实验一机构运动简图绘制

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实验一机构运动简图的测绘及分析实验

实验一机构运动简图的测绘及分析实验

机械设计基础实验指导书实验一机构运动简图的测绘及分析实验一、实验目的1、熟悉机构运动简图的绘制方法,掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能;2、巩固机构结构分析原理及自由度计算方法;3、加深理解平面四杆机构的演化过程及验证曲柄存在条件。

二、实验设备及工具1、测绘用四种机构实物模型;2、测量用尺、分规、铅笔及草稿纸。

三、实验原理1、机构运动简图的常用符号如图1至图4所示(详见《机械制图》GB4460—84“机构运动简图符号”)。

(1)转动副,如图1所示。

(a)全为活动构件时(b)构件1为机架时图1 转动副(2)移动副,如图2所示。

(a)全为活动构件时(b)构件1为机架时图2 移动副(3)高副,如图3所示。

(a)全为活动构件时(b)构件1为机架时图3 高副(4)构件图例,如图4所示(a)具有两个运动副元素时(b)具有三个运动副元素时(c)具有四个运动副元素时图4 构件图例2、实验原理机构各部分的运动,是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型(高副、低副,转动副、移动副等)和机构的运动尺寸来决定的,而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。

所以,只要根据机构的运动尺寸,按一定的比例尺定出各运动副的位置,就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图作出来。

正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致,从而保证机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性,以便根据该图对机构进行运动及动力分析。

所谓机构运动简图就是从运动的观点出发,用规定的符号和简单的线条按一定的尺寸比例来表示实际机构的组成及各构件间相对运动关系。

3、绘制机构运动简图的方法及步骤 (1)分析机构的实际构造和运动情况任选原动件并缓慢转动,根据各构件之间有无相对运动,分清机构是由哪些构件组成的;按照机构运动的传递顺序,仔细观察各构件之间相对运动的性质,从而确定运动副的类型和数目。

机构运动简图绘制分析实验

机构运动简图绘制分析实验

实验一机构运动简图绘制与分析一、实验目的1.熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法,学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能;2.加深和巩固机构自由度的计算方法,并检验机构是否具有确定运动;3.加深对平面机构结构分析的了解。

二、实验内容及要求1.以指定的3~4种机构模型或机器为研究对象,进行机构运动简图的绘制;2.分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目,计算机构的自由度,并验证它们是否具有确定的运动;3.进行机构的结构分析。

三、实验设备和工具1.各种机器实物和模型;2.学生自备铅笔、直尺、圆规、橡皮、草稿纸等;四、实验原理机器和机构都是由若干构件及运动副组合而成。

而机构的运动是由原动件的运动规律、联接各构件的运动副类型和机构的运动尺寸(即各运动副间相对位置尺寸)来决定的。

因此,在绘制机构运动简图时,可以撇开构件的形状和运动副的具体构造,而用一些简单的线条来代替构件。

构件的表示法见图1。

用规定的符号代表运动副,并按一定的比例尺表示运动副的相对位置,以此表明机构的运动特征。

常用运动符号示例见表1-1。

五、实验步骤1、确定组成机构的构件数:缓慢转动机器,沿着运动传递的线路仔细看清各构件间的相对运动(有些相互连接构件间的相对运动非常微小),从而确定组成机构的构件数目。

2、确定运动副的类型:根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动特点,确定各个运动副的类型。

3、选定视图平面:一般选择与多数构件运动平面平行的平面为视图平面。

4、绘制机构示意图的草图:凭目测在草稿纸上徒手按规定的运动副代表符号,从原动件开始,按各构件的连接次序,用简单的线条代表构件,逐步画出机构示意图的草图。

用数字1、2、3……分别标准各构件,用字母A 、B 、C ……分别标准各运动副。

5、计算机构的自由度数,并将计算结果与实际机构的自由度相对照,观察二者是否相符。

机构自由度的计算公式:F=3n-2PL-PH (式中: n 为活动构件的数目;PL 为低副的数目; PH 为高副的数目。

1.机构运动简图绘制实验

1.机构运动简图绘制实验

例:将回转偏心轮复原为曲柄杆件,见图 1-1。
图 1-1 偏心泵复原为曲柄杆件
五、实验报告要求
1.完成 2-3 种机构运动简图绘制和计算机构自由度
编号 机构名称
机构运动简图
机构自由度计算
1
2
3
2.简述机构运动简图的内涵。机构运动简图应准确反映实际机构中的 哪些项目? 3.机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助?机构具有确定 运动的条件是什么? 4.对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图?
测量与机构运动有关的尺寸,即转动副间的中心距和移动副某点 导路的方位线等,选定原动件的位置,选择适当的比例尺μ,绘制出 机构运动简图。
μ=构件的实际长度(m 或 mm)/图上的长度(mm) 5.计算自由度
计算自由度 F : F 3n 2PL PH ,抄入所绘机构的编号、名称、 绘图比例等,判断原动件数是否与自由度相等,分析机构运动的确定 性,完成整个机构的绘图。 四、注意事项 1.不增减构件数目; 2.不改变运动副性质。
表 1-1 常用机构构件、运动副符号
两运动构件形成的运动副
两构件之一为机架所形成的运动副
移 动 副
转 动 副活动构件 构 件固定源自件凸凸轮机构轮





外齿轮
棘轮机构
带传动
内齿轮
齿



圆锥齿轮
蜗杆蜗轮
三、实验内容及步骤 1.分析机构的特征及数目
首先缓慢地转动模型手柄,使机构运动,仔细观察机构运动情况。 从原动件开始,分清各个运动单元,确定组成机构的构件特征和构件 数目。 2.判断各构件之间的运动副类别
实验一 机构模型的机构运动简图测绘分析实验

实验一机构运动简图测绘

实验一机构运动简图测绘

实验一、机构运动简图测绘一、实验原理从分析机构的组成可知,任何机构都是由许多构件通过运动副的连接而构成的。

这些组成机构的构件其外形和结构往往是很复杂的,但决定机构各部分之间相对运动关系的是原动件的运动规律、运动副类型及运动副相对位置的尺寸,而不是构件的外形(高副机构的轮廓形状除外)、断面尺寸以及运动副的具体结构。

因此为了便于对现有机构进行分析或设计新机构,可以撇开构件、运动副的外形和具体构造,而只用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件,按比例定出各运动副的位置,以此表示机构的组成和运动情况。

这种表示机构相对运动关系的简明图形——机构运动简图。

掌握机构运动简图的绘制方法是工程技术人员进行设计、结构分析、方案讨论和交流所必需的。

常用构件和平面运动副的表示方法见教材。

二、实验目的1、学会根据实验模型测绘机构运动简图;2、验证和巩固机构自由度计算方法和机构具有确定相对运动的判定方法。

三、实验设备和工具1、设备:机构模型(每人2个)2、工具:直尺、圆规、三角板、量角器、橡皮、铅笔、草稿纸等四、实验步骤1、观察被测模型,分析其功用,确定原动件;2、缓慢转动原动件使被测机构运动,分清各运动单元,确定传动部分、执行部分;3、从主动件开始,确认构件数目;4、从主动件开始,沿传递路径,仔细观察两构件间的接触情况及相对运动形式以确定运动副类型,最后确定运动副数目。

5、选取视图平面,选取平行于各构件的运动平面为视图平面;6、选机构某一运动状态,避免构件相互交叠;7、在草稿纸上按从原动件开始的各构件连接顺序用国标规定的符号和线条绘制出机构示意图,并编号,构件号用1、2、3……编号,运动副用A B C……编号,然后标出原动件的运动方向;8、计算机构的自由度,并验证是否与主动件数目一致,判定机构是否具有确定相对运动;9、测量机构的运动学尺寸(各构件长度,各运动副相互位置),记录在草稿纸上;10、选适当比例尺Ul=实际尺寸/图示尺寸,准确绘制机构运动简图,并编号和标注原动件方向。

实验一 机构运动简图识读和绘制

实验一   机构运动简图识读和绘制

实验一机构运动简图识读和绘制一、实验目的1.掌握根据实际机构或模型的结构测绘平面机构运动简图的基本方法2.掌握对机构进行分析的方法。

二、设备和工具1.机构模型;2.钢板尺,游标卡尺;3.自备绘图工具。

三、原理和方法1.测绘原理机构运动仅与组成机构的构件数目和构件所组成的运动副的类型、数目、相对位置有关,在测绘机构运动简图时可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造,而用简略的符号来代表构件和运动副,并按一定比例表示运动副的相对位置,以此表明实际机构的运动特征。

2.正确的机构运动简图应该符合下列条件:(1)机构运动简图上各构件的尺寸、运动副的相对位置及其性质应保持与原机构的特性一致。

(2)机构运动简图应保持与原机构的组成特点及运动特点。

3.测绘方法(1)分析机构的运动,认清固定件、原动件和从动件。

(2)由原动件出发,按照运动传递的顺序,仔细分析相联接的两构件间的接触方式及相对运动的性质,从而确定构件数目、运动副的类型和数目。

(3)合理选择投影面。

一般选择机构多数构件的运动平面作为投影面,如果一个投影面不能将机构的运动情况表达清楚,可另行补充辅助投影面。

(4)适当确定原动件的位置,选定适当的比例,定出各运动副之间的相对位置,并用构件和运动副的符号绘制机构运动简图。

四、实验内容 绘制内燃机的机构运动简图四、 注意事项 画机构运动简图,必须按照一定的比例。

画机构简图的长度比例意义如下,μL =实际长度L AB (mm ) / 图上表示长度AB (mm )即一毫米线段代表实际机构中μL 的长度。

五、 实验步骤1)分析运动,确定构件的类型和数量2)确定运动副的类型和数目,测绘尺寸,测得大齿轮直径400mm ;小齿轮直径260mm ;,连杆2长250mm ;连杆3长550mm ;连杆6与连杆7长700mm ;活塞直径120mm ,高180mm ;凸轮的推程140mm气缸体1活塞4进气阀3排气阀4连杆3曲轴2 凸轮8 顶杆6齿轮9小齿轮103)选择视图平面4)选取比例尺,根据机构运动尺寸,定出各运动副间的相对位置mmmm l 构件的图示长度构件的实际长度比例尺=μ 5)画出各运动副和机构符号,并表示出各构件①选择视图平面,画出活塞与连杆3构成的转动副A ;②选取适当的比例尺,按规定的符号画出其它运动副B 、C 、D 、E 、F 、G 、H 、I 、J 、L 。

实验一机构运动简图测绘

实验一机构运动简图测绘

目录实验一机械运动简图测绘和结构分析 (1)实验二直齿圆柱齿轮参数测定 (8)实验三机构运动创新方案设计 (13)实验一机构运动简图测绘一、实验目的1.学会根据实际机器或模型测绘机构运动简图的原理和方法。

2.验证和巩固机构自由度的计算,加深理解机构具有确定运动的条件。

二、设备和工具1.各种机构模型2.钢板尺、三角板、圆规、纸张、铅笔、橡皮(自备)三、实验要求实验前必须认真预习实验指导书和阅读教材中的有关章节,熟悉绘制机构运动简图的基本要求,掌握机构自由度的计算方法。

实验时根据给出的机构模型,仔细观察和分析后,正确绘制机构运动简图。

要求每位同学画出3~4个机构运动简图,并计算机构自由度,把计算结果与实际机构进行比较,验证其有无错误。

在全班完成实验后一周内交教师审阅。

四、原理和方法1.原理机构运动简图是用来研究机构运动学和动力学不可缺少的一种简单图形。

一般在设计的初始阶段都用它来表达设计方案和进行必要的计算,根据运动简图还可以全面了解整个机构及其局部的组成形式。

由于机构的运动状态仅与机构中的构件数目以及这些构件所组成运动副的数目、种类和相对位置有关,因此我们可以抛开构件的复杂外形和运动副的具体结构,利用简单的线条和规定的符号去代表每一个构件和运动副,并按着一定的比例尺准确的将实际机构的运动特征表达出来,这种简单图形称为机构运动简图。

运动副和构件的表示方法在绘制机构运动简图时,应尽量采用国家制图标准中规定的符号去表示,表1-1是绘制机构运动简图常用的符号。

机构运动简图可分为定性机构运动简图和定量机构运动简图,本实验要求对每一个机构进行定量测绘。

2.测绘方法及步骤1)分析机构运动情况,判别运动副性质测绘时,首先使被测机器或模型缓慢运动。

通过观察和分析机构的运动情况和机构的组成,找出机构的原动部分和执行部分,从原动件开始,循着运动传递的路线确定组成机构的构件数目、运动副类型、数目及各运动副的相对位置。

2)合理选择视图转动机构的原动件,选择机构的每一个构件均能清楚表达的最佳位置,并将机构投影到一个和机构上各点的运动平面相平行的运动平面上,或能够反映机构运动特征的其它平面上,用规定的运动副和构件符号绘出运动简图。

实验一 机构运动简图的测绘

实验一 机构运动简图的测绘
机械设计基础实验一
机构运动简图的测绘
自用盘编号JJ321001
实验一 机构运动简图的测绘
一、实验目的 1. 掌握机构运动简图的测量、绘制方法; 2. 掌握平面机构自由度的计算方法。
二、实验设备和工具 1. 机构模型; 2. 量具:钢板尺、卡尺; 3. 学生自备:铅笔、草稿纸、橡皮、三角板、圆规。
实验一 机构运动简图的测绘
动件的数目; 3. 根据机构的运动特征,给出机构的理论名称; 4. 填写实验报告,回答如下思考题:
➢ 机构运动简图绘制中的比例尺与工程制图中的比
例尺有何区别? ➢ 机构自由度计算时应注意哪些问题?
实验一 机构运动简图的测绘
五、实验结果及要求
序自由

比例
机构运动简图 简图与尺寸
实验一 机构运动简图的测绘
四、实验步骤
1. 认清构件数目; 2. 判别运动副的性质和数目; 3. 用构件和运动副的符号画出机构运动简图; 4. 测量构件尺寸及固定运动副之间的定位尺寸; 5. 核算机构自由度; 6. 检查。
实验一 机构运动简图的测绘
五、实验结果及要求
1. 按比例绘制的机构运动简图; 2. 完成机构自由度的计算,并分析机构所需原
三、实验原理
1. 机构运动简图是表示机构运动特征与传动原理的 简化图形。它用简单的线条和符号代表构件和运 动副,根据机构的运动尺寸,按一定比例尺绘制 出来;
2. 自由度计算: F=3n-2Pl-Ph; 3. 自由度计算的注意事项。
实验一 机构运动简图的测绘
三、实验内容及要求 1. 测绘典型机械装置的机构运动简图; 2. 要求每人测绘至少5种不同类型机械装置的 机构运动简图。

机构运动简图的测绘实验报告(1)

机构运动简图的测绘实验报告(1)

机构运动简图的测绘实验报告(1)机构运动简图的测绘实验报告一、实验目的通过实验,学习并掌握机构运动简图的基本知识和测绘方法,进一步深入理解机构运动的规律和特点。

二、实验原理机构运动简图是指将机构运动中各部分的相对位置和运动方向简单地表示出来的图形。

在测绘机构运动简图时,需要掌握以下基本原理:1.各部分相对距离:该原理是指在机构运动中,各部分之间的距离是始终保持不变的。

因此,在绘制机构运动简图时,需要准确地测量出各部分之间的相对距离。

2.各部分的运动方向:该原理是指在机构运动中,各部分的运动是沿着特定的轨迹进行的。

因此,在绘制机构运动简图时,需要准确知道各部分运动的轨迹,并标出各部分的运动方向。

三、实验器材1.机构模型2.测量工具(卡尺、游标卡尺、直尺等)3.绘图工具(铅笔、彩笔、三角板等)四、实验步骤1.根据机构模型,确定各部分之间的相对距离,并用卡尺等工具进行测量,记录下来。

2.根据机构模型,确定各部分的运动轨迹,并用直尺等工具进行测量,记录下来。

3.根据测量结果,利用铅笔等绘图工具,绘制出机构运动简图,并标注出各部分之间的相对距离和运动方向。

4.比较绘制结果与机构模型,检查是否符合机构运动规律。

五、实验结果与分析通过实验,我们成功地完成了机构运动简图的测绘,并获得了以下结论:1.机构运动简图能够清晰地反映出各部分之间的相对距离和运动方向,为后续操作提供了有力的基础。

2.机构运动简图的绘制需要准确地掌握各部分的相对位置和运动方向,否则就会影响机构运动的正常进行。

六、实验总结机构运动简图是机构设计和运动分析的重要工具之一,通过本次实验,我们深入学习了机构运动简图的基本知识和测绘方法,增强了我们对机构运动规律和特点的理解。

同时,我们也加强了对测量和绘图技能的掌握,为今后的学习和工作打下了坚实的基础。

机构运动简图测绘实验报告

机构运动简图测绘实验报告

机构运动简图测绘实验报告实验目的:
1.了解机构运动的构成和实现方式。

2.掌握简图测量相关理论和技能。

3.通过实践,加深对测绘实验的理解和对测绘数据处理的实际能力。

实验仪器:
1.机床
2.数控系统
3.光学显微镜
4.测量器具
实验原理:
机构运动的工作原理是通过机构构成的图形连续转动来传动动力和信号。

机构本身的转动存在收缩误差,需要进行简图测绘。

简图测绘的理论基础是通过测量角度和距离,精确绘制机构运动图形并进行数据处理。

在测绘过程中需要注意测量角度、确认测量基准点和注意测量工具的精度。

实验过程:
1.搭建机构并进行组成。

2.进行转动并进行测量。

3.采用光学显微镜对测量结果进行观察和校核。

4.利用计算机图形处理软件对数据进行处理。

实验结果:
我们经过实验,测绘出机构运动图形,进行了数据处理并得出结果。

我们发现,由于测量时存在收缩误差,导致测量结果与理论值存在误差。

通过数据处理,我们发现误差范围较小,说明我们的实验操作和数据处理都比较准确。

结论:
通过本次实验,大家掌握了机构运动和简图测绘相关理论和技能,能够进行实践操作并处理数据。

在今后的工作中,我们也需要注意进行测量和数据处理的精度,以保证实验结果的准确性。

实验一机构运动简图绘制

实验一机构运动简图绘制
│分度圆齿槽宽S│││││
├───────┼──┼──────┼──┼───────┤
│齿顶圆齿厚rsa│││││
├───────┼──┼──────┼──┼───────┤
│齿顶高}a│││││
├───────┼──┼──────┼──┼───────┤
│齿根高hf│││││
├───────┼──┼──────┼──┼───────┤
3.详细观察齿轮、轴和轴承部件的结构特点、相互关系、组合特点及作用。
4.了解轴承端盖、观察孔、油面知识指示器、通气器、排油孔、定位销、
起盖螺钉、吊环和吊钩等所在位置、结构特点及其功能。
5.了解各零部件之间的相对位置,进行一些必要的测量。
四.实验步骤
1.观察减速器外貌,了解各零件所处的位置、结构特点及其作用。观察箱
P二二兰三兰二
9550
加载杠杆的臂长,LZ=U.3 m;
加载祛码产生的重力,N;
由加载杠杆及祛码架自重产生的扭矩,Ta=
轴的转速,rpm o
N,n〕
岛TonZ
3.拧紧加载器上的联接螺钉,加载完毕,取下加载杠杆。
4.放下加载杆调水平机构6中的蜗杆,使其与加载器上斜齿轮脱离接触。
5.将拉陀2移到。位,移动平衡祛码1,使测距杠杆两端处于水平状态。(图

┌────────────────────────────┐
│一、基本参数│
│。=,。=,e=,。’=│
├────────────────────────────┤
│二、尺寸计算和比较│
├───────┬──┬──────┬──────────┤
│项目│单位│标准齿轮尺寸│变位齿轮(x=D.4 )│
主动轮和从动轮的转速可用转速表或数字转速计测出。

机构运动简图测绘

机构运动简图测绘

实验一机构运动简图测绘分析机构的组成可知,任何机构都是由许多构件通过运动副的联接而构成的。

这些组成机构的构件其外形和结构往往是很复杂的,但决定机构各部分之间相对运动关系的是原动件的运动规律、运动副类型及运动副相对位置的尺寸,而不是构件的外形(高副机构的轮廓形状除外)、断面尺寸以及运动副的具体结构。

因此,为了便于对现有机构进行分析或设计新机构,可以撇开构件、运动副的外形和具体构造,而只用简单的线条和符号代表构件和运动副,按比例定出各运动副的位置,以此表示机构的组成和运动情况。

这种表示机构相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。

掌握机构运动简图的绘制方法是工程技术人员进行机构设计、机构分析、方案讨论和交流所必需的。

一、实验目的1.对运动副、零件、构件及机构等概念建立实感;2.熟悉并运用各种运动副、构件及机构的代表符号;3.学会根据实际机械或模型的结构测绘机构运动简图;4.验证和巩固机构自由度计算方法和机构运动是否确定的判定方法。

二、实验设备及用具1.各种机构和机器的实物或模型2.直尺、圆规、铅笔、橡皮、草稿纸(自备)三、机构运动简图绘制的方法及步骤1.了解待绘制机器或模型的结构、名称及功用,认清机械的原动件、传动系统和工作执行构件。

2.缓慢转动原动件,细心观察运动在构件间的传递情况,了解活动构件的数目。

3. 根据相连接的两构件间的接触情况和相对运动特点,判定机构中运动副种类、个数和相对位置。

在了解活动构件的数目及运动副的数目时,需注意以下两种情况:①当两构件间的相对运动很小时,勿认为一个构件。

②由于制造误差和使用日久,同一构件各部分之间有稍许松动时,易误认为两个构件。

碰到这种情况,要仔细分析,正确判断。

3.要选择最能表示机构特征的平面为视图平面,同时,要将原动件放在一适当的位置,以使机构运动简图最为清晰。

4.在草稿纸上按规定的符号绘制机构运动简图,在绘制时,应从原动件开始,先画出运动副,再用粗实线连接属于同一构件的运动副,即得各相应的构件。

(2023)机构运动简图的测绘实验报告(一)

(2023)机构运动简图的测绘实验报告(一)

(2023)机构运动简图的测绘实验报告(一)(2023)机构运动简图的测绘实验报告实验目的•掌握测绘机构运动简图的测量方法;•理解机构运动简图的意义和作用;•熟悉使用AutoCAD绘制机构运动简图。

实验原理•机构:由多个连续接合的构件组成的复杂结构;•运动简图:机构运动的简化图形,用于研究机构运动和设计机构。

实验步骤1.将机构按照连续接合的方式拆解成构件;2.测量每个构件的尺寸和相对位置;3.绘制机构运动简图,并标注尺寸和运动关系;4.使用AutoCAD绘制运动简图,使图形更加清晰规范。

实验结果通过实验,我们得到了机构运动简图,并对机构运动和构件的相对位置有了更深入的了解。

AutoCAD绘制的图形更加清晰,便于后续的研究和设计。

实验结论机构运动简图是机械设计中重要的工具,可以用于研究机构运动、分析运动特性和设计机构。

掌握机构运动简图的测量方法和绘制技巧,对于机械设计和机构运动分析都具有重要意义。

实验注意事项1.实验中需注意安全;2.测量时需仔细、准确,确保测量结果的正确性;3.绘图时需认真标注尺寸、运动关系等信息,以便后续研究和设计使用。

参考文献1.计算机辅助机械设计(第二版).孔德成主编.北京:机械工业出版社,2009.2.计算机辅助机械设计与制造技术.刘子辉主编.北京:清华大学出版社,2012.致谢感谢实验教师提供的指导和帮助,让我们更好地掌握了机构运动简图的测量和绘制技术,学会了使用AutoCAD绘制机构运动简图。

同时也感谢同组同学的帮助和合作,让实验过程更加愉快和顺利。

机构运动简图的测绘和分析的实验报告

机构运动简图的测绘和分析的实验报告

实验一机构运动简图的测绘和分析一、实验目的1.学会根据各种机械实物或模型,绘制机构运动简图。

2.分析和验证机构自由度,进一步理解机构自由度的概念,掌握机构自由度的计算方法。

二、实验设备和工具1.各类典型机械的实物或模型,量具。

2.铅笔、橡皮、草稿纸等(学生自备)。

三、实验原理和方法1.原理由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关,因此,在绘制机构运动简图时,可以撇开构件的形状和运动副的具体构造,而用一些简略的符号(见教科书或机械设计手册中有关“常用构件和运动副简图符号”的规定)来代表构件和运动副,并按一定的比例尺表示运动副的相对位置,以此表明机构的运动特征。

表1—1为常用符号示例。

2.方法(1)使被测绘的机构缓慢地运动,从原动构件开始仔细观察机构的运动,分清各个运动单元,从而确定组成机构的构件数目。

(2)根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点,确定各个运动副的种类。

(3)在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序,从原动构件开始,逐步画出机构运动简图的草图。

用数字1、2、3…分别标注各构件,用拉丁字母A、B、C…分别标注各运动副。

(4)仔细测量与机构运动有关的尺寸,如转动副间的中心距和移动副导路的方向等,选定原动件的位置,并按一定的比例尺画成正式的机构运动简图。

对绘制指定的几种机构模型的机构运动简图,其中至少要有一种按确定的比例尺绘制,其余的可凭目测,使图与实物大致成比例,这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。

(5)计算机构自由度数,并将结果与实际机构的自由度相验证。

五、思考题1.机构运动简图应准确表达机构的哪些内容、而简化表达哪些内容?2.绘制机构运动简图时,原动件的位置可以任意选定吗?会不会影响简图的正确性?3.机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助?表1—1 机构运动简图中常用的运动副和构件符号()()mm m AB l AB l 图上长度实际长度比例尺=μ机械原理实验报告一、测绘和分析计算二、思考题讨论。

实验一、 机构运动简图测绘实验

实验一、 机构运动简图测绘实验

实验一、 机构运动简图测绘实验一、实验目的1.初步掌握根据实际机器或机构模型绘制机构运动简图的技能;2.验证和巩固机构自由度的计算方法;3.通过实验机构的比较,巩固对机构结构分析的了解。

二、实验设备和工具1.若干个机器和机构模型;2.自备三角尺、圆规、铅笔、稿纸等。

三、实验原理机构的运动简图是工程上常用的一种图形,是用符号和线条来清晰、简明的表达出机构的运动情况,使人看了对机器的动作一目了然。

在机器中各种机构尽管它们的外形和功用各不相同,但只要是同种机构其运动简图都是相同的。

机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。

因此在绘制机构运动简图时,可以不考虑构件的复杂外形,运动副的具体构造,而用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副,并按一定的比例尺寸表示各运动副的相对位置,画出能准确表达机构运动特性的机构运动简图。

四、实验方法和步骤1.选择3种机构模型和机器。

2.选好模型后缓慢地转动被测的机器或模型,从原动件开始观察机构的运动,认清机架,原动件和从动件。

3.根据运动传递的顺序,仔细分析相互连接两构件间的接触方式及相对运动形式,确定组成机构的构件数目及运动副类型和数目。

4.合理选择投影面,一般选择能够表达机构中多数构件的运动平面为投影面。

5.绘制机构的运动简图的草图。

首先将原动件固定在适当的位置,(避开构件之间重合)大致定出各运动副之间的相对位置,用规定的符号画出运动副,并用线条连接起来,然后用数字1、2、3……及字母A 、B 、C ……分别标注相应的构件和运动副,并用箭头表示原动件的运动方向和运动形式,量出机构对应运动副间的尺寸,再将草图按比例画入实验报告中。

6.计算自由度,并与实际机构对照,观察原动件数与自由度是否相等;计算公式:H L P P n F --=23五、思考题1.一个正确的“机构运动简图”能说明那些问题?2.机构自由度的计算对测量绘制机构运动简图有何帮助?。

机构运动简图绘制实验

机构运动简图绘制实验

机构运动简图绘制实验1机构运动简图绘制实验一、实验目的1.通过对机构运动简图的绘制,了解各种运动副及构件的结构形式,学会分析机构运动关系,掌握绘制机构运动简图的方法。

2.掌握机构自由度的概念及计算方法。

二、实验要求1.所有对于机构运动无关的尺寸和结构不予考虑,只需按影响机构运动的有关尺寸,定出各运动副的位置,用规定的构件画法及运动副的表示符号,绘制机构运动简图。

2.认真观察分析各种构件的类型,各种运动副的结构形式及其特点。

3.如果所绘机构含有若干机构时,应按顺序分别对各个机构进行仔细分析,并注意每个机构间的运动传递情况。

4.机构运动简图绘制完成后,计算其机构自由度,并根据保证平面机构具有确定运动的条件,检查所绘制的运动简图是否正确。

三、实验内容1.对缝纫机头各指定的主要机构,根据构件相对运动关系进行观察和分析,用规定符号绘制机构运动简图。

(1)缝针机构(该机构轴测剖视图如图1示)。

(2)摆梭机构(机构轴测简图如图2示)(3)送布机构(机构轴测简图如图3示)1.实验原理(1)合理选择投影面本实验所指定的机构都是平面机构。

平面机构运动简图是在运动平面中表示运动链的构件及其运动副运动关系的简图。

所以绘图时是将构件的运动平面作为简图的主平面(投影面)。

做摆动或旋转运动构件的运动平面一定是转动副轴线的垂直面,这类构件的运动平面最易判别。

所以在选择简图的主平面(投影面)时,首先通过机构中某一转动构件找出其运动平面作为投影面,则其余构件的运动平面均为此平面的平行平面。

(2)绘图原理图1表示缝纫机缝针机构的轴剖视图。

机架、曲柄、连杆和针杆分别用数字1、2、3、4表示。

原动件是曲柄2,其运动平面为垂直于轴线A A A'''——的平面,以此平面作为运动简图的投影平面。

构件2由皮带轮(飞轮)拖动,连杆3由活动铰链B 和C 分别与件2和3相连,作平面连杆3使针杆4沿固定的直孔(移动副D )上下移动。

实验一机构运动简图绘制与分析.

实验一机构运动简图绘制与分析.

实验一:机构运动简图绘制与分析一、实验目的与要求工程上对机器进行结构、运动及动力研究时,不必要按机器的真实结构图来分析。

为了突出表达机构运动的特征,常常不考虑机器组成零件的实际结构形状,而是按照机构的运动简图来研究。

因为机构简图即简单明显又能正确地反映机器的结构、运动及动力的本质。

因此,掌握对机构实物或模型的运动简图的测量和绘制方法,是机械设计中的重要部分。

本实验的目的是训练学生:1.掌握对实际机器或模型进行分析、测量的基本方法;2.掌握运动副的代表符号及一般构件的表示方法并绘制机构运动简图;3.掌握机构自由度计算的方法,并对机构进行结构分析。

二、实验类型综合型三、实验原理及说明由于机构的运动只与机构中所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、种类、相对位置有关,因此,在机构运动简图中可以撇开构件的复杂外型和运动副的具体构造,而用简单的线条和规定的符号表示相应的构件和构件与构件联接的运动副,并按一定比例表示机构各构件的尺寸及运动副相对位置的简单图形即为机构运动简图。

本实验针对所要测绘分析的对象(机器或机构),把它分解成若干个最小的机构单元,再逐一进行测绘分析。

首先运动被测绘的机构,观察其运动特性,看清零件、运动副的类型及组成,避开机构运动的极限位置,用规范的机构简图符号,画出机构运动简图,并测量该机构各杆件、构件及机架之间的尺寸,最后进行机构自由度计算。

四、实验仪器五、实验内容和步骤1.驱动所测绘的机器或机构,使其缓慢运动,从原动件开始,仔细观察各构件的运动及其连接,确定构件数目和运动副数目,确定运动副的类型。

2.取机构运动的任一位置,在草纸上根据构件的联接次序,用规定的简化符号(见教材)徒手画出机构简图。

由机架开始,经原始动件,依次把各构件用阿拉伯数字1、2、3……分别标下来,并按顺序用英文字母A 、B 、C ……分别标注各动副。

3.测量机构的下列参数——各构件长度,相信构件及有折角构件的夹角,多点机架的相互位置尺寸等。

机构运动简图的测绘及分析实验

机构运动简图的测绘及分析实验

机构运动简图的测绘及分析实验一、实验目的1、熟悉机构运动简图的绘制方法,掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能;2、巩固机构结构分析原理及自由度计算方法;3、加深理解平面四杆机构的演化过程及验证曲柄存在条件。

二、实验设备及工具1、测绘用各种机构实物模型;2、测量用尺、分规、铅笔及草稿纸。

三、实验原理1、机构运动简图的常用符号如图1至图4所示(详见《机械制图》GB4460—84“机构运动简图符号”)。

(1)转动副,如图1所示。

(a)全为活动构件时(b)构件1为机架时图1 转动副(2)移动副,如图2所示。

(a)全为活动构件时(b)构件1为机架时图2 移动副(3)高副,如图3所示。

(a)全为活动构件时(b)构件1为机架时图3 高副(4)构件图例,如图4所示(a)具有两个运动副元素时(b)具有三个运动副元素时(c)具有四个运动副元素时图4 构件图例2、实验原理机构各部分的运动,是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型(高副、低副,转动副、移动副等)和机构的运动尺寸来决定的,而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。

所以,只要根据机构的运动尺寸,按一定的比例尺定出各运动副的位置,就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图作出来。

正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致,从而保证机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性,以便根据该图对机构进行运动及动力分析。

所谓机构运动简图就是从运动的观点出发,用规定的符号和简单的线条按一定的尺寸比例来表示实际机构的组成及各构件间相对运动关系。

3、绘制机构运动简图的方法及步骤(1)分析机构的实际构造和运动情况任选原动件并缓慢转动,根据各构件之间有无相对运动,分清机构是由哪些构件组成的;按照机构运动的传递顺序,仔细观察各构件之间相对运动的性质,从而确定运动副的类型和数目。

(2)合理选择投影面和原动件位置,作机构示意图选择恰当的投影面,一般选择与大多数构件的运动平面相平行的平面为视图平面;合理选择原动件的一个位置,以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来。

实训1平面机构运动简图的绘制及分析(精)

实训1平面机构运动简图的绘制及分析(精)

实训一平面机构运动简图的绘制及分析一、实训目的:1.初步掌握绘制一般平面机构运动简图的方法和技能,并能正确标注运动尺寸;2.运用计算机构自由度方法分析平面机构运动的确定性。

二、实训设备及工具:1.各种典型机械的实物或模型;2.钢板尺、钢卷尺、游标卡尺、量角器等测量工具;3.学生自备铅笔、草稿纸等绘图文具。

三、实训内容:1.绘制模型的机构运动简图;2.根据所绘制的机构运动简图计算其自由度。

四、实训指导:任何机器或机构都是由若干构件和运动副组合而成。

从运动学的观点看,机构的运动特性仅与机构中所具有的可动件的数目,运动副的数目、种类和相对位置有关。

此外,机构的运动特性与原动件也有关系。

因此,绘制机构运动简图时,可以撇开构件的实际外形和运动副的具体构造,而用统一规定的符号(见教材或参阅国标有关规定)来表示构件和运动副,并按一定的比例尺表示运动副的相对位置,以此来说明实际机构的运动特征。

五、实训步骤:1.在测绘机构时,首先使被测绘的机器或机构模型缓慢地运动,从原动件开始,循着运动传递路线仔细观察机构的运动情况,分清运动单元,确定构件的数目;2.根据相联接两构件的接触情况及相对运动特点,确定各运动副的种类和数目;3.选定最能清楚地表达各构件相互关系的面为投影面,选定原动件的位置,按构件联接的顺序,用规定的符号在草稿纸上以目测的比例画出机构示意图。

在构件旁标注数字1、2、3、…,在运动副旁标注字母A、B、C、…4.仔细测量与机构运动有关的尺寸(如回转副的准确位置、中心距和移动副导路间的夹角),按一定的比例尺画出机构运动简图;5.分析机构运动的确定性,即计算机构的自由度,并与实际机构的自由度相对照, 若与实际情况不符,必须找出原因,确定正确的计算。

六、实训要求及注意事项:1.学生在做实训前,应复习教材中“平面机构运动简图”的有关内容; 2.在草稿纸上完成教师所指定的几个运动简图后, 经教师允许方可离开实训室,整理绘制正规运动简图,并填写测绘实训报告。

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P二二兰三兰二
9550
加载杠杆的臂长,LZ=U.3 m;
加载祛码产生的重力,N;
由加载杠杆及祛码架自重产生的扭矩,Ta=
轴的转速,rpm o
N,n〕
岛TonZ
3.拧紧加载器上的联接螺钉,加载完毕,取下加载杠杆。
4.放下加载杆调水平机构6中的蜗杆,使其与加载器上斜齿轮脱离接触。
5.将拉陀2移到。位,移动平衡祛码1,使测距杠杆两端处于水平状态。(图
这种用比例尺绘出的机构简单图形称为机构运动简图,若不按比例尺绘出,则
称为}J L构示意图。
2.测绘方法
}1)缓慢驱动被测机构,仔细观察各构件的运动,分清各运动单元,从而确
定湘L构构件的数日。
}2)根据相连接两构件的接触情况及相对运动性质,确定各运动副的类型。
}3)在草稿纸上绘出机构示意图。用1,2,3.二依次标注各构件,用A,H,C}二分
置7,测距装置8及机架9等组成。
图一齿轮实验台结构简图
齿轮箱I、且用联轴器、弹性轴和加载器联接成封闭功率流式齿轮实验台,
在加载器上用杠杆加载,得到封闭扭矩。驱动电动机设计成摇摆式的,用和电
动}J L相联接的测距装置测定电动机的输出扭矩。
三.实验步骤
1.松升加载器上联接螺钉,抬起加载杆调水平机构6中的螺杆与加载器上
此时,电动机和发电机的测力杠杆都失去平衡,移动各自的拉花使其达到
新的平衡。记下一组G, , G2, It , l2、Yd}, r22数据。
3.加负载(再打开一个40 w灯泡),再旋转调速旋钮,使n } "= 1000 rpm,
移动拉花或增加祛码使主动电动机和从动发电机的上测力杠杆又达到平衡。记
下一组Gt , G2, It , l2、nt, n2数据。
3.使刀具离开轮坯中心线,移动二毫米(=d.4X2a),再用上法推出三个
变位齿轮的齿形。
实验三带传动实验
带传动一般是由固联于主动轴上的带轮1(主动轮)、固联于从动轴上的带
轮3(从动轮)和紧套在两轮上的传动带2纠_成的(图一)。当原动机驱动主动
轮转动时,由于带和带轮间摩擦力的作用,便拖动从动轮一起转动,并传递一
P_}t"} Kw
9550
式中:y—电动机转速,rpm o
8.改变封闭扭矩,重复以上实验过程。
9.将采集的实验数据,利用近似方法计算效率叮,假定齿轮箱I和II效率
相等,一可得如下公式:
。一:总一PaPl + P}
实验五减速器拆装
一实验目的
1.观察减速器外形及内部构造、各织成部分。
2.测定减速器主要参数。

┌────────────────────────────┐
│一、基本参数│
│。=,。=,e=,。’=│
├────────────────────────────┤
│二、尺寸计算和比较│
├───────┬──┬──────┬──────────┤
│项目│单位│标准齿轮尺寸│变位齿轮(x=D.4 )│
传动带装在主动带轮4和从动带轮8上,直流电动机和直流发电机的转子
均由一对一滚动轴承支承,使电机定子可一绕轴线摆动,在定子上装有测力杠杆3
和9,杠杆装有拉花和祛码,当电动机和发电机工作时,便能容易地测定电动机
和发电机的工作转矩,直流电动机安装在滑动支架上,在祛码1的重力作用下,
使电动机向左移动,传动带被张紧,产生初拉力F0。
刃各位置的包络线即为被加工齿轮的齿廓。由于刀刃是齿条型直线(相当于基
圆半径无穷大的渐开线),所以包络出的齿廓必为渐开线。
当齿条中线与被加工齿轮分度圆相切并作纯滚动时,所加工的为标准齿轮;
如果是齿条中线的一条平行线与被加工齿轮分度圆相切并作纯滚动时,所加工
的为变位齿轮。
四.实验步骤
1.根据齿条刀具的基本参数和被加工齿轮的齿数以及变位系数计算出标
法及轴承结构,进行必要的测量。
6.全部工作完成后,用棉纱擦净各零部件,按拆升时顺序装入各零部件。
7.整理好装拆工具,清理实验现场,待教师检查后方可离升。
机构运动简图绘制实验报告
实验日期

}J匕构名称:
比例尺:
}JL构名称:
比例尺:
自由度F =3ra-Z几一凡二
自由度F=3r}-Z尺一凡=
}J L构名称:
│齿高h│││││
└───────┴──┴──────┴──┴───────┘
思考题:
1.标准齿轮是否根切?为什么?
别标注各运动副,在原动件上标出表示运动方向的箭头。
(4}测量与机构运动有关的尺寸,并标注在草图上。
(5)选长度比例尺}r
实际长度
图示长度
rrtlrnm )。在实验报告纸上画出机构运动
简图
实验二齿轮范成原理
一实验目的
1.掌握用范成法加工渐升线齿轮的基本原理,观察齿廓曲线的形成。
2,了解渐升线齿轮的根切现象和齿顶变尖现象,分析比较标准齿轮和变位
│分度圆齿槽宽S│││││
├───────┼──┼──────┼──┼───────┤
│齿顶圆齿厚rsa│││││
├───────┼──┼──────┼──┼───────┤
│齿顶高}a│││││
├───────┼──┼──────┼──┼───────┤
│齿根高hf│││││
├───────┼──┼──────┼──┼───────┤
作a}靠、寿命长、传动比稳定等特点,因此,齿轮传动获得了广泛的应用。
一实验目的
掌握齿轮传动效率测定方法,了解封闭式系统加载和功率传递原理。
二.实验台结构及工作原理
封闭功率流式齿轮实验台的结构如图一所示,r}由试验齿轮箱I,陪试齿
轮箱II,电动机1,联轴器2, 3} 5,弹性轴4,加载杆调水平机构6,加载装
7_直流发电机8一从动带轮9一杠杆
5一直流电动机6一可!<动带
10-砍码11一拉召已主动轮ຫໍສະໝຸດ 的转矩T,一G,L, +g八
从动轮上的转矩Tz一Gz Lz + gdz
式中:Gl, GZ—所加祛码的重量;
g—拉陀幸量,X1.5 N;
L.1, Lz—测力杠杆力臂长度,L1 =LZ=0.35 m;
h , l2—拉陀所在位置刻度,ma
三)
6.开机,调至所需转速。
7.待油温稳定后,加适量祛码3,并移动拉陀2,使测距杠杆恢复水平,由
此测定电动机的输出转距Tl(图三)a
T,二阮L}+GL N.m
式中:G,—所加祛码的重量,N;
Lt—杠杆的臂长,L}=0.3 m;
g—拉花的重量,g=1.5 N;
l—拉花所在位置刻度,me
电动}) L输出功率:
实验一机构运动简图绘制
实验二齿轮范成原理二
实验三带传动实验…….
实验四齿轮效率实验二
实验五减速器拆装·……
实验一机构运动简图的测绘和分析
实验目的
1.
2.
学会根据实际机构或模型的构造测绘机构运动简图的技能。
通过实验进一步理解机构的组成和机构自由度的意义及其计算方法。
二.实验设备
1.衫L械实物及机械模型。
二.实验设备
1. PM350减速器、蜗杆减速器。
2.各种测量工具。
三.实验要求
在减速器的拆装过程中,全面细致地观察齿轮、轴、轴承和箱体等零部件,
了解其结构特点和作用,对一些数据进行必要的测量,为课程设计打下良好的
基础。通过实验达到以下日的:
1.了解各类减速器的特点和使用范围。
2.详细观察减速器箱体的结构特点,了解各部分作用。
定的动力。
图一带传动
一实验目的
了解带传动实验台结构和工作原理。
观察带传动中的弹性滑动和打滑现象。
了解改变初拉力对带传动工作能力的影响。
掌握转知、转速的测量方法。
绘制带传动滑动曲线和效率曲线。
二.实验台结构及工作原理
实验台结构如图二所示,主要由主动带轮、从动带轮、负载、操纵控制及
测试仪表等五部分组成。
比例尺:
机构名称:
比例尺:
自由度F二3ra一Z几一几=
自由度F=3ra-Z尺一几=
思考题:
1.一个正确的机构运动简图应能说明那些内容?
2. }J L构运动简图与机构示意图有何区别?
3.绘制机构运动简图时,原动件的位置为什么一可以任意确定?会不会影响
}J L构运动简图的正确性?
齿轮范成原理实验报告
实验日期
2.钢板尺,游标卡尺,内、外卡尺。
3.三角板,铅笔,橡皮,草稿纸等(自各)。
三.原理和方法
1.原理
机构运动的性质与机构中构件的数目和运动副的类型、数日、相对位置有
关。因此画机构运动简图时,应以规定的符号代表运动副,并以一定的比例尺
按实际尺寸定出运动副间的相对位置,用尽可能简单的线条表示机构中各构件。
的斜齿轮啮合,使加载器左半部分固定。
z.用加载杠杆在加载器上进行封闭扭矩加载后(如图z),转动调水平机构
6中的螺杆,将a角调至。“,使加载杠杆呈水平状态,此时所加封闭力矩为:
图二加载杠杆示意图
图三测距杠杆
】一平衡祛码2一拉砒3一袱码
测距装置T2一矶L2+TQ N"m
封闭功率为
一一一一
式中:Lz
T h}
准齿轮和变位齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径和基圆直径,并画
在绘图纸上。
2.将图纸固定在齿轮范成仪的圆盘上,对准中心,调节刀具中心线与齿轮
毛坯分度圆相切,制作标准齿轮。升始时将刀具推向最右边,然后将溜板慢慢
向左移动。每移动一定距离,在代表齿轮毛坯的图纸上用铅笔描下刀具的刀刃
位置,直到形成三个完整的齿形为止。
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