Android平台车机稳定性测试方案
Andriod_IVI_系统稳定性测试方案研究与自动化测试工具设计及实现
第21期2023年11月无线互联科技Wireless Internet Science and TechnologyNo.21November,2023作者简介:刘萌(1989 ),女,江苏徐州人,工程师,硕士;研究方向:自动化测试㊂Andriod IVI 系统稳定性测试方案研究与自动化测试工具设计及实现刘㊀萌(南京特殊教育师范学院,江苏南京210038)摘要:基于Andriod 的车载信息娱乐系统(In -Vehicle Infotainment ,IVI )功能日益复杂,产品安全性和稳定性问题也随之增多㊂为提高产品开发及测试环节工作效率,保障产品安全性和稳定性,文章对Andriod 的IVI 娱乐系统稳定性测试方案进行了深入研究,并基于Python 语言及Monkey ㊁UIAutomator2工具设计实现了两种自动化稳定性测试工具㊂自动化测试是软件测试未来的发展方向,这些自动化工具在项目实战中切实体现出人工测试无法取代的效果㊂关键词:稳定性测试;Python ;Monkey ;UIAutomator2中图分类号:TP311㊀㊀文献标志码:A0㊀引言㊀㊀随着互联网技术的飞速发展,Andriod 系统在市场终端应用中呈现迅速扩张的趋势,如今的车载娱乐终端也大多基于Android 操作系统,人机交互界面更美观,功能也日益复杂,这也导致了系统安全性和稳定性问题日益增多,在产品开发生命周期中不得不投入更多的时间和人力资源到测试环节中㊂车载娱乐终端产品一旦产生稳定性问题,不仅后期维护和纠正成本极高,还会给驾驶人员带来潜在的安全威胁㊂为解决上述问题,本文对Monkey 及UIAutomator2两种Andriod 自动化测试工具进行了研究,制定了随机和定制功能路径两种场景的自动化稳定性测试方案,并设计实现了基于Python 二次开发的Monkey 随机场景自动化测试工具和基于Python +Pytest +UIAutomator2的定制功能路径场景自动化测试工具㊂1㊀基于Monkey 的自动化随机测试㊀㊀Monkey 是Android 系统自带的一款基于命令行的自动化测试工具,主要用于测试Android 应用程序及系统的稳定性和鲁棒性㊂Monkey 通过向系统发送随机事件流来模拟用户操作㊂Monkey 简单易用,对于发现应用程序和系统的应用程序无响应(Application Not Response,ANR)㊁Crash 等异常具有显著的效果㊂1.1㊀Monkey 测试方案及工具框架设计1.1.1㊀运行方式设计㊀㊀Monkey 测试的运行可以分为离线和在线两种运行模式㊂在离线模式下,需要将Monkey 命令参数编写成shell 脚本推送到被测设备上,本地执行㊂这种模式对测试人员编程能力有一定要求,一旦测试步骤或参数需要更改,shell 脚本就需要修改,而且在测试过程中,脚本无法实时识别到异常,不会去实时捕获日志,只能在测试结束后人工分析Monkey 测试日志,找出问题及时间点,再去查找对应时间点的日志㊂如果问题出现的时间点较早,很可能日志已被覆盖掉,导致无法分析问题,像bugreport㊁dumpsys 等实时性要求极高的日志,在测试结束后再抓取基本已经失去时效㊂另外,离线模式下Monkey 测试本身产生的日志只能本地化存储,占据被测系统的存储空间,从而影响被测系统性能,干扰测试结果㊂在线测试模式在测试过程中需要保持PC 与被测设备的Android 调试桥(Android Debug Bridge,ADB)连通,Python 程序运行于PC 上,脚本实时翻译实时下发㊂本文设计的Monkey 测试工具采用在线运行方式㊂Monkey 命令通过Python 程序下发,所有Monkey 日志重定向到本地PC,避免占用被测设备的存储空间㊂在测试过程中,Python 程序还会另起线程实时读取并分析Monkey 日志,一旦识别到异常就立即抓取系统全日志㊂这种方法一方面节省了人工分析问题的时间,一方面确保了日志的实时性和完整性㊂1.1.2㊀测试模式设计㊀㊀Monke 测试工具提供了3种测试模式:单包㊁多包组合和系统级测试模式㊂单包模式只对一个应用程序进行测试,通常应用于产品开发前期㊁应用程序逐个上线的阶段㊂不同的功能模块用户的操作习惯不同㊂因此,该模式需要根据实际操作场景设置不同的事件百分比㊂多包组合模式同时针对多个应用进行并行测试,通常会选取用户使用频率最高的几个应用随机组合,测试过程必需涉及应用间的切换㊂系统级测试模式不限定被测应用范围,对所有应用程序和系统组件进行并行测试,实现全功能联动㊂该模式主要应用于产品开发后期阶段的验收㊂1.1.3㊀测试参数设计㊀㊀Monkey 测试参数主要分为3类:基本配置参数㊁事件类型参数和调试参数㊂本方案中Monkey 测试的目的有两种:项目早期阶段的问题发现测试(测试过程中忽略异常继续执行,以尽可能发现更多问题)和项目后期阶段的验收测试(测试过程中不忽略异常,出现异常即停止执行,并将验收结果判定为不通过)㊂不同测试阶段参数制定如下㊂(1)基本配置参数设计㊂级别(-v)设为最高-v -v -v,以输出尽可能详细的日志㊂随机种子值(-s)默认为0,每轮测试更换一个随机值,代表从不同的起点开始新一轮的测试㊂动作时间间隔(--throttle)在产品初期阶段设为1s,后期平台功能稳定后设定为300ms㊂在-p 参数后指定测试包可以实现上述3种测试模式㊂每轮测试的操作次数Count 参数由计划测试时长决定,计算公式为:Count =测试时长(ms)/--throttle㊂(2)事件类型参数设计㊂操作事件类型的百分比值根据不同被测模块的功能区别设定,百分比总和不超过100%㊂(3)调试参数设计㊂在问题发现测试阶段,将异常和超时参数设置为ignore;在验收测试阶段,不设置此类参数㊂Monkey 命令示例:adb shell monkey -p xxx -p xxx -s 0--throttle 300--pct-touch 40--pct-motion 20--pct-syskeys 10--pct-anyevent 10--pct-appswitch 10--pct-flip 5--pct-pinchzoom 5--ignore-crashes --ignore-timeouts --ignore-security-exceptions --ignore-native-carshes -v -v -v 50001.1.4㊀运行过程设计㊀㊀数据交换接口通常采用xml 格式来实现㊂本工具中用户配置接口即设计为一个xml 文件,其中包含了Monkey 测试参数㊁测试模式㊁被测系统的日志路径㊁检测门限值等参数㊂用户只需在此文件中填写参数值即可实现不同测试方案的更改㊂主程序在执行测试时会首先解析该xml 文件,读取用户设置的参数㊂执行流程如图1所示㊂图1㊀Monkey 测试工具执行流程1.2㊀工具运行效果分析㊀㊀在产品开发前期阶段,系统还不稳定,Monkey 工具发现了较多黑屏㊁冻屏㊁死机等重大问题㊂在产品开发中后期阶段,系统趋于稳定,Monkey 测试可以持续运行较长时间,更全面地发现了ANR㊁Crash 等异常㊂工具在日志抓取方面做到了实时㊁全面,能够满足开发分析的需求㊂2㊀基于Python+Pytest+UIAutomator2的自动化测试工具㊀㊀Python是全球最受欢迎的编程语言之一[1],拥有丰富的测试框架和工具[2],如Robot Framework㊁Pytest㊁Unitest等,而Pytest是最受欢迎和最具影响力的一个㊂UIAutomator2是Android UI自动化测试的开源工具之一,可以对任意应用程序的任意一个控件属性进行任意操作,开发者们推出的Python-UIAutomator2提供了Python接口,支持Python编程㊂Python-UIAutomator2的运行主要涉及两个部分: Python客户端和被测设备㊂UIAutomator2的运行环境需要进行以下配置:(1)被测设备端打开开发者选项,以ADB方式连接PC㊂在PC的CMD窗口执行adb devices,查看设备是否成功连接㊂(2)PC端安装Python3.x;安装UIAutomator2,在CMD窗口执行pip install UIAutomator2;安装WEditor㊂(3)在PC端CMD窗口执行Python-UIAutomator2init,安装被测设备端的HTTP RPC服务apk㊁atx-agent等㊂这些是UIAutomator2运行的必要工具㊂2.1㊀基于UIAutmator2的自动化测试方案设计㊀㊀Monkey工具对于智能车载娱乐系统而言,无法涉及与车上其他电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)的控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)[3]通信车载协议测试㊂为解决这个问题,本文引入了定制功能路径的测试方案㊂定制功能路径测试具有以下优点:(1)测试步骤根据用户实际操作设计,测试场景更接近用户行为㊂(2)支持个性化定制,可以根据不同功能模块的特点,定制个性化的测试步骤㊂(3)支持压力测试:可以通过设置Pytest装饰器的参数值重复执行指定脚本,以检查系统的稳定性㊂定制功能路径测试的目的有2个:功能验证和性能验证㊂前者重点关注系统在执行一般用户操作(如点击㊁按键㊁滑动等)后的系统反应是否正确㊂后者主要通过反复执行某一类型的操作,如蓝牙㊁Wi-Fi的开关/断连㊁系统软重启㊁休眠/唤醒等,来检查系统功能和状态在重复压力或长期运行下是否稳定㊂这种测试对于发现系统内存泄漏以及稳健性相关的问题非常有效㊂定制功能路径测试分为常规操作类㊁Can信号交互类和性能测试等场景㊂常规操作类测试涵盖了用户常见的操作行为㊂Can信号交互类测试则关注系统在与其他ECU通信时系统状态及反馈是否正确㊂性能测试则是通过大量操作后,测量系统的关键性能指标,如冷启动/热启动时长和开机时序等,对系统进行全面的性能评估,以确保产品满足出厂及市场标准㊂定制功能路径测试具体场景设计如下:(1)单App全功能链路验证,主要用于验证单个应用程序的基本功能㊂(2)多App全功能链路交互验证,主要用于验证多个应用程序之间交互是否正常㊂(3)典型单场景操作,如开关反复开闭㊁休眠唤醒等,主要用于验证系统关键功能是否稳定㊂(4)性能测试,冷/热重启㊁休眠唤醒等场景重复执行百遍后,验证启动时序㊁统计平均开机时长㊂(5)场景复现,针对一些较难复现的bug开发特定的测试脚本尝试复现,出具复现概率报告或压力测试报告㊂2.2㊀自动化测试工具设计㊀㊀(1)界面元素获取工具㊂本文使用WEditor来定位元素,WEditor基于Python,能提供辅助编写脚本和调试代码的功能,可以通过浏览器轻松打开,简单易用㊂WEditor可方便获取到元素的Xpath属性(Xpath是元素的绝对唯一属性)㊂(2)测试脚本工程架构㊂基于UIAutmator2的自动化测试工具框架及整体运行流程设计如图2所示㊂①Main.py为测试引擎,主要完成测试报告的创建㊁测试套件配置参数的获取㊁各种路参数径的获取㊁测试命令下发等㊂②Config路径下存放test_cfg.py和xpath_cfg. py㊂前者用于存储测试套件的配置参数,如测试环境㊁用例㊁数据等㊂后者用于存储测试用例用到的参数,如XPath值㊁Can信号值等㊂③TestCases路径下存放所有测试脚本文件,每个功能模块对应一个.py文件,每个测试用例对应一个函数,用例运行策略由Pytest装饰器参数值指定㊂④util.py是一个集合了所有公共函数的Python 文件,如环境恢复㊁xml文件解析㊁用户操作㊁Can信号收发㊁Log抓取㊁系统状态检查等㊂⑤TestReports路径下存放测试报告,每轮测试都会创建一个新的网页版测试报告㊂测试报告中可以包含测试结果㊁执行时间㊁测试用例的通过或失败状态等信息㊂(3)Can信号收发工具使用开发㊂本文工具针对Pcan测试仪开发Python脚本,通过对PCanBasic.dll进行二次开发来实现㊂PCan Basic.dll的原生函数有:Initialize(初始化一个PCan 设备的PCan通道)㊁Uninitialize(取消初始化)㊁GetStatus(获取当前PCan通道的Bus状态)㊁Read(从消息接收队列中读取Can消息及其时间戳)㊁Write (发送Can消息)等函数,对上述源码进行Python二次封装,编写更易于测试人员使用㊁更符合项目需求的公共方法(如Send()㊁Receive()㊁Check())等,汇集到PCanBasic.py文件,测试用例中导入PCanBasic. py即可使用封装的函数㊂图2㊀UIAutomator2自动化测试工具框架及流程2.3㊀工具运行效果分析㊀㊀在产品开发的中后期阶段,系统已逐步趋于稳定,每次软件发布版本后使用自动化脚本即可完成大部分基础功能验证,无需人工再次轮询测试用例,极大地节省了人力和时间成本㊂此外,在压力和性能测试方面,该工具获取的数据比手动测试更为科学准确,帮助了产品团队迅速准确地了解产品的性能,为产品的优化和改进提供了坚实的依据㊂UIAutomator2自动化测试工具在保证产品质量㊁提高测试效率以及节省时间和人力成本等方面都发挥了人工测试不可替代的作用㊂3㊀结语㊀㊀本文通过对智能Andriod车机系统稳定性测试方案及Monkey和UIAutomator2自动化测试工具的研究,设计并实现了2种自动化稳定性测试工具㊂这些㊀㊀工具在实际项目中切实提高了工作效率和产品质量㊂随着车联网和智能网联产品的不断发展,IVI娱乐系统的稳定性测试将越来越受到重视,类似的自动化测试工具将发挥更为广泛和重要的作用,对于推动车载智能产品的发展有着重要的意义㊂参考文献[1]CHUN W.Python核心编程[M].3版.北京:人民邮电出版社,2016.[2]蒲天杭.基于Python语言的仪器管理与测试系统研究[J].中国仪器仪表,2020(2):52-55.[3]江永聪.基于DBC的汽车CAN报文远程采集与分析系统设计[J].电子技术与软件工程,2014(14): 203-204.(编辑㊀王永超)Design and implementation of stability testing for Android IVI systems andautomation testing toolsLiu MengNanjing Normal University of Special Education Nanjing210038 ChinaAbstract With the increasing complexity of features in Android IVI entertainment systems resulting in more and more safety and stability issues occurred.In order to improve the efficiency of product development and testing ensure product stability and performance this article studied Andriod IVI system stability testing scheme designed and implemented two automation stability testing tools based on Python Monkey UIAutomator2.These tools have effectively demonstrated effects that cannot be replaced by manual testing in real-world projects.Key words stability testing Python Monkey UIAutomator2。
车载测试中的车辆稳定性分析
车载测试中的车辆稳定性分析在汽车工业中，车载测试是评估和研究车辆性能、安全性和可靠性的重要手段之一。
在车载测试中，车辆稳定性是一个关键指标，它体现了车辆在各种驾驶条件下的操控稳定性和安全性能。
本文将分析车载测试中的车辆稳定性问题，从不同角度探讨车辆稳定性的影响因素和测试方法。
一、车辆稳定性的影响因素1. 车身结构：车身结构是车辆稳定性的基础，决定了车辆的刚性和抗扭能力。
车身结构设计合理与否对车辆的操控性和稳定性有着重要影响。
2. 悬挂系统：悬挂系统是车辆悬挂部件的总称，包括减震器、弹簧、悬挂臂等。
合理设计的悬挂系统能够提供良好的悬挂效果和路面适应性，提高车辆的操控性和驾驶舒适性。
3. 制动系统：制动系统对车辆的稳定性影响很大。
制动力的平衡性和响应速度决定了车辆在紧急制动时的稳定性和安全性。
4. 动力系统：动力系统是车辆稳定性的重要组成部分，引擎输出的动力大小和变化对车辆的操控性和稳定性有着重要影响。
二、车载测试中的车辆稳定性分析方法1. 滚转试验：滚转试验是评估车辆横向稳定性的一种常用方法。
通过在特定条件下对车辆进行急转弯等操控性试验，观察和记录车辆的横向加速度、侧倾角等数据，并对其进行分析和评估。
2. 转向稳定性试验：转向稳定性试验是评估车辆转向性能的一种方法。
通过对车辆进行直线行驶和转弯时的转向响应、转向力矩等测试，评估车辆的转向稳定性和操控性能。
3. 制动稳定性试验：制动稳定性试验是评估车辆制动性能的一种方法。
通过对车辆进行不同速度下的制动测试，观察和记录车辆的制动距离、制动力平衡等数据，评估车辆的制动稳定性和安全性能。
4. 路面适应性试验：路面适应性试验是评估车辆悬挂系统和底盘的一种方法。
通过对车辆在不同路面条件下的行驶测试，观察和记录车辆的悬挂运动、车身姿态等数据，评估车辆的悬挂系统和底盘的性能和稳定性。
三、车辆稳定性优化措施1. 车身结构优化：通过使用轻量化材料、提高车身刚性、优化车身设计等措施，改善车辆的抗扭能力和刚性，提高整体稳定性。
Android移动终端稳定性自动化测试系统的研究＊
图2 Android自动化测试流程
其中，全部测试集合，
次测试。
（2）第次测试后，得到的测试
，用
值（预期测试结果），则当条件：
满足时，测试成功；否则，测试失败。
（3）测试域
式中，是能保证测试成功的子
是测试失败的子集。
在进行测试中，每次发生测试失败，不终止测试，不排错。
用
中的总数，当测试总数足够大
则测试连续成功
将Android移动终端分成若干个模块进行稳定性测试，每个模块中包个测试用例，因为每个测试用例
用
用例出现测试失败的次数，则观测到
的测试失败矩阵为：
则该模块稳定性的具体算法如下。
①针对不同测试用例，定义
个测试用例的测试成功率，按公
式（6）计算：
②定义模块的稳定性系数为：
（10）
计算得出的稳定系数越高，则
代表该模块的稳定性越好。
反之，
越低，稳定性越低。
5 测试结果及分析
设定
根据公式（10）计算出无线网络
模块的稳定系数为
6 结束语
本文提出Android
自动化测试的方法，基于
工具实现固定事件测试。
研究与设计
自动化测试系统，实现一键自动化测。
Android平台及整机测试测试标准要求大纲(初稿)
Android平台及整机测试测试标准要求大纲（初稿）一、Android系统测试1.Android平台Monkey测试标准1)系统稳定性测试测试样机数量运行时间测试要求5-10台25小时1)运行时间>20小时2)样机运行时间按从小到大排序，取中间2个值，计算平均时间，要求时间中间值平均为24小时3)以上两个条件均满足则认为通过测试（运行过程中无异常）2)单个APK运行稳定性测试测试样机数量运行时间测试要求5-10台24小时平均运行时间至少为20小时（>380000个ENVENT）,测试过程中无ANR、JAVACRASH、NativeCrash、WindowLeak、ExceedsVMbudgetcount等任何异常2.StabilityTest系统测试主要对对CPU、CPU+GPU、内存运行灯作稳定性测试，测试过程中不发生任何异常和报错为通过，测试时间>5小时，至少测试10次，样机>5台。
3.系统功能模块测试功能模块测试内容电源测试电源再不同电压下工作情况及过压、欠压等表现开关键是否按照设计工作RESET 是否按照设计工作开机峰值功测试瞬时电流耗整机功耗测试整机功耗3G/4G 拨号信号获取、拨号上网、挂断、网络恢复、异常等网卡上网功能、DHCP、StaticIP、带宽、10M/100M/1000M兼容性测试、全双工/半双工接入兼容性测试等WIFI AP、Client、加密、SSID、CLIENT接入能力、AP接入能力、B/G/N带宽情况、频段、信号情况、信号衰减情况、传输距离情况等VGA显示各种主要屏幕尺寸下VGA接口接屏幕显示及接触摸屏测试功能及兼容性HDMI显示各种主要屏幕尺寸下HDMI接口接屏幕及触摸屏及兼容性，HDMI抗干扰性（不同规格HDMI连接线及不同线长下的情况），性能不能低于标准民用产品分频显示HDMI与VGA分频显示及API接口测试音频接口验证音频接口功能及待载能力是否达标USB USB通信、带宽、异常串口通信串口通信（各波特率和校验位、停止位、软/硬流控）、带宽、异常指示灯状态各指示灯状态与设计是否吻合温度传感器测试温度传感器工作情况及API情况其它功能功能验证4.WDT等保护机制测试详细看研发保护机制方案二、整机测试1.硬件接口及关键器件测试功能模块测试内容网口拔插>10万次无异常，接口无明显变形或损坏VGA显示拔插>10万次无异常，接口无明显变形或损坏HDMI显示拔插>10万次无异常，接口无明显变形或损坏音频接口拔插>10万次无异常，接口无明显变形或损坏USB 拔插>10万次无异常，接口无明显变形或损坏串口通信拔插>10万次无异常，接口无明显变形或损坏电源接口拔插>10万次无异常，接口无明显变形或损坏天线接口各天线接口与外壳接触情况开关按钮使用>10万次无异常，接口无明显变形或损坏RESET按钮拔插>10万次无异常，接口无明显变形或损坏板载存储设备连续读写>10万次无异常，接口无明显变形或损坏外部存储拔插>10000次无异常，连续读写>10万次无异常2.发热及散热测试整机发热及散热情况、监控CPU等主要芯片工作时温度情况3.整机跑分测试CPU、GPU、内存等用不同跑分软件测试，要求至少使用主流的三款以上跑分软件分别测试整机性能，并与目前已有的对手整机（同解决方案）进行对比，要求同一配置下整机跑分不低于对手同级别设备；4.整机压力挂机测试全功能开启，加载大应用情况下，挂机一周，中间无异常情况，而MTBF暂无测试方法5.环境及电气参数测试（高低温测试要求达标标准按照此前需求文档，但不能低于此文档要求）硬件环境测试1）依据标准GB191-2000包装储运图示标志GB1002-1996家用和类似用途单相插座形式尺寸GB2099.1-1996家用和类似用途插头插座第一部分：通用要求GB/T2421-1999电工电子产品环境试验第一部分：总则GB/T2422—1995电工电子产品环境试验术语GB/T2423.1—2001电工电子产品环境试验规程试验A：低温试验方法GB/T2423.2—2001电工电子产品环境试验规程试验B：高温试验方法GB/T2423.3—1993电工电子产品环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法GB/T2828.1-2003计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划GB/T4857.2-1992包装件基本试验温湿度调节处理GB/T4857.5-1992包装件基本试验跌落试验方法GB4943-2001信息技术设备（包括电气事物设备）的安全GB5080.7-1986可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案。
车载测试中的车辆行驶稳定性评估方法
车载测试中的车辆行驶稳定性评估方法随着汽车行业的快速发展和消费者对车辆行驶稳定性的要求日益增强，车辆行驶稳定性评估方法在车辆研发和生产过程中扮演着至关重要的角色。
本文将介绍车载测试中常用的车辆行驶稳定性评估方法，包括操控稳定性测试、制动稳定性测试和悬挂系统测试。
操控稳定性测试是评估车辆在不同行驶状态下的操控性能和稳定性的重要手段。
其中，车辆悬挂系统的性能对操控稳定性有着至关重要的影响。
在测试中，可以采用路面减振器、异形减速带等不同的测试设备，模拟车辆在不同路况下的行驶状态。
同时，通过测试车辆在急转弯、紧急制动等情况下的稳定性表现，评估车辆操控性能的好坏。
此外，还可以使用传感器和数据采集系统来记录车辆的姿态数据，进一步分析车辆的操控性能。
制动稳定性测试是评估车辆在制动情况下的稳定性能力的重要测试项目。
在测试中，可以通过制动距离、制动力分布等参数来评估车辆的制动性能。
制动距离是指车辆从达到制动要求的速度到完全停止所需的距离。
通过在不同路况下进行制动测试，可以评估车辆在不同路况下的制动表现，并对车辆的制动系统进行验证和优化。
此外，还可以使用车载测功机等设备，对车辆的制动力分布进行测试和分析，以进一步改善车辆的制动稳定性。
悬挂系统测试对于车辆的行驶稳定性评估也具有重要的意义。
悬挂系统是车辆的重要组成部分，对车辆的行驶稳定性起着重要的影响。
在测试中，可以通过采用激振设备或者人工激振法，对车辆的悬挂系统进行激振测试，获得不同频率下的悬振特性曲线。
通过分析曲线，可以评估车辆在不同路况下的悬振特性，判断悬挂系统的合理性和稳定性。
同时，还可以通过悬挂系统的减振器行程测试、定位力测试等手段，进一步评估车辆悬挂系统的性能。
综上所述，车载测试中的车辆行驶稳定性评估方法包括操控稳定性测试、制动稳定性测试和悬挂系统测试。
这些测试方法可以有效评估车辆在不同行驶状态下的操控性能和稳定性，为车辆的设计和优化提供依据。
在车辆研发和生产过程中，科学有效的行驶稳定性评估方法对于提升车辆品质、提高行驶安全性具有重要意义。
车载测试中的车辆稳定性评估与改进
车载测试中的车辆稳定性评估与改进随着汽车技术的不断发展，车载测试成为了评估车辆性能和安全性的重要手段之一。
在车辆的设计与制造阶段，对车辆的稳定性进行准确评估并进行改进，对提高车辆的安全性和性能至关重要。
本文将探讨车载测试中的车辆稳定性评估与改进方法。
一、车辆稳定性评估方法1. 动力学测试动力学测试是车载测试中最常用的评估车辆稳定性的方法之一。
其中包括加速测试、制动测试、转向测试等。
通过这些测试，可以评估车辆在不同驾驶条件下的稳定性表现，如加速度、制动距离、转向响应等指标。
同时，还可获得车辆动态特性曲线，从而全面了解车辆在不同工况下的行驶性能。
2. 路况模拟测试路况模拟测试能够模拟车辆在实际行驶中所遇到的不同路况，如平稳路面、凹凸不平的路面等。
通过此种测试方法，可以评估车辆在各种复杂路况下的稳定性能。
同时，还可评估底盘悬挂系统以及车身结构等关键部件在不同路况下的可靠性和稳定性。
3. 人工干预测试人工干预测试是一种将驾驶员主观行为引入车辆稳定性评估的方法。
通过引导驾驶员按照特定的测试要求进行驾驶操作，可以评估车辆在不同人工干预情况下的稳定性。
此方法可以模拟实际驾驶中的不同驾驶习惯和行为，全面评估车辆的操控性和稳定性。
二、车辆稳定性改进方法1. 悬挂系统优化车辆的悬挂系统是保证车辆稳定性的重要组成部分。
通过对悬挂系统的结构和参数进行优化，可以提高车辆的稳定性。
例如，采用多连杆悬挂系统可以增加车辆的稳定性和操控性能，减少车辆在转弯和高速行驶中的侧倾。
2. 制动系统改进制动系统在车辆的稳定性和安全性中起着关键作用。
通过改进制动系统的结构和性能，可以提高车辆的制动能力，减少制动距离，从而增强车辆的稳定性。
例如，采用更先进的刹车片和刹车盘材料，可以提高制动效果和耐磨性。
3. 车身结构升级车身结构的刚度和强度对车辆稳定性有着重要影响。
通过升级车身结构材料和加强关键连接点，可以增加车身的刚性和强度，提高车辆的整体稳定性。
Android测试中常见的问题与解决方案
Android测试中常见的问题与解决方案随着移动应用程序的快速发展，Android操作系统成为了最受欢迎的移动平台之一。
为了确保Android应用的质量和稳定性，测试变得至关重要。
在Android测试过程中，常常会遇到一些常见的问题，本文将针对这些问题提供一些解决方案。
一、应用兼容性问题在Android测试过程中，最常见的问题之一就是应用在不同设备和操作系统版本上的兼容性。
由于硬件设备和操作系统的碎片化，应用在不同设备上可能会出现不同的问题，如布局错乱、显示异常等。
解决方案：1. 设备覆盖率：测试团队应该尽可能覆盖各种设备和操作系统版本，以确保应用在不同设备上的性能和稳定性。
2. UI自动化测试：使用UI自动化测试工具，如Appium、Espresso 等，对应用进行自动化测试，发现并解决UI相关的问题。
3. 响应式设计：应用的设计需要考虑不同屏幕尺寸和分辨率，在布局设计上采用响应式设计原则，以适配不同设备。
二、性能问题Android应用的性能问题通常包括应用启动时间长、卡顿、内存泄漏等。
这些问题会导致用户体验下降，并可能影响应用的使用持续性。
解决方案：1. 性能测试：测试团队应该运用性能测试工具，如Android Profiler 等，对应用进行性能测试，发现应用的瓶颈和性能问题，并进行优化。
2. 内存管理：开发团队应关注内存泄漏问题，及时释放无用内存资源。
可利用工具（如LeakCanary）检测内存泄漏问题并修复。
3. 启动速度优化：对应用的启动时间进行优化，如减少加载时间、延迟加载等，提升用户体验。
三、后台处理问题Android应用中后台处理常常涉及到网络请求、数据库操作等，也容易出现问题。
例如，网络请求失败、数据库读写异常等。
解决方案：1. 接口测试：在Android测试中，需要对网络请求接口进行全面的测试，模拟各种场景，如网络连接失败、超时等。
2. 数据库测试：对数据库操作进行全面测试，检查表结构、插入和查询操作的正确性，并进行数据完整性验证。
Android 平台及整机测试测试标准要求大纲(初稿)
Android 平台及整机测试测试标准要求大纲（初稿）一、Android系统测试1.Android 平台Monkey测试标准详细看研发保护机制方案二、整机测试GB 191-2000 包装储运图示标志GB 1002-1996 家用和类似用途单相插座形式尺寸GB 2099.1-1996 家用和类似用途插头插座第一部分：通用要求GB/T 2421-1999 电工电子产品环境试验第一部分：总则GB/T 2422—1995 电工电子产品环境试验术语GB/T 2423.1—2001 电工电子产品环境试验规程试验A：低温试验方法GB/T 2423.2—2001 电工电子产品环境试验规程试验B：高温试验方法GB/T 2423.3—1993 电工电子产品环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法GB/T 2828.1-2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划GB/T 4857.2-1992 包装件基本试验温湿度调节处理GB/T 4857.5-1992 包装件基本试验跌落试验方法GB 4943-2001 信息技术设备（包括电气事物设备）的安全GB 5080.7-1986 可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案。
GB 6882-1986 声学噪声源声功率级的测定消声室和半消声室精密法(neq ISO3745:1977)GB 9254-1998 信息技术设备的无线电干扰极限值和测量方法试验GB/T 9813-2000 微型计算机通用规范GB 17625.1—2003 电磁兼容限值谐波电流发射限值（设备每相输入电流≤16A）2）安全要求，B. 功能和性能检查按产品标准中规定的各项功能、性能、软件配置和文档逐项进行检查，应符合产品标准的要求。
C. 外观和结构试验用目测法和有关检测工具进行外观和结构检查，产品应符合4.3的要求。
D. 安全试验a) 接触电流试验按GB4943中5.1条规定进行。
Android平台Monkey测试标准
A n d r o i d平台M o n k e y测试标准集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]A n d r o i d平台及整机测试测试标准要求大纲（初稿）一、Android系统测试平台Monkey测试标准主要对对CPU、CPU+GPU、内存运行灯作稳定性测试，测试过程中不发生任何异常和报错为通过，测试时间>5小时，至少测试10次，样机>5台。
详细看研发保护机制方案二、整机测试测试整机发热及散热情况、监控CPU等主要芯片工作时温度情况3.整机跑分测试CPU、GPU、内存等用不同跑分软件测试，要求至少使用主流的三款以上跑分软件分别测试整机性能，并与目前已有的对手整机（同解决方案）进行对比，要求同一配置下整机跑分不低于对手同级别设备；4.整机压力挂机测试全功能开启，加载大应用情况下，挂机一周，中间无异常情况，而MTBF暂无测试方法5.环境及电气参数测试（高低温测试要求达标标准按照此前需求文档，但不能低于此文档要求）硬件环境测试1）依据标准GB 191-2000 包装储运图示标志GB 1002-1996 家用和类似用途单相插座形式尺寸GB 家用和类似用途插头插座第一部分：通用要求GB/T 2421-1999 电工电子产品环境试验第一部分：总则GB/T 2422—1995 电工电子产品环境试验术语GB/T —2001 电工电子产品环境试验规程试验A：低温试验方法GB/T —2001 电工电子产品环境试验规程试验B：高温试验方法GB/T —1993 电工电子产品环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法GB/T 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划GB/T 包装件基本试验温湿度调节处理GB/T 包装件基本试验跌落试验方法GB 4943-2001 信息技术设备（包括电气事物设备）的安全GB 可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案。
移动应用测试中的安全性与稳定性检测
移动应用测试中的安全性与稳定性检测移动应用的使用正在快速增长，用户对移动应用的需求也越来越高。
然而，众所周知，移动应用存在安全性与稳定性方面的挑战。
为了确保用户的信息安全和良好的使用体验，移动应用测试中的安全性与稳定性检测变得至关重要。
一、安全性检测移动应用的安全性检测主要旨在发现并消除潜在的安全漏洞，避免恶意攻击和数据泄露等安全风险。
1. 授权与身份验证检测移动应用在用户登录、注册以及使用某些功能时需要进行授权与身份验证。
安全性检测应重点关注这些过程是否安全可靠。
测试人员可以模拟各种攻击场景，包括密码暴力破解、会话劫持等，以验证应用的安全性。
2. 数据传输与存储检测移动应用在数据传输和存储过程中可能会面临数据泄露的风险。
检测人员应关注数据传输通道的加密性、存储数据的加密性以及数据彻底删除的可行性。
3. 恶意代码检测移动应用可能会受到恶意代码的攻击，包括病毒、木马、钓鱼软件等。
正确的安全性检测应包括对应用程序代码及其所使用的第三方库的彻底审核，以及对应用下载来源的验证等。
4. 权限管理检测移动应用在获取用户权限时需要保证用户信息的安全性。
安全性检测应验证应用程序是否仅使用了必要的权限，并且在权限使用过程中是否有不当操作。
二、稳定性检测移动应用的稳定性检测旨在确保应用程序在各种使用场景下正常运行，降低应用闪退和卡顿等问题的发生。
1. 兼容性测试移动应用需要在不同的操作系统版本、设备型号及屏幕分辨率上保持良好的兼容性。
稳定性检测应该涵盖主流的设备类型和操作系统版本，以验证应用的兼容性。
2. 压力测试移动应用在用户量高峰时需要保持稳定运行，而不发生崩溃和服务器过载的情况。
稳定性检测应该包括对应用的负载测试，以验证其在高并发和压力下是否正常运行。
3. 网络连接测试移动应用通常会依赖互联网连接进行数据传输和服务调用。
稳定性检测应关注应用在不同网络环境下的稳定性，包括2G、3G、4G等不同网络类型的切换过程是否正常。
Android系统稳定性测试探究
Android系统稳定性测试探究池云【摘要】With therapid development of mobile terminal,the Android system into our lives,widely used in various mobile terminal.In order to ensure the system stability and excellent performance,stability testing has become an important part of automation testing.The Android comes with the random testing tool Monkey based on Android system,stability test,stability test method is proposed from two aspects of the overall system and individual applications,and to study the writing automated scripts.%随着移动终端的迅猛发展，Android系统也走向我们的生活，在各移动终端上广泛应用。
为确保系统具有优良的稳定性和性能，稳定性测试成为自动化测试的重要环节。
本文以Android自带的随机测试工具Monkey为基础，对Android系统稳定测试进行研究，从整体系统和个体应用程序两个方面提出稳定性测试方法，并研究了自动化脚本的编写。
【期刊名称】《电子测试》【年(卷),期】2014(000)014【总页数】3页(P104-106)【关键词】Android;稳定性测试;自动化测试;随机测试【作者】池云【作者单位】辽宁行政学院，辽宁沈阳，110161【正文语种】中文0 引言目前，随着移动终端在我们生活的广泛应用，智能手机已成为我们生活中不可缺少的部分。
基于Android手机的Sperling平稳性测量仪
基于Android手机的Sperling平稳性测量仪王卉捷;秦凌光;任利惠【摘要】列车平稳性是列车运行品质的一个重要评价指标,Sperling指标在国内被广泛应用于列车运行品质评价.在实践中,各类列车Sperling平稳性测量仪平台功能的实现一般都需要笔记本电脑、传感器设备、软件运行平台、各类数据线和电源线.针对此类仪器不够便携的问题,提出利用Android手机内置的各类传感器,开发基于Android系统的智能手机平台平稳性时域指标测量仪,能够实现当前环境下各向加速度数据动态曲线显示、GPS位置信息显示、当前速度信息显示、横向和垂向Sperling指标测算、数据根据用户需求“随记随停”等功能,并通过对比实验对程序进行测试.实验结果显示测量仪横向误差1.4％,垂向误差10.1％,具有较高的可靠性和实用性,可实现铁路车辆平稳性测量简易化、普及化、便携化.%Riding quality index is an important index of the quality when assessing train and Sperling index has been widely used in the evaluation of train's running quality.In practice,the realization of the platform generally requires equipments including laptop computer,transducer,software,all kinds of data and power lines.In order to avoid the inconvenience of current train comfort evaluation platforms,a riding quality index measuring APP was developed based on Android smart phone platform,which can show the acceleration dynamic data,GPS position information,current speed information,the horizontal and vertical Sperling index,and all data can be recorded according to users' needs.Finally,the reliability and practicability of the software were verified according to the result that lateral error was1.4％ and the vertical error was 10.1％,making the measurement of railway vehicle easier,more portable and more popular.【期刊名称】《计算机应用》【年(卷),期】2017(037)0z1【总页数】5页(P369-373)【关键词】安卓;平稳性;Sperling指标;时域;便携化【作者】王卉捷;秦凌光;任利惠【作者单位】同济大学铁道与城市轨道交通研究院,上海201804;同济大学铁道与城市轨道交通研究院,上海201804;同济大学铁道与城市轨道交通研究院,上海201804【正文语种】中文【中图分类】TP311振动是人体不舒适的重要来源,振动环境不仅会引起人的疲劳,还会引发人体内部器官及全身组织与外界振动共振或谐振的可能。
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难点二 功能太多，硬件＋MCU＋AP（BSP＋ Framework）＋应用（20＋）
难点四 很多偶现问题
摘要
01 从车机说起
03 问题与实践
02 Android车机测试
04 回顾与展望
倒车异常
用户 10个种子，2个反馈，貌似很容易出现
测试 千呼万唤始出来，犹抱琵琶半遮面
PC机
S0CKET
车机AP侧
SUART
车机MCU侧
adb forward
转发接口请求及返回
开机黑屏
问题：偶现开机死机，开机黑屏 接收开机广播，拉起测试服务，定时重启 现象&内核日志关键字 Oops timout 0 Unable to handle kernel 重启场景 发送重启广播－>用户重启场景（调用重启接口）
挂倒档
方案不可用
显示：Framework层，应 借助MCU
用UI层
音频切换： Music/Radio/BT 速度补偿 低功耗状态
多媒体
本地音乐/蓝牙音乐/网 络音乐FM/AM/网络电 台视频
蓝牙
与手机蓝牙名同实不同 兼容性
血与泪
BUG BUG BUG BUG
Android车机测试
难点一 太底层，深不可测
Crash、Native Crash、内存泄露、ANR 更多信息：监控信息，trace.txt，tombstones，top日志，logcat
iTest
监控多个应用的多个进程，监控linux进程
一些经验
场景源于实际，尽量模拟真实用户场景 工具／脚本需要稳定，能用shell就不用adb 倒车问题需要重启，网络问题需要长时间 整合测试项，提高测试效率
Android平台车机稳定性测试方案
技术创新 变革未来
摘要
01 从车机说起
03 问题与实践
02 Android车机测试
04 回顾与展望
从车机说起…
车机（车载嵌入式导航娱乐一体机） 传统车机与Android车机 功能机与智能机
功能机
智能机
传统VS智能
传统车机 功能简单 成熟稳定
Android车机 智能联网、开放 稳定性需要打磨
开机 倒车
4G
热点 U盘 WI-FI
适配层稳定性
CTS方案——复杂 我们的方案——基于Junit、AndroidTestRunner 基于AndroidTestRunner封装TestRunner，增加 TestPrinter TestCase、测试结果移植自Junit 界面＋文件保存
MCU稳定性
高温天气40℃，车内70+？ 2R＊4H/D＊4D，终于发现......
只望是火眼金睛，能把Bug识破
用户反馈问题
解决不了
验证不了
X，痛苦不堪
发现很多问题 修复后发布
好不容易复现
解决API稳定性 能力稳定性
适配层
BT Audio Radio Display
MCU
Key Audio Radio CarInfo
蓝牙通讯
音乐
导航
Android服务
定制MCU通讯 串口
其他标准LINUX驱动 WIFI，GPS，4G
蓝牙驱动
LINUX内核及驱动 硬件平台
IPU倒车 影像驱动
Android车机难点
AP＋MCU通信
kenerl驱动 Framework层服务 应用层调用底层接口
源管理
按键响应
音频管理
源：用户点击，插入U盘， Android原生的按键
4G
问题：偶现上不了网 利用svc工具反复打开、关闭 svc data enable/disable 校验返回值、节点 ping检查网络可用性 retry 长时间ping，与竞品对比丢包情况 为有同期对比，固定包数再循环
热点
问题：偶现打不开，连接不上，连接上也上不了网 实现工具反复创建、关闭热点 使用反射调用WifiManager setWifiApEnabled 创建时手机连接AP，检查网络；关闭时检查 控制时序，保证手机连接时热点创建，连接时容错
我们的车机
我们的车机致力于提供一个能够听懂你话、懂你情绪、懂你爱好的行车秘书，努力为汽车提供一个超强的大脑。
你对车机最看重的是什么？
稳定
关于稳定性测试
摘要
01 从车机说起
03 问题与实践
02 Android车机测试
04 回顾与展望
先聊一聊构架
收音机
语音助理
汽车控制
蓝牙电话
远程调用和消息服务
解决不了
验证不了
发现很多问题 修复后发布
好不容易复现
解决了
回看痛苦
提前发现偶现问题，降低风险 有更充分的时间来分析和解决问题 具备有效验证手段
下一步
持续优化稳定性测试方案和场景 分析下游问题，补充场景，形成闭环
深入研发设计&实现
谢谢聆听！
开关延时器 摄像头
涅磐重生（倒车影像）
Android车机
REVERSE
CAN H
KEY GND CAMERA POWER CAMERA GND CVBS
CAN L IGN
USB线
USBCAN
PC
DC +12V
USB线 行车记录仪
自动化模拟倒车
开关延时器 模拟倒车信号
CAN模拟器 模拟转角信息
行车记录仪 全程video
在不同的样机上测试 日志里有宝藏，需要关注分析 台架代替不了实车，正如接口测试代替不了集成测试 需要考虑保留问题现场
一点总结
实现Case，验证优化 选取重点，评估可行性、可用次数 从用户场景（问题）导入
摘要
01 从车机说起
03 问题与实践
02 Android车机测试
04 回顾与展望
回看痛苦
用户反馈问题
U盘
问题：偶现挂载不上，无规律 工具开机自启动，自动校验 真实重启场景，U盘格式 FAT32格式容易出问题 校验失败时需要保留现场
WI-FI
问题：偶现打开不了，打开连接不上 利用svc工具反复打开、关闭WI-FI svc wifi enable/disable 与4G类似 检查是否自动重连固定路由器 长时间ping路由，观察丢包情况 4G／WI-FI混合场景
升级
问题：升级偶现失败，版本号不变，停留在机器人界面
两个版本循环升级 调用升级接口 getprop获取当前版本，使用相应配置文件 检查升级成功情况及异常情况 难点：升级后啥都没有了，如何让升级持续进行 坑：不能升级老版本 坑：时序控制出现问题，adb reboot导致升级失败
应用稳定性测试
Moonlight