材料成形装备及自动化_樊自田_第四章2
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第四章
(1)钨极氩弧焊的引弧、稳弧及交流电源整流现象和 隔直方式 为了保持钨极端部的形状,以及防止钨极熔化 造成焊缝夹钨,钨极氩弧焊不采用短路引弧方式,而是 采用非接触式引弧,所以不论哪种形式的电源,都设置 有引弧器,交流电源中还设置有稳弧器。 ① 引弧器 主要有高频高压引弧器和高压脉冲引弧器。 电路原理如图4-28所示,也称
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a)
b)
图4-33 交流方波电源主回路及电源的原理框图 a)电源主回路 b)电源的原理框图 T1-弧焊变压器 L-直流电抗器 VT1~4-晶闸管整 流桥
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第四章
金属连接成形设备及自动化
3)脉冲电源 为了适应于一些热敏感的金属材料和薄板,超薄板 构件以及薄壁管子的全位置焊接的需要,控制焊接过程 的热输入,可采用脉冲钨极氩弧焊,即在焊接过程中电 流幅值按一定的规律周期性地变化,亦叫脉冲电流,如 图4-34所示脉冲频率可分为0.1~10Hz低频,10~1KHz中 频和1~30KHz高频,它是由脉冲电源产生。
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Q Uh
V 、Vf U I
t1
t2
t3
t4
t5
t
图4-36 钨极氩弧焊程序控制顺序示意图 Uh-高频或高压引弧电压 Q-保护气流 V-焊接速度 Vf -送丝速度 t1-提前送气时间 t2-电流上升时间 t3-正常焊接时间t4-电流衰减时间 t5-延迟断气时间
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优点: 优点: (1)焊接成本低。CO2气体是酿造厂和化工厂的副产品,价格低、来源广 ,其焊接成本约为手弧焊和埋弧焊的40%~50%。 (2)焊接生产率高。由于焊丝自动送进,焊接时焊接电流密度大,焊丝的 熔化效率高,所以熔敷速度高。焊接生产率比手弧焊高2~3倍。 (3)应用范围广。可以焊接薄板、厚板以及全位置的焊接等。 (4)抗锈能力强。CO2焊对焊件上的铁锈、油污及水分等,不像其他焊接 方法那样敏感,具有较好的抗气孔能力。 (5)操作性好,具有手弧焊那样的灵活性。 缺点: 缺点: 一.焊接时飞溅较大.焊缝表面成型较差.焊接设备较复杂。 二.防风能力差.不能在有风(风大于每秒两米)环境下使用。
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应用: 应用 等离子弧既可以用于焊接,又可以用于切割,在 工业生产中得到了广泛应用,可以焊接钨极氩弧焊所 能焊接的金属材料。由于能量更集中,温度更高,一 次可焊厚度更大,速度更快;由于电弧挺直度好,小 电流时电弧稳定,特别适合于焊接薄板,微型零件, 而变形小。
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第四章
4.2.3 CO2气体保护电弧焊设备
保护气体:CO2气体 特点:成本低,高效率、焊接质量好 应用:船舶、车辆、石油化工机械等钢结构的制造。 分类: 操作方式:自动焊和半自动焊 送丝方式:等速送丝式和变速送丝 通常采用半自动焊、细焊丝(直径≤1.6mm)、等速送丝系统配以平特 性弧焊电源。 半自动CO2焊机的组成:焊接电源、送丝机、焊枪、供气系统和控制系统等部 分组成,下图所示。
图4-23带有电子电抗器控制的逆变式CO2焊机原理
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2)控制系统
CO2焊机控制系统: 电源控制电路:包括动特性控制环节
送丝控制电路:控制送丝速度
程序控制电路:引弧和收弧过程等
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引弧:为了提高引弧成功率,可采取提高初期短路电流上升速 引弧 度 和慢速送丝的措施,即增大瞬间短路电流值和接触电阻,让焊 丝快速熔断引弧,引燃后,立即恢复合适的和正常送丝速度进行焊 接。 收弧:为了克服收弧时的缺陷,焊接过程结束时采取减缓送丝 收弧 速度(即降低焊接电流),同时相应降低电弧电压,首先填弧坑, 待弧坑填满后,切断送丝电机两端电压,让电机惯性运行,自动衰 减送丝速度,直至停运,则焊接电流也随即衰减到零。此间电弧电 压也同时再降低维持电弧燃烧以达到去除焊丝端头的熔化金属小球 和避免了焊丝与熔池相粘,最后关断电源停止焊接。整个程序如图 4-24所示。
设备组成:焊接电源、焊枪、焊丝送给装置及小车行走机构(自动填 设备组成 丝焊)、供气供水系统和控制系统等。如图4-27所示。
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图4-27
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钨极氩弧焊机结构图
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1)焊接电源
钨极氩弧焊由于可采用交流电弧,脉冲电弧和直流电弧,所以焊 接电源也相应分交流电源、脉冲电源和直流电源。交流电源中按所用 的功率器件及电路结构可分:普通弧焊变压器式、硅二极管(或晶闸 管)-电抗器式、逆变式。后二种为方波交流式。脉冲和交流电源有 :硅整流式、晶闸管整流式、晶体管整流式、逆变式。钨极氩弧焊电 源的外特性采用陡降特性,以保证在弧长波动时引起焊接电流的变化 最小。
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(1)等离子弧的类型 将钨极氩弧压缩成等离子弧,就是依靠等离子枪的 水冷铜喷嘴的拘束作用实现的。由于喷嘴的拘束,使氩 弧受到机械压缩、热压缩和电磁压缩三种压缩的作用, 导致弧柱量密度及温度越来越高,而产生了电离程度很 高的等离子体电弧。 根据电源的连接方式,等离子弧分为非转移型电弧, 转移型电弧及联合型电弧三种,如图4-37所示,它们的 枪体结构一样,钨极都接电源的负极,只是电弧正极接 法不同。
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4.2.5 钨极氩弧焊设备
钨极氩弧焊(tungsten inert gas are welding)简称TIG焊,以惰性气体 (氩气、氦气)作为保护气体,使用纯钨或活化钨(钍钨、铈钨等)作为不 熔化电极引燃电弧进行焊接的一种方法,如图4-26所示。
图4-26 钨极氩弧焊示意图 1-喷嘴 2-钨极 5-工件 6-熔池
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4.2.4 CO2气体保护电弧焊设备
电弧电压
填充弧坑 送丝速度(焊接电流) 防止粘丝
CO2气体 提前送气
(去小球) 延时断气
图4-24 CO2半自动焊接过程程序控制图
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(3)供气系统 供气系统如图4-25所示。
图4-25 CO2焊气路系统示意图 1-CO2钢瓶 2-预热器 3-干燥器 4-减压器 5-溶量计 6-电磁气阀
7-帽
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(3)供气和供水系统 统相同。 (4)控制系统
与熔化极氩弧焊供气、供水系
主要包括焊接电源的控制电路和焊接
程序控制电路。钨极氩弧焊为不熔化极电弧焊,根据非接触 引弧和氩弧焊工艺的需要,其程序有提前送气和滞后断气, 高频引弧和切断高频、焊接电流开始缓升和焊接结束时电流 缓降、填弧坑等过程。在自动加填丝焊中,还有行走机构和 送丝机构的起、停控制,图4-36为钨极氩弧焊程序控制顺序 图。
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图4-32 交流钨极氩弧焊时电流电压波形及直流分量的形成示意图 a)电压波形 b)电流波形 U0-电源空载电压 U-电弧电压 I-电弧电流 I直-直流分量
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第四章
金属连接成形设备及自动化
2)交流方波电源
根据焊接工艺以及改善正弦交流电弧的引弧和稳弧性 能的要求,目前又研究出交流方波弧焊电源或交、直流两用 弧焊电源。这种电源通过控制电源主回路的功率器件晶闸管, 可使正弦交流变为方波交流,而且正、负半波宽度可调,如 图4-33所示。
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4.2.4 CO2气体保护电弧焊设备
半自动CO2焊机 焊机 半自动
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图4-22 两种短路形态示意图 (a)正常短路 (b)瞬时短路
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1)焊接电源 CO2焊机的焊接电源主要有抽头式整流弧焊电源、晶闸管整流弧焊电 源和逆变式弧焊电源。图4-23为一种带有电子电抗器控制电流波形的 逆变式CO2焊机电路原理图。
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图4-34 钨极脉冲氩弧焊脉冲电流波形示意图 a)交流脉冲 b)直流脉冲 c)调制脉冲电流
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(2)焊枪 钨极氩弧焊焊枪的作用是夹持钨极、传导焊接 电流和输送保护气,其结构如图4-35所示。
1-钨极 罩
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图4-35 钨极氩弧焊焊枪结构图 2-喷嘴 3-铜丝网 4-钨极夹头 5-冷却水套 6-焊枪体
图4-29 新型高频振荡器电路原理图
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b).高压脉冲引弧 电路原理如图4-30所示
图4-30
晶闸管高压脉冲引弧和稳弧电路原理图
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金属连接成形设备及自动化
②.稳弧器
在直流钨极氢弧焊时,由于电流不过零,
电弧一旦引燃后便能保证稳定燃烧,所以不需稳弧器。那 么交流,特别是工频正弦交流钨极氩弧焊时,电流每次由 正半波向负半波的过零时会出现断弧现象,因这时工件 (如铝及其合金)接负极,其发射电子能力弱,使电弧的 再引燃电压增高。为防止断弧,必须在这相位点及时加入 一个稳弧高压脉冲。
优点: 优点: 1.氩气Biblioteka Baidu有效地隔绝周围空气,本身又不溶于金属,不和金属反应,可成 功的焊接易氧化、氮化、化学活泼性强的有色金属、不锈钢和各种合金。 2. 钨极电弧稳定,即使在很小的焊接电流下仍可稳定的燃烧,特别适用于 薄板、超薄板材料的焊接。 3.热源和填充焊丝可分别控制,因而热输入容易调节,可进行各种位置的 焊接,也是实现单面焊双面成形的理想方法。 4.由于填充焊丝熔滴不通过电弧,故不会产生飞溅,焊缝成形美观。 缺点: 缺点: 1.焊缝熔深浅,熔覆速度小,生产率较低。 2.钨极承载电流的能力较差,过大的电流会引起钨极熔化和蒸发,其微粒 有可能进入熔池,造成污染。 3.惰性气体较贵,和其他电弧焊方法相比,成产成本较高。
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③.交流整流现象和隔直方式
在焊接铝、镁及其合
金的正弦交流钨极氩弧焊电源的输出回路中,还串联有隔 除直流分量的元件──大容量无极性电容,如图4-31所示。
图4-31
串联电容消除直流分量
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第四章
这是因为用正弦交流弧焊电源焊接时,两极的热物 理性质及几何尺寸差异悬殊,使得在正半波(工件为正 的半波)时钨极为阴极,发射电子能力强,阴极压降小, 电弧电压低,电流大。而在负半波(工件为负的半波) 时,工件为阴极发射电子的能力差,阴极压降大,电弧 电压高,电流小,由此形成了正、负半波电流波形的不 对称。从形式上看,相当于在交流电流上叠加了一个由 工件指向钨极的直流分量,如图4-32所示。
a).高频高压引弧器 高频振荡器。
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图4-28 高频振荡器电路原理图 T1-升压变压器 P-火花放电器 C1-振荡电容器 T2-高频耦合变压器 C2-旁路电容器
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图4-29为另一种新型结构的高频振荡器,它由整流 桥VD1~4、限流电阻R、中频振荡电容C、稳压管VS、晶 闸管VT、二极管VD5、中频升压变压器T1、火花气体放电 器P、高频振荡电容Ck、高频耦合输出变压器T2等组成。
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图4-37 等离子弧的类型 1-钨极 2-喷嘴 3-转移弧 4-非转移弧 5-工件 6-冷却水 7-弧焰 8-离子气
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1)非转移型电弧
正极接在焊枪的喷嘴上,电弧在钨极与
喷嘴之间燃烧,如图4-37a)所示。依靠高速喷出的等离子气 弧焰带出,喷烧在被焊工件上。这种电弧适用于焊接或切割较 薄的金属及非金属; 2)转移型电弧 正极接在工件上,电弧直接在钨极与工件
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3-电弧 7-填充焊丝
4-焊缝 8-氩气
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应用:用于飞机、原子能、化工、纺织等工业产品的制造中,可以焊 应用 接易氧化的有色金属及其合金、不锈钢等金属构件,特别是具有的阴极 雾化作用,可以轻松地焊接铝及其合金。
分类:按操作方式可分为手工焊和自动焊;按电弧电流形式可分为交 分类 流(含正弦波和方波)、脉冲(含低频、中频、高频)和直流氩弧焊; 按填丝是否预热可分为冷丝和热丝钨极氩弧焊。
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4.2.6 等离子弧焊接设备
等离子弧焊(Plasma Arc Welding)是在钨极氩弧焊的 基础上发展起来的一种焊接方法,也属于不熔化极电弧焊。 等离子弧是将自由钨极氩弧经压缩强化后而获得电离度更 高的电弧等离子体。与钨极氩弧在物理本质上没有区别, 仅是弧柱中电离程度上的不同,其能量密度可达105 ~106 W/cm2 ,温度可达24000~50000k,焰流速度可达300m/s以 上,是一种高能密束流。