电大机电控制工程基础网络形考任务3.pdf

国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务1-4答案

形考任务1一、判断题（共20道，每道2分）自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

[答案]错反馈控制系统通常是指正反馈。

[答案]错所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

[答案]错给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

[答案]对自动控制技不能提高劳动生产率。

[答案]错对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

[答案]错对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。

[答案]对被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

[答案]对任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。

[答案]对自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

[答案]对一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。

[答案]错控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。

[答案]错控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。

[答案]：对传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。

[答案]错系统的传递函数为则该系统有两个极点。

[答案]错传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。

[答案]对某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。

[答案]对对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。

[答案]对在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。

[答案]错控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。

[答案]错开环控制系统的精度主要取决于。

[答案]D.系统的校准精度反馈控制系统通常是指。

国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业合集答案

国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业（合集）答案《电气传动与调速系统》网络课答案形考任务1 一、选择题（每小题5分，共40分）题目1 电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）o 选择一项:F —Fj = J ---- dr r-r =GIT ——: dru _ dv F — F =扪— r dt十-GD 2 dn T —H L = V375 dt 题目2 如图所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（）o 选择一项:A. 匀速B. 加速C. 静止D. 减速题目3如图所示的负载机械特性属于（）o选择一项：A. 恒功率负载机械特性B. 位能性恒转矩负载机械特性C. 反抗性恒转矩负载机械特性D. 直线型负载机械特性题目4如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A 和B,以下说法正确的是（）o 选择一项:A. A 点是稳定运行点，B 点是稳定运行点B. A 点是稳定运行点，B 点不是稳定运行点C. A 点不是稳定运行点，B 点不是稳定运行点D. A 点不是稳定运行点，B 点是稳定运行点题目5直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电势。

选择一项：A. 交流电势B. 直流电势C. 恒定电压D.D.不变电势题目6 如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（）的人为机械特性。

选择一项：A.减弱磁通B.降低电源电压C.电枢回路串电阻D.增大磁通题目7如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线，下述表达正确的是（）o选择一项：A.曲线1是转速特性，曲线2是效率特性，曲线3是转矩特性B.曲线1是转矩特性，曲线2是效率特性，曲线3是转速特性C.曲线1是效率特性，曲线2是转速特性，曲线3是转矩特性D.曲线1是转速特性，曲线2是转矩特性，曲线3是效率特性题目8如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d,下述表达正确的是（）o选择一项：A.从a点到b点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行B.从a点到c点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行C.从a点到c点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行D.从a点到b点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行二、判断题（每小题5分，共40分）题目9当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-T>AT称为动态转矩，当△T>0,即dn/dt > 0时，系统处于加速运行状态。

电大机电控制工程基础网络形考任务1

一、判断题（共20道，每道2分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干反馈控制系统通常是指正反馈。

选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制技不能提高劳动生产率。

选择一项：对错反馈抱歉你答错了！题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。

选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。

选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目10正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目11正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。

(精华版)国家开放大学电大《文论专题》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业(合集)答案

(精华版)国家开放大学电大《文论专题》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业(合集)答案(精华版)国家开放大学电大《文论专题》《机电控制工程根底》网络课形考网考作业(合集)答案《文论专题》网络课答案形考任务1题目1著名的改进派人士梁启超提出文艺的四种社会作用即：薰、浸、刺、提。

所谓“刺”，指的是文艺作品培养接受者审美接受能力的作用。

选择一项：对题目2孔子所说的“兴”的含义，就是通过艺术形象的譬喻，引发人的联想，并进而使人领会到某种类似的，深微曲隐的思想感情，从而在精神上受到感染和熏陶。

选择一项：对题目3孔子的思想，可以说是以“仁”为内容，以“礼”为形式，以“中庸”为准那么，所以也被称为“仁学”。

选择一项：对题目4“兴观群怨”的开展过程中存在着这样一种共同规律，就是在孔子那里主要是针对“用诗”，即发挥文艺社会作用而提出的“兴观群怨”，在后世都逐渐与“作诗”结合起来，使“兴观群怨”不仅成为对文艺社会作用的一种自觉认识，而且成为对文艺创作的一种明确要求。

选择一项：对题目5孔子的思想主要保存在《论语》中。

选择一项：对题目6庄子的“言不尽意”说对后世的影响深远而巨大，北宋欧阳修的就是例证。

选择一项： C.“状难写之景，如在目前；含不尽之意，见于言外“题目7通过艺术形象的譬喻，引发人的联想，并进而使人领会到某种类似的，深微曲隐的思想感情，从而在精神上受到感染和熏陶，这是选择一项： A.兴题目8明末清初的王夫之特别重视文艺的审美情感特征，他将“兴观群怨”称之为“”选择一项： D.四学题目9孔子的文艺观是他的“”思想在文艺方面的鲜明表达。

选择一项： D.仁学题目10“兴观群怨”说是孔子“”文艺观的代表。

选择一项： A.诗教题目11庄子“言不尽意”说到《易传·系辞》、魏晋玄学，由陆机到刘勰、钟嵘，再由司空图到严羽、王士禛，最后到王国维，这一条线索根本是循庄子“言不尽意”说的美学、文论史影响来勾勒的。

你怎样看待“言不尽意”？答：在“言不尽意”的根底上，庄子提出了“得意忘言”的观点，通过“筌-鱼”、“蹄-兔”等生活实例的类比，庄子形象表述了“言-意”之间一种本质性的手段与目的的关系，语言文字也是人们用来把握文艺作品意思的手段或工具，它们都各有各的目的，但语言文字和它所要表达的意思也不是一回事，从根本上说，“言”是言筌、工具、梯子，“意”那么是言外之意、目的，或言所要求到达的意旨，“存言”的目的在于“得意”。

国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案

国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案形考任务1试题及答案一、判断题1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

［答案］错2．反馈控制系统通常是指正反馈。

［答案］错3．所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

［答案］错4．给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

［答案］对5.自动控制技不能提高劳动生产率。

［答案］错6．对千一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

［答案］错7．对千一般的控制系统，当给定晕或扰动晕突然增加某一给定值时，输出晕的暂态过程可能出现单调过程。

［答案］对8．被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

［答案］对9．任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。

［答案］对10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

［答案］对11．一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节。

［答案］错12．控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。

［答案］错13．控制系统的传递函数取决千自身的结构与参数，和外输入无关。

［答案］对14．传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。

［答案］错15．系统的传递函数为则该系统有两个极点。

［答案］错16．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。

［答案］对17．某环节的输出晕与输入晕的关系为y(t)=Kx(t),—K是一个常数，则称其为比例环节。

［答案］对18．对千同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。

［答案］对19．在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。

国开作业机电控制工程基础-形考任务3（20分）35参考（含答案）

题目：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：根轨迹是连续的，对称于实轴。

选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。

选项A：对
选项B：错
答案：错
题目：若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。

选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。

选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：根轨迹渐进线倾角大小为。

选项A：对
选项B：错
答案：错
题目：单位反馈系统开环传递函数为则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为（）。

选项A：没有出射角和入射角
选项B：无出射角有入射角
选项C：有出射角和入射角
选项D：有出射角无入射角
答案：没有出射角和入射角
题目：n阶系统有m个开环有限零点，则有（）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。

选项A：m–n
选项B：m
选项C：n–m
选项D：n
答案：n–m
题目：开环传递函数为）。

选项A：(-3，0)
选项B：(-3，∞)
选项C：(-∞，-3)
选项D：(0，∞)
答案：(-∞，-3)
题目：系统的开环传递函数为）。

选项A：(-3，-2)和（0，∞）
选项B：(-∞，-3)和(-2，0)。

电大机电控制工程基础第3次作业（答案）

第3次作业次作业一、填空一、填空1、时间响应由、时间响应由响应和响应和响应和响应两部分组成。

响应两部分组成。

瞬态、稳态瞬态、稳态瞬态、稳态2、)()()(0w ww jG x y A ==为系统的为系统的，它描述系统对不同频率输入信号的，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。

)()(w w f j G Ð=为系统的为系统的，它描述，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后)0(<f 或超前)0(>f 的特性。

的特性。

幅频特性，幅频特性，幅频特性，相频特性相频特性相频特性 3、频率响应是、频率响应是响应。

响应。

正弦输入信号的稳态正弦输入信号的稳态正弦输入信号的稳态 4、惯性环节的传递函数为、惯性环节的传递函数为。

Tss G +=11)(5、当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的频率特性。

频率特性。

6、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。

瞬态过程是指系统从、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。

瞬态过程是指系统从到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t 趋于趋于时系统的输出状态。

时系统的输出状态。

初始状态初始状态初始状态无穷无穷无穷7、若系统输入为t A w sin ，其稳态输出相应为)sin(f w +t B ，则该系统的频率特性可表示为。

fj e AB8、2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为。

–。

–40dB/dec 40dB/dec 9、对于一阶系统，当ω由0→∞时，矢量D(j ω)逆时针方向旋转2p，则系统是稳定的。

否则系统不稳定。

则系统不稳定。

二、选择二、选择1、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ 2 2 2 ））A 023=+++d cs bs as ； B 0234=+-++d cs bs as s ；C 0234=++++e ds cs bs as ；其中e d c b a 、、、、均为不等于零的正数。

国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业合集答案

国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业（合集）答案《电气传动与调速系统》网络课答案形考任务1 一、选择题（每小题5分，共40分）题目1 电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）o 选择一项:F —Fj = J ---- dr r-r =GIT ——: dru _ dv F — F =扪— r dt十-GD 2 dn T —H L = V375 dt 题目2 如图所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（）o 选择一项:A. 匀速B. 加速C. 静止D. 减速题目3如图所示的负载机械特性属于（）o选择一项：A. 恒功率负载机械特性B. 位能性恒转矩负载机械特性C. 反抗性恒转矩负载机械特性D. 直线型负载机械特性题目4如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A 和B,以下说法正确的是（）o 选择一项:A. A 点是稳定运行点，B 点是稳定运行点B. A 点是稳定运行点，B 点不是稳定运行点C. A 点不是稳定运行点，B 点不是稳定运行点D. A 点不是稳定运行点，B 点是稳定运行点题目5直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电势。

选择一项：A. 交流电势B. 直流电势C. 恒定电压D.D.不变电势题目6 如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（）的人为机械特性。

选择一项：A.减弱磁通B.降低电源电压C.电枢回路串电阻D.增大磁通题目7如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线，下述表达正确的是（）o选择一项：A.曲线1是转速特性，曲线2是效率特性，曲线3是转矩特性B.曲线1是转矩特性，曲线2是效率特性，曲线3是转速特性C.曲线1是效率特性，曲线2是转速特性，曲线3是转矩特性D.曲线1是转速特性，曲线2是转矩特性，曲线3是效率特性题目8如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d,下述表达正确的是（）o选择一项：A.从a点到b点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行B.从a点到c点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行C.从a点到c点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行D.从a点到b点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行二、判断题（每小题5分，共40分）题目9当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-T>AT称为动态转矩，当△T>0,即dn/dt > 0时，系统处于加速运行状态。

国家开放大学《机电控制工程基础》2022秋形考任务1-4

形考11.一、判断题（共20道，每道2分）2. 1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错3. 2.反馈控制系统通常是指正反馈。

判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错4. 3.所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错5. 4.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错6. 5.自动控制技不能提高劳动生产率。

判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错7. 6.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错8.7.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。

判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错9.8.被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错10.9.任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。

判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错11.10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错12.11.一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。

判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错13.12.控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。

判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错14.13.控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。

判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错15.14.传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。

国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业合集答案

国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业（合集）答案《电气传动与调速系统》网络课答案形考任务1 一、选择题（每小题5分，共40分）题目1 电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）o 选择一项:F —Fj = J ---- dr r-r =GIT ——: dru _ dv F — F =扪— r dt十-GD 2 dn T —H L = V375 dt 题目2 如图所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（）o 选择一项:A. 匀速B. 加速C. 静止D. 减速题目3如图所示的负载机械特性属于（）o选择一项：A. 恒功率负载机械特性B. 位能性恒转矩负载机械特性C. 反抗性恒转矩负载机械特性D. 直线型负载机械特性题目4如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A 和B,以下说法正确的是（）o 选择一项:A. A 点是稳定运行点，B 点是稳定运行点B. A 点是稳定运行点，B 点不是稳定运行点C. A 点不是稳定运行点，B 点不是稳定运行点D. A 点不是稳定运行点，B 点是稳定运行点题目5直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电势。

选择一项：A. 交流电势B. 直流电势C. 恒定电压D.D.不变电势题目6 如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（）的人为机械特性。

选择一项：A.减弱磁通B.降低电源电压C.电枢回路串电阻D.增大磁通题目7如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线，下述表达正确的是（）o选择一项：A.曲线1是转速特性，曲线2是效率特性，曲线3是转矩特性B.曲线1是转矩特性，曲线2是效率特性，曲线3是转速特性C.曲线1是效率特性，曲线2是转速特性，曲线3是转矩特性D.曲线1是转速特性，曲线2是转矩特性，曲线3是效率特性题目8如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d,下述表达正确的是（）o选择一项：A.从a点到b点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行B.从a点到c点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行C.从a点到c点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行D.从a点到b点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行二、判断题（每小题5分，共40分）题目9当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-T>AT称为动态转矩，当△T>0,即dn/dt > 0时，系统处于加速运行状态。

国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课单项选择题答案(Word最新版)

国家开放高校电大《机电限制工程基础》网络课单项选择题答案通过整理的国家开放高校电大《机电限制工程基础》网络课单项选择题答案相关文档，渴望对大家有所扶植，感谢观看！国家开放高校电大《机电限制工程基础》网络课单项选择题答案单项选择题题目 1 开环限制系统的精度主要取决于。

选择一项： A. 反馈元件 B. 放大元件 C. 校正元件D. 系统的校准精度题目2 反馈限制系统通常是指。

选择一项： A. 正反馈 B. 负反馈 C. 干扰反馈 D. 混合反馈题目3 假如系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统确定是。

选择一项：A. 开环限制系统 B. 正反馈环限制系统C. 闭环限制系统D. 复合反馈系统题目4 输出端与输入端间存在反馈回路的系统确定是。

选择一项：A. 开环限制系统B. 正反馈环限制系统C. 闭环限制系统 D. 有差限制系统题目5 数控机床系统是由程序输入设备、运算限制器和执行机构等组成，它属于以下。

选择一项：A. 恒值限制系统B. 程序限制系统 C. 随动限制系统D. 开环系统题目6 是限制信号与主反馈信号之差。

选择一项：A. 偏差信号 B. 误差信号C. 输出信号D. 干扰信号题目7 是指系统输出量的实际值与渴望值之差。

选择一项：A. 偏差信号B. 误差信号 C. 输出信号D. 干扰信号题目8 以下的给定量是一个恒值。

选择一项： A. 无静差系统 B. 有静差系统 C. 脉冲限制系统 D. 恒值限制系统题目9 输入量为已知给定值的时间函数的限制系统被称为。

选择一项：A. 程序限制系统 B. 有静差系统C. 脉冲限制系统D. 恒值限制系统题目10 是限制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。

选择一项：A. 平滑性B. 快速性C. 精确性D. 稳定性题目11已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是。

选择一项：题目12 传递函数表示环节。

机电控制工程基础-形考册答案3

《机电控制工程基础》第三章形成性考核册作业习题答案一、简答 1. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1 。

单位斜坡函数的拉氏变换结果是 1 。

s s 22．什么是极点和零点？传递函数分母多项式的根被称为系统的极点，分子多项式的根被称为系统的零点3. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？单调上升4．什么叫做二阶系统的临界阻尼？画图说明临界阻尼条件下二阶系统的输出曲线。

临界阻尼(ζ=1)，c(t)为一无超调的单调上升曲线，如图所示。

5．动态性能指标通常有哪几项？如何理解这些指标？延迟时间t d 阶跃响应第一次达到终值h (∞) 的 50％所需的时间。

上升时间t r 阶跃响应从终值的 10％上升到终值的 90％所需的时间；对有振荡的系统，也可定义为从 0 到第一次达到终值所需的时间。

峰值时间t p 阶跃响应越过稳态值h (∞) 达到第一个峰值所需的时间。

调节时间t s 阶跃响到达并保持在终值h (∞) ± 5 ％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的± 2 ％误差带来定义调节时间。

超调量σ ％峰值h (t p ) 超出终值h (∞) 的百分比，即σ ％=h (t p )- h (∞)⨯100％h (∞)6．劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。

7．一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间 t 满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于 5～2%。

？由于一阶系统的阶跃响应没有超调量，所有其性能指标主要是调节时间，它表征系统过渡过程的快慢。

当 t ＝3T 或 4T 时，响应值与稳态值之间的误差将小于 5～2%。

显然系统的时间常数T越小，调节时间越小，响应曲线很快就能接近稳态值。

8．在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数。

电子机电一体化系统-形考任务3

电子机电一体化系统-形考任务31. 任务目标本文档旨在讨论电子机电一体化系统的形考任务3。

通过完成该任务，我们的目标是熟悉电子机电一体化系统的基本概念和原理，并能够应用这些知识解决相关问题。

2. 任务要求形考任务3要求我们选择一个真实世界的机电一体化系统，并对其进行分析和评估。

我们需要寻找该系统的主要组成部分，了解其工作机制，并评估其性能和优化潜力。

3. 任务步骤为了完成任务，我们可以按照以下步骤进行：3.1 选择机电一体化系统在开始之前，我们需要选择一个真实的机电一体化系统进行分析。

这个系统可以是任何包含电子和机械元素相互配合的系统，例如：智能家居系统、工业自动化系统等。

3.2 分析系统组成一旦选择了机电一体化系统，我们需要深入了解其组成部分。

我们应该研究系统中的各个部件和元素，了解它们的功能和相互关系。

这包括电子元件、传感器、执行器、控制器等。

3.3 理解系统工作原理在分析组成部分后，我们需要理解系统的工作原理。

这意味着我们需要了解信号传递、数据处理和控制逻辑等方面。

通过深入研究系统的工作原理，我们可以更好地理解其运行机制和性能特点。

3.4 评估系统性能和优化潜力最后，我们需要对系统的性能进行评估，并探讨其优化潜力。

这可能包括性能参数的测量和比较，以及针对系统的改进方案的探讨。

通过评估和优化系统，我们可以提高其效率和可靠性。

4. 总结通过完成电子机电一体化系统-形考任务3，我们将能够更深入地了解电子机电一体化系统的运作原理和性能特点。

这将为我们在实践中应用和优化这些系统提供有价值的经验。