RT200剪折机床数控系统用户手册
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电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损伤的原因。所以在通电之前，要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接。
请使用我们标配的开关电源供电。
在电柜中强弱电用金属软管分开，并将金属软管接大地。
请选择安全的区域来安装RT200系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。
3.3安装环境4
3.4外型尺寸4
3.5后面板5
3.5.1输入信号说明5
3.5.2输出信号说明6
3.5.3编码器接口6
3.6电气设计典型应用举例7
第4章操作说明8
4.1操作面板8
4.2操作9
4.2．1系统主画面9
4.22功能界面………………………………………………….10
4.2．3x轴示教界面……………………………………………….11
5、X轴软限位最小值
当X轴显示位置达到此值时，X轴电机将不能再往数值减小的方向移动，以保护X轴机械装置。
6、X轴软限位最大值
当X轴显示位置达到此值时，X轴电机将不能再往数值增大的方向移动，以保护X轴机械装置。
7、Y轴软限位最小值
作用同X轴。
8、Y轴软限位最大值
作用同X轴
9、X轴丝杠传动间隙
丝杠传动存在一定的间隙。在非单向定位时，系统将自动对间隙进行补偿，显示值是挡料的实际位置，从而减少误差，实现准确定位。
5、9号引脚---------------接编码器电源的+5V
6号引脚-----------------接编码器/A相
7号引脚------------------接编码器/B相
3.6
第4章
4.1
-------功能键。用于在各界面间切换；或者取消当前操作并退回到主菜单。
------停止键。
------运行键。
油泵---------油泵启动后系统才可工作
脚踏上---------刀架上行启动输入
方式高---------普通模式或点动模式
上止点---------刀架上行机械限位输入
下止点---------刀架下行机械限位输入
3.5.2
Xspeed端---------- X轴高速输出端。
Yspeed端----------- Y轴高速输出端。
公制：
丝杆螺距= 10mm
编码器线数= 100
编码器倍频常数= 4
编码器与传动丝杆之间的减速比= 1
显示分辨率= 0.1
则F = (10×1) / (100×4×0.1) = 1 / 4
输入乘法因子1，除法因子4，每4个脉冲代表1个显示单位（0.1mm）。
英制：
丝杆螺距= 0.2inch
编码器线数= 100
当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要输入正确的用户密码，否则只能查看参数或进行修改当前位置操作，详见相关章节说明。
第
2.1
3.8寸液晶显示屏，中英文显示。
2.2
系统有63个工步，工步可以分段运行。
2.3
系统供电电源：
输入电压：DC5V ±10%
最大电流：>= 1A
编码器电源输出：
输出电压：DC5V ±10%
4．2．4Y轴示教界面
同4.2.3X轴示教。
4．2．5参数设置界面
按 键进入功能界面，按 键或 键，选择参数设置，按确认键进入参数设置界面。进入参数设置界面需要密码，密码为1111。
参数设置界面中有当前值和重设值，当前值指现在系统中保存的各个参数的值，重设值指您要重新设定的值。按 键或 键选择你要修改的参数，在重设值内输入您要修改的值，按确认键保存。
X+端----------- X轴电机向远端动作输出。
X-端---------- X轴电机向近端动作输出。
Y+端----------- Y轴电机向上端动作输出。
Y-端----------- Y轴电机向下端动作输出。
KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6阀组输出端口
各输入/输出端子都有相应的状态指示灯亮，表示相应的端子有信号输入或输出。
2、单向定位功能，有效消除丝杠传动间隙。
3、系统具有软限位功能。
4、断电位置记忆功能。
5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作简便。
6、多工步编程功能，可实现多步自动运行。
7、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。
8、设有密码保护。
0~10.00
17
X轴小数点位置
1
Baidu Nhomakorabea0~3
18
Y轴小数点位置
2
0~3
19
X轴点动时间宽度s
50
0.1~10
20
Y轴点动时间宽度s
50
0.1~10
21
保压时间s
6
0~100
22
泄压时间s
0.3
0~100
23
退让时间s
1
0~100
24
退让距离
10
0~100
25
中英文切换
0
0中文；1英文
26
重复定位次数
1
1~5
------确认键。确认所进行的操作。
------删除键。清空当前值。
------ X轴点动前进。Y轴点动上升。长按为连续动作。
------ X轴点动后退。Y轴点动下降。长按为连续动作。
------向上键。
------向下键。
～------数字输入键。
------小数点输入键，以及长按是工步启动键。
4．2．3X轴示教界面
系统具有位置显示自动校准功能，如果位置显示的乘法因子和除法因子设定不准确，显示的位置与实际位置会有偏差，可用此功能对偏差进行修正，从而使显示的位置等于实际位置。使用此功能，用户可以不用设置显示乘法因子和除法因子，系统自动得出显示值与脉冲数之间的对应关系。结合前面的操作作示例，说明如下：
参数名称
当前值
范围
1
X轴显示乘法因子
1
1~10000
2
X轴显示除法因子
4
1~10000
3
Y轴显示乘法因子
1
1~10000
4
Y轴显示除法因子
100
1~10000
5
X轴软限位最小值
10
0~9999.99
6
X轴软限位最大值
550.0
0~9999.99
7
Y轴软限位最小值
01.0
0~9999.99
8
Y轴软限位最大值
COM端----------输入输出通道的电源输入地。
上限位----------Y轴滑块上端机械限位输入
下限位---------- Y轴滑块下端机械限位输入
前限位-------- X轴远端机械限位输入
后限位--------- X轴近端机械限位输入
方式低---------单次模式或连续模式
脚踏下---------刀架下行启动输入
4.2．8阀组设置界面……………………………………………...15
第5章机床调试17
5.1机床调试17
附录一：报警信息一览表22
附录二：安装尺寸22
第
感谢您使用RT200折弯机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！
折弯机数控系统具有以下专业控制功能：
1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。
4.2．4y轴示教界面……………………………………………….12
4.2．5参数界面………………………………………………...13
4.2．6参数说明…………………………………………………..13
4.2．7自检功能界面……………………………………………...15
4.2．8工步设置界面……………………………………………...15
编码器倍频常数= 4
编码器与传动丝杆之间的减速比= 1
显示分辨率= 0.001
则F = (0.2×1) / (100×4×0.001) = 1 / 2
输入乘法因子1，除法因子2，每2个脉冲代表1个显示单位（0.001inch）。
3、Y轴显示乘法因子
同序号1，X轴显示乘法因子
4、Y轴显示除法因子
同序号2，X轴显示除法因子
相对湿度在90%RH以下。
3.4
RT200系统的详细安装尺寸请参考附录二。
3.5后面板
后面板上有系统电源、输入输出接线端子和状态指示灯、以及编码器接口等。
图3-1后面板
3.5
+5V端---------- +5V电源输入正极。
GND端---------- +5V电源输入地。
24V端----------输入输出通道的电源输入正极。
3.5.3
RT200系统有二个DB9的9针编码器接口：
ENC_X：X轴编码器接口；
ENC_Y：Y轴编码器接口；
其引脚信号定义如下：
9针插头引脚编码器相
1号引脚------------------接编码器A相
2号引脚------------------接编码器B相
4号引脚------------------接编码器电源GND
4．2．6参数说明
1、X轴显示比例因子分子(乘法因子)
系统从外部接收的位移信号是脉冲，显示给用户的是毫米（mm）或英寸（inch），这之间需要转换，显示比例因子分子和分母就是为此而设置的。
乘法因子=丝杆螺距×编码器与传动丝杆之间的减速比。
丝杆螺距：公制单位是毫米，英制单位是英寸。
编码器与传动丝杆之间的减速比：传动丝杆转一圈编码器转的圈数。
1、确认起始位置
进入X轴示教界面后，根据提示输入X轴当前位置值，按确认键后，完成修改当前值。退出请按 键退出。
2、正向点动电机
往正方向运行电机，为保证系统精度，电机位移请尽可能大些，且测量值尽可能准确，至少精确到0.1mm。
3、确认终点位置
准确测量出此时电机的实际位置后，修改当前位置显示值，按确认键结束本次示教。按 键退出。
10、Y轴丝杠传动间隙
方法同序号9，X轴丝杠传动间隙
11、X轴计数方向取反
当系统显示位置的计数方向与实际位置移动方向相反时，可通过修改此参数改变系统的计数方向。
用户可通过下面的简易方法来测量某个机床的丝杆间隙。以后挡料为例具体说明。
首先，确认X轴的丝杆间隙参数设置为0。
然后让后挡料以往增计数的方向至少走两个螺距走到100.00的位置，用尺测量后挡料此时实际的位置，记下来；再让后挡料以往减计数的方向至少走两个螺距走到100.00的位置，用尺测量后挡料此时实际的位置，记下来。用后一次测得的实际位置减去前一次测的实际位置即为间隙大小。
RT200剪折机床数控系统用户手册
V-2.00
南通华特利自动化科技有限公司
NANTONG HUATELI AUTOMATION TECHNOgy CO.,LTD
目录
第1章简介2
第2章规格说明3
2.1显示3
2.2存储空间3
2.3电气规格3
2.4环境温度3
第3章安装和接线4
3.1安装与配线注意事项4
3.2安装方向与空间4
最大电流：200mA
IO供电电源：
输入电压：DC24V ±10%
最大电流：>= 200mA
输入通道：
输入电压：DC24V ±10%
最大电流：20mA
输出通道：
外接电压：DC24V ±10%
最大电流：50mA
2.4
工作温度：0～50℃
存储温度：-20～70℃
第
3.1
实施安装、配线，务必关闭电源（例：安装编码器）。
阀组一栏中，当某一输出点有信号时，此时会有提示，当前是什么操作，哪一个点有输出，比如“回程KA3”。
工况栏中显示当前的操作状态，报警的提示，以及工况的提示。
保压时间栏中的值是可以修改的，修改的方式为：按清除键，然后输入设定值，按确认键结束。
4．2．2功能界面
进入功能界面，按动 键或键选择各个操作界面，按确认键进入。
160.00
0~9999.99
9
X轴丝杠传动间隙
0
0~10.00
10
Y轴丝杠传动间隙
0
0~10.00
11
X轴计数方向取反
0
0~1
12
Y轴计数方向取反
0
0~1
13
X轴惯性停止距离
1.2
0~100.00
14
Y轴惯性停止距离
0.02
0~100.00
15
X轴到位误差
0.2
0~10.00
16
Y轴到位误差
0..02
4.2
检查RT200系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可靠、正确。
检查进线电源电压是否正常。确认到系统的直流电源正常。
通电后，看系统是否工作正常，如异常应立即断电重新检查接线。
4．2．1系统主画面
系统开机后，若无硬件故障，则直接进入系统主画面，如下图所示
主画面中，上面显示油泵、上止点、下止点、单次、脚踏上、脚踏下，其中当某一个输入点有信号时，主界面上会有显示成“油泵”。
请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用。
3.2
RT200系统一般采用嵌入式安装在控制面板上，其上下左右相邻的元件和挡板（壳体）必须保持足够的空间。
3.3
无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。
无易燃易爆、腐蚀性气体场所。
无强电磁杂讯干扰场所。
环境温度在0℃～50℃之间。若环境温度超过40℃以上时，请置于通风良好的场所。
2、X轴显示比例因子分母(除法因子)
除法因子=编码器线数×编码器倍频常数×显示分辨率
编码器线数：由选定的编码器决定。
编码器倍频常数：编码器解码电路中常数，其值恒为4。
显示分辨率：一位小数是0.1，两位小数是0.01，三位小数是0.001。
令F =乘法因子/除法因子
则编码器发出的脉冲数乘上F后即为显示值。举例如下：
请使用我们标配的开关电源供电。
在电柜中强弱电用金属软管分开，并将金属软管接大地。
请选择安全的区域来安装RT200系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。
3.3安装环境4
3.4外型尺寸4
3.5后面板5
3.5.1输入信号说明5
3.5.2输出信号说明6
3.5.3编码器接口6
3.6电气设计典型应用举例7
第4章操作说明8
4.1操作面板8
4.2操作9
4.2．1系统主画面9
4.22功能界面………………………………………………….10
4.2．3x轴示教界面……………………………………………….11
5、X轴软限位最小值
当X轴显示位置达到此值时，X轴电机将不能再往数值减小的方向移动，以保护X轴机械装置。
6、X轴软限位最大值
当X轴显示位置达到此值时，X轴电机将不能再往数值增大的方向移动，以保护X轴机械装置。
7、Y轴软限位最小值
作用同X轴。
8、Y轴软限位最大值
作用同X轴
9、X轴丝杠传动间隙
丝杠传动存在一定的间隙。在非单向定位时，系统将自动对间隙进行补偿，显示值是挡料的实际位置，从而减少误差，实现准确定位。
5、9号引脚---------------接编码器电源的+5V
6号引脚-----------------接编码器/A相
7号引脚------------------接编码器/B相
3.6
第4章
4.1
-------功能键。用于在各界面间切换；或者取消当前操作并退回到主菜单。
------停止键。
------运行键。
油泵---------油泵启动后系统才可工作
脚踏上---------刀架上行启动输入
方式高---------普通模式或点动模式
上止点---------刀架上行机械限位输入
下止点---------刀架下行机械限位输入
3.5.2
Xspeed端---------- X轴高速输出端。
Yspeed端----------- Y轴高速输出端。
公制：
丝杆螺距= 10mm
编码器线数= 100
编码器倍频常数= 4
编码器与传动丝杆之间的减速比= 1
显示分辨率= 0.1
则F = (10×1) / (100×4×0.1) = 1 / 4
输入乘法因子1，除法因子4，每4个脉冲代表1个显示单位（0.1mm）。
英制：
丝杆螺距= 0.2inch
编码器线数= 100
当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要输入正确的用户密码，否则只能查看参数或进行修改当前位置操作，详见相关章节说明。
第
2.1
3.8寸液晶显示屏，中英文显示。
2.2
系统有63个工步，工步可以分段运行。
2.3
系统供电电源：
输入电压：DC5V ±10%
最大电流：>= 1A
编码器电源输出：
输出电压：DC5V ±10%
4．2．4Y轴示教界面
同4.2.3X轴示教。
4．2．5参数设置界面
按 键进入功能界面，按 键或 键，选择参数设置，按确认键进入参数设置界面。进入参数设置界面需要密码，密码为1111。
参数设置界面中有当前值和重设值，当前值指现在系统中保存的各个参数的值，重设值指您要重新设定的值。按 键或 键选择你要修改的参数，在重设值内输入您要修改的值，按确认键保存。
X+端----------- X轴电机向远端动作输出。
X-端---------- X轴电机向近端动作输出。
Y+端----------- Y轴电机向上端动作输出。
Y-端----------- Y轴电机向下端动作输出。
KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6阀组输出端口
各输入/输出端子都有相应的状态指示灯亮，表示相应的端子有信号输入或输出。
2、单向定位功能，有效消除丝杠传动间隙。
3、系统具有软限位功能。
4、断电位置记忆功能。
5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作简便。
6、多工步编程功能，可实现多步自动运行。
7、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。
8、设有密码保护。
0~10.00
17
X轴小数点位置
1
Baidu Nhomakorabea0~3
18
Y轴小数点位置
2
0~3
19
X轴点动时间宽度s
50
0.1~10
20
Y轴点动时间宽度s
50
0.1~10
21
保压时间s
6
0~100
22
泄压时间s
0.3
0~100
23
退让时间s
1
0~100
24
退让距离
10
0~100
25
中英文切换
0
0中文；1英文
26
重复定位次数
1
1~5
------确认键。确认所进行的操作。
------删除键。清空当前值。
------ X轴点动前进。Y轴点动上升。长按为连续动作。
------ X轴点动后退。Y轴点动下降。长按为连续动作。
------向上键。
------向下键。
～------数字输入键。
------小数点输入键，以及长按是工步启动键。
4．2．3X轴示教界面
系统具有位置显示自动校准功能，如果位置显示的乘法因子和除法因子设定不准确，显示的位置与实际位置会有偏差，可用此功能对偏差进行修正，从而使显示的位置等于实际位置。使用此功能，用户可以不用设置显示乘法因子和除法因子，系统自动得出显示值与脉冲数之间的对应关系。结合前面的操作作示例，说明如下：
参数名称
当前值
范围
1
X轴显示乘法因子
1
1~10000
2
X轴显示除法因子
4
1~10000
3
Y轴显示乘法因子
1
1~10000
4
Y轴显示除法因子
100
1~10000
5
X轴软限位最小值
10
0~9999.99
6
X轴软限位最大值
550.0
0~9999.99
7
Y轴软限位最小值
01.0
0~9999.99
8
Y轴软限位最大值
COM端----------输入输出通道的电源输入地。
上限位----------Y轴滑块上端机械限位输入
下限位---------- Y轴滑块下端机械限位输入
前限位-------- X轴远端机械限位输入
后限位--------- X轴近端机械限位输入
方式低---------单次模式或连续模式
脚踏下---------刀架下行启动输入
4.2．8阀组设置界面……………………………………………...15
第5章机床调试17
5.1机床调试17
附录一：报警信息一览表22
附录二：安装尺寸22
第
感谢您使用RT200折弯机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！
折弯机数控系统具有以下专业控制功能：
1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。
4.2．4y轴示教界面……………………………………………….12
4.2．5参数界面………………………………………………...13
4.2．6参数说明…………………………………………………..13
4.2．7自检功能界面……………………………………………...15
4.2．8工步设置界面……………………………………………...15
编码器倍频常数= 4
编码器与传动丝杆之间的减速比= 1
显示分辨率= 0.001
则F = (0.2×1) / (100×4×0.001) = 1 / 2
输入乘法因子1，除法因子2，每2个脉冲代表1个显示单位（0.001inch）。
3、Y轴显示乘法因子
同序号1，X轴显示乘法因子
4、Y轴显示除法因子
同序号2，X轴显示除法因子
相对湿度在90%RH以下。
3.4
RT200系统的详细安装尺寸请参考附录二。
3.5后面板
后面板上有系统电源、输入输出接线端子和状态指示灯、以及编码器接口等。
图3-1后面板
3.5
+5V端---------- +5V电源输入正极。
GND端---------- +5V电源输入地。
24V端----------输入输出通道的电源输入正极。
3.5.3
RT200系统有二个DB9的9针编码器接口：
ENC_X：X轴编码器接口；
ENC_Y：Y轴编码器接口；
其引脚信号定义如下：
9针插头引脚编码器相
1号引脚------------------接编码器A相
2号引脚------------------接编码器B相
4号引脚------------------接编码器电源GND
4．2．6参数说明
1、X轴显示比例因子分子(乘法因子)
系统从外部接收的位移信号是脉冲，显示给用户的是毫米（mm）或英寸（inch），这之间需要转换，显示比例因子分子和分母就是为此而设置的。
乘法因子=丝杆螺距×编码器与传动丝杆之间的减速比。
丝杆螺距：公制单位是毫米，英制单位是英寸。
编码器与传动丝杆之间的减速比：传动丝杆转一圈编码器转的圈数。
1、确认起始位置
进入X轴示教界面后，根据提示输入X轴当前位置值，按确认键后，完成修改当前值。退出请按 键退出。
2、正向点动电机
往正方向运行电机，为保证系统精度，电机位移请尽可能大些，且测量值尽可能准确，至少精确到0.1mm。
3、确认终点位置
准确测量出此时电机的实际位置后，修改当前位置显示值，按确认键结束本次示教。按 键退出。
10、Y轴丝杠传动间隙
方法同序号9，X轴丝杠传动间隙
11、X轴计数方向取反
当系统显示位置的计数方向与实际位置移动方向相反时，可通过修改此参数改变系统的计数方向。
用户可通过下面的简易方法来测量某个机床的丝杆间隙。以后挡料为例具体说明。
首先，确认X轴的丝杆间隙参数设置为0。
然后让后挡料以往增计数的方向至少走两个螺距走到100.00的位置，用尺测量后挡料此时实际的位置，记下来；再让后挡料以往减计数的方向至少走两个螺距走到100.00的位置，用尺测量后挡料此时实际的位置，记下来。用后一次测得的实际位置减去前一次测的实际位置即为间隙大小。
RT200剪折机床数控系统用户手册
V-2.00
南通华特利自动化科技有限公司
NANTONG HUATELI AUTOMATION TECHNOgy CO.,LTD
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第1章简介2
第2章规格说明3
2.1显示3
2.2存储空间3
2.3电气规格3
2.4环境温度3
第3章安装和接线4
3.1安装与配线注意事项4
3.2安装方向与空间4
最大电流：200mA
IO供电电源：
输入电压：DC24V ±10%
最大电流：>= 200mA
输入通道：
输入电压：DC24V ±10%
最大电流：20mA
输出通道：
外接电压：DC24V ±10%
最大电流：50mA
2.4
工作温度：0～50℃
存储温度：-20～70℃
第
3.1
实施安装、配线，务必关闭电源（例：安装编码器）。
阀组一栏中，当某一输出点有信号时，此时会有提示，当前是什么操作，哪一个点有输出，比如“回程KA3”。
工况栏中显示当前的操作状态，报警的提示，以及工况的提示。
保压时间栏中的值是可以修改的，修改的方式为：按清除键，然后输入设定值，按确认键结束。
4．2．2功能界面
进入功能界面，按动 键或键选择各个操作界面，按确认键进入。
160.00
0~9999.99
9
X轴丝杠传动间隙
0
0~10.00
10
Y轴丝杠传动间隙
0
0~10.00
11
X轴计数方向取反
0
0~1
12
Y轴计数方向取反
0
0~1
13
X轴惯性停止距离
1.2
0~100.00
14
Y轴惯性停止距离
0.02
0~100.00
15
X轴到位误差
0.2
0~10.00
16
Y轴到位误差
0..02
4.2
检查RT200系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可靠、正确。
检查进线电源电压是否正常。确认到系统的直流电源正常。
通电后，看系统是否工作正常，如异常应立即断电重新检查接线。
4．2．1系统主画面
系统开机后，若无硬件故障，则直接进入系统主画面，如下图所示
主画面中，上面显示油泵、上止点、下止点、单次、脚踏上、脚踏下，其中当某一个输入点有信号时，主界面上会有显示成“油泵”。
请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用。
3.2
RT200系统一般采用嵌入式安装在控制面板上，其上下左右相邻的元件和挡板（壳体）必须保持足够的空间。
3.3
无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。
无易燃易爆、腐蚀性气体场所。
无强电磁杂讯干扰场所。
环境温度在0℃～50℃之间。若环境温度超过40℃以上时，请置于通风良好的场所。
2、X轴显示比例因子分母(除法因子)
除法因子=编码器线数×编码器倍频常数×显示分辨率
编码器线数：由选定的编码器决定。
编码器倍频常数：编码器解码电路中常数，其值恒为4。
显示分辨率：一位小数是0.1，两位小数是0.01，三位小数是0.001。
令F =乘法因子/除法因子
则编码器发出的脉冲数乘上F后即为显示值。举例如下：