辆和以铲、运、卸物料为主的铲运类车辆;•按防爆动力源分类可分为防爆柴油机和防爆蓄电池两大类。
一、无轨辅助运输的特点与轨道辅助运输相比较,无轨辅助运输主要有以下特点:①可实现一次装载后从井口至工作面或工作面至井口的直达运输,无需中间转载;②可实现一机多用,并可实现集铲装、运输、卸载功能于一机;③要动灵活,操作简单、安全性能好,特别适用于沿煤层开采的多分支巷道辅助运输。
二、使用条件1、由于无轨辅助运输车辆的车体长宽2m~3m 左右,车辆行驶时巷道两侧需要留220mm~300mm的间隙,因而需要巷道尺寸较宽,巷道采用锚喷支护或锚杆支护最为理想。
2、适用于储层较浅、倾角不大的矿井,最理想是12°以下副斜井,可实现从地面到采区之间直接运送人员、材料、设备和矸石。
3、无轨辅助运输车辆的转弯半径约为3m~6m,巷道转弯及汇交处应满足这一要求,对长距离无轨运输系统应考虑设置调车和错车场。
•无轨辅助运输车辆制动系统可靠,可重载爬坡达12°~14°,重型可整运8t~27t液压支架,轻型可运输材料和人员,最多一次可运载25~40人,运货车辆可运载14t~20t矸石,20s内自卸;无轨辅助运输车辆的运输成本低,从而降低了吨煤成本。
•在载重量相同的情况下,无轨辅助运输车辆对底板的压强大,所以对底板的质量要求较高,要求底板的抗压强度应不小于0.1MPa一0.25MPa,最好是砂岩或砂页岩较完整的底板条件,有淋水时需要降低使用坡度。
三、无轨胶轮车的功能1.液压支架搬运车是一种主要用来搬运工作面液压支架的运输车辆。
当一个工作面设备搬运完毕后,支架搬运车可作为一般井下多功能车:▲可从铁轨转运点将材料运至工作面;▲可用作人车,运送工人到工作地点;▲当液压泵站出故障时,可用支架搬运车将移动式液压泵站运至工作面,作为临时液压泵站;▲装上铲斗,可作为铲车用。
2.人车及客货两用车在高产高效矿井中,人车用来运送人员以提高工时利用率,有的人车还兼运材料。
兼运材料的人车称为客货两用车。
3.多功能车在高产高效矿井中,多功能车主要用来装卸和清除物料,可更换辅助工具完成多种作业,铲斗是最普遍的附属工具。
支架搬运车外形图多功能车的外形图辅助运输录像齿轨机车•普通轨道机车的最大缺点是不能适应坡度变化的巷道。
普通轨道机车靠机车质量和钢轨之间产生的黏着力运行,爬坡能力小,一般为2°-3°因而,一般矿井中机车运输只限于主要运输大巷,而不能进入采区上下山斜巷和起伏不平的工作面运输巷。
齿轨机车和胶套轮机车即可解决这个问题。
齿轨机车和普通机车的区别•齿轨机车与其一起使用的车辆等组成齿轨机车系统。
齿轨机车运输系统是在两条普通轨道中间加一根与钢轨平行的齿条作为齿轨,而在机车上除了原来产生黏着牵引力的车轮外,还增加了1—2套驱动齿轮(及制动装置)与齿轨啮合以增大牵引力和制动力。
这样齿轨机车在水平轨道上借助于车轮和轨道之间的黏着牵引力高速运行,在坡道上主要依靠齿轮与齿轨传动产生牵引力低速运行。
齿轨机车的特点•机车上装有工作制动、紧急制动和停车制动三套系统,使其可在10°以内的斜巷中安全可靠地运行。
可以满足一般矿井运输设备、材料和人员的要求。
•但齿轨机车的重量比较大,成本较高,约比普通轨道机车高1—2倍。
齿轨造价也较高,约比普通轨道高2倍。
•要求安装稳固,需经常维修清理,否则齿轨机车在轨道上行走时齿轮与齿轨不能正常啮合,造成脱轨事故。
•齿轨机车系统只能在集中水平大巷和与其相连的坡度不大的主要上下山巷道中使用。
由于齿轨机车系统要求转弯半径较大,因此一般不能用于采区巷道。
胶套轮机车•胶套轮机车系统是在使用普通钢轨的基础上,将机车的钢轮套上一个橡胶圈套作为轮缘踏面。
并在制动系统中加装新型制动闸,加大牵引力和制动力。
这种胶套轮机车可在5°-7°以下的坡度运行架空索道•架空索道是利用架设在空中的钢丝绳输送人员和货物。
特点是不受地形限制,爬坡能力大,用于地形复杂的地点,成本低,煤矿井下使用可节省底板空间。