第二章__继电接触器控制系统的基本电路剖析

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继电接触器控制电路的原理

继电接触器控制电路的原理
继电接触器是一种电气控制装置，用于控制电路的开关与断开。

其原理是利用电磁作用的原理，通过通电时产生的磁场来使开关触点闭合或断开，以实现电路的打开或关闭。

继电接触器由电磁系统和触控系统两部分组成。

电磁系统包括线圈、铁芯和中心柱，而触控系统则由触点、导电材料和继电器壳体构成。

当继电接触器通电时，电流经过线圈时，根据安培定律可得知，产生的磁场会使铁芯和中心柱受到磁力的作用，产生磁动作。

当线圈中通有电流时，产生的磁场会将铁芯吸引过来，同时中心柱也会被磁力吸引，使得接触器的触点闭合。

当线圈断电时，磁场消失，铁芯和中心柱因弹簧的作用返回原位，触点则会因外部力的作用恢复到断开状态。

继电接触器的触点具有良好的导电和断电特性，能够高效稳定地实现电路的闭合和断开。

在闭合状态下，继电接触器的触点之间会形成一个通路，电流可以经过这个通路流动，实现电路的导通。

而在断开状态下，继电接触器的触点之间则形成断路，电流不能通过，从而实现电路的断开。

继电接触器还具有较大的承载能力，可以承受较高的电流和电压，能够在各种工况下稳定地工作。

此外，继电接触器还具有可靠性高、寿命长、抗干扰能力强等
特点。

继电接触器常常应用于电气控制系统中，可用于控制各种电动机、灯光、加热器、空调等设备的开关操作。

通过控制继电接触器的通电和断电，可以实现对这些设备的启停和控制。

综上所述，继电接触器是一种利用电磁作用原理工作的电气控制装置，通过通电时产生的磁场来使触点闭合或断开，从而实现电路的打开或关闭。

它具有结构简单、操作可靠、承载能力大等优点，广泛应用于各种电气控制系统中。

第二章三节皮带顺序启停的继电-接触器控制

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项目一两台电动机的顺序启停继电 -接触器控制接触器控制
二、项目准备
(一)项目分析一项目分析在装有多台电动机的设备上，各个电动机的作用不同，在装有多台电动机的设备上，各个电动机的作用不同，有时要求电动机按照一定的顺序启动，还要按照一定的顺序停时要求电动机按照一定的顺序启动，止，才能满足要求。实现这种设计的方法有很多种，可以通才能满足要求。实现这种设计的方法有很多种，过触点的连锁来实现，也可以通过时间继电器来实现。过触点的连锁来实现，也可以通过时间继电器来实现。 (二)相关知识二相关知识 1.直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器是用阻尼的方法来延缓磁通变化的速度，以达到延时目的的时间继电器。速度，以达到延时目的的时间继电器。
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项目一两台电动机的顺序启停继电 -接触器控制接触器控制
三、项目实施
(三)以时间继电器实现自动顺序启停电路三以时间继电器实现自动顺序启停电路是两台电动机自动按顺序启动电路。图2-9是两台电动机自动按顺序启动电路。是两台电动机自动按顺序启动电路 1.根据电气原理图画出电气接线图根据电气原理图画出电气接线图根据电气原理图画出电气接线图，根据电气原理图画出电气接线图，在原理图上标出各个节注意不要少标，也不要多标。具体如图所示。点，注意不要少标，也不要多标。具体如图2-10所示。所示 2.拆分电路拆分电路根据自己所标注的号码，把电路图拆分，根据自己所标注的号码，把电路图拆分，同类的器件放在一起，以便于接线。拆分的结果如图所示。一起，以便于接线。拆分的结果如图2-11所示。所示
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项目一两台电动机的顺序启停继电 -接触器控制接触器控制

机电传动控制课程总结

机械工程学院
第三章电气控制线路分析与设计
（一）主要内容 1、电气控制线路的分析方法。 2、电气控制线路分析举例。 3、电气控制系统设计内容及要求。 4、电气控制系统设计举例。
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（二）教学目的
1、了解电气控制线路的几种分析方法。 2、掌握用查线读图法和逻辑代数法分析电气控制线路。 3、了解电气控制系统设计的内容及要求。 4、掌握电气控制系统设计的两种常用方法。
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第六章交直流电机无级调速控制
（一）主要内容 1、交直流电机无级调速的基础知识。 2、交直流电机无级调速系统。 3、变频器原理及应用。
机械工程学院
（二）教学目的
1、了解交直流电机无级调速的基础知识。 2、了解交直流电机无级调速的常见系统。 3、了解变频器原理及应用。
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和同学们说几句话
1、课堂讲授内容是个人对这门前沿技术的理解，纯属一管之见。希望同学们独立思考，勇于提出不同意见，勇于实践。
2、工程问题不是数学问题，没有唯一解。一个好的工程设计，就是抓住了客观事物的主要矛盾，处理好了事物各要素间的对立统一关系，从而达到了趋利避害的合理状态。
机械工程学院
3、“对自己学习的课程不要厌倦，要喜欢它。各门知识都有艰难和有趣的两面性，开始时难以理解，一旦领悟，便豁然开朗。忘掉它是学习，而要当成游戏法则，就会很有兴趣了。”
3、掌握梯形图PLC控制系统设计
（一）主要内容 1、PLC控制系统设计的原则和步骤。 2、PLC的选择。 3、PLC控制系统的设计文件。 4、PLC控制系统设计举例。
机械工程学院
（二）教学目的
1、了解PLC控制系统设计的原则和步骤。 2、熟悉PLC控制系统的设计文件。 3、掌握简单PLC控制系统设计的方法。

继电控制电路分析

3
应用
常用于需要定时操作的场合，如定时开关、自动喷水灭火系统等。
04 继电控制电路的分析方法
CHAPTER
电路图分析法
01
了解电路图的基本构成
电路图是分析继电控制电路的基础，需要了解电路图中的各个元件、线
路连接以及它们的作用。
02
分析电路包括电源的接入、控制信号的传递、
05 继电控制电路的故障诊断与排除
CHAPTER
故障诊断方法
观察法
通过观察继电控制电路的外观、连接线和元件是否有异常，如烧焦、断裂等现象，初步判断故障部位。
听诊法
用听诊器或螺丝刀等工具，听取继电控制电路中是否有异常声响，判断元件是否正常工作。
测试法
使用万用表等测试工具，测量继电控制电路中各点的电压、电流等参数，判断电路是否正常工作。
特点
继电控制电路具有简单、可靠、成本低等优点，广泛应用于工业自动化、电力、交通等领域。
继电控制电路的应用
01
02
03
工业自动化
用于控制机械设备的启动、停止、正反转等动作，实现生产过程的自动化。
电力
用于控制电力设备的开关，如断路器、负荷开关等，保障电力系统的安全稳定运行。
交通
用于控制交通信号灯、道岔等设备，实现交通的有序管理。
主要类型
中间继电器、时间继电器、电流继电器等。
熔断器
定义
熔断器是一种用于保护电路的元件，当电路过载或短路时，熔断器会熔断，从而切断电流。
工作原理
主要类型
插入式熔断器、螺旋式熔断器、快速熔断器等。
熔断器通过电流的热效应使熔体熔化，从而切断电路。
主令电器

继电接触控制系统基本控制电路

点按SB按动下2下：SB3K得A电线SSBB圈33常常K点开闭KAA闭常触触常合开点点闭触后先触闭断合开K得M自电线锁圈
电机转动
KM点线打圈开得电电机起动
KA常开触 KM线电机
松松开开SB3KA线圈KM线点圈打断开电圈电失机停转停动
SB2
失电
KA常闭触点闭合
（K电M自锁已经断开）
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Automation Engineering College
§2-1-3 多地控制线路
第一篇电器控制
在大型生产设备上，为使操作人员在不同方位均能进行起、停操作，常常要求组成多地控制线路。
原则：多个起动按钮并联，ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ多个停止按钮串联。
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主电路
控制电路
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二. 线路的工作原理
1. 起动控制
2. 停止控制
合上QS 按按下下SSBB12
KKMM线线圈圈电失电
KM当K主M手触主点松触闭开电合S断B开1时电机，电通K机M电线失运圈电转停不转
能再依KM靠自自锁锁触通点断电开。
触点它断是开依控靠制接电触路器，自使身接的触电器磁线机圈构断来电实释现放的，。其条主件触是头主断电路开与主控电制路电，路电共动用机同停一止电运源转。，实现过载保护。
电源欠压或失压电磁力减弱衔铁自行释放接触器主触头断开电机停转
接触器常开辅助触头断开自锁电压恢复时，必须重新按起动按钮SB2后，才能重新起动。
这个线路既有接触器互锁，又有按钮互锁，叫做具有双重互锁功能的可逆控制线路。为电力拖动系统所常用。

电气控制与plc应用技术课后答案(全)

第一章课后习题参考答案2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系？答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。

电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。

反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。

3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象？为什么？答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散得到现象。

原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。

由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。

磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。

这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。

5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。

交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。

直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。

8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。

三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y 形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。

9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。

答：热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理，它的动作具有瞬时性。

电气控制电路的基本环节

8
第二章
欠电压继电器应用举例
380V A B C
Q
~110V
停止按钮启动 SB2 按钮
辅助电路
KM
KV
KV
KM M 3~
线圈
9
第二章
六、过电压保护
保护原因：电磁线圈在通断时会产生较高的感应电动势，将使电磁线圈绝缘击穿而损坏。保护方法：在线圈两端并联一个电阻串电容的电路或二极管串电阻的电路。
Q
~110V
SB1
主电路
FU KM
停止按钮启动 SB2 按钮
辅助电路
KM
KA
I < KA KM M 3~
12
线圈
第二章
八、其它保护
其它保护包括：超速保护、行程保护、油压 (水压)保护等。
保护方法：在控制电路中串接一个感受这些参量控制的常开或常闭触头，实现对控制电路的控制来实现。
九、电机控制的基本保护要求
2
第二章
第七节电气控制系统常用的保护环节
一、短路保护二、过电流保护三、过载保护四、失电压保护
五、欠电压保护
六、过电压保护七、直流电动机的弱磁保护八、其它保护
3
第二章
一、短路保护
短路：指电路中的电流瞬时达到额定电流的十几倍与几十倍。
保护方法：采用熔断器或低压断路器。注意：选择熔断器或低压断路器额定电流时，必须避开电动机的起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。熔断器额定电流：单台电动机非频繁起动为（1.5～2.5）INM，频繁起动为（3～3.5）INM。
延时控制
→
→ KM2线圈通电自锁→M2运转
→KM2常闭触点断开→KT线圈断电

电气控制与PLC原理及应用(第二版)周亚军章 (2)

第2章电气控制线路基础
但此线路尚存在下述缺点，反向时，必先按停止按钮SB，不能直接按反向按钮SB2，故操作不太方便。造成此缺点的基本原因在于按SB2时，不能断开正向接触器KM1的常闭触头，继续互锁保护。因此，需采用复合按钮，接成如图2-7(c)所示的线路。此线路是一个较完整的正反转自动控制线路，生产机械中用得很多。
第2章电气控制线路基础
第2章电气控制线路基础
2.1 电气控制线路图基础知识 2.2 继电接触器控制线路基本环节 2.3 三相笼型异步电动机的基本控制电路 2.4 典型生产机械设备电气电路分析思考与习题
第2章电气控制线路基础
2.1 电气控制线路图基础知识
2.1.1 常用电气图的图形符号和文字符号在电气图中，电气设备和电气元件用不同的图形符号和文
第2章电气控制线路基础
绘制电气安装图的原则是： (1) 同一电器的各部件画在一起，其尺寸和比例没有严格要求，各部件的位置尽量符合实际情况。 (2) 各电气元件的图形符号、文字符号和回路标记，均应以原理图为准，并且要保持一致。 (3) 不在同一控制箱内或不是同一块配电屏上的各电气元件之间的连接，必须通过接线端子板进行连接。同一控制箱内的各控制元件之间可以直接连接。安装接线图上所表示的电气连接，一般不表示实际走线的途径，施工时由操作者根据实际情况选择最佳走线方式。
第2章电气控制线路基础图2-1 电气原理图示例
第2章电气控制线路基础图2-1 电气原理图示例
第2章电气控制线路基础
(1) 电气原理图一般分为主电路和辅助电路。主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的部分，画在原理图的左侧或上面。辅助电路是通过小电流的电路，一般是由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器的触头等组成的控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，画在原理图的右侧。复杂的系统则分图绘制。

浅析继电—接触器电气控制电路

浅析继电—接触器电气控制电路作者：王瑶来源：《中国科技纵横》2013年第14期【摘要】电气控制系统最初都是由继电器、接触器、开关、按钮等这些最基本的电器元件构成的普通系统。

本文将分析如何利用它们构成电气控制系统、常见的控制线路，同时介绍线路的分析方法、安装方法及要求等知识。

为进一步学习更复杂、更先进的控制技术做好技术储备。

【关键词】继电-接触器电气控制继电-接触器电气控制电路是以接触器和继电器为主要电气元件，用导线将其按一定规律连接起来构成的控制电路，是最早也是最基本的控制电路，在许多更先进的控制技术不断涌现的今天，仍然有大量的、控制要求较简单的设备使用这种电路，而且，所有的先进的电气控制系统都是以这种控制电路为基础而构成的，因此，扎实地掌握继电-接触器控制技术的相关知识和技能，是进一步学习PLC、数字控制等先进控制技术的必要前提。

电气基本控制电路种类繁多，但基本上可以归纳为两大类：按联锁规律构建的电路和按控制变量规律构建的电路。

本节先介绍前一类电路。

联锁就是指电路中各电器元件及各个线路之间采用自锁或互锁的方式进行连接，以实现控制目的方法。

1 启动、停止控制图2-2-1所示为三相异步电动机单向全压启动、停止控制线路，这是一个以“自锁”方式实现控制的线路。

线路由主电路和控制回路两部分组成，主电路由刀开关QS、熔断器FU、接触器KM的主触点、热继电器FR的热元件和电动机M构成。

控制回路由常闭触点FR、停止按钮SB1、启动按钮SB2、接触器线圈KM和常开触点KM组成，这也是最典型启动、停止控制线路。

1.1 “自锁控制”的原理启动时，合上QS，按下按钮SB2，则KM线圈有电，接触器KM吸合，主触点闭合后，电动机接通电源开始全压启动，同时，KM的辅助常开触点也闭合，使KM吸引线圈经两条路通电。

这样，当松手SB2复位跳开时，KM线圈照样通电处于吸合状态，使电动机进入正常运行。

这种靠接触器自身的触点保持通电的现象称为自锁。

继电接触器控制电器原理图

二、电气线路图
电气线路图：—— 有多种，书上介绍两种：电路图和接线图。
电路图：用符号按其工作顺序排列，详细表示电路设备或全套装置的全部组成和电气连接。—— 不考虑实际位置；分析原理用。接线图：用规定的符号既表明各电气元件在电路上的联系，又表明各元件相互间位置的图形，施工、检修用。—— 属于安装图之一。
从起停按钮接线处引线可节省一条线。 4条连接线
二、正反转互锁控制
反转的实现：改变相序，任意两线对调。由两个接触器实现。
互锁的含义：就是互相“锁住”对方，不让对方同时处于工作状态。一方处于工作时，另一方就被“锁住”不能再处于工作状态，除非处于工作状态的一方停止工作。
互锁目的：避免同时工作，避免短路。互锁形式：电气、机械和多重互锁。
船上：起货机、锚机都由它操作控制。表示：1.图形符号：触点用小圆圈表示，虚线表示档位，在虚
线上涂上黑点表示触点在对应的档位接通，没有黑点则表示断开。 2.触头表表示：将触点与档位分别画在表格中的行和列，
对应的格子内用“×”表示触点在该档位接通，空白表示断开。
主令控制器的触点
主令控制器的外观
通常，操作位置可能影响安全的设备都必须采用主令控制器来操作。如起货机、锚机等。
机原理相似），当圆环所受的力大于弹簧力（可人为整定）时，触头动作。
热继电器：原理：利用电流的热效应，使双
金属片弯曲，从而使触头动作。注意：1.热继电器只用作过载保
护或缺相保护，不能用作短路保护。 2.热继电器动作后须经过
冷却后，按动复位按钮才能复位。
主令控制器
主令控制器：—— 已经不是继电器的内容，属于“主令电器”。用途：用来频繁切换(通断)控制线路(小电流线路)的手动电器。

机械继电接触器基本控制电路及逻辑表示

6、对非电气控制和人工操作的电器，必须在原理图上用相应的图形符号表示其操作方式及工作状态。
7、对与电气控制有关的机、液、气等装置，应用符号绘出简图，以表示其关系。
图2-21
图2-21 CY6140车床电气原理图
二、区域划分
二、图面区域的划分
为了便于检索电气线路，方便阅读电气原理图，应将图面划分为若干区域。图区的编号一般写在图的下部。图的上部设有用途栏，用文字注明该栏对应的下面电路或元件的功能，以利于理解原理图各部分的功能及全电路的工作原理。
图 CW6132型车床电气互连接线图
接线图上所有表示的电气连接，一般并不表示实际走线的路径。配线时，由电工师傅根据经验选择最佳途径。
接线图主要用于配线、检查、维修中，起到电路图所起不到的作用，所以它在生产现场同样得到广泛的应用。
一、原则与要求
一、绘制原理图的原则与要求
1、原理图包括：主电路、控制电路、信号电路、照明电路及保护电路等。 ●主电路（动力电路）：指从电流到电动机大电流通过的电路，其中电源电路用水平线绘制，受电动力设备（电动机）及其保护电路支路，应垂直于电源电路画出。
●控制电路、照明电路、信号电路及保护电路：应垂直地绘于两条水平电源线之间，耗能元件（如线圈、电磁铁、信号灯等）的一端应直接连接在接地的水平电源线上，控制触头连接在上方水平线与耗能元件之间。
2、图中所有电器触头，都按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画出。对于继电器、接触器的触头，按吸引线圈不通电状态画，控制器手柄处于零位时的状态画，按钮、行程开关触头按不受外力作用时的状态画。
2、有了表达式后，可根据各个元件的实际状态，分析线圈的状态，得到机械各运动部件的运行状态。（如电磁阀得失电，电机启动或停止等）。

基本的继电接触器控制线路

基本的继电接触器控制线路1.1.1 开关量分析开关量有两个稳定状态：导通状态和关断状态；还有两个切换状态：关断→导通切换（称导通切换）和导通→关断切换（称关断切换）。

实现对开关量的控制，除导通切换和关断切换两个切换控制外，还要有导通保持控制和关断保持控制。

1.1.2 最简单的电动机启动和停止的控制线路对一个电设备的最基本控制是使其通电开始工作和断电停止工作，这可以通过刀开关接简单的控制线路。

在这个线路中，电动机的状态与刀开关的状态一致，人们通过刀开关导通或关断的切换来实现电动机的导通或关断的切换，通过刀开关导通或柄、触刀、静刀夹和绝缘底座组成。

刀开关应当手柄向上安装，不得倒装或平装。

使用时，向上推动手柄，使触刀向上移动紧紧地插入静刀夹中，电路就被接通；向下拉动手柄，则触刀向下移动脱离静刀夹，电路就被断开。

这样安装，断电方便，有利于安全用电。

若倒装，手柄有可能因自动下滑而引起误合闸，造成人身安全事故。

接线时，应将电源线接在上端．负载接在熔丝下端。

这样拉闸后刀开关与电源隔离，便于更换熔丝。

刀开关的种类很多，有几十种规格。

通常根据刀片的数量分为三类：单刀开关、双刀开关和三刀开关，又可称单极，双极和三极开关，见图1-1-2。

塑壳刀开关的结构图见图1-1-3。

还有一种开关称为组合开关或称转换开关，也是通过开关本身的通断来控制电设备通电开始工作和断电停止工作的。

它的电路功能与刀开关一样但构造与刀开关不同。

它是由多组相同结构的触点组件叠装而成的多回路控制电器，靠旋转手柄来实现线路的转换。

手柄操作方式可分为定位式和自复位式两种，自复位式是指用手搬动手柄于某一位置后，当手松开后手柄自动返回原位。

另外的一种结构是手推动操作钮移动动触点组进行线路转换，操作后操作钮自动复位。

在生产实际中除非电动机的容量很小且不需要自动控制是不采用刀开关（或组合开关）直接控制电动机的。

图1-1-3 塑壳刀开关的结构图l 上胶盖；2下胶盖；3插座；4触刀；5瓷柄；6胶盖紧固螺母；7出线座；8熔丝；9触刀座；10瓷底饭；11进线座1-1-1刀开关启动和停止电动机接线图单极双极三极图1-1-2 刀开关的线路符号图。

继电接触器控制系统教学内容探讨

时候，先以直接起动电机为例进行讲解。对于小功率的电首
２左转向节加工工艺分析．通过分析零件图纸．现该零件的主要加工面有圆柱面、发外圆锥面、螺纹、槽、叉孔、孔、口孔、锥孔、油外键交内止圆注
械开关直接控制也不够方便，此经常使用如图１２示电因 — 所路进行直接启动。中Ｆ其Ｒ为热继电器，主要提供过载保护，与Ｆ不同在于，Ｕ主要提供短路保护。图１２路的主要改进ＵＦ — 电在于引入了按钮Ｓ和交流接触器ＫＢＭ。下面介绍Ｓ及ＫＢＭ的工
２直接起动电路设计．继电接触器控制系统的讲解要偏重实践— 的方法起动，中Ｌ，２Ｌ为三相电，其１Ｌ，３Ｍ为电机，Ｓ机械式开关，Ｕ为熔断器。对于Ｑ、Ｕ的理Ｑ为ＦＳＦ解．以让同学们参照家里面的闸刀开关和保险丝进行学习可掌握。图１１示电路在不停电的场合可以正常使用，但是如 —所果停电，电机停止运转，然来电则自行起动运转，来安则突带全隐患。此外，于大功率的电机，动时还要采取各种方法对起降低启动电流，此需要对电路进行扩展。另外，于使用机因对
杂，转费力，利于操作，工效率降低。方案二：用夹具旋不加利体整体的两个平面分度，利用摩擦力实现工件的夹紧，效并有地简化夹具整体结构，具连同工件总重量较小，于制造和夹易

第2章电气控制线路

2.1.2 电气原理图
2. 图上元器件位置表示法
•

在绘制和阅读、使用电路时，往往需要确定元器件、连线等的图形符号在图上的位置。例如：
当继电器、接触器在图上采用分开表示法（线圈与触头分开）绘制时，需要采用图或表格表明各部分在图上的位置；
较长的连接线采用中断画法，或者连接线的另一端需要画到另一张图上去时，除了要在中断处标记中断标记外，还需标注另一端在图上的位置；在供使用、维修的技术文件（如说明书）中，有时需要对某一元件或器件作注释和说明，为了找到图中相应的元器件的图形符号，也需要注明这些符号在图上的位置；在更改电路设计时，也需要表明被更改部分在图上的位置。
2.1.4 电气安装接线图•绘制来自则 1、按电器元件的实际位置和实
际接线绘制 2、根据电器元件布置最合理、连接导线最经济等原则来安排。
2.1.4 电气安装接线图
• 绘制安装接线图应遵循以下原则：
1、各电器元件按规定的图形、文字符号绘制，同一电器元件各部件必须画在一起。各电器元件的位置，应与实际安装位置一致。 2、不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连接必须通过端子板进行。各电器元件的文字符号及端子板的编号应与原理图一致，并按原理图的接线进行连接。 3、走向相同的多根导线可用单线表示。
⑶ 既能点动又能连动控制：
SB2为长动，SB3点动
SA闭合为长动，SA 断开为点动
QS
SB2为长动，SB3点动
长动与点动控制
2.2
电气控制的基本环节及规律
图2.8 短路保护
图2.9 欠压、过流保护
2.2
电气控制的基本环节及规律
2.2.6 多地联锁控制有些电气设备，如大型机床、起重运输机等，为了操作方便，常要求能在多个地点对同一台电动机实现控制(如要求即可在现场控制运转状态，又可在控制室或其他远程场合控制运转状态)。这种控制方法叫做多地控制。图2.14所示为3地联锁控制线路。把一个启动按钮和一个停止按钮组成一组，并把3组启动、停止按钮分别放置3地，即能实现3地点控制。图2.14中SB11、SB12，SB21、SB22 ，SB31、SB32构成3组，分别放在控制室，操作间及现场。 (a)图实现3地点动控制，(b)图实现3地连续运转控制。

工学第2章继电接触控制系统的基本控制电路

起动：
KM1主触头闭合其控制的设备动作
按下SB2 KM1线圈得电 KM1常开辅助触点自锁
KM1常开辅助触点闭合为KM2得电做准备
按下SB4 KM2线圈得电其控制的设备动作停止：
按下SB1 KM1线圈失电 KM1常开辅助触点打开
两路同时失电
起动顺序：先按SB2，启动KM1控制的设备；再按SB4，启动KM2控制的设备。启动顺序不能反
前面介绍的“自锁”、“互锁”、“点动—连续控制”均属于连锁控制。
2. 按顺序工作时的连锁控制在机床的控制线路中常常要求电动机的起停有一定的顺序
例如：磨床：要求先起动润滑油泵，然后再起动主轴电机；龙门刨床：在工作台移动前，导轨润滑油泵要先起动；铣床：主轴旋转后，工作台方可移动等。
线路（a): 顺序起动，同时停止
（a）
§2-1-2 点动控制线路
线路（cd）:：
利用中间继电器实现点动的控
制增线路加了一个复合按钮SB3来实
现连续点控动制控：制。
按下按SB下3 SBK2M连线续圈运得行电电机转动
KM常开辅助触头实现自锁
点按SB按动下2下：SB3K得A电线SSBB圈33常常K点开闭KAA闭常触触常合开点点闭触后先触闭断合开K得M自电线锁圈
电机正转 KM2线圈不会得电
利用了两个复合按钮实现
由正转到反转只要按下SB3即可，道理同上。不需先按停止按钮SB1。
这个线路既有接触器互锁，又有按钮互锁，叫做具有双重互锁功能的可逆控制线路。为电力拖动系统所常用。
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§2-2 按连锁控制的规律
1.连锁控制： 2. 凡是生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具有互相制约或互相配合的控制，均称为连锁控制

电气控制原理图讲解

*
多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
SB1乙
SB1乙
方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
乙地
甲地
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6、顺序(程序)控制线路
＃1电机
M1
控制要求：示意 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
＃2电机
M2
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顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。
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绘制原理图的基本规则：7点
为了区别主电路与控制电路，在绘线路图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线表示。通常习惯将主电路放在线路图的左边而将控制电路放在右边(或下部)。
在原理图中，控制线路中的电源线分列两边，各控制回路基本上按照各电器元件的动作顺序由上而下平行绘制。
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在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况绘在线路上．而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地方。
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工作互锁，可同时停车其关键在于：IKM的常开触点串接在2KM的控制回路中。
两台电动机的互锁
多电动机的连锁控制线路
工作互锁，可单独停车 2KM必须在1KM工作后才能工作；按下2SB，则2M可以单独停车；按下1SB，则1M、2M都停车；
多电动机的连锁控制线路
4、多电动机的连锁控制线路
工作、停车都有互锁
电机转动；
控制电路
主电路
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点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
SB3：点动 SB2：连续运行
控制关系
该电路缺点：动作不够可靠。
QC
FR
M 3~
A
B
C