凸轮分割器选型计算及应用实例
凸轮分割器如何选型？
凸轮分割器是一种广泛应用于自动化机械的产品，它的主要工作原理就是通过输入轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合，凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位，直线段使分度盘静止，并定位自锁。
凸轮分割器种类众多，如何在复杂的分类型号中找到合适的凸轮分割器呢？下面我们为大家总结了凸轮分割器的选型技巧，一起看看吧！【凸轮分割器选型技巧】凸轮分割器从选型计算到定制,都是行业技术工程师的智慧和技术的体现,这些凸轮分割器的设计灵感来自于设计者对于生产技术及加工经验的感悟,而设计的方式及理念会在各种形式的图纸上展现出来,今天小编就来为大家扒一扒这些在设计中的产品图纸。
凸轮分割器机种具有重负荷特性，凸轮分割器可承受较大的垂直径向或轴向压力，其输出轴为法兰盘式设计，有凸缘中心，盘面螺孔、定位、销孔、固定面宽大，可使链接件更具坚实平稳。
凸轮分割器能适用于较大负荷的回转式圆盘驱动场合，被广发使用在各类盘式加工机械以及类似机构的产业机械，自动化间歇驱动部，驱动圆盘。
CAD工程图大多用于产品的平面展示,由于精密高速凸轮分割器的精密性,及内部结构的曲面线条及尺寸的复杂性,单纯的用平面工程图无法对产品结构进行明确的表达,加之图纸的主要作用是把产品的详细构造传递给加工技术人员,进行加工参数及尺寸的设定,以达到凸轮分割器各项加工参数的准确性,在这种情况下,用工程图则是更好,更能详细把握加工参数的方法,而且从直观目视的角度会给机加工的技术人员明确的指导。
从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动．凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。
凸轮机构通常由两部份动件组成，即凸轮与从动子(follower)，两者均固定于座架上。
凸轮装置是相当多变化的，故几乎所有任意动作均可经由此一机构产生。
凸轮可以定义为一个具有曲面或曲槽之机件，利用其摆动或回转，可以使另一组件—从动子提供预先设定的运动。
凸轮分割器选型介绍_凸轮分割器价格
凸轮分割器选型介绍_凸轮分割器价格在日常生活中，大家都多多少少听说过分割器，凸轮分割器这货就是个大杀器，在行业领域中的应用也是甚广。
那么各位对凸轮分割器的了解又有多少呢？是不是哪个更靠谱是大家比较关心的问题？很多人会在选型时动摇不定，所以啊，搞凸轮分割器姿势水平必须要高，才能选择出性价比高的机械，下面是对凸轮分割器价格等方面的具体分析，不看可能会落后哦！【凸轮分割器_如何选型】凸轮分割器怎么选型？正确而严谨的凸轮分割器选型是要通过凸轮分割器选型计算出来的，而不是我们凭空推测出来的。
那凸轮分割器选型计算究竟是如何来计算的呢？下面我们就通过一个举例来说明：凸轮分割器选型范例已知条件:(1)间歇分割定位等分:N=8N:分割数(2)每等分驱动时间:1/3 秒定位时间:2/3 秒(3)入力轴之回转数:n=60rpm:凸轮轴速度(第分钟转速)(4)凸轮曲线:MS 变形正弦曲线（MT 变形台型曲线MS 变形正弦曲线MCV50 变形等速度曲线）(5)回转盘的尺寸:600×16T(6)夹具的重量:2.5kg/组(7)工件的重量:0.3kg/组(8)转盘依*其底部的滑动面支持本身重量负荷,有效半径:R=250mm(9)驱动角:θ=360×（驱动时间）/（驱动时间+定位时间）= 120 degds 的代表是凸缘心轴型，输出轴常用皮带或者链条连接，df 就不同了，出力轴常和圆盘连接。
凸轮分割器广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
它的机械结构：一根由电机驱动的输入轴，凸轮副，输出轴或法兰盘。
用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。
凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各类自动机械中主要实现了以下功能：1.圆周方向上的间歇输送2.直线方向上的间歇输送3.摆动驱动机械手，凸轮分度器在自动机械中主要完成什么功能？在各种自动机械中主要实现以下功能：圆周方向上的间歇输送、直线方向上的间歇输送、摆动驱动机械手。
凸轮分割器8工位plc程序
凸轮分割器8工位plc程序（原创版）目录1.凸轮分割器概述2.8 工位 PLC 程序概念3.编写 8 工位 PLC 程序的步骤4.程序应用实例5.总结正文一、凸轮分割器概述凸轮分割器是一种将旋转运动转化为直线运动的机械传动装置，广泛应用于各种自动化生产线、机器人和机床等领域。
通过改变凸轮的形状和参数，可以实现不同的运动规律和功能，具有较高的性能和可靠性。
二、8 工位 PLC 程序概念PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字计算机，用于控制机器或工艺过程。
它可以接受输入信号，根据预设的程序执行逻辑运算，并输出控制信号，实现对设备的自动化控制。
在凸轮分割器应用中，8 工位 PLC 程序是指控制凸轮分割器完成 8 个工位动作的程序。
三、编写 8 工位 PLC 程序的步骤1.分析工艺过程：首先要了解凸轮分割器的工作原理和工艺要求，明确各工位的动作顺序和时间要求。
2.设计程序逻辑：根据工艺过程，设计 PLC 程序的逻辑电路，包括输入、输出和程序执行的步骤。
3.编写程序：使用 PLC 编程语言（如梯形图、指令表等），编写程序代码。
4.调试程序：通过仿真软件或实际设备，对编写的程序进行调试，确保程序正确无误。
四、程序应用实例假设有一个凸轮分割器，需要实现 8 个工位的动作，具体要求如下：1.工位 1：夹爪张开，等待物品放入；2.工位 2：夹爪夹紧物品，开始旋转；3.工位 3：旋转到指定角度；4.工位 4：夹爪松开，物品脱离；5.工位 5：物品落到下一个工位；6.工位 6：夹爪重新夹紧物品；7.工位 7：旋转到另一个指定角度；8.工位 8：夹爪松开，物品脱离。
根据以上要求，可以编写一个 8 工位 PLC 程序，实现对凸轮分割器的控制。
五、总结通过以上介绍，我们可以了解到凸轮分割器 8 工位 PLC 程序的基本概念和编写方法。
在实际应用中，需要根据具体情况调整程序逻辑和参数，以满足不同工艺过程的要求。
分割器选型计算公式
分割器选型计算公式分割器选型计算公式2010年05月11日星期二 23:38例一、使用于间歇回转圆盘INDEXING DRIVES选用适当大小及规格之间歇分割器(INDEXING DRIVES)及所需动力之马达，请依据下列之计算，参考图一所示间歇分割器(INDEXING DRIVES)设计资料：1. 间歇分割定位等分： N=6 S ：分割数2. 每等分回转时间：秒3. 入力轴之回转数：n=80rpm ：凸轮轴速度(每钟回转数)4. 凸轮曲线：修正正弦曲线5. 回转盘之尺寸：O300X206. 夹具之重量：3kg ／组7. 工作之重量：0.25kg ／组8. 转盘依靠其底部之滑动面支持本身重量负荷，有效径：R=100(m/m)9. 夹具固定于节圆直径O200(m/m)处解答1~1 间歇分割定位等分：N=61~2 回转时间和定位时间之比为1:2，因此转位角度(INDEX ANGLE)，h=360°x1/1+2=120° 1~3 入力轴之回转数：n=80rpm1~4 凸轮曲线系修正正弦曲线，因此Vm=1.76, Am=5.53, Qm=0.991~5 负载扭矩：Tt1.惯性扭矩：Tt(a)转盘重量：W1夹具重量：W2工作重量：W3 则W1=/4x302x2x7.8x1/1000=11.026(kg)W2=3x6=18(kg)W3=0.25x6=1.5(kg)(b)回转盘惯性矩：I1夹具惯性矩：I2 工作惯性矩：I3 各为I1=W1R2/2G=11.026x0.152/2x9.8=0.0126(kg x m x s2)I2=W1Re2/G=18x0.12/9.8=0.018(kg x m x s2)I3=W1Re2/G=1.5x0.12/9.8=0.0015(kg x m x s2)(c)总惯性矩：II=I1+I2+I3 I=0.0126+0.018+0.0015=0.032(kg x m x s2)(d)出力轴最大角加速度：=Amx2/Nx(360/hxn/60)2=5.53x2/6x(360/120x80/60)2=92.66(rad/s2)(e)静扭矩(惯性扭矩)：TiTi=1x Ti=0.032x 92.66=2.965(kgx m)2.摩擦扭矩：TfTf=x w x R=0.15x (11.026+18+1.5) x 0.1=0.458(kgx m)3.作功扭矩：Tw在间歇分割时没有作功，因此Tw=04.以上总负载扭矩：TtTt=Ti+Tf+Tw=2.965+0.458+0=3.423(kgx m)1~6 实际负载扭矩：Te 安全负载之因数 fc=1.5Te=Tt x fc=3.423 x 1.5= 5.135(kg x m)1~7 入力轴扭矩：Tc 注：入力轴起动负载扭矩视为0，因此Tca=0Tc=360/hxN x Qm x te + Tca= 360/120x6 x 0.99 x 5.135=2.54(kg x m)1~8 计算所需之马力：PP=Tcxn/716xn(HP) 或P= Tcxn/975xn(kw) Thp=Tcxn/716xn(HP) 或P=Tcxn/975xn假设效率n=60%那么P=2.54x80/716x0.6=0.47(HP) 或P=2.54x80/975x0.6=0.34(kw)事实上，以上所计算之值为起动时之最大马力，而连续传动所需之马力为1/21~9 选择适用之间歇分割器(INDEXING DRIVES)根据以上所计算之资料以及人力轴之转数80rpm来选择，请参考说明书上所记载，凡是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
凸轮分割器怎么选型？凸轮分割器解决漏油和间隙问题的方法？
凸轮分割器怎么选型？凸轮分割器解决漏油和间隙问题的方法？超薄平台桌面型【DA】此系列机种的尺寸设计特性与平台桌面型功能相似，于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力，在输出端有凸起固定盘面及大孔径空心轴，可搭配设置动态、静态自动化周边设备，可将动力源的油、气管路设计于空心孔内，此系列机种广泛应用于重负载、直结自动化设备的各类机型及产业机型等，作同步自动化间歇驱动。
法兰型（中空）凸轮分割器【DF】系列：此系列机种重负荷特性，可承受较大的垂直径向压力轴向压力，其输出轴为法兰盘设计，有凸缘中心、盘面螺孔、定位、销孔、固定面宽大，可是连接更具坚实平稳。
能适用于较大负荷的回转式圆盘驱动场合，被广泛使用在各类盘式加工机械及类似机构的产业机械，自动化间歇驱动部、驱动圆盘。
诸城市金王精密机械专业生产销售各种凸轮分割器。
专业生产销售：凸轮分割器，分度箱，分度机构传动间歇箱，步进器，凸轮分割器系列产品广泛用于制药机械、食品包装机械、印刷机械、玻璃机械、陶瓷机械、机械、机床加工中心、自动罐装机械。
凸轮分割器产品具有分度精度高，高速运转平稳，传递扭矩大，定位自锁，使用寿命长等特点，是替代槽轮机构不完全齿轮机构、棘轮机构等传统间歇机构的理想产品。
凸轮分割器主要有P平行型、DF法兰型、DS心轴型、DT平台桌面型、超薄DA分割器、法兰中空凸轮分割器、激光雕刻机专用分割器,BT圆柱凸轮分割器重负载凸轮分割器等。
圆柱凸轮分割器【DA】重负载凸轮分割器此款凸轮分割器可承受较大负载，BT 系列机种之尺寸设计特性与凸缘型功能相似，于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力，在输出端有一凸起固定盘面及大孔径空心轴，可搭配设置动态、静态自动化周边设备。
可将动力源之电、油、气等管路置于空心孔内，此系列机种广泛应用于重负载、直结自动化设备之各类机构及产业机械等，作同步自动化间歇驱动。
...平行凸轮分割器（P）系列：此机种内含二片固定在输入轴上的分度盘以完成分度，此分割器有平行共轭凸轮机构设计，适合供给节距较大的输送带传动带货用于停留时间较长的间歇分度，另有三片式重负荷型式，更适合一些快速且长节距的输送，并且停留时间亦比二片式长。
凸轮分割器选型计算及应用实例
第 1 页共 30 页目 录一：产品介绍与外型选购1. 弧面凸轮分割器（1） 介绍（2） 型式选定参数（3） 外形图及尺寸（4） 技术参数表2. 平行凸轮分割器（1） 介绍（2） 型式选定参数（3） 外形图及尺寸（4） 技术参数表3. 圆柱凸轮分割器（1） 介绍（2） 示意外形图4. 凸轮及模具制作二：选型范例三：新品推荐第 2 页共 30 页。
凸轮间歇机构广泛应用在制药机械、印刷机械、包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、机床加工中心、自动送料机等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
该产品具有步进定位精度高、高速运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁等显著优点，是替代槽轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构等传统间歇机构的最理想产品。
“第３页共 30 页一：产品介绍与外型选择1、 弧面凸轮分割器“弧面凸轮分割器”是输入轴上的空间立体凸轮与输出从动轴上的从动滚子无间隙啮合形成的机构。
其特点是：凸轮基面为圆弧回转体，从动滚子轴线与输出轴垂直，并与凸轮轴线处在同一平面内。
凸轮廓面的曲线段驱使分割盘转位，直线段使分割盘静止并自锁。
通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动。
该种类型的分割器由于精度高、速度快、扭矩大、体积小等显著特点，广泛应用于各种需要步进驱动的自动组合机，加工机械，金属加工器械，输送机步进驱动，包装机，食品机械，分装设备，医药器械，自动检测机，挤压入料装置，以及在其他工业使用的间歇分割机。
弧面凸轮分割器按照输出轴的输出类型分为：轴式、法兰式、平台桌面式.型式选定需提供如下参数：1． 中心距(即输入轴与输出轴间的距离)：45、50、63、70、80、83、100、110、125、140、150、160、175、180、200、250、3502． 分割数：2、3、4、5、6、8、9、10、12、16、24、32、…… 3． 动程角：90°；120°；180°；240°；270°；300°等4． 凸轮旋向：右旋R为标准型、左旋L（见下图）5． 曲线类型：（1） MS曲线（优选变正弦曲线，标准）、（2）MT 曲线、（3）MCV曲线、（4）按用户要求曲线。
凸轮分割器的角度选择？
凸轮分割器的角度选择要怎么来选凸轮分割器根据工位数和转盘直径大小，负载，转速等来选择型号，东莞恒准小编今天重点说下凸轮分割器驱动角的选择，分割器常用的驱动角有90度，120度 .150度.180度.210度.240度.270度.300度等，根据设备不同的动停比来选择.举例：180度，表示驱动角是180度，静止角是180度，它们的总和是360度。
180度：180度等于1：1，比如8工位工位1旋转到工位2旋转时间是1秒，选180度驱动角，由于动停比是1:1，那停止时间也是1秒，转动1秒停止1秒，如果转动时间是2秒，那停止时间也是2秒. 如果选120度驱动角，120动停比是1:2，如果旋转时间1秒那停止时间是2秒.不过在自动化转盘设备中一般设备停止时间都比较长，比如一台设备8工位，要求工位1旋转到工位2旋转时间是1秒，停止时间是8秒，或者10秒等，停止时间不确定的情况下怎么办呢，因为不管选哪个驱动角停止时间都不可能停8秒，这样的情况下一般是控制电机，在停止分割器位置的时候（静止角）断电让电机停下来，这种一般选择比较大的驱动角，比如270度，因为驱动角越大运行越平稳。
驱动角是270度，那停止角就是90度，动停比是3:1，比如：要求在工位1旋转到工位2旋转时间是1秒，停止时间是8秒，选择270度驱动角旋转时间1秒停止时间0.33秒，在停止角也是就停0.33秒的时间内控制电机断电，停8秒的时间，等设备加工完成后给电机供电，这样循环使用。
目前市场上8成的设备都这样使用.很多第一次使用分割器的朋友或着会问，如何保证让电机断电的时候是停在停止角呢？这个需要了解下分割器的使用和结构原理，简单的说，凸轮分割器是一纯机械性的结构，由电机带动，其工作原理是电机带动分割器的入力轴旋转一圈，分割器完成一次分度，比如8工位，电机带动分割器入力轴旋转一圈，转盘旋转8分之一工位，也就是旋转一个工位。
电机带动分割器入力轴旋转到分割器驱动角时转盘分度，转到停止角时转盘静止.为了更好的找到停止位置让电机能在停止角停下来，可以在分割器另一边轴上面固定个信号感应片，如图：。
凸轮分割器选型计算(自动计算 二里半教育)
（三）注:入力轴起动负载扭矩视为 入力轴扭矩
（四）.计算所需之马力 假设Z=0.6 或
（O)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱTca Tc P
8 300 sec 60 sec 80 rpm 40 cm
3 cm 7.8 kg/m^3 0.5 kg
4 kg 15 cm 30 cm 1.5 0.15 kg/m
120 度
1.76 5.53 0.99
①间歇分割器设计资料 间歇分割定位等份 （N） 每分割驱动时间 （t1） 每分割定位时间 （t2） 人力轴之回转速 （n） 回转盘直径 （D） 回转盘厚度 （T） 材质比重 （M） 工件重量 （M1) 夹具重量 (M2) 转盘依靠其底部之滑面支撑本身重量负荷，有效半径 （r） 夹具固定的节圆直径 （De） 安全负载之因数 （fc） 摩擦系数u
29.405 kg 32 kg 4 kg
0.0600 kg.m.S^2 0.0735 0.0092 0.1427
69.4922 rad/S^2 9.9140 kg/m
1.4716 kg/m
0
11.3856 kg/m
17.0785 kg/m
0 6.3404 kg/m
1.1807 HP 0.6
0.8671 kw
凸轮转位角度 （Qh）
凸轮曲线是变形正玄曲线 （M.S.） 因此 最大非向心速度 最大非向心加速度 凸轮最大扭力系数
（Vm） (Am） （Qm)
（一）负载扭矩Tt：
（1）.惯性扭矩：
（a）圆盘重量
W1
夹具的重量
W2
工件的重量
W3
（b）回转盘惯性矩
I1
夹具惯性矩
I2
工具惯性矩
I3
（c）总惯性矩
凸轮分割器计算
带/链传动效率η1 所需分割数s 对S取整 分度时间(s) 2，确定分度时 间和分度角 最大分度角(°) 选择分度角θ(°)
0.9 5.999733338
6 0.50 120 120
负载折算到主动轮惯量J3(kg.m²)
1.505
链/带轮组件(含转轴)转动惯量J1(kg.m²)
0.205
从动轮转动惯量J2(kg.m²) 折算到分割器输出轴的惯量J"(kg.cm²) 主动轮转动惯量J‘(kg.m²) 分割器输出轴所需总惯量J(kg.m²) 分割器输入轴转速n0(r/s) 凸轮曲线类型
192.7600
转矩安全系数K
2
所需分割器输出轴转矩Te(N.m)
385.52
凸轮分割器规格
凸轮分割器输出转矩
凸轮输入轴转矩Tc(N.m)
190.83
电机型号
往复摆动时
步骤
参数
取值
在位工件总重量m1(kg)
0.5
夹具工装托盘总重量m0(kg)
15
负载总重量m(kg)
15.5
摆臂重m3(kg)
1.9
轨道摩擦系数μ
最大扭力系数Qm 输出轴最大角加速度α(rad/s2) 负载(含转盘)惯量J(kg.m2) 3，转矩与选型 分割器输出轴惯性转矩Tj=Jα(N.m)
转矩安全系数K
负载转矩Te=KTj(N.m)
凸轮分割器规格
凸轮分割器输出转矩
凸轮输入轴转矩Tc(N.m)
电机型号
3 1.8 5 6 1.20 144 120 20 修正正弦曲线 5.53 0.99 5.79 4 23.16 1.5 34.75 6D 56.55 17.20
附图2，分割型和摇摆型凸轮区别
凸轮分割器选型计算
凸轮分割器选型实例
• 选型
–原则：在转速n下，分割器 的输出轴扭矩高于Te=4.48 即可
圆盘m1
–根据转速n，并查参数表可 知最小可用60mm的分割器
–根据安装尺寸需求可以向上 选型如70DF 80DF 100DF等
型号格式：RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X
– 1：惯性扭矩的计算
圆盘m1
• 输出轴最大角加速度的计算
300mm 200mm
分割器
工位m2
• Am=5.53 （曲线角加速度） N:工位数
• n：电机转速
θ：分度角
• 惯性扭矩Ti
总转动惯量I=I1+I2+I3
凸轮分割器选型实例
• 计算负载（Tt）
– 负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+ 做功扭矩Tw
• 平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度 轮转位，直线段使分度轮静止，并定 位自锁。通过该机构将连续的输入运 动转化为间歇式的输出运动。
3 .圆柱凸轮分割器
• 圆柱凸轮分割器曲线的运动特性好， 传动是光滑连续的，振动小，噪声低， 传动平稳。
三、从动件的间歇运动形式
• 弧面凸轮分割器、平行凸轮分割器和圆柱凸轮分割器， 它们都是通过特定的凸轮带动分度盘（从动轴）运动，从 而将连续均匀的输入运动转变成有规律的间歇分度运动。 凸轮的曲线部分驱动分度盘转位，直线（圆弧）部分使分 度盘牢固自锁在准确位置。从动件可实现的间歇运动形式 如下：
2 .凸轮分割器结构图
• 凸轮分割器，也习惯称间歇分割器。凸轮分割器是实现 间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩 大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能 好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不 完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。
凸轮分割器怎么选型【技巧】
凸轮分割器的型号有很多，不同型号的凸轮分割器在使用特点、应用环境、使用效果等方面有很大的不同，因此用户在选购之前应该对不同型号的凸轮深入了解，以便选对型号，保证生产质量和效率。
金王是研发、生产间歇凸轮分割器的专业性强、技术含量高的生产商，下面小编给大家介绍一下凸轮分割器选型技巧。
凸轮分割选型要点：DS心轴型分割器为典型传统式心轴造型，其安装件之加工安装配合齿轮，联轴器或联轴盘，需特别注意孔径公差（+0.015/-0）及键槽公差（+0.05-0），DS心轴型分割器其使用场合在输送带驱动、齿轮驱动、无间歇联轴器结合驱动居多。
心轴型分割器对比凸缘型分割器在外观上的差异是出力轴是中空的，其他都是差不多的。
DF凸缘型凸轮分割器的特点是：重负荷性，可以承受较大之垂直径向或轴向压力，其输出轴为圆盘面板式设计，有凸缘心，盘面螺孔、定位、销孔、固定面相对宽大、平面度及稳固性更高，更加坚实平稳。
一、凸轮分割器驱动角，又名动程角，是指输入轴驱动输出轴旋转1个工位，输入轴所旋转的角度。
静止角，是指输入轴转动而输出轴静止，输入轴所旋转的角度。
常用的驱动角有90度、120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度360度等平稳。
二、驱动角+静止角=360度，因为输入轴旋转1圈，输出轴完成1次分割（1次分割=1次转位+1次停止）。
如上所描述，驱动角与静止角之比就是动静之比。
即决定了输出端面的转动与静止的时间比例。
因此，我们是可以根据转动时间与静止时间来选择驱动角的。
三、同时需要考虑到凸轮曲线的运动特性，驱动角越大，凸轮曲线越平缓，其运转越平稳。
因此应尽量选择驱动角度较大的凸轮分割器。
凸轮分割器厂家如何选择：1、客户的体验感和认同感。
我们讲：顾客是上帝，顾客至上。
凸轮分割器厂家能不能为客户着想，不能为客户解决实际需求是衡量这个厂家的实际能力和实力。
客户在使用过程中是不是有好的体验感和认同感，会不会对我的产品有更好使用的欲望、更好的评价；如果有，就说明这个厂家正在实现自己的价值观和社会的认同感。
凸轮分割器选型
凸轮分割器选型相关搜索:凸轮, 选型例一回转圆盘式凸轮分割器选型：选用适当大小及规格之间歇分割器及所需动力之马达，请依据下列方法计算，参考图一所示〈参考图一〉回转圆盘式凸轮分割器设计资料【1】间歇分割定位等分∶N=6【2】每等分回转时间∶秒【3】输入轴回转数∶n=80rpm∶凸轮轴速度(每分钟回转数)【4】凸轮曲线∶修正正弦曲线【5】回转盘尺寸∶￠300*20【6】夹具重量∶3kg／组【7】工件重量∶0.25kg／组【8】转盘依靠其底部滑动面支持本身重量负荷，有效半径∶R=100㎜【9】夹具固定节圆直径￠200㎜处解答1~1间歇分割定位等分∶N=61~2回转时间和定位时间之比为1:2，因此转位角度，h=360°*1/（1+2）=120°1~3输入轴回转数∶n=80rpm1~4凸轮曲线：修正正弦曲线，因此Vm=1.76, Am=5.53, Qm=0.991~5负载扭矩∶Tt惯性扭矩∶Tt(a)转盘重量∶W1；夹具重量∶W2 ；工作重量∶W3 则W1= 3.1415926*(30/2)²*2*7.8*1/1000=11.026(kg)W2=3*6=18(kg)W3=0.25*6=1.5(kg)(b)回转盘惯性矩∶I1; 夹具惯性矩∶I2 ;工作惯性矩∶I3 各为I1=W1*R²/2G=11.026*0.15²/(2x9.8)=0.0126(kg.cm.s²)I2=W2*Re²/G=18*0.1²/9.8=0.018(kg.cm.s²)I3=W3*Re²/G=1.5x0.1²/9.8=0.0015(kg.cm.s²)(c)总惯性矩∶II=I1+I2+I3 I=0.0126+0.018+0.0015=0.032(kg.cm.s²)(d)输出轴最大角加速度∶ε=(Am*2*3.1415926/N)*((360/ h)*(n/60))²ε=(5.53*2*3.1415926/6)*((360/120)*(80/60))²=92.66(rad/s²)(e)静扭矩(惯性扭矩)∶TiTi=I*Ti=0.032*92.66=2.965(kg.cm)摩擦扭矩∶TfW=W1+W2+W3Tf=u*W*Re=0.15*(11.026+18+1.5)*0.1=0.458(kg.cm)摩擦系数：u=0.15(f)工作扭矩Tw在间歇分割时没有作功因此Tw=0以上总负载扭矩∶TtTt=Ti+Tf+Tw=2.965+0.458+0=3.423(kg.m)1~6实际负载扭矩∶Te 安全负载之因数 fc=1.5Te=Tt*fc=3.423*1.5= 5.135(kg.m)1~7输入轴扭矩∶Tc 注∶输入轴起动负载扭矩视为0，因此Tca=0Tc=360/ h*N *Qm*Te + Tca= 360/120*6*0.99*5.135 =2.54(kg.m)1~8计算所需之马力∶PP=Tc*n/(716*Q)(HP) 或 P= Tc*n/(975*Q)(kw)假设效率Q=60%那么P=2.54x80/716x0.6=0.47(HP) 或P=2.54x80/975x0.6=0.34(kw)事实上，以上所计算数值为起动时最大马力，而连续传动所需之马力为1/21~9选择适用之间歇分割器根据以上所计算之资料以及输入轴转速80rpm来选择，请参考说明书上所记载，凡是输出轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
凸轮分割器选型范例
凸轮分割器选型范例已知条件,设计资料(1)间歇分割定位等分:S=8 S:分割数(2)每等分驱动时间:1/3秒定位时间:2/3秒(3)输入轴之回转数:N=60rpm:凸轮轴速度(第分钟转速)(4)凸轮曲线:变形正弦曲线(5)回转盘的尺寸:600×16T(6)夹具的重量:2.5kg/组(7)工件的重量:0.3kg/组(8)转盘依靠其底部的滑动面友持本身重量负荷,有效半径:R=250mm (10)驱动角:θ=360×（驱动时间）/（驱动时间+定位时间）= 120 deg 解答:问歇分割定位等分:s=6输入轴的回转数:N=60rpm凸输曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76 Am=5.33 Om=0.99负载扭矩:Tt(1)惯性扭矩:Ti(a) 转盘重量:w1夹盘重量;w2工件重量:w3则:w1=πR2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg)w2=2.5×8×=20(kg)w3=0.3×8×=2.4(kg)(b) 回转盘惯性矩:I1夹具惯性矩;I2工件惯性矩;I3为I1=w1R2/2G =35.29×0.062/2×9.8=0.16(kg..m.s)I2= w2Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.13(kg..m.s)I3=w3R Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg..m.s)(c)总惯性矩:Ii=I1+I2+I3 I=0.16+0.13+0.015=0.305(kg..m.s2)(d)输出轴最大角加速度:α=Am×2π/s×(360/θh×N/60)2=5.53×2π/6×(360/120×60/60)2=39 .09(rad/s2)(1)惯性扭矩:TiTi=I×α=0.305×39.09=11.92(kg . m)(2)磨擦扭矩:TfTf=μ×w×R=0.15×(35.29+20+2.4) ×0.25=2.16(Kg . m)(3)作功扭矩:Tw在间歇分割时没有作功，因此Tw=0(4)以上总负载扭矩:TeTe=Tt×Tf+Tw=11.92+2.16+0=14.08(kg . m)实际负载扭矩:Te安全负载的因数fe=1.8Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg . m)输入轴扭矩:Tc注：输入轴起动负载扭矩视为0. 因此Tca=0Tc=360/θh .s ×Qm×Te=360/120×8 ×0.99×25.34=9.41(kg. m)计算所需的马力:p=Tc×N / 716×f(HP) 或 P=Tc×N / 975×f (kw)假设交率f=60% 那么P=9.14×60 / 716×0.6=1.31(HP)或P=9.41×60 / 975×0.6 (Kw)事实上,以上所计算的值为起动时最大马力,而连续传动所需的马力为1/2选择适用的间歇分割器根据以上所计算的资料以及输入轴的转数60rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算的Te值者均可选用。
凸轮分割器选型
凸轮曲线系修正正弦曲线，因此负载扭矩计算Tt1.惯性扭矩：Tt(a)转盘重量：W 1 夹具重量：W 2 工作重量：W 3 则W1=99.879318W2=56W3=0(b)回转盘惯性矩：I 1 夹具惯性矩：I 2 工件惯性矩：I 3 各为I 1=W 1R 2/2GI1= 1.03191642I 2=W 1Re 2/GI2=0.05714286I 3=W 1Re 2/GI3=0(c)总惯性矩：II=I 1+I 2+I 3I= 1.08905928(d)出力轴最大角加速度：Am×2/N×(360/h×n/60)239.089358(e)静扭矩(惯性扭矩)：Ti 以下为自动计算分割器选型计Ti=Ti=42.57062812. 摩擦扭矩：TfTf=Tf= 2.338189773. 作功扭矩：Tw在间歇分割时没有作功，因此Tw=0Tw=04.以上总负载扭矩：TtTt=Ti+Tf+Tw Tt=44.9088179实际负载扭矩：Te 安全负载之因数fc fc= 1.5Te=Tt x fc Te=67.3632268入力轴扭矩：Tc 注：入力轴起动负载扭矩视为0，因此Tca=0Tca=0Tc=360/（h×N） × Qm × te + Tca Tc=25.0085979计算所需之马力：PP=Tc×n/716×n(HP) 或 P= Tc×n/975×n(kw) Thp=Tc×n/716×n(HP) 或 P=Tc×n/975×n 假设效率n=60%那么P= 3.49282094P= 2.5649844事实上，以上所计算之值为起动时之最大马力，而连续传动所需之马力为1/2选择适用之间歇分割器(INDEXING DRIVES)根据以上所计算之资料以及入力轴之转数n rpm来选择，请参考说明书上所记载，凡是出力Vm:最大非向性速度Am:最大非向性之加速度Qm:凸轮轴最大扭力系数:角加速度h:入力轴转位(驱动)角度N: 分割数秒转位时间(仅回转时间）rpm凸轮轴速度(每分钟回转数) 修正正弦曲线cm单位为cm cm单位为cm g/cm3单位为g/cm3kg／组kg／组m100mm处m支撑处直径200mm °秒常数：pi=3.1416G=9.8Am=5.53Qm=0.99kgkgkg(kg x m x s2)rad/s2kg x m x s2kg x m x s2kg x m x s2选型计算公式如下参数取夹具重心到转盘轴心距离的2倍回转时间和定位时间之比选为1:2，因此转位角度h=360°x1/1+2=120°包括回转时间和停止时间kg· mkg· mkg· m一般取1.5~2对照分割器参数表选取＞Te值的型号kg x mkg x mP=Tc×n/975×nHPkw是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
凸轮分割器选型技巧
凸轮分割器的型号有很多，不同型号的凸轮分割器在使用特点、应用环境、使用效果等方面有很大的不同，因此用户在选购之前应该对不同型号的凸轮深入了解，以便选对型号，保证生产质量和效率。
金王是研发、生产间歇凸轮分割器的专业性强、技术含量高的生产商，下面就请凸轮分割器厂家给大家介绍一下凸轮分割器选型技巧。
（凸轮分割器-图片）【凸轮分割选型要点】DS心轴型分割器为典型传统式心轴造型，其安装件之加工安装配合齿轮，联轴器或联轴盘，需特别注意孔径公差（+0.015/-0）及键槽公差（+0.05-0），DS心轴型分割器其使用场合在输送带驱动、齿轮驱动、无间歇联轴器结合驱动居多。
心轴型分割器对比凸缘型分割器在外观上的差异是出力轴是中空的，其他都是差不多的。
DF凸缘型凸轮分割器的特点是：重负荷性，可以承受较大之垂直径向或轴向压力，其输出轴为圆盘面板式设计，有凸缘心，盘面螺孔、定位、销孔、固定面相对宽大、平面度及稳固性更高，更加坚实平稳。
一、凸轮分割器驱动角，又名动程角，是指输入轴驱动输出轴旋转1个工位，输入轴所旋转的角度。
静止角，是指输入轴转动而输出轴静止，输入轴所旋转的角度。
常用的驱动角有90度、120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度360度等。
（凸轮分割器-图片）二、驱动角+静止角=360度，因为输入轴旋转1圈，输出轴完成1次分割（1次分割=1次转位+1次停止）。
如上所描述，驱动角与静止角之比就是动静之比。
即决定了输出端面的转动与静止的时间比例。
因此，我们是可以根据转动时间与静止时间来选择驱动角的。
三、同时需要考虑到凸轮曲线的运动特性，驱动角越大，凸轮曲线越平缓，其运转越平稳。
因此应尽量选择驱动角度较大的凸轮分割器。
【凸轮分割器厂家如何选择】1.客户的体验感和认同感。
我们讲：顾客是上帝，顾客至上。
凸轮分割器厂家能不能为客户着想，能不能为客户解决实际需求是衡量这个厂家的实际能力和实力。
凸轮分割器的角度选择？
凸轮分割器的角度选择要怎么来选凸轮分割器根据工位数和转盘直径大小，负载，转速等来选择型号，东莞恒准小编今天重点说下凸轮分割器驱动角的选择，分割器常用的驱动角有90度，120度 .150度.180度.210度.240度.270度.300度等，根据设备不同的动停比来选择.举例：180度，表示驱动角是180度，静止角是180度，它们的总和是360度。
180度：180度等于1：1，比如8工位工位1旋转到工位2旋转时间是1秒，选180度驱动角，由于动停比是1:1，那停止时间也是1秒，转动1秒停止1秒，如果转动时间是2秒，那停止时间也是2秒. 如果选120度驱动角，120动停比是1:2，如果旋转时间1秒那停止时间是2秒.不过在自动化转盘设备中一般设备停止时间都比较长，比如一台设备8工位，要求工位1旋转到工位2旋转时间是1秒，停止时间是8秒，或者10秒等，停止时间不确定的情况下怎么办呢，因为不管选哪个驱动角停止时间都不可能停8秒，这样的情况下一般是控制电机，在停止分割器位置的时候（静止角）断电让电机停下来，这种一般选择比较大的驱动角，比如270度，因为驱动角越大运行越平稳。
驱动角是270度，那停止角就是90度，动停比是3:1，比如：要求在工位1旋转到工位2旋转时间是1秒，停止时间是8秒，选择270度驱动角旋转时间1秒停止时间0.33秒，在停止角也是就停0.33秒的时间内控制电机断电，停8秒的时间，等设备加工完成后给电机供电，这样循环使用。
目前市场上8成的设备都这样使用.很多第一次使用分割器的朋友或着会问，如何保证让电机断电的时候是停在停止角呢？这个需要了解下分割器的使用和结构原理，简单的说，凸轮分割器是一纯机械性的结构，由电机带动，其工作原理是电机带动分割器的入力轴旋转一圈，分割器完成一次分度，比如8工位，电机带动分割器入力轴旋转一圈，转盘旋转8分之一工位，也就是旋转一个工位。
电机带动分割器入力轴旋转到分割器驱动角时转盘分度，转到停止角时转盘静止.为了更好的找到停止位置让电机能在停止角停下来，可以在分割器另一边轴上面固定个信号感应片，如图：。
凸轮分割器的选型计算
N
θh
°
n
r/min
Байду номын сангаас
W1 W2 W3 R1 R2 R3 I1=W1*R1^2/2 I2=W2*R2^2/2 I3=W3*R3^2/2 I=I1+I2+I3 a=Am*2*Pi/N*(360*n/θh/60)^2 Ti=I*a μ=0.15 Tf=μ*（W1+W2+W3）*R1 Tw=0 Tt=Ti+Tf+Tw fc=2 Te=fc*Tt Vm Am Qm Tca=0 Tc=360/（θh*N）*Qm*Te+Tca η=60% P=Tc*n/（9550*η）
kg kg kg mm mm mm kg.m^2 kg.m^2 kg.m^2 kg.m^2 rad/s^2 N.m
N.m N.m N.m
N.m
N.m N.m
kw
4 270 38 变形正弦曲线 80 72 60 1000 700 700 40 17.64 14.7 72.34 6.191087605 447.8632773 0.15 31.8 0 479.6632773 2 959.3265547 1.76 5.53 0.99 0 316.577763 0.6 2.099468586
凸轮分割器的选型计算
间歇分割定位等份 转位角 入力轴的回转数（凸轮轴速度） 凸轮曲线 回转盘质量 夹具重量 工件重量 工作台半径 夹具到回转台中心距离 工件到回转台中心距离 回转盘惯性矩 夹具惯性矩 工件惯性矩 总惯性矩 出力轴最大角加速度 静扭矩（惯性扭矩） 摩擦系数 摩擦扭矩 工作扭矩（间歇时没有动作） 总扭矩 安全系数 实际负载扭矩 最大非向性速度 最大非向性加速度 凸轮最大扭力系数 入力轴启动负载扭矩 入力轴扭矩 凸轮分割器效率 所需功率