起亚数控车床对刀仪及双主轴功能使用方法

如对以下步骤不熟悉，请谨慎。

推荐在单段、快进倍率在5%状态下试用，确保不会撞机！

一、对刀仪的使用：

起亚的SKT15/21系列车床具有内置对刀仪，即便是新手，也可在1分钟内方便快捷地完成12把刀具的对刀。

对刀步骤如下：

1.停止主轴转动，取下零件，正确安装所有需要的刀具；

2.按下JOG或者X（HANDLE）或者Z（HANDLE）切换成手动模式或手轮模式；

3.打开防护门，放下对刀仪。此时显示屏会自动切换到刀具补偿画面，光标停留在当

前刀号上；

4.用手动或手轮功能移动刀塔，使刀尖分别压下对刀仪的X向及Z向触点。触点被压

下后会听到‘嘀’的一声响声，此时相应方向的刀具补偿数值已经被自动计算并输入到相应的刀补号中；

说明：对刀仪有4个触点，不同形状的车刀能碰到不同的触点，普通右手外圆车刀能碰到Z+和X+触点，普通右手内孔车刀能碰到Z+和X-触点。对刀时无需刻意选择

触点，按照刀具形状压下任何一个触点均可完成对刀。

5.将刀塔移开，收回对刀仪；

6.刀塔X向回零，换下一把刀；

7.放下对刀仪，重复第4～6步，完成所有刀具的对刀。

Z向工件坐标原点设置步骤

按照以上方法对刀后并不能立刻进行加工，还需要确定工件的Z向零点。步骤如下（以下步骤不是对刀仪使用所必须的步骤，即便不使用对刀仪，也需要掌握下列步骤以更好地进行加工）：

1.随意选一把刀（最好选择要加工Z向零点平面的刀具），加上刀具补偿；

2.用试切、垫纸或测量的方法使刀尖移动到Z向零平面；

3.切换到位置（POS）画面的绝对坐标，记下Z值；

4.按OFF/SET按钮切换到偏置/设置画面，按屏底软键的翻页键找到‘工件移’（英文

或繁体中文显示为‘W.SHIFT’）画面并进入；

5.将第3步记下的Z值写入Z，然后切换到位置画面，如果上述步骤操作正确，此时

绝对坐标的Z值应该为零。

6.完成

说明：以上第4及第5步可以用FANUC的G10语句实现，格式如下：

语法：G10 P0 Xn Zn

含义：修改工件坐标系偏移值

参数说明：G10 G代码，可写入参数编程

P0 代表修改工件坐标系偏移

X & Z 坐标字

n 数值，与X及Z连用（即第3步记下的Z值）

例如：假设在上述第3步记录的Z值为185.7，则在程序开始加入下面程序段：G10 P0 X0 Z185.7;

其中X0最好不要省略，以免别人修改X的工件坐标偏移后发生意外。

强烈推荐在程序中使用G10确定零件的工件坐标系偏移，避免忘记更改偏移值而发生意外。

二、双主轴功能的使用：

1.主轴夹紧工件（手动上料）；

2.启动主轴旋转（代码M3或M4）

3.执行M110代码；（切换到副主轴控制）

4.执行M118代码；（副主轴卡爪夹紧，因为卡爪松开时不能启动旋转）

5.执行M113代码；（旋转副主轴，转速自定）

6.执行G04代码；（暂停一段时间，大约1秒，使副主轴达到指定转速）

7.执行M160代码；（使副主轴与主轴转速、转向同步）

8.执行G04代码；（暂停一段时间，大约1秒，使副主轴达到主轴转速）

9.执行M162代码；（使副主轴与主轴相位同步，即旋转的角度相同）

10.执行G04代码；（暂停一段时间，大约1秒，使副主轴达到相位同步）

11.执行M119代码；（松开副主轴卡爪）

12.执行G0 B-nn代码；（使副主轴，即B轴向前运动到夹持位置，要确保工件不会碰

到副主轴的卡爪，且有足够的夹持长度）

13.执行M118代码；（副主轴卡爪夹紧，此时主轴、副主轴同时夹持工件旋转）

14.执行G04代码；（暂停一段时间，大约1秒，确保副主轴已夹紧）

15.执行M69代码；（松开主轴卡爪）

16.执行G0 B-nn代码；（使副主轴，即B轴退回，工件离开主轴）

17.执行M161代码；（副主轴退出同步模式，副主轴恢复原来设定的转速及转向）

18.执行G04代码；（暂停一段时间，大约1秒，使副主轴达到原转速，可根据情况省

略此步骤）

19.完成

程序举例：

%

O0001(SP-SYNCHRONOUSPRO);

G0G28U0;

G28W0B0;

N1;

M3S300;

M110;

M118;

G04U1.0;

M113S1000;

G04U1.0;

M3S500;

G04U1.0;

M160;

G04U1.0;

M162;

G04U1.0;

N2;

M119;

G4U1.;

G00B-600.0;

M118;

G04U1.0;

M69;

G00B-100.0;

N3;

M161;

G04U1.0;

M05;

M115;

M68;

G28B0;

M30;

%

注意：操作之前需要根据零件外径将主轴、副主轴软爪镗一下，以达到更高的同轴度及更好地夹持零件。

如对以上步骤不熟悉，请谨慎。

推荐在单段、快进倍率在5%状态下试用，确保不会撞机！