飞机的稳定性和操纵性74页PPT
飞机的机动性、稳定性、操纵性
飞机的操纵性
一、飞机的纵向（俯仰）操纵
飞机的纵向（俯仰）操纵是指飞行员前后推拉 驾驶盘偏转升降舵后，飞机绕横轴转动而改变其迎 角等飞行状态。 横轴
下俯
全动式高低平尾升降舵
平尾大致分为普通平尾和全动平尾两大类： 1.普通平尾：升降舵可偏转，安定面不可偏转； 2.全动平尾：整个水平尾翼均可偏转。
2.机翼后掠角： 飞机受干扰右倾斜 → 升力随其倾斜 → 而后 掠角→流过右翼的垂直分速大于左翼→V右＞V左 → Y右＞ Y左 → 产生向左的反力矩 → 恢复横向
稳定。 （见图2—46）
3.垂 直 尾 翼：
飞机受干扰右倾斜 →垂尾右侧受空气动力 →产生左滚力矩→恢复横向稳定。 （见图2—47）
§2-8
平衡，而在扰动消失后又自 动恢复原平衡状态的特性。
附加升力对重心形成力矩
1.△Y： 迎角变化时，机 翼、平尾上附加 升力的和。 2.△M： △Y对飞机的重 心形成稳定与不 稳定力矩。
△Y
飞机纵向静稳定性的条件：焦点在重心之后
只有焦点的位置在飞机的重心之后飞机才具有俯 仰稳定性，焦点距离重心越远，俯仰稳定性越强。
低平尾升降舵
全动式平尾 高平尾升降舵
二、飞机的横侧操纵
飞机的横侧操纵是指飞行员左右压驾驶盘操纵副翼 以后，飞机绕纵轴横滚的飞行状态。
三 、 飞机的方向操纵
飞机的方向操纵是指飞行员前后蹬脚蹬操纵方向舵 以后，飞机绕立轴偏转而改变其侧滑角等飞行状态的 特性。
§2-6、7、8作业
1.什么是飞机的盘旋、筋斗和横滚？ 2. 飞机的稳定性包括哪三方面？ 3.飞机的纵向稳定中，为什么焦点要在重心之后？ 4.什么是侧滑？飞机是如何恢复方向平衡的？ 5.飞机通过什么装置恢复其横侧平衡？ 6.飞行员如何操纵飞机的俯仰、方向、横侧平衡？
飞机的稳定性和操纵性
第三章飞机的稳定性和操纵性飞机的稳定性在飞行中，飞机会经常受到各种各样的扰动，如气流的波动、发动机工作不稳定、飞行员偶然触动驾驶杆等。
这些扰动会使飞机偏离原来的平衡状态，而在偏离以后，飞机能否自动恢复原状，这就是有关飞机的稳定或不稳定的问题。
飞机的稳定性是飞机本身的一种特性，与飞机的操纵性有密切的关系。
例如，飞行员操纵杆、舵，需要用力的大小，飞机对杆、舵操纵的反应等，都与飞机的稳定性有关。
因此，研究飞机的稳定性是研究飞机操纵性的基础。
所谓飞机的稳定性，就是在飞行中，当飞机受微小扰动而偏离原来的平衡状态，并在扰动消失以后，不经驾驶员操纵，飞机能自动恢复原来平衡状态的特性。
纵向稳定性飞机的纵向稳定性是指飞机绕横轴的稳定性。
当飞机处于平衡飞行状态时，如果有一个小的外力干扰，使它的攻角变大或变小，飞机抬头或低头，绕横轴上下摇摆(也称为俯仰运动)。
当外力消除后，驾驶员如果不操纵飞机，而靠飞机本身产生一个力矩，使它恢复到原来的平衡飞行状态，我们就说这架飞机是纵向稳定的。
如果飞机不能靠自身恢复到原来的状态，就称为纵向不稳定的。
如果它既不恢复，也不远离，总是上下摇摆，就称为纵向中立稳定的。
飞机的纵向稳定性也称为俯仰稳定性。
飞机的纵向稳定性由飞机重心在焦点之前来保证。
影响飞机纵向稳定性的主要因素有飞机的水平尾翼和飞机的重心位置。
下面，我们首先来看一下水平尾翼是如何影响飞机的纵向稳定性的。
当飞机以一定的攻角作稳定的飞行时，如果一阵风从下吹向机头，使飞机机翼的攻角增大，飞机抬头。
阵风消失后，由于惯性的作用，飞机仍要沿原来的方向向前冲一段路程。
这时由于水平尾翼的攻角也跟着增大，从而产生了一个低头力矩。
飞机在这个低头力矩作用下，使机头下沉。
经过短时间的上下摇摆，飞机就可恢复到原来的飞行状态。
同样，如果阵风从上吹向机头，使机头下沉，飞机攻角减小，水平尾翼的攻角也跟着减小。
这时水平尾翼上产生一个抬头力矩，使飞机抬头，经过短时间的上下摇摆，也可使飞机恢复到原来的飞行状态。
航空概论飞机的平衡安定性和操纵性
航空概论：飞机的平衡安定性和操纵性概述飞机的平衡安定性和操纵性是飞行器设计中最重要的问题之一。
正确的平衡和稳定性是确保飞机能够稳定飞行的关键，同时也保证了正确的操纵性，使飞机能够按照飞行员的意愿进行操作。
在本文中，我们将讨论什么是平衡和稳定性、如何设计一个平衡和稳定的飞机，以及如何操纵一个飞机。
飞机的平衡和稳定性飞机的重心和机翼的重心平衡是一架飞机在空中稳定飞行所需的基本条件之一。
为了保持平衡，飞机必须有一个正确的重心位置。
这个位置是在飞机中间的一个虚拟点，重力作用于这个点的位置使飞机保持平衡。
同时，飞机的机翼也有一个重心位置，这个重心位置是机翼所有部件的平均重心位置。
稳定性稳定性是指飞机在受到干扰之后能够自动回到原来的状态，从而保持飞行的状态。
稳定性是通过飞机的设计和材料选择来实现的。
飞机的稳定性可以分为静态稳定性和动态稳定性。
静态稳定性是指飞机在保持位置或姿态时的稳定性。
动态稳定性则指飞机对于干扰的快速反应能力。
设计一个平衡和稳定的飞机设计一个平衡和稳定的飞机需要考虑多个因素。
以下是一些参考：水平平衡设计者应该将水平平衡考虑在内，这样飞机才能在水平方向上保持平稳飞行。
水平平衡的几个主要元素包括下列部分：•重心：飞机的重心必须位于机翼重心的前方，这样才保证飞机保持稳定。
•机毂和发动机位置：机毂和发动机位置的不同会影响飞机的平衡。
•垂直尾翼：垂直尾翼能够帮助调整飞机的平衡。
垂直平衡设计者同样应该考虑垂直平衡的问题。
以下是设计者应该考虑的因素：•高度舵面：高度舵面能够帮助飞机在垂直方向上保持平稳飞行。
•垂直尾翼：与水平平衡类似，垂直尾翼也能够帮助调整飞机的平衡。
•重心：这里的重心是指沿着飞行器纵向的重量分布情况。
设计者必须考虑飞机的质心位置和操纵重心位置之间的关系。
机翼的大小和形状机翼的大小和形状会影响飞机的稳定性。
机翼面积越大，飞机的稳定性就越好，但是机翼越大，飞机的重量也会增加，从而影响飞机的性能。
第四章飞机的稳定性和操纵性空气动力学
空速向量相对机体的方位-方位角
迎角α 空速向量在飞机对称面Oxtyt上的投影与机体坐标系纵 轴Oxt之间的夹角。规定投影线在Oxt轴下方时为正。
侧滑角β 空速向量与飞机对称面Oxtyt之间的夹角。规定空速向 量偏向右侧时为正（向右侧滑为正）。
飞行中，空速向量一般都在飞机对称面内，侧滑角 = 0，防止阻力增加。
水平尾翼上的气动升力向下作用，对飞机产生使机头向上的 俯仰力矩（+ Mz）
当两个力矩互相抵消时，飞机保持纵向平衡。 为使水平尾翼的气动升力能产生抬头力矩，水平尾翼的安装
角一般采取负值
平衡迎角
飞机定常直线飞行时，不同的飞行速度要求不同的迎角。 迎角不同，机翼升力的大小及压力中心的位置也不同， 对飞机重心会产生大小不同的低头力矩，就必须通过改 变升降舵的偏转角（或者改变水平安定面的配平角）， 使水平尾翼产生与之相平衡的抬头力矩，来维持飞机的 纵向平衡， 为飞机的纵向配平。
各处迎角增加，升力增量向上； 飞机全身分布的升力增量对飞机形成低头力矩，阻止飞机
抬头转动。
飞机水平尾翼距离飞机中心最远，气动面积最大，所以阻 尼俯仰力矩主要由水平尾翼产生。
纵向扰动运动的模态及其特征
短周期模态： 周期短、衰减很快； 飞机的扰动运动主要是飞机绕重心的摆动
过程，表现为迎角和俯仰角速度周期性迅 速变化，而飞行速度则基本上保持不变。 一般情况下，飞机的这种短期振荡运动在 开始的头几秒内就基本结束了。
水平尾翼的第二个作用：提供飞机纵向静 稳定性。
影响飞机纵向静稳定性的因素
握杆和松杆对飞机纵向静稳定性的响
握杆：假设受扰动后，飞机的速度不变， 只有迎角变化，并且升降舵面不能自由偏转， 此稳定性称握杆定速静稳定性。
3第三章飞机的稳定性和操纵性
第三章飞机的稳定性和操纵性飞机的稳定性在飞行中，飞机会经常受到各种各样的扰动，如气流的波动、发动机工作不稳定、飞行员偶然触动驾驶杆等。
这些扰动会使飞机偏离原来的平衡状态，而在偏离以后，飞机能否自动恢复原状，这就是有关飞机的稳定或不稳定的问题。
飞机的稳定性是飞机本身的一种特性，与飞机的操纵性有密切的关系。
例如，飞行员操纵杆、舵，需要用力的大小，飞机对杆、舵操纵的反应等，都与飞机的稳定性有关。
因此，研究飞机的稳定性是研究飞机操纵性的基础。
所谓飞机的稳定性，就是在飞行中，当飞机受微小扰动而偏离原来的平衡状态，并在扰动消失以后，不经驾驶员操纵，飞机能自动恢复原来平衡状态的特性。
纵向稳定性飞机的纵向稳定性是指飞机绕横轴的稳定性。
当飞机处于平衡飞行状态时，如果有一个小的外力干扰，使它的攻角变大或变小，飞机抬头或低头，绕横轴上下摇摆(也称为俯仰运动)。
当外力消除后，驾驶员如果不操纵飞机，而靠飞机本身产生一个力矩，使它恢复到原来的平衡飞行状态，我们就说这架飞机是纵向稳定的。
如果飞机不能靠自身恢复到原来的状态，就称为纵向不稳定的。
如果它既不恢复，也不远离，总是上下摇摆，就称为纵向中立稳定的。
飞机的纵向稳定性也称为俯仰稳定性。
飞机的纵向稳定性由飞机重心在焦点之前来保证。
影响飞机纵向稳定性的主要因素有飞机的水平尾翼和飞机的重心位置。
下面，我们首先来看一下水平尾翼是如何影响飞机的纵向稳定性的。
当飞机以一定的攻角作稳定的飞行时，如果一阵风从下吹向机头，使飞机机翼的攻角增大，飞机抬头。
阵风消失后，由于惯性的作用，飞机仍要沿原来的方向向前冲一段路程。
这时由于水平尾翼的攻角也跟着增大，从而产生了一个低头力矩。
飞机在这个低头力矩作用下，使机头下沉。
经过短时间的上下摇摆，飞机就可恢复到原来的飞行状态。
同样，如果阵风从上吹向机头，使机头下沉，飞机攻角减小，水平尾翼的攻角也跟着减小。
这时水平尾翼上产生一个抬头力矩，使飞机抬头，经过短时间的上下摇摆，也可使飞机恢复到原来的飞行状态。
第四章飞机的稳定性和操纵性空气动力学
飞机操纵性
飞机在驾驶员操纵下，从一种飞行状态过渡 到另一种飞行状态的特性。对于驾驶员的操 纵反应过于灵敏或过于迟钝的飞机都会给飞 机的飞行操纵带来困难。
飞机的操纵性分类
纵向操纵性：飞机按照驾驶员的操纵指令， 绕横轴转动，增大或减少迎角，改变原飞 行姿态的能力。 侧向操纵性：飞机按照驾驶员的操纵指令， 绕纵轴滚转，改变原飞行姿态的能力。 方向操纵性：飞机按照驾驶员的操纵指令， 绕立轴转动，向左或向右偏转，改变原飞 行姿态的能力。
4.2 飞机稳定性和操纵性的基本概念
飞机的稳定性
处于平衡状态的物体，受到外界扰动，偏离了 平衡位置，当扰动消失后，物体能否自动恢复 到原始的平衡位置，取决于物体的平衡状态是 否具有稳定性。
稳定性分类
飞机的稳定（安定）性分为 ◘静稳定性&&动稳定性 飞机的静稳定性：
飞机具有自动恢复到原平衡位置的趋势
平衡迎角
飞机定常直线飞行时，不同的飞行速度要求不同的迎角。 迎角不同，机翼升力的大小及压力中心的位置也不同， 对飞机重心会产生大小不同的低头力矩，就必须通过改 变升降舵的偏转角（或者改变水平安定面的配平角）， 使水平尾翼产生与之相平衡的抬头力矩，来维持飞机的 纵向平衡， 为飞机的纵向配平。 每一个迎角下的定常直线飞行，都有一个升降舵的偏转 角与之对应。这个迎角就叫做该升降舵偏转角对应的平 衡迎角。 飞机水平尾翼的一个重要作用就是保证飞机在不同速度 下进行定常直线飞行的纵向平衡
纵向扰动运动的模态及其特征
短周期模态： 周期短、衰减很快； 飞机的扰动运动主要是飞机绕重心的摆动 过程，表现为迎角和俯仰角速度周期性迅 速变化，而飞行速度则基本上保持不变。 一般情况下，飞机的这种短期振荡运动在 开始的头几秒内就基本结束了。
空气动力学基础04飞机的稳定性和操纵性
松杆：受扰动后，迎角发生改变，升降舵面也随风发生偏转 ，使平尾产生附加的纵向力矩，大小与迎角成正比则此稳定 性与握杆状态下不同。
升降舵随风偏转对飞机静稳定性的影响：
当扰动使飞机抬头增加迎角时，升降舵会顺气流方向向上偏 转，在平尾上产生的附加纵向力矩是正值，使飞机抬头进一 步偏离原飞行姿态的趋势，所以飞机的纵向静稳性减少。
飞机具有纵向动稳定性的条件：有足够的纵向静稳定力 矩（必要条件）和足够的俯仰阻尼力矩（充分条件）。
1.俯仰阻尼力矩
俯仰摆动，飞机上的升力增量产生俯仰力矩：
飞机抬头，重心前各处相对气流向上运动，实际气流=迎面气 流速度+相对向下运动速度，因此当地迎角减小；
飞机抬头，重心后各处相对气流向下运动，实际气流=迎面气 流速度+相对向上运动速度，因此当地迎角增加；
飞机水平尾翼的一个重要作用就是保证飞机在不同速度下进 行定常直线飞行的纵向平衡
2.全机焦点
全机焦点
由于迎角的改变而引起的飞机气动升力增量的作用点。
影响因素
机翼、机身和水平尾翼。
在低速飞行时，全机焦点的位置保持不变。
3. 飞机纵向静稳定性的条件
在小迎角下飞机纵向静稳定性只取决于全机焦点和重 心之间的相对位置。
飞机的操纵性分类
纵向操纵性
飞机按照驾驶员的操纵指令，绕横轴转动，增大或减少迎角 ，改变原飞行姿态的能力。
侧向操纵性
飞机按照驾驶员的操纵指令，绕纵轴滚转，改变原飞行姿态 的能力。
方向操纵性
飞机按照驾驶员的操纵指令，绕立轴转动，向左或向右偏转 ，改变原飞行姿态的能力。
飞机的稳定性和操纵性
重心前移，飞机的纵向静稳定性提高，操纵性 能变坏，纵向平衡变差。
从飞机纵向平衡和纵向操纵性能的要求对飞机 重心最靠前的位置进行了限制。
飞机重心后限
重心后移，飞机的纵向稳定性减小，飞机对操 纵的反应变灵敏。
从飞机的纵向静稳定性和操纵灵敏度的要求对 飞机重心最靠后的位置进行了限制。
长周期运动模态
飞机的扰动运动主要是飞机重心运动的振 荡过程，表现为飞行速度和航迹倾斜角周 期性的缓慢变化，飞机的迎角基本恢复到 原来的迎角并保持不变。
这一振荡过程衰减很慢，形成长周期运动 模态。
纵向扰动运动的模态及其特征
CCAR-25部规定：在主操纵处于松浮状 态或固定状态时，在相应于飞机形态的失 速速度与最大允许速度之间产生的任何短 周期振荡，必须受到重阻尼。
涡流发生器
飞机的方向操纵
方向舵
安装在垂直尾翼上的操纵面。 规定当方向舵后缘向右偏转时（右偏航），δy为正值。 蹬右舵——方向舵后缘右偏——向左的侧向力——机
头向右偏
蹬舵反倾斜现象
扰流板的优缺点
扰流板工作时，不会使机翼的压力中心向 后移动很多，所以机翼上产生的扭转变形 很小。这样就带来了两个好处：
改善飞机高速飞行时的横侧操纵性能 有效地防止副翼反效。
扰流板虽有不少好处，但也有比较严重的 缺点。
在它打开的一瞬间，气流绕过扰流板时，不能 立即产生旋涡。这时升力反而略有增加，因而 在低速飞行时效果很差，不宜单独使用。
影响飞机侧向静稳定性的其他因素
垂尾
机体纵轴上方的垂尾增加侧向静稳定性，下方 的垂尾减少侧向静稳定性。
机翼和机身的相对位置
上单翼起侧向静稳定作件
飞机具有方向静稳定性的条件，飞机受到 扰动绕OY轴偏转，产生侧滑角β时，如果 由于侧滑角引起的偏航力矩力图使飞机对 准来流，消除侧滑角，飞机就具有方向静 稳定性。
飞机的稳定性和操纵性PPT课件
飞机重心范围的确定
飞机的重心前限
重心前移，飞机的纵向静稳定性提高，操纵性 能变坏，纵向平衡变差。
从飞机纵向平衡和纵向操纵性能的要求对飞机 重心最靠前的位置进行了限制。
飞机重心后限
重心后移，飞机的纵向稳定性减小，飞机对操 纵的反应变灵敏。
从飞机的纵向静稳定性和操纵灵敏度的要求对 飞机重心最靠后的位置进行了限制。
动稳定性
研究外界扰动消失后，物体回到原平衡位置的 运动过程：扰动是收敛的，物体最终回到原始 平衡位置，物体具有动稳定性，否则就是动不 稳定的。
9
平衡稳定状态
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飞机的稳定性和操纵性分类
纵向稳定性（和操纵性）
绕横轴（OZt）转动，也叫俯仰稳定性。
侧向稳定性（和操纵性）
绕纵轴（OXt）滚转，也叫滚转稳定性。
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影响飞机纵向静稳定性的因素
握杆和松杆对飞机纵向静稳定性的影响
与握杆飞行相比，松杆飞行时，全机焦点的位置前移 了，纵向静稳定性减少了。
减少升降舵的自由摆动，减少松杆和握杆飞行状态下 纵向静稳定性的差异。
飞机实用重心和飞机焦点位置的变化
影响飞机实用重心位置的因素 货物的装载情况、乘客的位置、燃油的数量及消耗、 飞机的构型。
3
4.1 飞机运动参数
地面坐标系是固定在地球表面的一种坐标系。
4
姿态角
俯仰角θ
机体坐标系纵轴(OXt)与水平面之间的夹角。 规定机头上仰时为正。
偏航角ψ
机体坐标系纵轴在水平面上的投影与地面坐标 系Axd轴之间的夹角。规定当飞机向左偏航时 为正。
滚转角γ
飞机对称面与包含Oxt轴的铅垂面之间的夹角。 规定当飞机向右滚转时为正。
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空速向量相对机体的方位
《飞行原理》教学课件—飞飞机的平衡、稳定性和操纵性
主编:杨俊杨军利叶露第 4 章飞机的平衡、稳定性和操作性CONTENTS02目录 4.1飞机的平衡4.2飞机的稳定性4.3飞机的操作性0301飞机的平衡4.11. 飞机的重心重心可以视为整个物体全部质量的集中点，同时它也是物体的平衡点。
对于形状规则的物体，其重心就是该物体的几何形心。
物体的重心1. 飞机的重心飞机是一个多物体系统，飞机各部件、燃料、乘员、货物等重力的合力，叫做飞机的重力。
飞机重力的着力点叫做飞机重心（Center of Gravity，用 CG表示 ）。
重力着力点所在的位置，叫做重心位置。
重心的前后位置，常用重心在某一特定翼弦上的投影到该翼弦前端的距离占该翼弦的百分比来表示。
这一特定翼弦，就是平均空气动力弦（Mean AerodynamicChord，用 MAC表示）。
知道平均空气动力弦的位置和长度，就可定出飞机重心的前后位置。
平均空气动力弦重心位置表示法2. 飞机的机体轴OZ 垂直于对称面，指向右。
飞机的俯仰平衡，是指作用于飞机的各俯仰力矩之和为零。
飞机取得俯仰平衡后，不绕横轴转动，迎角保持不变。
作用于飞机的俯仰力矩有很多，主要有：机翼产生的俯仰力矩、水平尾翼产生的俯仰力矩、拉力（或推力）产生的俯仰力矩。
主要的俯仰力矩机翼产生的俯仰力矩是机翼升力对飞机重心所构成的俯仰力矩，用M 翼表示。
水平尾翼产生的俯仰力矩是水平尾翼负升力对飞机重心所形成的俯仰力矩，用M尾 表示。
平尾迎角螺旋桨的拉力或喷气发动机的推力，其作用线若不通过飞机重心也会形成绕重心的俯仰力矩，这叫拉力或推力力矩，用z拉M 或z推M 表示。
对于同一架飞机来说，拉力或推力形成的俯仰力矩的大小主要受油门位置的影响。
增大油门，拉力或推力增大，俯仰力矩增大。
飞机的方向平衡，是作用于飞机的各偏转力动，侧滑角不变或侧滑角为零。
侧滑是指相对气流方向与飞机对称面不一致的飞行状态。
从驾驶舱方向来看，如果相对气流从左前方吹来，叫做左侧滑；如果从右前方吹来，叫做右侧滑。
基本飞行原理：飞机的稳定性和操纵性
基本飞行原理：飞机的稳定性和操纵性一架飞机，除了能产生足够的升力平衡重力、有足够的推力克服阻力以及具有良好飞行性能之外，还必须具有良好的稳定性和操纵性，才能在空中飞行。
否则，如果飞机的平衡特性、稳定特性和操纵特性不好，也就是说在飞行中，飞机总是偏离预定的航向；或者稍受外界偶然的扰动，飞机的平衡即遭破坏而又不能自动恢复，需要飞行员经常花费很大的精力予以纠正；在改变飞行状态的时候，飞行员操纵起来非常吃力，而且飞机反应迟钝，那么像这样的飞机就不能算是一架战术/使用性能良好的飞机。
驾驶这样的飞机，驾驶员会被搞得精疲力尽，而且不能保证飞行安全和很好地完成预定任务。
因此对于一架战术/使用性能优良的飞机来说，不仅要求它速度大、爬升快、升限高、航程远，而且要求具备良好的平衡性、稳定性和操纵性。
飞机的平衡飞机在飞行时，所有作用于飞机的外力与外力矩之和都等于零的状态称之为飞机的平衡状态。
等速直线运动是飞机的一种平衡状态。
按照机体坐标轴系，可以将飞机的平衡分为三个方向的平衡：纵向平衡、横向平衡和方向平衡。
飞机在纵向平面内作等速直线飞行，并且不绕横轴转动（俯仰）的运动状态，称为纵向平衡；飞机作等速直线飞行，并且不绕纵轴转动（滚转）的飞行状态，称为横向平衡。
飞机作等速直线飞行，并且不绕立轴转动（偏航）的飞行状态，称为方向平衡。
飞机在飞行中，其平衡状态不是一成不变的，经常会因为各种因素（如燃油消耗、收放起落架、收放襟翼、发动机推力改变或投掷炸弹等）的影响而遭到破坏，从而使飞机的平衡状态发生变化。
此时，驾驶员可以通过偏转相应的操纵面来保持飞机的平衡，称为配平。
飞机的稳定性对于飞机的配平而言，不平衡的力矩是由一些长久作用的因素（如单台发动机停车）造成的，因而驾驶员适当的偏舵就可以克服。
但除此之外，飞机在飞行过程中，还常常会碰到一些偶然的、瞬时作用的因素，例如突风的扰动或偶而触动一下驾驶杆或脚蹬等，也会使飞机的平衡状态遭到破坏。
飞机的平衡稳定性与操纵性PPT课件
飞机的稳定性是指：飞机受到小扰动（包括阵风扰 平飞中，升降舵偏角（即杆的前后位置）与速度有一定关系，而升降舵偏角与杆力也有一定关系，所以速度和杆力之间存在一定的对
应关系。
重心前移，导致动飞机和杆位操移和纵杆力扰增大动，俯）仰操后纵性，变差偏，俯离仰稳原定性平增强衡； 状态，并在扰动消失 当第焦四点 章在第重心之页后后，，飞机飞具有行俯仰员稳定不性，给这也于意味任着俯何仰力操矩系纵数曲，线斜飞率为机负。自动恢复原平衡状 第四章 第 页态（包括最初响应—静稳定性问题，和最终响应—动 影响飞机平衡的稳主要定因素性问题）的特性。
第四章 第 29 页
●加减油门
加减油门不仅直接 影响拉力或推力力矩 的大小，还会影响到 机翼和尾翼力矩的大 小。
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●襟翼收放
放襟翼机翼升力增大，同时升力作用点（压力中 心）后移，下俯力矩增加；另一方面，放襟翼使下 洗增大，平尾负升力增大，抬头力矩变大。
第四章 第 31 页
●起落架收放
飞机的横侧平衡是指作用于飞机的各滚转力矩之和 为零，坡度不变。
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●滚转力矩主要有:
① 两翼升力对重心产生的滚转力矩 ② 螺旋桨反作用力矩对重心产生的滚转力矩
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●获得横侧平衡的条件：
M x 0
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影响飞机平衡的主要因素 飞机的横侧操纵性（无侧滑）
② 俯仰力矩主要有: 影响方向平衡的主要因素
第四章 第 页
第标四准章 平均第弦等于页机翼面积与一翼展边的比机值。翼变形导致两侧阻力不同、两侧发动机工 作状态不同以及螺旋桨副作用影响等。 飘摆的危害性在于：飘摆震荡周期只有几秒，修正飘摆超出了人的反应能力，修正过程中极易造成推波助澜，加大飘摆。