定时器与计数器
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（4）限时控制程序
限时控制程序(一) a) 梯形图 b) 时序图
欧姆龙贸易（上海）有限公司
限时控制程序(二) a) 梯形图 b) 时序图
欧姆龙贸易（上海）有限公司
二、计数器的使用
1．计数器
内部信号计数器是在执行扫描操作时对内部元件（如X
、Y、M、S、T和C）的信号进行计数的计数器。因此，其
欧姆龙贸易（上海）有限公司
（2）32bit双向计数器 双向计数器就是既可设置为增计数，又可设置为减计数的 计数器。32bit的双向计数器计数值设定范围为-2147483648～ +2147483647。失电保持计数器的当前值和输出触点状态在失 电时均能保持。32bit计数器可当作32bit数据寄存器使用，但不
§3—3 定时器与计数器
学习目标
•了解定时器和计数器的知识 •掌握常用基本逻辑指令的应用 •掌握时间控制程序和计数控制程序的编制方法
欧姆龙贸易（上海）有限公司
课题引入
随着社会的发展、科技的进步，各种方便于生活的自动 控制系统开始进入了人们的生活。而在自动控制系统中，定
时和计数是最常用的自动控制手段。
接通（ON）时间和断开（OFF）时间应比PLC的扫描周期
稍长。
（1）16bit增计数器
有两种类型的二进制计数器，一种是16bit通用计数器
CO～C15共16点。另一种是32bit失电保持计数器C16～
C31共16点；其当前值和输出触点的置位/复位状态也能保
欧姆龙贸易（上海）有限公司
持。
增计数器的控制程序 a) 梯形图 b) 时序图
能用作16bit指令中的操作元件。 作增计数或减计数（即计数方向）由特殊辅助继电器 M8235～M8255设定，计数器与特殊辅助继电器一一对应，如 计数器C2ll对应特殊辅助继电器 M8211。对计数器C×××， 当M8×××接通（置1）时为减计数，当M8ⅹⅹⅹ断开（置0
、100 ms 3 种不同周期。 定时器编程的梯形图如
图所示。梯形图中，K100是 定时器T1的常数设定值，定
时器T1延时时间为： t =100×0.1s=10s，
式中100由常数设定值决 定，0.1 s是定时器T1时钟脉
冲周期T=100ms=0.1s。
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定时器编程的梯形图
积算定时器是在计时 条件失去或PLC失电时， 其当前值寄存器的数据及 触点状态均可保持，可“ 累积”计时时间，所以称 为“积算”，这主要是积 算式定时器的当前值寄存 器及触点都有记忆功能， 其复位时必须在程序中加
N × 3 276. 7 s。
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长时间延时控制程序 a) 梯形图 b) 时序图
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（2）接通延时控制程序
接通延时控制程序 a) 梯形图 b) 时序图
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（3）断开延时控制程序
断开延时控制程序的梯形图和动作时序图 a) 梯形图 b) 动作时序图
，当自动门下降到位后，停 止ห้องสมุดไป่ตู้降。
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自动门下降控制梯形图
当车驶出车库接近自 动门时，X000和X003常 开触点闭合，完成自动门 延时上升动作；出车库后 ，X000和X002常开触点 闭合，完成自动门延时下
降动作。
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车出库时自动门控制程序 a) 梯形图 b) 指令语句表
自动门上升控制梯形图
车进车库后，另一个感
应开关接收到信号，X001的 常开触点闭合，当自动门处
于开门状态时（压合门的上 限传感器，X002常开触点闭 合），就给PLC发出信号，
通过定时器T1延时，控制 Y002线圈得电，PLC 输出点 Y002有信号输出，KM2线圈 得电，KM2主触点闭合，控 制电动机反转，自动门下降
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3．定时器指令应用
车库自动门控制系统 ，当感应开关探测到车接 近自动门，给PLC发出控 制信号，延时10s后，驱动 开门电动机打开自动门， 门到位后停止运行；车进 门后，自动门自动关闭。
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车库自动门控制系统
根据车库自动门控制系统的控制要求编写程序。先 列写I/ O 分配表。
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自动门控制系统
报警灯
知识探究
一、定时器的使用 二、计数器的使用
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一、定时器的使用
1．定时器的分类
PLC中定时器可在程序中作延时控制。FX1S系列可编程 控制器定时器具有以下三种类型。
定时器的类型
欧姆龙贸易（上海）有限公司
可编程控制器中的定时
器是根据时钟脉冲累积计时 的，时钟脉冲有1 ms、10 ms
4．定时器的扩展应用
（1）定时器串级使用 定时器定时时间的长短都由常数设定值决定，FX1S系 列PLC中，编号为T0-T31的定时器常数设定值的取值范围 为：1-32767，即最长的定时时间为t=32767×0.1=3276.7s， 不到1h。如果需要设计定时时间为1h或更长的定时器，则 可采用定时器串级使用的方法实现长时间延时。 定时器串级使用时, 其总的定时时间为各定时器常数设 定值之和。N 个定时器串级使用, 其最长定时时间为
入专门的复位指令。
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非积算定时器和积算定时器的应用 a) 非积算定时器 b) 积算定时器
2．时序图
时序图是编写和分析控制程序的基本方法之一。时序图 就是在某一个时间应该进行某一个控制动作的图形。
梯形图与对应的时序图 a) 梯形图 b) 时序图
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画时序图原则： 在画时序图时，规定只画各元件的常开触点的状态。 如果常开触点是闭合状态，用“1”表示（即高电平）。
常开触点是断开状态，用“0”表示（即低电平）。 假如梯形图中只有某元件的线圈或常闭触点，则在时序图
中仍然只画常开触点的状态。
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为了解图中 所示程序的作用, 需要将M20、M21 和 Y010 的时序图画出, 才能分析它们的动作情况, 得到结论
。
给定梯形图的时序图 a) 梯形图 b) 时序图
自动门控制系统I / O 分配
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编程思路： 当车接近自动门时，感应开 关给PLC发出信号，X000线圈 得电，X000常开触点闭合，定 时器T0线圈得电，延时时间到 ，T0常开触点闭合，控制Y001 线圈得电，PLC 输出点Y001有 信号输出，KM1线圈得电， KM1主触点闭合，自动门驱动 电动机正转，自动门上升，当 自动门上升到位后，停止上升 欧姆龙贸易（上。海）有限公司
（4）限时控制程序
限时控制程序(一) a) 梯形图 b) 时序图
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限时控制程序(二) a) 梯形图 b) 时序图
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二、计数器的使用
1．计数器
内部信号计数器是在执行扫描操作时对内部元件（如X
、Y、M、S、T和C）的信号进行计数的计数器。因此，其
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（2）32bit双向计数器 双向计数器就是既可设置为增计数，又可设置为减计数的 计数器。32bit的双向计数器计数值设定范围为-2147483648～ +2147483647。失电保持计数器的当前值和输出触点状态在失 电时均能保持。32bit计数器可当作32bit数据寄存器使用，但不
§3—3 定时器与计数器
学习目标
•了解定时器和计数器的知识 •掌握常用基本逻辑指令的应用 •掌握时间控制程序和计数控制程序的编制方法
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课题引入
随着社会的发展、科技的进步，各种方便于生活的自动 控制系统开始进入了人们的生活。而在自动控制系统中，定
时和计数是最常用的自动控制手段。
接通（ON）时间和断开（OFF）时间应比PLC的扫描周期
稍长。
（1）16bit增计数器
有两种类型的二进制计数器，一种是16bit通用计数器
CO～C15共16点。另一种是32bit失电保持计数器C16～
C31共16点；其当前值和输出触点的置位/复位状态也能保
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持。
增计数器的控制程序 a) 梯形图 b) 时序图
能用作16bit指令中的操作元件。 作增计数或减计数（即计数方向）由特殊辅助继电器 M8235～M8255设定，计数器与特殊辅助继电器一一对应，如 计数器C2ll对应特殊辅助继电器 M8211。对计数器C×××， 当M8×××接通（置1）时为减计数，当M8ⅹⅹⅹ断开（置0
、100 ms 3 种不同周期。 定时器编程的梯形图如
图所示。梯形图中，K100是 定时器T1的常数设定值，定
时器T1延时时间为： t =100×0.1s=10s，
式中100由常数设定值决 定，0.1 s是定时器T1时钟脉
冲周期T=100ms=0.1s。
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定时器编程的梯形图
积算定时器是在计时 条件失去或PLC失电时， 其当前值寄存器的数据及 触点状态均可保持，可“ 累积”计时时间，所以称 为“积算”，这主要是积 算式定时器的当前值寄存 器及触点都有记忆功能， 其复位时必须在程序中加
N × 3 276. 7 s。
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长时间延时控制程序 a) 梯形图 b) 时序图
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（2）接通延时控制程序
接通延时控制程序 a) 梯形图 b) 时序图
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（3）断开延时控制程序
断开延时控制程序的梯形图和动作时序图 a) 梯形图 b) 动作时序图
，当自动门下降到位后，停 止ห้องสมุดไป่ตู้降。
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自动门下降控制梯形图
当车驶出车库接近自 动门时，X000和X003常 开触点闭合，完成自动门 延时上升动作；出车库后 ，X000和X002常开触点 闭合，完成自动门延时下
降动作。
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车出库时自动门控制程序 a) 梯形图 b) 指令语句表
自动门上升控制梯形图
车进车库后，另一个感
应开关接收到信号，X001的 常开触点闭合，当自动门处
于开门状态时（压合门的上 限传感器，X002常开触点闭 合），就给PLC发出信号，
通过定时器T1延时，控制 Y002线圈得电，PLC 输出点 Y002有信号输出，KM2线圈 得电，KM2主触点闭合，控 制电动机反转，自动门下降
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3．定时器指令应用
车库自动门控制系统 ，当感应开关探测到车接 近自动门，给PLC发出控 制信号，延时10s后，驱动 开门电动机打开自动门， 门到位后停止运行；车进 门后，自动门自动关闭。
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车库自动门控制系统
根据车库自动门控制系统的控制要求编写程序。先 列写I/ O 分配表。
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一、定时器的使用 二、计数器的使用
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一、定时器的使用
1．定时器的分类
PLC中定时器可在程序中作延时控制。FX1S系列可编程 控制器定时器具有以下三种类型。
定时器的类型
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可编程控制器中的定时
器是根据时钟脉冲累积计时 的，时钟脉冲有1 ms、10 ms
4．定时器的扩展应用
（1）定时器串级使用 定时器定时时间的长短都由常数设定值决定，FX1S系 列PLC中，编号为T0-T31的定时器常数设定值的取值范围 为：1-32767，即最长的定时时间为t=32767×0.1=3276.7s， 不到1h。如果需要设计定时时间为1h或更长的定时器，则 可采用定时器串级使用的方法实现长时间延时。 定时器串级使用时, 其总的定时时间为各定时器常数设 定值之和。N 个定时器串级使用, 其最长定时时间为
入专门的复位指令。
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非积算定时器和积算定时器的应用 a) 非积算定时器 b) 积算定时器
2．时序图
时序图是编写和分析控制程序的基本方法之一。时序图 就是在某一个时间应该进行某一个控制动作的图形。
梯形图与对应的时序图 a) 梯形图 b) 时序图
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画时序图原则： 在画时序图时，规定只画各元件的常开触点的状态。 如果常开触点是闭合状态，用“1”表示（即高电平）。
常开触点是断开状态，用“0”表示（即低电平）。 假如梯形图中只有某元件的线圈或常闭触点，则在时序图
中仍然只画常开触点的状态。
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为了解图中 所示程序的作用, 需要将M20、M21 和 Y010 的时序图画出, 才能分析它们的动作情况, 得到结论
。
给定梯形图的时序图 a) 梯形图 b) 时序图
自动门控制系统I / O 分配
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编程思路： 当车接近自动门时，感应开 关给PLC发出信号，X000线圈 得电，X000常开触点闭合，定 时器T0线圈得电，延时时间到 ，T0常开触点闭合，控制Y001 线圈得电，PLC 输出点Y001有 信号输出，KM1线圈得电， KM1主触点闭合，自动门驱动 电动机正转，自动门上升，当 自动门上升到位后，停止上升 欧姆龙贸易（上。海）有限公司