常见机器人竞赛简介

常见机器人竞赛简介

机器人足球：

机器人足球由于观赏性和竞技性较强，近几年在机器人比赛项目中一直受关注度较高。

将两队由规则允许的机器人球队放置于一块模拟的足球场中，双方机器人尽自己所能将球攻向对方球门。终场后进球数多的一方为胜。这便是机器人足球比赛的基本规则了。

现在机器人足球比赛已成为一种在国际上十分流行的运动，很多国家都有了自己的机器人足球比赛。在世界上比较有影响的赛事主要有两个：一个是由国际机器人足球联合会（FIRA）组织的微机器人世界杯Mirosot，另一个则是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup。

国际机器人足球联合会（FIRA）成立于1997年，总部设在韩国的大田，每年组织一次机器人足球世界杯，相伴而行的还要举行这一领域的学术研讨。1996年在韩国举行了首届机器人足球世界杯，来自7个国家的23支代表队参加了比赛。1997年6月来自9个国家的22支代表队参加了2个项目的角逐。第三届比赛在巴黎与第16届足球世界杯同期举行，有13个国家的39个代表队参加了4个项目决赛阶段的比赛。由于参赛队增加，1999年第四届分4个赛区进行了预选赛，角逐决赛阶段4个项目的32个名额，比赛已达到相当规模和水平。2000年第五届机器人足球世界杯在悉尼与奥运会相伴而行。FIRA比赛主要项目有超微机器人足球赛、单微机器人足球赛、微型机器人足球赛、小型机器人足球赛、自主式机器人足球赛、拟人式机器人足球赛和仿真机器人。

ROBOCUP的原意为ROBOT WORLD CUP。1997年正式成立，总部设在东京，正式注册在瑞士伯尔尼。ROBOCUP自1997年起每年举办一次机器人足球世界杯赛(The Robot World Cup)。而在1999年的世界杯赛上，SONY公司推出了四条腿的机器狗足球赛，引起了很大的轰动，从此便增加了SONY有腿机器人足球赛。第一届RoboCup机器人足球世界杯赛于1997年8月25日在日本名古屋举行。来自美、欧、日、澳的40多支球队参赛，观众达5000余人。第二届杯赛于1998年7月4日至8日在法国巴黎与第16届世界杯足球赛同时举行，参赛队上升到60多支。1999年7月28日至8月4日，第三届RoboCup世界杯赛及学术大会在瑞典斯德哥尔摩与IJCAI-99联合举行，参赛队多达90余支。2000年8月25日至9月3日，第四届杯赛及学术大学在澳大利亚墨尔本举行，正式参赛队首次突破100大关，达104支。一些著名的大学（如美国CMU和Cornell等，德国Humboldt）、国立研究院（如美国NASA）和大公司（如日本SONY）均参与了相关的活动。RoboCup的主要项目有电脑仿真比赛、小型足球机器人比赛、中型自主足球机器人比赛和SONY有腿机器人足球比赛。

当然，有的的朋友要说如此复杂的东西，根本不适合几个人搞嘛！别急，FIRA和RoboCup 都推出了自己的仿真比赛平台，你只要拥有一台电脑，懂一些编程，就完全可以参与到这项运动中来。仿真足球的最大好处就是你不必去研究图像处理或是通信方面的技术，可以完全把心思用在足球策略上来，这对那些又喜欢编程又喜欢足球的朋友来说是非常有吸引力的。FIRA和RoboCup的仿真平台均可以在它们的官方网站上免费下载。

机器人灭火：

世界上第一届正规的机器人灭火比赛是于1994年在美国三一学院由Jack Mendelssohn 教授创办，由于其比较容易入门，所需设备简单，很快就风靡全世界，成为了全球最普及的机器人竞赛项目，现在三一学院每年都会举办一次国际性的机器人灭火比赛，吸引着来自全世界的众多优秀选手参与角逐。

机器人灭火是模拟现实中的火情来让机器人完成灭火。具体的任务是在一个标准场地中的四个房间中随机放入一根蜡烛，机器人从规定的起点出发，在四个房间中遍历寻找蜡烛，找到蜡烛后将其熄灭。以所需时间最短，完成附加任务最多为佳。

机器人灭火比赛场地图

参加比赛的机器人由参赛选手自己制作，不能超过规则规定的大小，对驱动方式、控制芯片和灭火方式没有任何限制。选手可以选择自己习惯的控制芯片和开发语言。机器人放入场地启动后不能再有人工干扰，必需全自主的完成灭火任务。除了熄灭蜡烛，比赛中还有一些可选难度，比如在场地中添加一些斜面、障碍物等等。一般来说，参赛选手都会在保证稳定性的前提下尽可能的提升自己机器人的运行速度，追求在尽量短的时间内熄灭蜡烛。

VEX机器人竞赛：

VEX机器人竞赛全称为“美国夏威夷泛太平洋VEX机器人锦标赛”，是一项旨在通过推广教育型机器人，拓展中生和大学生对科学、技术、工程和数学领域兴趣，提高并促进学生的团队合作精神、领导才能和解决问题的能力。由美国夏威夷州政府主办，是一项面向全世界各国机器人爱好者的机器人竞赛，每年经过各地层层的选拔后最后在美国夏威夷州火奴鲁鲁举行总决赛。

VEX竞赛的机器人任务每年都会更新，要求参赛者自行设计、制作机器人并进行编程。与一般机器人竞赛所要求的不同，VEX竞赛要求参赛者设计的机器人不单要有全自动完成任务的能力，还要求具有通过人员遥控来完成任务的要求。通常是一场比赛140秒钟，其中开始的20秒为自动控制时间，接着的120秒为操作手控制阶段。最后以两段时间内机器人的任务完成情况总和来计算最终得分。

VEX竞赛最具特色的独到之处就是“联队”的设置。每场比赛中每个场地里面都会有两支队伍同时比赛，两支队伍各自完成自己的任务，必要时可以在规则允许的范围内相互帮助。联队由每场比赛前根据规则随机或参赛选手自主选择组成。初赛时的联队配对每场比赛都不同，复赛时的联队配对则一直持续到比赛最后。由于双方都是比赛现场才第一次配对，所以对双方机器人在场地中的运行和规避都是极大的考验。

2010-2011VEX竞赛任务：

集结号：

场地中央放着一架梯子。四面围栏上安装了四个得分标杆。场上有五个活动加重基座，每个基座上均装有一个得分标杆。场上的红、蓝色圆环各有18个，各分成4堆4个叠放的圆环和1堆2个叠放的圆环，放在场上的指定位置。比赛的特点是两个参赛队组成的联队从赛场的两边出发进行比赛。参赛队通过完成各种任务（用圆环套住得分标杆，占有得分标杆，爬上或挂在梯子上）竞争得分。

FLL机器人竞赛：

FLL(FIRST LEGO League)世界锦标赛是1998年由美国非盈利性机构FIRST（冠军）和丹麦乐高集团合作主办的针对9-16岁孩子的国际性机器人比赛。参赛队伍由10名队员组成，队