混合伺服驱动器与伺服电机的接线说明

混合伺服驱动器与伺服电机的接线说明

一、产品简介

1.1概述

SS57混合伺服驱动器是东莞市一能机电技术有限公司全新推出的SS混合伺服系列产品，采用行业最新的Cotex-M4ARM核处理器，主频高达80MHz，使得驱动器对外部响应频率最高可达500KHz，用以适配57混合伺服电机，从而使电机具有高精度，快响应，不失步，停止时绝对静止等优良特性，是当前业内同类产品中特性表现极其优异的一款产品。

1.2SS57特点

◆全新Cotex-M4ARM核技术32位处理器◆主频高达80MHZ

◆电机最高空载运行速度达4000转◆电机响应频率最高达500KHZ以上

◆输出电流最高达7A◆细分高达25600

◆输入电压最高75VDC◆双脉冲及脉冲加方向模式切换

◆报警复位功能◆脉冲，方向，使能兼容5-24V输入

◆丰富的报警及运行显示讯号◆失步报警输出功能

1.3适配电机

型号静转矩

(Nm)相电流

(A)

电阻

(Ω)

相电感

(mH)

轴径

X(mm)

轴长

L1(mm)

机身长

度L(mm)

编码器

分辨率

SM5702A-1000AO 1.2 4.20.4 1.4819741000

SM5703A-1000AO 2.1 4.20.55 2.0819941000

SM5704A-1000AO 2.5 4.20.6 1.88201161000 1.4功能示意图

二、电气、机械和环境指标

2.1SS57电气指标

说明项目

SS57

最小值典型值最大值单位

输入电压244875VDC 驱动电流1-7.0A

输入脉冲频率1-2M Hz

输入脉冲宽度250-5E+8ns

方向信号宽度62.5--μs

输入信号电压 3.6524VDC

输出信号电压--100mA

输出信号电流--30vdc 2.2SS57使用环境及参数

冷却方式自然冷却或强制风冷

环境及参数

场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度－20℃—+40℃

最高工作温度80℃

湿度40—90%RH9（不能结露和有水珠）震动 5.9m/s2Max

保存温度-20℃—+50℃

重量约210克

2.3SS57机械安装图

单位：毫米(mm)

图1.安装尺寸图

三、SS57混合伺服驱动器接口和接线介绍

3.1SS57混合伺服驱动器接口与接线示意图

3.2电源输入接口

CN1说明

V+直流电源接入正极（电压范围：24-75VDC）

V-直流电源接入负极

3.3电机及编码器接口

CN2说明

A+闭环步进电机绕组A的正向驱动输入口

A-闭环步进电机绕组A的负向驱动输入口

B+闭环步进电机绕组B的正向驱动输入口

B-闭环步进电机绕组B的负向驱动输入口

CN3功能说明

1GND闭环步进电机编码器电源0VDC输出口

25V闭环步进电机编码器电源5VDC输出口

3NC未使用

4NC未使用

5B-编码器B-输入口

6B+编码器B+输入口

7A-编码器A-输入口

8A+编码器A+输入口

3.4控制信号接口

CN3功能说明

1PUL-脉冲信号输入-/CW输入-

2PUL+脉冲信号输入+/CW输入+

3DIR-方向信号输入-/CWW输入-

4DIR+方向信号输入+/CWW输入+

5EN-使能信号输入-

6EN+使能信号输入+

7ALM-报警信号输出-

8ALM+报警信号输出+

9INPOS-到位信号输出-

0INPOS+到位信号输出+

四、电流、细分、功能拨码开关设定

4.1细分设置拨码

细分（步/转）SW1SW2SW3SW4

200on on on on

400off on on on

800on off on on

1600off off on on

3200on on off on

6400off on off on

12800on off off on

25600off off off on

1000on on on off

2000off on on off

4000on off on off

5000off off on off

8000on on off off

10000off on off off

20000on off off off

25000off off off off

4.2初始方向选择拨码

电机初始转动方向通过SW5进行设定。ON:电机逆时针旋转，OFF:电机顺时针旋转(出厂默认）

电机顺时针旋转，当电机顺时针运转时，驱动器LED指示灯按照绿-黄-红-蓝-绿循环闪烁。

电机逆时针旋转，当电机逆时针运转时，驱动器LED指示灯按照绿-蓝-红-黄-绿循环闪烁。

4.3单/双脉冲旋转拨码

单/双脉冲输入方式通过SW6进行设定。ON:双脉冲输入，OFF:脉冲+方向输入（出厂默认）

注意事项：单/双脉冲输入的切换需要关闭电源重新上电才有效。

双脉冲输入，从PUL/CW端输入脉冲信号，脉冲上升沿有效，电机正转一个步长。从DIR/CWW端输入脉冲信号，脉冲上升沿有效，电机反转一个步长。

脉冲+方向，从PUL端输入脉冲信号，脉冲上升沿有效，电机运转一个步长。从DIR端输入脉冲信号。高电平正转，低电平反转。（如果加入平滑滤波之后，建议换向时间为4ms。）

4.4LED信号指示

当报警保护功能启动时，请务必排除引起报警保护功能的原因，确保安全之后再重新启动驱动器接触报警保护。