高等钢结构理论专题5
钢结构基本原理课件:第五章
b
5.2.2 梁的刚度 v≦[v]
或
v [பைடு நூலகம் ] l l
V -- 由荷载标准值产生的最大挠度 [v]-- 梁的容许挠度 l – 梁的跨度 对等截面简支梁:
3
5qk l M k l [v ] v l 384EI x 10EI x l
Ix --- 毛截面惯性矩 E --- 梁的容许挠度
5m 5m
2 为 3.0 kN/m(不包括次梁自重) 次梁 次梁 ,活荷载
5m 5m
5m 5m
[ 例 5.2 ] 平台梁梁格布置如图所 示,次梁
Mx 整体稳定验算公式: f bWx
' b
查附表3.2: b 0.73 0.6
0.282 =1.07 1.07 0.68 b 0.73 Mx 182.25106 2 2 305 . 3 N / mm f 215 N / mm b' Wx 0.68 878103
应重新计算荷载和内力 ,验算强度和稳定。
[ 例5.3] 如图所示焊接工字形等 截面简支梁,跨度为15m , 在距支 座5m 处各有一个次梁,次梁传来的集中荷载设计值为F 200kN, 梁腹板在次梁处设有支 承加劲肋。梁自重的设 计值为2.4kN / m, 钢材为Q 235 钢。要求:验算梁的强 度和整体稳定性。
②计算截面几何特性 A 2 24 1.4 1.0 120 187.2cm2 1 I x 2 24 1.4 60.7 1.0 1203 391600 cm4 12 y 240 1 3 4 I y 2 1.4 24 3226cm 14 12 Iy 3226 x iy 4.15cm 1200 A 187.2 10 S 24 1.4 60.7 60 1.0 30 3840cm3 14
钢结构第五章整体结构中的压杆和压弯构件
第五章
整体结构中的压杆和压弯构件
单层单跨框架失稳形式
钢结构设计原理 Design Principles of Steel Structure
第五章
整体结构中的压杆和压弯构件
单层等截面框架柱的计算长度系数
钢结构设计原理
Design Principles of Steel Structure
第五章
整体结构中的压杆和压弯构件
• 不同于典型对称框架的横梁线刚度的修正
当与柱相连的梁远端为铰接或嵌固时的修正
无侧移框架 有侧移框架 梁远端铰接:1.5 梁远端嵌固:2.0 梁远端铰接:0.5 梁远端嵌固:2/3
横梁有轴压力Nb时的修正
无侧移框架 有侧移框架 横梁远端与柱刚接和远端铰支时: αN =1-Nb/NEb 横梁远端嵌固: αN=1-Nb/(2NEb) 横梁远端与柱刚接:αN =1-Nb/NEb 横梁远端铰支时: αN =1-Nb/NEb 横梁远端嵌固时: αN=1-Nb/(2NEb)
钢结构设计原理
Design Principles of Steel Structure
第五章
整体结构中的压杆和压弯构件
1、单层等截面框架柱在框架平面内的计算长度
单跨对称框架的稳定
钢结构设计原理
Design Principles of Steel Structure
第五章
整体结构中的压杆和压弯构件
Sb
不满足上式要求时, 弱支撑框架。 不满足上式要求时,为弱支撑框架。
Design Principles of Steel Structure
钢结构设计原理
第五章
整体结构中的压杆和压弯构件
多层框架无论在哪一类型下失稳, 多层框架无论在哪一类型下失稳,每一根柱都要 受到柱端构件及远端构件的影响。 受到柱端构件及远端构件的影响。
钢结构原理习题答案第五章精品文档9页
第五章 轴心受力构件5.1 验算由2635L ⨯组成的水平放置的轴心拉杆的强度和长细比。
轴心拉力的设计值为270KN ,只承受静力作用,计算长度为3m 。
杆端有一排直径为20mm 的孔眼,钢材为Q235钢。
如截面尺寸不够,应改用什么角钢?注:计算时忽略连接偏心和杆件自重的影响。
解:查型钢表2635L ⨯角钢,221.94, 2.82,215/,6.142x y i cm i cm f N mm A cm ====⨯ 确定危险截面如图1—1截面净截面面积2(6.1420.5)210.28n A cm =-⨯⨯=验算强度: 322227010262.65/215/10.2810n N N mm f N mm A ⨯==>=⨯ (说明截面尺寸不够) 验算长细比:[]0300154.63501.94x x l i λλ===<= 所以,刚度满足要求需用净截面面积322701012.56215n N A cm f ⨯≥== 改用2755L ⨯角钢,22.32,3.29,7.412x y i cm i cm A cm ===⨯此时净截面面积22(7.4120.5)212.8212.56n A cm cm =-⨯⨯=> (满足强度要求)[]030091.183503.29y y l i λλ===<= (满足刚度要求) 5.2 一块—400×20的钢板用两块拼接板—400×12进行拼接。
螺栓孔径为22mm ,排列如图5.30所示。
钢板轴心受拉,N =135KN (设计值)。
钢材为Q235钢,解答下列问题:(1)钢板1-1截面的强度够否? (2)是否还需要验算2—2截面的强度?假定N 力在13个螺栓中平均分配,2—2截面应如何验算?(3)拼接板的强度够否? 解:(1)验算钢板1—1截面的强度:A n =40×2-3×2.2×2=66.8cm 2(2)2-2截面虽受力较小,但截面消弱较多,尚应进行验算。
桥梁高等钢结构理论
钢结构的研究、设计、施工甚至维护都是围绕上述三个方面的问题展开。 本科阶段:强度问题,部分简单的稳定问题;方法成熟、计算准确。
研究生阶段:稳定和疲劳问题。超百年研究史,稍复杂的问题仍难以从 理论上解决,特别是局部稳定和构造的疲劳问题,主要以 数值模拟和试验研究为主。
1.1 钢结构的强度问题
1.1.1 强度问题破坏形式
(1-12)
微分方程(1-12)的通解: y Acoskx B sin kx Q x 2k 2 EI
(1-13)
当Q=0时,图1-5为理想的轴心受压杆件,式(1-13)变为:
y Acoskx Bsin kx
(1-14)
位移边界条件:x=0,y=0; x=L, y=0; 解得:
(3)强度破坏(除个别受剪脆断及低温脆断外)大都为塑性破坏,即 破坏之前会出现明显的变形,容易被觉察并采取措施防止破坏。
钢结构设计的目的:
在于使结构的可靠与经济之间选择一种合理的平衡,力求以最经济 的途径与适当的可靠度满足各种预定的功能(安全性、耐久性)的要求。 就是说,结构设计的准则应为:由各种作用所产生的作用效应(内力和 变形)不大于结构和连接的抗力或限值(由几何参数、材料性能甚至荷 载性质决定)。
如果采用容许应力来描述式(1-4),设
R f
K
y
f 为钢材的屈服强度,a为构件截面几何特征 y
则式(1-4)可写成:
f
f
S y y [ ]
K KKK
K
123
(1-5)
对于原A3钢: K 1.231.143 1.41 对于原16Mn钢: K 1.231.175 1.45
[ ] 2400 1700 1.41
1.1.2 基于强度的钢结构设计方法发展概述
高等钢结构
总势能为极大值,平衡 状态是不稳定的;
不稳定平衡
(3)总势能保持不变,则为中性平衡
d 2 d 2 0
还要看总势能的高阶导 数是大于零、小于零还 是等于零才能判断
随遇平衡 (中性平衡)
弹性应变能U是外力作用下储藏在体系内 的能量,意味着外力去除后回复到原来状态的 能力。变形后应变能增加,因而始终为正值;
因此该折线平衡状态不稳定。
屈曲后的荷载--位移曲线:
0, P kl cos ;
, P 0;
2
二、不对称分枝现象(稳定性)
变形时杆上端荷 载点从A移到B, 弹簧压缩了 FB
斜向弹簧支撑刚性杆件
几何关系 :
EB l sin
FB l(sin cos 1) 2 OD l(sin cos ) 2 对O点弯矩平衡: P l sin kl2 (sin cos 1)(sin cos ) 2 0
解为两个:
(1) 0 (2) Pl 4k sin
可由能量和静力两个途径得到,如由静力
弹簧力矩: 2 k
轴力对C点力矩:
Pl 2
sin
平衡方程:
4k Pl sin 0
讨论两种平衡状态稳定性
(1)当 0 ,即杆系处于直线平衡状态时,
d 2
d 2
杆系的总势能为
U V 2k 2 P(l 1-cos)
总势能对角位移的导数为
d 4k Pl sin d
d 2
d 2
4k
Pl
cos
d 3
d 3
Pl
sin
由 d d 0
钢结构基础第5章
按功能分
楼盖梁 平台梁 吊车梁 檩条 墙架梁等
按制作方法分:型钢梁、组合(截面)梁
1.型钢梁
2.组合梁
3.单向弯曲梁与双向弯曲梁
4.梁的计算内容 强度 承载能力极限状态
抗弯强度 抗剪强度 局部压应力 折算应力
整体稳定 局部稳定
正常使用极限状态
刚度
§5-2 梁的强度和刚度
一、梁的强度 (一)抗弯强度 1.工作性能 (1)弹性阶段 σ
'
'
(c)
dz
使e式在任何 z 值都成立,则方括号中的数值必为零, 即: 2 2 M
4
EI w l
GI t 0 l EI y
上式中的M即为该梁的临界弯矩Mcr
M cr 1
2 EI w
fy
fy
σ
x x
M x Wnx M y f yWnx
a
M xp f yW pnx (5 2)
M xp f y S1nx S 2nx f yW pnx
式中: S1nx、S2nx Wpnx
分别为中和轴以上、以下截面对中 和轴X轴的面积矩; 截面对中和轴的塑性抵抗矩。
[T ], [ Q ]
对于的算法可用材料力学算法解出,也可用简便算法。 等截面简支梁:
v 5 M xk l M xk l [v] l 48 EI x 10EI x l
(5 11)
一简支梁,跨度7m,焊接组合截面150*450*18*12, 梁上作用的均布恒载(含自重)17.914kn/m,均布 活载6.8kn/m,距梁端2.5m处有集中恒载60kn,支撑 长度0.2m,荷载作用距钢梁顶面12cm。钢材抗拉设 计强度为215n/mm2,抗剪设计强度125n/mm2,在设计 时,荷载系数对恒载取1.2,对活载取1.4。试计算 钢梁截面的强度。
高等钢结构复习整理题答案
高等钢结构复习整理题答案《高等钢结构》复习题(1)按承载力极限状态和正常极限状态设计钢结构时,应考虑荷载效应的哪种组合?承载力极限状态:基本组合;正常使用状态:标准组合。
(2)钢材的设计强度是根据钢材的什么确定的?钢材的屈服强度fy除以抗力分项系数rR。
钢结构的塑性好、韧性好指的是什么?各用什么指标表示?塑性好,结构在静载和动载作用下具有足够的应变能力,可减轻结构脆性破坏的倾向,同时可通过较大的塑性变形调整局部压力。
韧性好,结构具有较好的抵抗重复荷载作用的能力。
塑性:伸长率。
韧性:材料断裂时所吸收的总能量(包括弹性和非弹性)来度量。
钢结构的两种主要破坏形式是什么?各有什么特点?塑性破坏:破坏前构件产生较大的塑性变形,断裂后的端口呈纤维状,色泽发暗。
脆性破坏:破坏前没有任何预兆,破坏是突然发生的,端口平直并呈有光泽的晶粒状。
(1)钢材牌号是根据材料的什么命名的?同一牌号钢材为什么设计强度不同?钢的牌号由代表屈服点的的字母Q、屈服点数值、质量等级符号(A、B、C、D)、脱氧方法符号四部分按顺序组成。
钢的牌号仍有质量等级符号,分为A、B、C、D、E五个等级。
E级主要是要求-40C的冲击韧性。
(2)沸腾钢与镇静钢冶炼浇注方法的主要不同之处是什么?镇静钢脱氧充分,沸腾钢脱氧较差。
(3)Q235钢材A、B、C、D四个等级主要什么指标不同?A级钢只保证抗拉强度、屈服点和伸长率,B、C、D级钢均保证抗拉强度、屈服点、伸长率、抗弯性和冲击韧性。
(4)工字钢的翼缘和腹板性能是否相同?(9)如果钢材具有较好的塑性和韧性性能,那么钢结构在一般情况下就不会因偶然或局部超载而发生突然断裂。
(10)对于焊接结构,除应限制钢材中的硫、磷的极限含量外,还应限制碳的含量不超过规定值。
(11)钢材的硬化,提高了钢材的屈服点,降低了钢材的塑性和韧性(12)随着时间的增长,钢材强度提高,塑性和韧性下降的现象称为时效硬化,俗称老化(13)应力集中易导致钢材脆性破坏的原因在于应力集中处截面横向变形(塑性变形)受到约束。
《高等钢结构理论》课件
钢结构的连接与构造
拼接方式和连接材料
详细说明几种典型的钢结构拼 接方式和各种连接材料的特点 以及使用方法。
节点构造和细节设计
讲解钢结构的节点构造和细节 设计,包括节点类型、强度验 算和防腐措施等。
构造验收和质量控制
结束语
本课程旨在帮助工程师更深入地了解钢结构的理论和实践,为未来钢结构领域的发展提供参考和支持。
谢谢观看!
钢材的分类和性能
概述常见的钢材分类和性 能参数,以及每种钢材在 钢结构中的应用。
钢结构设计的基本原理
讲解钢结构设计的基本原 理,包括力学分析、结构 优化和验算等。
钢结构载荷分析
1
荷载的分类和作用原理
2
详细说明荷载的分类和作用原理,包 括静态荷载、动态荷载和温度荷载等。
3
受力特点
介绍钢结构受力的基本特点,包括受 力形式、受力方向和受力损伤等。
《高等钢结构理论》PPT课件
一个实用性强的高等钢结构理论课件,包含钢结构基础、载荷分析、连接与 构造、设计和施工等多个部分,可为钢结构工程师提供参考。
前言
本课程将深入介绍钢结构的基础知识和设计流程,旨在为钢结构工程师提供 帮助和指导。
钢结构基础
定义和特点
介绍钢结构的定义、特点 以及与其他建筑结构的比 较。
介绍钢结构的构造验收标准和 质量控制要点,确保钢结构工 程施工质量。
钢结构的设计与施工
1 设计的步骤和流程
详细讲解钢结构设计的 步骤和流程,帮助工程 师高效完成设计工作。
2 施工的注意事项和
方法
讲解钢结构施工的注意 事项和方法,包括施工 流程、安全防范和质量 控制等。
3 安全管理和维护措施
L5 高等钢结构课件
北京交通大学研究生课程-《高等钢结构设计理论与方法》
拟动力试验-子结构技术
Mai Cvi Kd i ri f i
拟动力试验-组合积分
对于无条件稳定的隐式算法 ,需要迭代求解。对于结构动力 分析的数值计算是没有困难的,在拟动力试验中无法使用。
1 1 1 1 1 C di 1 f i ri K 2 M d i 2 M C di 1 2M t 2t 2t t t
1
破坏部分
试验模型
试验子结构
完好部分
计算机模拟
计算子结构
北京交通大学研究生课程-《高等钢结构设计理论与方法》
北京交通大学研究生课程-《高等钢结构设计理论与方法》
拟动力试验-子结构技术
拟动力试验-子结构技术
m1 0 0 m 2 0 0 0 a1 c1 c2 0 a2 c2 0 m3 a3 c2 c2 c3 c3 0 v1 c3 v2 c3 v3
北京交通大学研究生课程-《高等钢结构设计理论与方法》
破坏形式
梁翼缘处 焊缝开裂 柱翼缘处 焊缝开裂
破坏形式
焊缝内部开裂
焊缝的破坏 焊缝的破坏形式-Northridge
北京交通大学研究生课程-《高等钢结构设计理论与方法》
北京交通大学研究生课程-《高等钢结构设计理论与方法》
破坏形式
焊缝断裂原因
(1)初始缺陷-起因
加载设备 液压作动器 电伺服液压作动器
优点:经济、实用 缺点:不能模拟结构在实际地震作用下的反应
北京交通大学研究生课程-《高等钢结构设计理论与方法》
北京交通大学研究生课程-《高等钢结构设计理论与方法》
钢结构习题答案第五章
钢结构习题答案第五章钢结构习题答案第五章钢结构是一种广泛应用于建筑和工程领域的结构材料,具有高强度、耐腐蚀和可塑性等优点。
在学习钢结构的过程中,习题是一种重要的学习工具,可以帮助我们巩固和应用所学的知识。
在本文中,我们将讨论钢结构习题的答案,重点关注第五章的内容。
第五章主要涵盖了钢结构的设计和计算,包括了弹性设计和极限状态设计两个方面。
在弹性设计中,我们需要计算结构的弹性应力和变形,以确保结构在正常使用条件下具有足够的安全性和稳定性。
而在极限状态设计中,我们需要考虑结构在极端荷载作用下的承载能力和破坏形态。
首先,让我们来看一个弹性设计的习题。
假设我们有一个悬臂梁,长度为L,截面为矩形,宽度为b,高度为h,材料为普通碳素钢。
在悬臂梁的自重和外力作用下,我们需要计算梁的最大弯矩和最大应力。
根据弹性理论,我们可以使用梁的截面性质和弯矩公式来计算。
首先,我们需要计算梁的截面惯性矩I 和截面模量S,然后根据弯矩公式M = σ * S来计算最大弯矩M。
最后,我们可以使用最大弯矩和截面模量来计算最大应力σ = M * c / I,其中c为截面离中性轴的距离。
通过这些计算,我们可以得到悬臂梁在给定条件下的最大弯矩和最大应力。
接下来,让我们来看一个极限状态设计的习题。
假设我们有一个框架结构,由两根钢柱和一根钢梁组成。
框架结构需要承受一个垂直向下的集中荷载。
我们需要计算钢柱和钢梁的截面尺寸,以确保结构在极限状态下的承载能力。
根据极限状态设计的原则,我们需要计算结构的强度和稳定性。
首先,我们需要根据荷载和结构的几何特征来计算荷载的作用点和结构的重心位置。
然后,我们可以使用荷载作用点和结构重心的位置来计算结构的弯矩和剪力。
接下来,我们可以使用钢材的强度和稳定性公式来计算结构的承载能力和稳定性。
通过这些计算,我们可以确定钢柱和钢梁的截面尺寸,以满足结构的承载能力和稳定性要求。
除了弹性设计和极限状态设计,钢结构的习题还涉及到其他方面,如连接设计、防火设计和振动设计等。
大学本科《钢结构设计原理》课件 第5章受弯构件
h1 X
h2
(参见铁木辛柯“弹性稳定理论”一书)
Y
图 4 单轴对称截面
Mcr
1
2 EI y
l2
2a
3By
2a 3By
2
Iw Iy
1
l
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其 中
By
1 2Ix
A y( x2 y2 )dA y0
14
I1
a
S O
yo
h1 X
h2
y0
I1h1 I 2h2 Iy
剪切得:
cr
π 12(1
2E
2
)
tw h0
2
提高临界应力的有
即 :σ cr
18
.6
βχ
100t h0
w
2
效办法:设纵向加 劲肋。
对于腹板不设纵向加劲肋时,若保证其弯曲应力下的局
部稳定应使: cr f y
31
即:
cr
18.6(100tw )2
M Z’
X’ dz
图2
u
Y XX
Y
M M
图3
7
z
M Y Y’
v
dv
Z’
dz
图4
Z M
X Y
在y’z’平面内为梁在最大刚度平面内弯曲,
其弯矩的平衡方程为:
EIx
d 2v dz 2
M
(a)
8
z
M
u
Z
M
X
du
Z’
dz
X’ M du
图2
dz
在x’ z’ 平面内为梁的侧向弯曲,其弯矩的平衡
方程为:
EIy
d 2u dz 2
钢结构第五章
5.3.2
多种应力的组合效应
腹板与翼缘相交处的验算公式:
2 3 2 1.1 f
对腹板边缘产生局部应力的集中荷载时,折算应力公式为:
2 c2 c 3 2 1 f
当σ与σc异号时, β1=1.2 ;当σ与σc同号时,β1=1.1。
图
梁的剪弯应力组合
5.3.3 刚度
式中 k ——依截面形状而定的常数。
薄板组成的闭合截面箱形梁的抗扭刚度和开口截面梁有很大的区别。
在扭矩作用下其截面内部将形成沿各板件中线方向的闭合形剪力流。
扭转常数的公式为:
4 A2 It ds t
式中
ds t
A为闭合截面板件中线所围成的面积,即A=bh;
ds b h 2( ) 的积分号表示沿壁板中线一周的积分, t t1 t 2
变形后杆件的纵向纤维仍保持为直线。
按照弹性力学分析,对图矩形截面杆件
的扭转,当b»t时,可以得到与圆杆相似的 扭矩和扭转率的关系式
M s GIt
最大剪应力:
式中
M st max It
Ms ——截面上的扭矩; G——材料的剪切模量; θ——杆件单位长度的扭转角; t——截面的厚度;
图 矩形截面杆件的 扭转剪应力
的关系与钢材抗拉试验的σ-ε关系形式上大体相同。
图
梁的M-ω曲线
图
应力-应变关系简图
Me——截面最外纤维应力达到屈服强度时的弯矩; Mp——截面全部屈服时的弯矩。
在荷载作用下钢梁呈现四个阶段,以双轴对称工字形截面梁为例: (1)弹性工作阶段(2)弹塑性工作阶段
(3)塑性工作阶段(4)应变硬化阶段
梁在弹性工作阶段的最大弯矩为:
图 局部压应力作用
钢结构设计原理 L5-3受弯构件
2
100t w C1 a h0 2时, 5.275, 1.683
不发生局压失稳的条件c,cr≥ fy ,要求 规范取:
h0 235 80 tw fy
h0 235 84 tw fy
第五章 受弯构件
第四节 梁的局部稳定和腹板加劲肋设计
2
2 N/mm
2
不发生弯曲失稳的条 件cr≥ fy,则 :
h0 235 177 tw fy
或
h0 235 153 tw fy
第五章 受弯构件
第四节 梁的局部稳定和腹板加劲肋设计
三、腹板在单一应力作用下的局部稳定性
2、 腹板受纯弯作用
规范取:
h0 h0 235 235 170 和 150 tw fy tw fy
渡,所以 cr 取值如下:
当b 0.85时 : 当b 1.25时 :
当0.85 b 1.25时 : cr 1 0.75b 0.85 f
cr f
cr 1.1 f 2 b
第五章 受弯构件
第四节 梁的局部稳定和腹板加劲肋设计
四、腹板在多种应力共同作用下的局部稳定性
三、腹板在单一应力作用下的局部稳定性
1、腹板的受力状态和局部稳定设计要求
(1)四边支承板,复杂应力状态
(2)弯曲压应力,剪应力,局部压应力
(3)保证单一应力下不发生局部失稳 (4)保证多应力下不 发生局部失稳 现行钢规亦有允许腹板局部失稳、 利用腹板屈曲后强度的设计方法, 可降低用钢量。
第五章 受弯构件
2 当s 1.2时, cr f vy 2 1 . 1 f s v s
第五章 受弯构件
钢结构第五章(2012)(1)
根据柱的上端与横梁的连接是属于铰 接还是刚接的条件,分为图 5 -9a与b两 种失稳形式。
由于柱的上端在框架平面内无法设置 阻止框架发生侧移的支承,阶形柱的计 算长度按有侧移失稳的条件确定。上下 段柱的计算长度分别是:
20
钢结构设计原理 Design Principles of Steel Structure
第五章 整体结构中的 压杆和压弯构件
5 . 2 . 6 在框架平面外柱的计算长度
柱在框架平面外的计算长度取决于支撑构件的布置。支撑结构使 柱在框架平面外得到支承点。柱在框架平面外失稳时,支承点可以看 做变形曲线的反弯点,并取计算长度等于支承点之间的距离。
两种情况。 计算的基本假定与单层多跨框架类同。柱的计算长度系
数和横梁的约束作用有直接关系,它取决于在该柱上端节 点处相交的横梁线刚度之和与柱线刚度之和的比值 Kl ,同时 还取决于该柱下端节点处相交的横梁线刚度之和与柱线刚度 之和的比值 K2 ,系数之值见附表 18-1 (无侧移)和附表 18-2 (有侧移)。
21
钢结构设计原理 Design Principles of Steel Structure
第五章 整体结构中的 压杆和压弯构件
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钢结构设计原理 Design Principles of Steel Structure
第五章 整体结构中的 压杆和压弯构件
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钢结构设计原理 Design Principles of Steel Structure
19
钢结构设计原理 Design Principles of Steel Structure
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高等钢结构理论专题
钢构件的残余应力及初始变形
在钢构件中比较普遍的存在残余应力,而残余应力对钢结构的性能有广泛的影响。
例如轴心压杆和压弯构件的承载力、板件的屈曲以及钢材疲劳和断裂等都与残余应力有关系,因此在钢结构的设计和计算中必须加以考虑。
残余应力可定义为:在构件未受外力作用之前就存在于构件内部的应力,是构件内部自相平衡的内应力。
残余应力的重要特点是在构件内处于自相平衡状态。
一般材料的过载然后卸载就能造成构件的塑性变形,因而导致残余应力,塑性变形是承受残余应力的根源。
按形成原因可分为加工残余应力和施工残余应力,在加工过程中钢材热轧以后的不均匀冷却、火焰切割、焊接以及冷调直热纠形等形成加工残余应力,在施工残余应力则是施工过程中的加载卸载造成的。
由于一般构件在外力作用下主要产生纵向应力,即顺构件轴向的应力,所以纵向残余应力对受压和受弯构件的影响尤为突出。
纵向残余应力的分布主要与构件的截面形状和尺寸、制作方式、焊接工艺及材料性能有关。
(一)热轧型钢残余应力的分布
对于热轧型钢,从全制作过程来探究残余应力的形成。
首先,型钢在热轧时保持600℃以上高温,钢材在此高温下基本处于塑性状态,应变模量很小,故此阶段的残余应力很微小。
然后在冷却阶段初期,型钢的各部分冷却速度不一,产生残余应力。
暴露较多的翼缘和腹板中央部分冷却快,收缩量大,使得型钢内侧产生残余压应力,而在翼板和腹板中央产生残余拉应力,由于此时温度仍较高,应变模量较低,残余应力都不大,见上图左边。
最后在冷却终止阶段,翼板和腹板中部趋于常温,钢材的应变模量增大到正常值,而翼板与腹板结合部分继续收缩,受到约束,因而产生较大的残余拉应力,同时使得翼板和腹板中部产生较大的残余压应力,应力方向与初期刚好相反,但以后期为主。
初期残余应力和终止阶段残余应力的叠加得到最终应力,见上图右边(+为拉,-为压)。
热轧宽翼缘工字钢的残余应力峰值如图,这些峰值与截面的宽跨比h/b,宽厚比b/t,高厚比h0/t w有关。
对于各种钢号的中等尺寸h/b<1.2的热轧宽翼缘工字钢,其截面残余应力呈抛物线型,最大残余应力为0.5f y,没有超过钢材的屈服强度f y。
对于大尺寸的热轧宽翼缘工字钢,由于翼缘较厚,其内外侧的残余应力分布有很大差别,其外侧甚至只出现残余压应力没有拉应力见图示的虚线,图左是残余应力的计算简图。
对于窄翼缘h/b>1.7的轧制普通工字钢,残余应力分布与宽翼缘工字钢有很大不同,其翼缘全是残余拉应力,见图示。
(二)焊接工字钢残余应力的分布
焊接工字钢是由钢板焊接而成。
钢板在焊接前需要切割成所需的宽度,对于两侧都经过火焰切割而成的板,存在如图的残余应力,经过高温再冷却的板边缘出现高额的残余拉应力,其值可达到钢材的屈服强度f y。
将两块钢板中间用对接焊缝连接起来,其等效残余应力和火焰切割的钢板类同,峰值高达屈服强度,如图所示。
切割的钢板焊接而成工字形截面,其残余应力分布很复杂,与截面尺寸,焊接工艺和组成截面的板件的原始条件等因素有关。
下图为一般焊接工字形截面的残余应力分布图及计算简图,在顶底板和腹板焊接部位残余应力达到屈服强度,这里板件是锯割得到的。
采用火焰切割的板件焊接而成的工字钢的残余应力分布有所不同,焰割板件焊接之前就存在较大的残余应力,焊接后焊缝区域也产生严重的残余应变,残余应力计算简图见下图,可见翼板边缘存在较大的残余拉应力。
(三)焊接钢箱梁截面的残余应力
箱形截面的残余应力分布和两边焰割的板件很相似。
连接处的焊缝区存在很大的热态塑性变形,残余拉应力总是高达屈服强度。
欧洲钢协建议采用如图的残余应力分布,左侧是厚焊缝的情况,右侧是薄焊缝的情况。
(四)残余应力对稳定的影响
残余应力是自平衡的应力,对构件的强度没有太大影响,但是对构件的整体和局部稳定有很大影响,尤其是残余压应力。
以焊接工字钢为例,仅考虑翼缘的残余应力,两侧残余压应力为αf y ,中间残余拉应力为f y 。
当构件处于轴心受压状态时,其弹性屈曲失稳的临界力为:
22/l EI N cr π= (式1)
相应的临界应力为22/λπσE cr =。
考虑翼缘的残余压应力,那么当杆的临界应力y cr f )1(ασ-<时,翼板两侧应力最大,但未屈服,杆已经屈曲,为弹性屈曲失稳,这里(式
1)的Ⅰ为全截面惯性矩。
若y cr f )1(ασ->,则要考虑到当轴心压力增加到使翼板两侧已经
屈服时,这部分截面不再有抗弯能力,杆件的临界力需要重新修正为:
I I l EI l EI N e e cr ⨯==2222//ππ (式2)
这里的Ⅰe 为截面中部弹性区域的惯性矩,如图可知Ⅰe <Ⅰ,截面的屈曲失稳临界力降低了。
失去抗弯能力的翼板边缘使得Ⅰy 减小比Ⅰx 大得多,故这种残余压应力的分布对弱轴即绕y 轴的屈曲临界应力影响尤为突出。
残余压应力的峰值大小及其所处的位置对临界应力的影响很大,如下图a 为普通轧制工字钢,翼缘有残余拉应力,对弱轴屈曲反而有利;b 为翼缘用火焰切割的焊接工字钢,翼缘外侧存在较大的残余拉应力,故在一定范围内也较有利;c 的翼缘是锯割的焊接工字钢,翼缘外侧有残余压应力,最为不利。
残余压应力对有初始弯矩或初偏心的压杆以及受压板件的屈曲稳定有相类似的影响。
(五)残余应力对疲劳和断裂的影响
残余压应力对构件的整体和局部稳定都是不利的因素,而残余拉应力则是对疲劳的不利因素。
焊接构件中焊缝附近的残余拉应力经常达到钢材的屈服强度,因此焊接构件的疲劳计算应以应力幅为准。
当残余应力是三向状态时,尤其存在残余拉应力时,材料发展塑性变形的能力受到遏制,脆性提高,在低应力状态下可能导致构件的脆断。
当构件处于高应变速率的冲击下,或者在低温状态下受力,残余拉应力更容易导致低应力状态下的脆性断裂。
由于加工和建筑安装的原因,钢结构不可避免的存在构件的初始变形。
但钢结构中初始变形的影响没有残余应力的影响大,考虑也较为简单。
以具有初弯曲的受压梁为例,见下图:
梁的初弯曲y 0假定为半波正弦曲线,挠曲线微分方程建立如下:
0)(0=++''y y P y EI (式3) 引入弯曲放大系数)/1/(1E m P P A -=,P E 为无初弯曲下的欧拉荷载,即可得知初始变形v 0对受压梁的挠度影响程度,修正的挠曲线表达式为:
l x v A y m /sin 0π= (式4)
为了考虑更复杂的结构中,初始变形的影响程度,可以采用比较分析方法,建立两个结构有限元模型,一个考虑初始变形,一个不考虑。
一般而言,初始变形对构件受力及其变形的影响主要体现在开始阶段,但是总体影响不大,因为在破坏阶段构件的变形远比其初始变形来得大。
只有大型、重要度高或者安装要求高的构件在设计中需要考虑初始变形的因素。
考虑方式有两种:从设计出发,对施工提出要求,防止和控制结构初始变形;或者根据当时施工的水平来修改设计,改变构件的尺寸来抵消初始变形的影响。
对于一个重要的高耸钢结构桅塔,最终的成塔状态必然会有一定的塔顶偏移量△,这是各阶段施工安装产生的初始变形的累计。
建立有限元模型时,如何确定模型的线形,是个头痛的事情。
大致有三种方式:1.通过施工中的测量数据大致预计估算各施工阶段的偏移量,考虑简单粗糙且很难修改已施工段;2.根据工厂加工的构件在水平面内进行预拼装确定线形,但水平面内结构的受力与实际受力相差甚远,多数情况下不能较真实反映;3.根据经验,采用已有的结构的变形数据,由于是设计的统计数据,因而具有一定的科学根据,是较现实的办法。
在这种对初始变形有要求的结构设计中,需要充分考虑施工的能力。
通过查找施工技术规范、设备安装验收规程来确定实际的施工水平,也可以粗拟出计算中需要考虑的初始变形范围。