电机与拖动期末复习范围
2010-2011学年第一学期《电机与电力拖动》课程期末复习资料1、直流
2010 -2011学年第一学期《 电机与电力拖动》课程期末复习资料1、直流电机的基本结构：直流电机由定子（固定不动）与转子（旋转）两大部分组成，定子与转子之间有空隙,称为气隙。
定子部分包括机座、主磁极、换向极、端盖、电刷等装置；转子部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等部件。
1.2 直流电机的电枢绕组简介电枢绕组是由结构、形状相同的线圈组成，线圈有单匝、多匝之分。
不论单匝或多匝线圈，它的两个边分别安放在不同的槽中。
1.3 直流电机的电枢反应 直流电机磁场组成：励磁磁场、电枢磁场合成。
1.4.1 电枢电动势电枢电动势是指直流电机正、负电刷之间的感应电动势，也就是每条支路里的感应电动势。
每条支路所串联的元件数是相等的，只要求出一根导体的感应电动势，再乘上一条支路里总的导体数，就是电枢电动势。
1.5 直流电机的换向什么是换向：绕组元件从一个支路经电刷，进入另一个支路时，电流方向改变。
换向的影响：换向会使电刷和换向器之间产生火花，严重时会烧坏换向器与电刷，使电机不能正常工作和寿命缩短。
1.6.1 直流电动机的励磁方式根据直流电动机励磁绕组和电枢绕组与电源连接关系的不同，直流电动机可分为他励、并励、串励、复励电动机等类型。
2、电力拖动系统一般由控制设备、电动机、传动机构、生产机械和电源5部分组成。
2.3 他励直流电动机的机械特性机械特性：在电枢电压、励磁电流、电枢总电阻为恒值的条件下，电动机转速n 与电磁转矩的关系曲线。
机械特性的作用：确定稳定运行转速；分析转速、转矩及电流随时间的变化规律。
2.4.4 他励直流电动机的反转改变电磁转矩的方向即可实现反转。
方法：（1）改变励磁电流方向：保持电枢两端电压极性不变，将励磁绕组反接，使励磁电流反向，磁通即改变方向。
2）改变电枢电压极性：保持励磁绕组两端的电压极性不变，将电枢绕组反接，电枢电流即改变方向。
他励直流电动机的电气制动： 能耗制动； 反接制动； 回馈制动。
电机与拖动 复习知识点
考试题型：填空、单项选择题、名词解释、简答题、计算题（磁路必有一题，来自作业或者PPT）第一章磁路1、磁场的基本物理量概念，记住真空磁导率2、磁性物质的三个性能，磁饱和概念3、掌握磁路的基本定律，例题、作业题一定要会做。
4、交流铁心线圈电路电动势平衡方程，铁损耗包括哪几部分？第二章变压器1、变压器一次绕组、二次绕组、变压器的主磁通和漏磁通、电压比的概念、变压器的用途，变压器的基本结构2、三相变压器按变换方式不同的分类，相电压、相电流、线电压、线电流的概念3、变压器的额定值4、变压器运行分析的三种工具，T形等效电路、简化等效电路5、单相变压器空载实验、短路实验6、变压器外特性概念，并能判断变压器在不同负载（电感性、电容性、电阻性)下的外特性7、作业与例题第三章异步电机的基本理论1、旋转磁场产生的原理，旋转磁场的转速、方向，电磁转矩产生的原理、方向2、转差率计算公式，会由转差率计算公式推转子转速计算公式3、三相异步电动机根据转子结构可分为哪两类？4、笼型绕组的相数、每相匝数5、定子、转子电路电动势平衡方程6、三相异步电动机的功率流程图，并清楚每一个功率对应的名称7、三相异步电动机与功率对应的转矩计算公式8、作业与例题第四章异步电机的电机拖动1、三相异步电动机的电磁转矩公式有哪几种？2、三相异步电动机的转矩特性、机械特性、固有特性、人为特性、硬特性概念3、三相异步电动机固有特性上N、M、S三个特殊工作点分别代表什么状态？分别说明电机的什么能力？4、会根据相应物理量变化判断人为特性趋势5、三种典型的负载特性、电力拖动系统稳定运行的条件。
6、电动机起动指标、调速指标、异步电动机调速的方法、电机制动的方法（三种制动方法的原理要清楚）7 、作业与例题第五章同步电机的基本理论1、同步电动机转子转速计算公式，电枢反应概念2、会根据电枢与转子的相对位置判断同步电机的工作状态3、同步电机转子分类？同步电机定子又叫？4、同步电机额定值5、三相同步电动机功率流程图6、三相同步电动机的三种励磁状态7 、作业与例题第六章同步电机的电力拖动1、同步电动机是否可以在异步转速下运行？2、同步电动机的机械特性为绝对硬特性3 、作业与例题第七章直流电机的基本理论1、直流电动机、直流发电机的工作原理（什么是反电动势？换向器的作用？能量转换的形式？）2、直流电机的主要部件？3、会根据电枢绕组线圈与换向片的连接示意图画出电枢绕组电路图（参考P177图7.3.8）4、直流电机的四种励磁方式，会根据电路图判断励磁方式5、直流电机的额定值6、直流电机工作时存在哪两种磁通势？分别是怎么形成的？7、直流电机的电枢反应（与同步电机的电枢反应对比记忆）？电枢反应的影响是什么？8、直流电机电磁转矩、电动势计算公式？9、他励直流电动机运行分析（励磁电路电流表达式、电枢电路电流表达式）、转速表达式、如何改变电机旋转方向10、直流电机在使用时务必注意防止励磁电路断电11、直流电动机、发电机的功率、转矩12 、作业与例题第八章直流电机的电力拖动1、他励直流电动机的机械特性？他励直流电动机的固有特性上N、M两个工作点分别代表什么状态？分别说明电机的什么能力？2、他励直流电动机为什么不能直接起动？直接起动会引起什么后果？他励直流电动机起动方法？调速方法？制动方法？3、作业与例题第九章1、电力拖动概念（电力拖动：用电动机作为原动机的拖动方式。
电机与拖动复习资料
电机与拖动复习资料一、、填空题（每空1分，共30分）1．直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（相反），因此电磁转矩为（阻力）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（相同），因此电磁转矩为（动力）转矩。
2．接触器主要由（电磁机构）、（触点系统）、（灭弧装臵）等三大部分组成。
3．空气阻尼式时间继电器主要由（电磁机构）、（触点系统）和（延时机构）三部份组成。
若要将通电延时型改成断电延时型，只需将（电磁机构翻转180度）。
4、用Y-△降压起动时,起动电流为直接用△接法起动时的（1/3）,所以对降低（起动电流）很有效。
但启动转矩也只有直接用△接法启动时（1/3），因此只适用于空载或轻载启动。
5．反接制动时，当电机转速接近于（0）时，应及时（切断电源），防止电机（反转）。
6、伺服电动机为了防止（反转）现象的发生，采用（增大转子电阻）的方法。
7、步进电动机是一种把（电脉冲）信号转换成（角位移或线位移）信号的控制电机。
8．分磁环的作用是使（产生的合成吸力始终大于弹簧的反作用力），以消除（衔铁的振动和噪声）现象；三相交流电磁机构是否需要分磁环（不需要）。
9．单相异步电动机定子绕组中产生的磁场是（脉动磁场），可分解为（正向旋转磁场）和（反向旋转磁场）两部分。
10．熔断器又叫保险丝，用于电路的（短路）保护，使用时应（串）接在电路中。
二、判断题（每小题1分，共10分）。
（某）1．一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电源上均可使用。
（某）2．三相笼型异步电动机的电气控制线路，如果使用热继电器作过载保护，就不必再装设熔断器作短路保护。
（某）3．交流电动机由于通入的是交流电，因此它的转速也是不断变化的，而直流电动机则其转速是恒定不变的。
（某）4．转差率S是分析异步电动机运行性能的一个重要参数，当电动机转速越快时，则对应的转差率也就越大。
（某）5．三相异步电动机不管其转速如何改变，定子绕组上的电压、电流的频率及转子绕组中电势、电流的频率总是固定不变的。
安徽工程大学期末考试《电机与拖动基础》范围总结
1.电力拖动：以电动机作为原动机来带动生产机械按人们所给定的规律运行。
组成：电动机，传动机构，生产机械2.电力拖动系统分类：单机单轴系统；单机多轴系统；多机多轴系统。
3.生产机械的负载特性：（1）恒转矩负载特性：当转矩变化时，负载转矩的大小保持不变（反抗性恒转矩负载：负载转矩大小与速度无关，其方向始终与转向相反；2、位能性恒转矩负载）；（2）恒功率负载特性：负载转矩与转速成反比；（3）通风机负载特性。
4.他励直流电动机的人为机械特性：（1）电枢回路串电阻时的人为特性（它是通过同一理想空载点的一束直线）；（2）改变端电压时的人为特性（比固有特性低，而与之相平行的一族直线，特性的硬度不变）；（3）减弱电动机主磁通时的人为特性（理想空载转速比固有特性高，弱磁人为特性比固有特性软）。
5.电力拖动系统稳定运行的条件：电动机的机械特性与生产机械的负载转矩特性必须有交点，且在交点处满足（dT/dn<dTz/dn）。
6.他励直流电动机的起动：1、直接起动危害：（1）影响周围用电设备；（2）换向恶化，环火；（3）破坏传动设备；（4）破坏设备。
2、降压起动优点：启动平稳，启动过程中能量损耗小。
3、电枢回路串电阻起动7.他励直流电动机的制动：（1）能耗制动（带反抗性负载能准确停车）；（2）反接制动：电压反向的反接制动（用于快速停车）、电动势反向的反接制动（用于位能负载稳定低速下方）；（3）回馈制动：电压反向的回馈制动、电压不反向的反馈制动。
8.他励直流电动机的调速方法：电枢回路串电阻调速、降低电枢端电压调速、减弱电动机主磁通调速。
9.评价调速方法的主要指标：（1）调速范围；（2）静差度；（3）调速的平滑性；（4）调速时电动机的容许输出；（5）调速的经济性。
10.稳定的平衡状态：电力拖动系统原来处于平衡状态，由于外界原因，系统离开平衡状态，但能在新的条件下达到新的平衡；或者外界扰动消灭后，能够恢复到原来的平衡状态，则称拖动系统原来运行的状态是稳定状态。
电机与电力拖动复习资料材料
电机与电力拖动复习材料一、填空题1．电动机按其功能可分为动力电动机和控制电动机。
2．电动机按用电类型可分为交流电动机和直流电动机。
3．电动机按其转速与电网电源频率之间的关系可分为同步电动机和异步电动机。
4．电动机的工作原理是建立在电磁感应定律通电导体在磁场中受电动力定律、电路定律和电磁力定律等基础上的。
5．产生旋转磁场的必要条件是在三相对称绕组中通入对称三相交流电。
6．电动机的转动方向与旋转磁场的转动方向相同，它由通入三相定子绕组的交流电流的相序决定。
7．电动机工作在额定状态时，铁心中的磁通处于临界饱和状态，这样可以减少电动机铁心的磁滞和涡流损耗。
8．工作制是指三相电动机的运转状态，即允许连续使用的时间，分为连续、短时和周期断续三种。
9．三相电动机定子绕组的连接方法有星形和三角形两种。
10．根据获得启动转矩的方法不同，电动机的结构也存在较大差异，主要分为笼型电动机和绕线式电动机两大类。
11．三相异步电动机固有机械特性是在额定电压、额定频率、按规定方法接线条件下的特性。
12．固有机械特性曲线上的四个特殊点是额定点、理想空载点、启动点、临界点。
13．常用的人为机械特性曲线是转子串电阻和降低定子电压。
14．常用的降压启动方法有定子串电阻、星形-三角形降压、自耦降压等。
15．降压启动在启动电流减小的同时启动转矩也减小了。
16．绕线式异步电动机启动方法有转子串电阻和转子串频敏变阻器两种，其中控制简单的是转子串频敏变阻器方法。
17．能耗制动实现时应断开定子的三相电源电源，在定子两相上加上直流电源，同时串电阻。
18．电源两相反接反接制动的制动能源来自于电源和转子转动的动能，其制动力较能耗制动更大。
19．最常见的出现回馈制动的情况是限速下放重物和降低电压调速。
20．变极调速的调速范围大，调速的平滑性差，最突出的优点是低速时转矩大，所以常被用于重载启动。
21．变频调速的优点有调速范围宽、静差率小，稳定性好、平滑性好，能实现无级调速、可适应各种负载、效率较高。
电机与拖动期末复习范围
电机与拖动复习提纲一、填空判断题1、确定感应电势的方向用什么定则？确定电磁力的方向用什么定则, 确定电流产生磁通的方向用什么定则？2、直流电机的运行状态有哪几种？各是什么条件？3、直流电机的励磁方式分为哪几种？4、在直流电机中，电磁转矩是由什么与什么相互作用而产生的电磁力所形成的？5、一直流电动机拖动一台他励直流发电机，当电动机的外电压，励磁电流不变时，增加发电机的负载，则电动机的电枢电流Ia将怎样变化？转速n将怎样变化？（增加，减少或不变）6、既和原边绕组交链又和副边绕组交链的磁通为什么磁通，仅和一侧绕组交链的磁通为什么磁通？7、旋转磁场是在三相对称绕组中通以什么而产生的？8、三相单层绕组在每一个槽内只安放一个线圈边，所以三相绕组的总线圈数等于槽数的多少？9、三相感应电机转速为，定子旋转磁场的转速为，当时为什么运行状态；当时为什么运行状态；当与反向时为什么运行状态？10、一台三相八极异步电动机的电网频率50HZ，空载运行时转速为735转/分，此时转差率为多少？当转差率为0.04时，转子的转速为多少？11、三相异步电动机，如使起动转矩到达最大，此时应该怎样？转子总电阻值约为多少？12、直流电机电枢绕组元件流过的电流是什么电流，流过电刷的电流是什么电流？（直流、交流）13、直流电机是电能和机械能相互转换的旋转电机之一。
将机械能转换为电能的是什么，将电能转换为机械能的是什么。
直流电机的损耗可分为：由各类摩擦引起的机械损耗、涡流损耗之和的铁耗、励磁回路铜耗、附加损耗和另外哪两种损耗？14、凡是由电动机拖动生产机械，并完成一定工艺要求的系统，都称为什么？15、他励直流电动机制动方式有哪三种？16、他励直流电动机三种调速方法中属于恒转矩调速的方法有哪两种，恒功率调速方法有哪种？17、每个磁极沿定子铁心内圆所占的范围称为什么？18、三相双层绕组在每个槽内要安放两个不同线圈的线圈边，所以三相绕组的总线圈数与槽数的关系为怎样的？19、一台三相八极异步电动机的电网频率50HZ，空载运行时转速为735转/分，此时转差率为多少；当转差率为0.04时，转子的转速为多少。
电机与电力拖动复习提纲有答案
《电机与电力拖动》复习提纲一、填空题1．刀开关是一种结构简单，应用广泛的低压电器，常用的有开启式负荷开关、封闭式负荷开关和组合开关。
2.断路器又称自动空气开关，可以实现短路保护、过载保护和欠压保护3.熔断器主要在低压配电和电力拖动系统中作为短路保护。
4.接触器是一种电气行业通用的电磁式电器，主要用来频繁的接通或断开交流主电路，并可实现远距离控制。
5.热继电器是一种利用电流的热效应来切换电路的保护电路，它主要在电路中用作电动机的过载保护。
6．熔断器主要由熔体、熔管和熔座三大部分构成。
7.时间继电器按照延时的方式可以分为通电延时型和断电延时型两种。
8.按钮是一种手动操作的指令电器，在控制电路电路中发出“指令”，控制接触器、继电器等电器。
9．低压电器按照用途分，可以划分为_低压配电电器和低压控制电器；按照动作方式分，可以划分为自动切换电器和非自动切换电器；按照触点类型分，可以划分为_有触点_电器和_无触点电器；10．根据工用状态指示和工作情况要求选择按钮颜色和带指示灯按钮颜色，紧急停止按钮选用红色。
11．一般情况下，热继电器整定电流为被保护电动机额定电流的 0.95 ～1.05倍。
12．热继电器的三相热元件应分别串接在电动机的三相主电路中，常闭触头串接在控制电路的接触器线圈回路中。
13．交流接触器电磁系统主要由线圈、静铁芯、动铁芯三部分组成。
14．电磁系统的主要作用是利用线圈的通电或断电，使动铁芯和静铁芯释放，从而带动触头与静触头闭合或分断，实现电路接通或断开。
15．交流接触器的静铁芯和动铁芯一般用E形硅钢片叠压铆成，其目的是减少工作时交磁场在铁芯中产生的涡流，避免铁芯过热。
16．为了减少接触器吸合时产生的振动和噪声，在静铁芯上装有一个铜短路环。
17．点动控制主要应用于设备的快速移动和校正装置，由于它是短时断续工作，因而不需要过载保护。
18．电路图一般分电源电路、主电路、控制电路三部分绘制。
19．接触器选用时，主触点的额定工作电流应大于或_等于负载电路的电流，吸引线圈的额定电压应与控制回路_电压相等_。
电机与电力拖动期末重点复习点及习题
3.2.2 直流电机的额定数据 1、额定功率PN：电机额定工作状况下的输出功率KW
发电机是出线端输出的电功率。 PN= UN IN
电动机是轴上输出的机械功率。 PN= UN IN N 2、额定电压UN （V） 任何电机包括三大部分：定子、 3、额定电流IN （A）
转子和气隙。
4、额定转速nN
P1 UI U ( Ia If )输入功率
Pem Tem :电磁功率 功率:P1=pcuf+pcu+p0+P2
P 2 T 2 : 输出机械功率
p0 pmec pFe ps
摩擦损耗
铁损耗
p0 T 0 : 空载损耗功率
附加损耗
上下
例3.2 已知一台他励直流电动机的数据为 PN 75kW U N 220V
上 下
电动机运行时的轴受力如 Tem 轴 图示，由力学定律可知,其必须 遵守下列动力学方程式: d n Tem-TL=J dt Tem：电磁转矩； TL：负载转矩,N.m J：电动机轴上的总转动惯量，kg.m2 ：电动机角速度,rad/s
在工程计算中,常用n代替 表示系统速度, 用飞轮力矩GD2代替J表示系统机械惯性。
磁路知识点： 1、若设想用假想的曲线表示磁场的分布，规定曲 线上每一点的切线方向就是该点的磁感应强度的方 向，这样的曲线叫做磁感应线或磁力线。 2、磁力线总是闭合的，且围绕着产生它的电流， 其方向与产生它的电流方向满足右手螺旋定则。 3、若磁场内各点的磁感应强度大小相等，方向也 相同，称该磁场为均匀磁场。 4、穿过某一截面的磁感应向量的通量称为磁通， 由 可知磁感应强度又称为磁通密度。 5、磁场强度H与磁感应强度B的区别和联系。
• 6、铁磁材料的重要特征是磁饱和性和磁滞性， 其导磁率 不是常数。 • 7、铁磁材料根据磁滞回线的形状可分为三类： 软磁材料、硬磁材料、矩磁材料。 • 8、常用的软磁材料有硅钢片、铸铁、铸钢等， 主要用来制造电机、变压器、电磁铁等的铁芯。 • 9、交变磁通下的铁芯损耗有磁滞损耗和涡流损 耗 • 10、磁路的基本概念和定律：安培环路定律、磁 路的欧姆定律、磁路的基尔霍夫第一第二定律。 • 11、磁路定律的应用：简单磁路的计算。
电机与拖动基础期末知识点复习
1.直流发电机发出直流电。
其电枢绕组内导体的电势和电流是交流。
2.一台直流发电机。
额定运行状态，转速下降为原来的30%。
而励磁电流及电枢电流不变。
和Ea下降30%。
3.他励直流电动机在电枢回路串电阻调速过程中。
如果负载转距不变则输入功率P1不变。
4.直流电动机带恒转距负载运行。
如果增加它的励磁电流if说明以下各量的变化。
电枢电流ia减小。
电枢电动势Ea增加。
转速n变化不定。
5.直流电动机工作时电枢电流大小主要取决于负载转距大小。
6.一台直流发电机，由额定运行状态转速他降为原来的30%。
而励磁电流及电枢电流不变。
此时Ea下降30%。
7.一台直流电动机拖动一台他励直流发电机。
当电动机的外电压历史电流不变。
增加发电机的负载。
则电动机的电枢，电流ia和转速n将ia增大n降低；8.在直流电动机中，公式ea等于cen和t等于cta five中的five指的是每级合成的磁通。
9.直流电动机的额定功率指转轴上吸收的机械功率。
10.直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是交流。
11.直流发电机电磁转接的方向和电枢旋转的方向相反，直流电动机电磁转距的方向和电枢旋转方向相同。
12.单叠和单波绕组。
极对数均为p时，并联支路分别为2p，2。
13.直流电机的电磁转距是由每级气隙磁通量和电枢电流组成的。
14.直流发电机的电磁转距是自动转句。
直流电动机的电磁转距是驱动转矩。
15.一台直流电动机带额定负载直接启动的启动电流大于空载直接启动的启动电流。
错16.直接电动机处于制动状态。
因为的电动于将减速停转。
错17.直流电动机的电磁转距与电机转子方向相同。
18.直流电动机的倒拉反转状态的稳定运行点位于机械特性平面的第四象限。
19.直流电动机的人为特性与固有特性相比。
其理想转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是弱磁的人为特性。
20.直流电动机采用降低电源电压方法启动题目底是为了减小启动电流。
21.当电动机的电枢回路铜损耗比电磁功率或轴机械功率都大时，这时电动机处于反接制动状态22.他励直流电动机拖动恒转距负载，进行串电阻调速。
电机原理与拖动 复习提纲
试题类型一、填空题二、单项选择题三、简答画图题四、计算题第1章绪论一、基本物理量1．按电机供电电源的不同，可以分为直流电机和交流电机两大类。
2．把穿过某一截面S 的磁力线根数被称为磁通量 。
在均匀磁场中，把单位面积内的磁通量称为磁通密度B。
磁场强度H是用来计算导磁材料中的磁场引入的物理量。
☆理解B和H的关系和物理意义。
3．非导磁材料，比如：铜、橡胶和空气等，具有与真空相近的导磁率，因此在这些材料中，磁场强度H与磁通密度B的关系是线性的。
在导磁材料中，磁场强度H与磁通密度B的关系不是线性的。
4．磁通与电压之间存在如下关系：1）如果在闭合磁路中磁通随时间而变化，那么将在线圈中感应出电动势；2）感应电动势的大小与磁通的变化率成正比。
5．电机作为一种机电能量转换装置能够将电能转换为机械能，也能将机械能转换为电能。
由于机械系统和电气系统是两种不同的系统，其能量转换必须有一个中间媒介，这个任务就是由气隙构成的耦合磁场来完成的。
6.铁心中的磁滞损耗和涡流损耗之和为铁心损耗。
二、磁路的基本定律1．安培环路定理（或称全电流定理）在磁路中沿任一闭合路径L，磁场强度H的线积分等于该闭和回路所包围的总电流即：⎰∑=⋅li dL H电流的参数方向与闭合路径方向符合右手螺旋关系取正号，反之为负.若沿长度L 。
磁路强度H 处处相等，且闭和回路所包围的总电流是由通过I 的N 匝线圈提供，则上式可写成：HL=Ni2．磁路的欧姆定律若铁心上绕有通有电流I 的N 匝线圈，铁心的截面积为A ，磁路的平均长度为L ，材料的导磁率为μ，不计漏磁通，且各截面上的磁通密度为平均并垂直于各截面则：⎰=⋅=ΦBA dA BLA L BHl Ni μμΦ===m R FA L Ni ==Φ∴μm R F Φ=∴ A l R m μ=上式m R F Φ=称为磁路的欧姆定律，与电路欧姆定律形式上相似。
注：磁阻Rm 与电阻R 对应，两者的计算公式相似，但铁磁材料的磁导率μ不是常数，所以Rm 不是常数。
电机及拖动技术期末复习材料
《电机及拖动技术》期末复习材料第一部分 电力系统动力学基础1、拖动：应用各种原动机使生产机械产生运动，以完成一定的生产任务。
用电动机作为原动机则称为电力拖动。
2、电力拖动的组成：电动机、控制设备、传动机构、工作机构、电源。
电力拖动系统示意图3、运动方程①直线运动：dtdv m F F Z ⋅=- ②旋转运动：dtdnGD dt d J T T Z ⋅=Ω=-3752 其中，转动惯量JgGD D g G m J 42222=⎪⎭⎫ ⎝⎛==ρ 其中2GD 是飞轮转矩()2mN ⋅，gJ GD42=。
★4、运动方程式所表达的电动机工作状态：①Z T T =，0=dt dn；电力拖动系统处于稳定运转状态下。
②Z T T >，0>dt dn；电力拖动系统处于加速状态，即处于过渡过程。
③Z T T <，0<dtdn；电力拖动系统处于减速状态，即处于过渡过程。
5、转矩正负符号确定预先规定某个方向为正，则转矩T 正向取正，反向取负；阻转矩Z T ，正向取负，反向取正。
dtdnGD ⋅3752的大小与符号由转矩T 与阻转矩Z T 的代数和决定。
6、生产机械的负载转矩特性 （1）负载转矩特性指：)(n f T Z =（2）负载转矩特性有三种：①恒转矩负载 ②通风机负载 ③恒功率负载 7、恒转矩负载特性负载转矩保持常数，不随转速变化而变化。
①反抗性恒转矩负载：负载转矩大小不变，但方向总是与转速方向相反。
（如金属的压延机构、机床的平移机构等）反抗性恒转矩负载 位能性恒转矩负载②位能性恒转矩负载：负载转矩大小不变，方向也保持不变。
（如起重机、电梯等） 8、通风机负载特性负载转矩随转速变化而变化，且基本为：2Kn T Z =。
（如鼓风机、水泵等）通风机负载 恒功率负载9、恒功率负载特性负载的功率在运行过程中保持不变，则负载的转矩随转速变化而变化，且二者成反比。
n C T Z /=。
（如车床等）第二部分 直流电动机的直流拖动 一、他励直流电动机的机械特性 1、机械特性方程 电磁转矩：a T I C T Φ= 感应电动势：n C E e a Φ= 电动势平衡：R I E U a a += 转速特性：Φ-=e a C RI U n★ n n T C C RC U C R I U n T e e e a ∆-=Φ-Φ=Φ-=02其中，理想空载转速Φ=e C U n 0；T T C C R n T e β=Φ=∆2；可见2Φ=T e C C Rβ 2、β表示机械特性的斜率β小：表示机械特性为硬特性；β大：表示机械特性为软特性。
电机与拖动复习提纲
• 6.直流电动机的调速方式及其各自特点。 • 7.并励直流发电机的自励建压条件。
直流部分
• 8性.直U2流=f发(I2电)的机比的较外。特性U2=f(I2)注意与变压器的外特 • 9.直流电机的起动方式
• 10.直流电机的调速（包括调速系统的性能指标调速范 围和静差率的关系），各种人工机械特性要熟练掌握， 会利用直流电机的机械特性计算电枢回路串电阻、降 压和弱磁升速时瞬态电枢电流和稳态电枢电流和转速。
17.试定性画出交流拖动系统发生回馈制动的 三种机械特性曲线。
18.试定性画出直流拖动系统发生回馈制动的 三种机械特性曲线。
常见案例分析题
1. 它励直流电机人工机械特性（降压、电枢回路串电 阻和弱磁）调速时暂稳态（转速、电枢电流、串电 阻值）计算。
2. 直流电机功率、感应电势和电磁转矩的计算。
3. 三相异步电机人工机械特性（绕线转子异步电动 机转子回路串电阻）的计算。
3.变压器的稳态运行性能分析（掌握电压变化率【内部因素： 变压器的短路参数rK和xk;外部因素:负载性质和大小】以及 效率与那些因素有关）
4.电压/电流互感器测量原理以及使用注意事项。
交流部分
5.三相异步电动机的基本工作原理。 6.三相异步电动机的旋转磁场的有关性质。（转速、
转向等） 7.三相异步电动机的转差率s与三种运行状态。（结合异
步电机的机械特性理解）
8.三相异步电动机的电磁关系分析（注意与变压器的 电磁分析进行比较，掌握转差频率的计算，负载 时定转子旋转磁势与位置关系：相对静止，以同 步速相对于定子旋转，对比直流电机负载时内部 电磁关系：电枢磁势和励磁磁势在空间的相对位 置保持不变，是直流静止磁势，在气隙空间是静 止不动的
电机及拖动基础知识要点复习
电机及拖动基础知识要点复习电机复提纲第一章：概念：主磁通、漏磁通、磁滞损耗、涡流损耗。
磁路的基本定律：安培环路定律：XXX。
磁路的欧姆定律：作用在磁路上的磁动势F等于磁路内的磁通量Φ乘以磁阻Rm。
磁路与电路的类比：与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。
E=IR。
磁路的基尔霍夫定律：1）磁路的基尔霍夫电流定律：穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零。
2）磁路的基尔霍夫电压定律：沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。
第二节常用铁磁材料及其特性铁磁材料：1、软磁材料：磁滞回线较窄。
剩磁和矫顽力都小的材料。
软磁材料磁导率较高，可用来制造电机、变压器的铁心。
2、硬磁材料：磁滞回线较宽。
剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料，可用来制成永久磁铁。
铁心损耗：1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化，磁畴相互摩擦而消耗的能量。
2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。
3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。
第二章：一、换向：尽管电枢在转动，但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变，即进行所谓的“换向”。
二、直流电机的应用：作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转，输出机械能；作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直流电动势，作为直流电源，输出电能。
三、直流电机的主要结构：定子的主要作用是产生磁场，转子又称为“电枢”，作用是产生电磁转矩和感应电动势。
要实现机电能量转换，电路和磁路之间必须在相对运动，所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分，且静止和转动部分之间要有一定的间隙（称为：气隙）。
四、直流电机的铭牌数据：直流电机的额定值有：1、额定功率PN(kW)；2、额定电压UN(V)；3、额定电流IN(A)；4、额定转速nN(r/min)；5、额定励磁电压UfN(V)。
五、直流电机电枢绕组的基本形式：直流电机电枢绕组的基本形式有两种：一种叫单叠绕组，另一种叫单波绕组。
-大二（下）电机与电力拖动期末复习题
第一部分直流电机一、填空题：1．当端电压U小于电枢电势Ea直流电机运行于状态。
2．可用电枢电压U与电枢中感应电动势E的大小关系来判断直流电机的运行状态，当时为电动机状态，当时为发电机状态。
3．直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向，直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向。
4．直流电机的电磁转矩是由和共同作用产生的。
5．直流发电机中，电枢绕组中的感应电动势是的，电刷间的感应电动势是的。
6．在直流电动机中，电枢绕组的受力方向与运动方向，是拖动性质的转矩。
7．直流电机的励磁方式有，，，。
8、一台并励直流发电机，正转时能自励，反转时自励；二、判断题1．并励直流发电机正转时如能自励，如果把并励绕组两头对调，且电枢反转，则电机不能自励。
( )2．一台并励直流发电机，正转能自励，若反转也能自励。
（）3．一台直流发电机，若把电枢固定，而电刷与磁极同时旋转，则在电刷两端仍能得到直流电压。
（）4．一台并励直流电动机，若改变电源极性，则电机转向也改变。
（）三、选择题1．直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于（）中。
（1）电枢绕组；（2）励磁绕组；（3）电枢绕组和励磁绕组2．直流电机的电枢电势的大小等于（）。
A、绕组一条支路中各导体的感应电动势之和；B、S极下所有导体的感应电动势之和；C、N极下所有导体的感应电动势之和；D、电枢表面所有导体的感应电动势之和。
3.直流电动机的电刷的功用是( )。
A清除污垢 B. 引入直流电压、电流C.引出直流电压、电流D. 引出交流电压四、简答题1.什么是电枢反应？电枢反应对气隙磁场有什么影响？公式中aTICTΦ=的应是什么磁通？Φ2、、并励直流发电机的自励条件是什么？五、计算题1．一台直流电动机的额定数据为：额定功率P N=17Kw，额定电压U N=220V，额定转速n N=1500r/min, 额定效率ηN=0.83。
求它的额定电流及额定负载时的输入功率。
2．一台并励直流电动机的铭牌数据为：额定电压U N=220V，额定电枢电流I aN=75A，额定转速n N=1000r/min，电枢回路电阻R a=0.26Ω(包括电刷接触电组)，励磁回路总电阻R f=91Ω，额定负载时电枢铁损耗P Fe=600W，机械损耗P m=1989W。
电机与拖动期末知识总结
电机与拖动期末知识总结一、电机概述电机是指利用电磁感应规律将电能转换为机械能的器件，广泛应用于各个领域。
根据工作原理和结构形式的不同，电机可以分为直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。
电机在现代工业生产的各个环节中起到了至关重要的作用。
二、直流电机直流电机是一种利用直流电源供电，产生旋转力矩的电机。
根据电枢和励磁线圈的连接方式不同，直流电机可以分为串联直流电机、并联直流电机和复合直流电机。
1. 串联直流电机串联直流电机的电枢和励磁线圈串联在同一电路中，其转矩与速度关系为T=K×Ia×Φ。
当负载增加时，转速下降，转矩增加；当负载减小时，转速上升，转矩减小。
串联直流电机常用于起动大负载的场合，但由于其机械特性不稳定，应用较为有限。
2. 并联直流电机并联直流电机的电枢和励磁线圈并联在同一电路中，其转矩与速度关系为T=K×Ia-Φ。
当负载增加时，转速基本不变，转矩增加；当负载减小时，转矩减小。
并联直流电机具有转速稳定的特点，适用于负载变化较大的场合。
3. 复合直流电机复合直流电机是串联直流电机和并联直流电机的结合体，既能获得串联直流电机的高启动转矩，又能获得并联直流电机的稳定特性。
复合直流电机广泛应用于工业中的起动和传动设备中。
三、交流电机交流电机是一种利用交流电源供电，产生旋转力矩的电机。
根据转子结构不同，交流电机可以分为感应电机和同步电机。
1. 感应电机感应电机是利用旋转磁场感应出电势和电流，在转子上产生感应电流，从而产生旋转力矩的电机。
感应电机分为异步电机和同步电机两种。
- 异步电机：异步电机的转子磁场与旋转磁场的速度不同步，因此称为异步电机。
异步电机又可细分为单相异步电机和三相异步电机。
三相异步电机是最常见的异步电机，在工业生产中应用广泛。
- 同步电机：同步电机的转子磁场与旋转磁场的速度完全同步，因此称为同步电机。
同步电机通常应用在对同步性要求较高的场合，如发电机、电梯等。
电机及拖动基础知识要点复习
电机及拖动基础知识要点复习一、电机的工作原理和分类：1.电机的工作原理：电机是将电能转换为机械能的装置，它的工作原理基于电磁感应和电磁力的作用。
2.电机的分类：根据电源的类型可分为直流电机和交流电机；根据工作原理可分为感应电动机、同步电动机和直流电动机；根据工作方式可分为单相电机和三相电机。
二、电机的结构和性能参数：1.电机的结构：电机主要包括定子、转子、端盖、轴和轴承等零部件，其中定子是固定的，转子是旋转的。
2.电机的性能参数：电机的主要性能参数有额定功率、额定电压、额定电流、额定转速和功率因数等，这些参数对电机的选型和运行具有重要意义。
三、电机的运行和控制方式：1.电机的运行方式：电机的运行方式可分为直接启动、正反转、调速和制动等，不同的运行方式适用于不同的工作场合。
2.电机的控制方式：电机的控制方式可分为手动控制和自动控制，其中自动控制常用的方法有PLC控制、变频器控制和电脑控制等。
四、拖动系统的组成和工作原理：1.拖动系统的组成：拖动系统主要由电机、传动装置和负载组成，其中电机提供动力，传动装置将电机的转动传递给负载。
2.拖动系统的工作原理：拖动系统的工作原理基于动力学和传动学的原理，电机通过传动装置将能量传递给负载，实现对负载的控制和操作。
五、拖动系统的应用领域：1.工业领域：拖动系统在工业生产中广泛应用，如机床、输送设备、起重设备等，它们能够提高生产效率和产品质量。
2.交通领域：拖动系统在交通运输中的应用主要包括电动汽车、电动车辆、电梯、自动扶梯和升降机等。
3.家居领域：拖动系统在家居生活中的应用主要包括家电、空调、洗衣机、电饭煲和电动窗帘等。
通过以上要点的复习，可以加深对电机及拖动基础知识的理解和掌握。
此外，还可以结合电机及拖动的实际应用案例进行学习，提高对相关概念和原理的理解能力。
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电机与拖动复习提纲一、填空判断题1、确定感应电势的方向用什么定则？确定电磁力的方向用什么定则, 确定电流产生磁通的方向用什么定则？2、直流电机的运行状态有哪几种？各是什么条件？3、直流电机的励磁方式分为哪几种？4、在直流电机中，电磁转矩是由什么与什么相互作用而产生的电磁力所形成的？5、一直流电动机拖动一台他励直流发电机，当电动机的外电压，励磁电流不变时，增加发电机的负载，则电动机的电枢电流Ia将怎样变化？转速n将怎样变化？（增加，减少或不变）6、既和原边绕组交链又和副边绕组交链的磁通为什么磁通，仅和一侧绕组交链的磁通为什么磁通？7、旋转磁场是在三相对称绕组中通以什么而产生的？8、三相单层绕组在每一个槽内只安放一个线圈边，所以三相绕组的总线圈数等于槽数的多少？9、三相感应电机转速为，定子旋转磁场的转速为，当时为什么运行状态；当时为什么运行状态；当与反向时为什么运行状态？10、一台三相八极异步电动机的电网频率50HZ，空载运行时转速为735转/分，此时转差率为多少？当转差率为0.04时，转子的转速为多少？11、三相异步电动机，如使起动转矩到达最大，此时应该怎样？转子总电阻值约为多少？12、直流电机电枢绕组元件流过的电流是什么电流，流过电刷的电流是什么电流？（直流、交流）13、直流电机是电能和机械能相互转换的旋转电机之一。
将机械能转换为电能的是什么，将电能转换为机械能的是什么。
直流电机的损耗可分为：由各类摩擦引起的机械损耗、涡流损耗之和的铁耗、励磁回路铜耗、附加损耗和另外哪两种损耗？14、凡是由电动机拖动生产机械，并完成一定工艺要求的系统，都称为什么？15、他励直流电动机制动方式有哪三种？16、他励直流电动机三种调速方法中属于恒转矩调速的方法有哪两种，恒功率调速方法有哪种？17、每个磁极沿定子铁心内圆所占的范围称为什么？18、三相双层绕组在每个槽内要安放两个不同线圈的线圈边，所以三相绕组的总线圈数与槽数的关系为怎样的？19、一台三相八极异步电动机的电网频率50HZ，空载运行时转速为735转/分，此时转差率为多少；当转差率为0.04时，转子的转速为多少。
20、三相异步电机运行时转差率为0.03，转子为0.6kW，机械功率为多少KW，电磁功率为多少kW。
21、电磁转矩和负载转矩的大小相等，则直流电机稳定运行对不对？22、恒功率负载转矩特性在不同的转速下负载功率保持不变，恒功率调速，指在调速过程中电动机功率保持不变对不对？23、他励直流电动机的励磁和负载转矩不变时,降低电源电压,电动机的转速将下降对不对？24、直流电动机的额定功率指转轴上吸收的机械功率对不对？25、电枢回路串电阻调速属于无极调速对不对？26、在电机和变压器铁心材料周围的气隙中存在少量磁场对不对？27、铁心叠片越厚，其损耗越大对不对？28、直流电机无电刷一样可以工作对不对？29、变压器空载运行时，电源输入的功率只是无功功率对不对？30、一台串励直流电动机，若电刷顺转向偏离几何中性线一个角度，设电机的电枢电流保持不变，此时电动机转速升高对不对？31、电动机选择的主要内容有哪些？32、电动机主要有哪三种工作制？有何特点？33、典型生产机械的运动形式有哪些？34、什么叫飞轮矩？35、变压器在电路中主要作用有哪些？35、三相异步电动机额定转nN=1445r/min，磁极对数P；旋转磁场转速n1，转差率SN ，额定状态F转子电流频率f2分别为多少？36、三相异步电动机额定功率PN=2.2KW，nN=1430r/min，其额定转矩TN，转差率SN 为多少？37、三相异步电动机Tm=20N.m，起动转矩Txt=13N。
m，当电源电压F降20%时，Tm’= Tst’= 。
38、三相异步电动机定子绕组接法为什么方式，才可采用Y-Δ换接起动。
39、他励直流电动机常用的调速方法有哪些？40、直流电动机中换向器的作用是什么?41、绕线式异步电动机可以实现变极调速对吗？42、电动机拖动负载越重，电流则越大，因此，只要是空载，三相异步电动机就都可以直接起动对吗？43、采用Y-Δ或自耦变压器降压起动时，只能减小起动电流，不能增大起动转矩对吗？44、电动机的额定功率是指电动机额定运行时轴上输出的机械功率对吗？45、变频调速时应保持U/f1=常数对吗？46、同一台直流电机既可作电动机，又可作发电机对吗？47、他励直流电动机采用电枢绕组串可阻调速时，机械特性较硬对吗？48、直流电动机要实现反转时，要对调电枢电源极性，其励磁电源极性怎样变化？49、在直流电动机的各种制动方式中，最经济的制动方式是什么？50、一台他励直流电动机在带恒转矩负载运行的过程中，若其它条件不变，降低电枢电压，则在重新稳定运行后，其电枢电流将怎样变化？51、三相异步电动机的转速越高，其越差率怎样变化？52、在三相异步电动机断一相的情况下，三相异步电动机会怎样？53、三相异步电动机的旋转方向由什么决定的？54、下列说法中错误的是哪个？三相对称绕组中通入三相对称电流可产生旋转磁场。
两相对称绕组通入两相对称电流可产生旋转磁场。
单相绕组通入单相电流可产生旋转磁场。
55、三相异步电动机在额定电压和额定频率下运行时，若负载发生变化，则旋转磁场的每极磁通怎样变化？56、某台三相异步电动机的额定数据如下：4KW，△接法，1440r/min，Tst/TN=2.2，现采用Y-△换接降压起动，则起动转矩为多少？57、三相异步电动机运行时输出功率大小取决于什么？58、三相异步电动机在额定负载下运行时，其转差率SN一般在什么区间？59、绕线式三相异步电动机负载不变，转子串电阻后，电动机各量的变化是哪个？A、n↑、Tmax↓B、n↓、Tmax↓C、n↓、Tmax不变D、n↑、Tmax↑60、把运行中的异步电动机三相定子绕组出线端的任意两相与电源接线对调，电动机的运行状态变为下面哪个？A、反接制动B、反转运行C、先是反接制动后是反转运行61、异步电动机起动电流大是因为下面哪一个原因？A、起动时轴上静磨擦阻力转矩大。
B、因为起动时φ还未产生，E1=0C、n2=0，S=1>>SN，E2和I2很大62、异步电动机带额定负载时，转差率很大对吗？63、在三相异步电动机三相对称交流绕组中通入三相对称交流电，将形成一个脉振磁势对吗？64、绕线式电动机转子串入电阻起动，其电阻值愈大，起动转矩愈大对吗？65、绕线式异步电动机在某一负载下运行时，若在转子电路中串入一定的电阻，则电动机转差率加大，转速将降低对吗？66、当加在三相异步电动机定子绕组上的电压不变时，电动机内部的总磁通就维持不变，它不受电动机转速的影响对吗？67、转差率S是分析异步电动机运行性能的一个重要参数，当电动机转速越快时，则对应的转差率也就越大对吗？68、根据旋转磁场的转速公式，n1=60f1/p，当f1=50HZ时，则两极异步电动机（p=1）和四极异步电动机（p=2）的额定转速分别为3000r/min和1500r/min对吗？69、Y-△降压起动只适用于正常工作时定子绕组△接法的电动机对吗？70、起动时获得最大电磁转矩的条件是Sm=1，对吗？71、三相异步电动机起动瞬间，因转子还是静止的，故此时转子中的感应电流为零对吗？72、一台三相异步电动机的额定电压为380V/220V，接法为Y-△，其绕组额定电压为多少伏时，必须将电动机接成什么形式？当三相对称线电压为220V时，必须将电动机接成什么形式？73、异步电动机有哪两类，它们的区别在于什么结构不同？二、名词解释换向——异步电机——相带——稳定运行——连结组——每极每相槽数q——三、简答题1、如何改变他励直流电动机的转向？如何改变异步电动机的转向？2、写出电力拖动系统的运动方程，并分析其运行状态？3、感应电动机等效电路中的s s-1()r2'代表什么含义？ 能否用电感或电容代替﹖为什么？4、电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是什么？5、写出电力拖动系统的运动方程，并分析其运行状态？6、三相异步电动机的调速方法有哪些？四、计算题1、一台他励直流电动机，P N =18KW ，U N =110V ，I N =185A ，n N =1000r/min ，Ra=0.065，已知电动机最大允许电流Imax=1.8IN ，电动机拖动负载TL=0.8TN 点动运行。
试求： 若采用能耗制动停车，则电枢回路应串入多大电阻？若采用反接制动停车，则电枢回路应串入多大电阻？2、有一三项单层绕组，2p=4，z1=24，m1=3现选择整距叠绕组型式，试划分相带(要求要列表)，画出U 相绕组的展开图。
3、一台他励直流电动机，P N =5.6KW ，U N =220V ，I N =31A ，n N =1000r/min ，Ra=0.4，负载转矩 TL=49 N ·m ，电枢电流不得超过2倍额定电流。
试计算：(略T0）1)、电动机拖动反抗性负载，采用能耗制动停车，电枢回路应串入的制动电阻最小值是多少？若采用电枢反接制动停车，电阻最小值是多少？2)、电动机拖动位能性恒转矩负载，要求以300r/min 速度下放重物，采用倒拉反接运行，电枢回路应串入多大电阻？若采用能耗制动运行，电枢回路应串入多大电阻？3)、想使电机以n=－1200r/min 速度，在反向回馈制动运行状态下，下放重物，电枢回路应串多大的电阻？若电枢回路不串电阻，在反向回馈制动状态下,下放重物的转速是多少？4、一台Y 联结的4极绕线异步电动机，PN=150kW ，UN=380V ，额定负载时的转子铜耗pcu2=2210W, 机械损耗pm=2640W ，杂散损耗ps=1000W ，试求额定负载时：1) 电磁功率Pem 、额定转差率sN 、转速n 为多少？2) 电磁转矩T 、负载转矩TN 和空载制动转矩T0各为多少？5、一台他励直流电动机数据为：P N =7.5kW ，U N =110V ，I N =79.84A ，n N =1500r/min ，电枢回路电阻R a =0.1014Ω，求：（1）U=U N ，Φ=ΦN 条件下，电枢电流I a =60A 时转速是多少？（2） U=U N 条件下，主磁通减少15%，负载转矩为T N 不变时，电动机电枢电流与转速是多少？（3）U=U N ，Φ=ΦN 条件下，负载转矩为0.8T N ，转速为（—800）r/min ，电枢回路应串入多大电阻？6、一台他励直流电动机，铭牌数据如下：kW P N 13=，V U N 220=，A I N 7.68=，min /1500r n N =，Ω=224.0a R 。
该电动机拖动额定负载运行，要求把转速降低到min /1000r ，不计电动机的空载转矩0T ，试计算：采用电枢串电阻调速时需串入的电阻值。