三菱__模拟量控制与编程

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三菱PLC编程及指令详解

三菱PLC编程及指令详解

三菱PLC编程及指令详解1三菱PLC 编程及指令详解三菱PLC 编程第一部分软元件的功能与代号一、输入继电器(X)输入继电器与输入端相连,它是专门用来接受PLC 外部开关信号的元件。

PLC 通过输入接口将外部输入信号状态(接通时为“1”,断开时为“0”)读入并存储在输入映象寄存器中。

如图3-2 所示为输入继电器X1 的等效电路。

输入继电器必须由外部信号驱动,不能用程序驱动,所以在程序中不可能出现其线圈。

由于输入继电器(X)为输入映象寄存器中的状态,所以其触点的使用次数不限。

FX 系列PLC 的输入继电器以八进制进行编号,FX2N 输入继电器的编号范围为X000~X267(184 点)。

注意,基本单元输入继电器的编号是固定的,扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始,顺序进行编号。

例如:基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037(32 点),如果接有扩展单元或扩展模块,则扩展的输入继电器从X040 开始编号。

二、输出继电器(Y)输出继电器是用来将PLC 内部信号输出传送给外部负载(用户输出设备)。

输出继电器线圈是由PLC 内部程序的指令驱动,其线圈状态传送给输出单元,2再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。

如图3-3 所示为输出继电器,,的等效电路。

图3-3 输出继电器的等效电路每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点,但在程序中供编程的输出继电器,不管是常开还是常闭触点,都可以无数次使用。

FX 系列PLC 的输出继电器也是八进制编号其中FX2N 编号范围为Y000~Y267(184点)。

与输入继电器一样,基本单元的输出继电器编号是固定的,扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始,顺序进行编号。

在实际使用中,输入、输出继电器的数量,要看具体系统的配置情况。

三、通用辅助继电器(M0,M499)FX2N 系列共有500 点通用辅助继电器。

通用辅助继电器在PLC 运行时,如果电源突然断电,则全部线圈均OFF。

三菱PLC模拟量编程

三菱PLC模拟量编程

输出特性:-10.2到-20.32-6.1可-4.0g4-0.040-0.020-25-6250-数宇值字值
缓冲存储器BFM的分配:-b15b8-B7-B6-B5-B4-B3-B2-B1-BO-器编号-通过BFM# 7的B0选择的AD通道的当前值输入数据〔以8位存-保留-#16-在工A通道上的当前值输出数据(以8位存储) DA起劲-4D起动-#1#5,-#18#31-BFM17:-B0=0选择模拟输入通道1-B0=1选择模似输 通道2-B1=0→1,起动A/D转换处理-B2=0→1,起动D/A转换处理
A/D,D/A模块培训教程
A/D,D/A模块主要用于模拟量与数字量-之间的转换。-本节主要介绍:-1FX0N-3A模拟量输入和输出模 -2FX1N一2AD模拟量输入模块-3FX1N一1DA模拟量输出模块
、FX0N-3A模以量输入和输出模块-功能:(能同时把模以量转化成数字量,也能把数字量-转化成模似量-1提 8位分辨率精度(转化精度比较低)-2配备2路摸拟量输入0-10V直流或4一20mA交流-通道和1路模以输出 道-FX-3A
模拟量输入参数:-项目-输入电压-输入电流-模拟量输入范围-0--10V直流,0--5V直流-4一20mA 输入电阻-输入电阻200千欧-250欧,-绝对最大量程:-0.5V和+15V直-20ImA和+60mA-数 分辨率-8位-转换速度-TO指令处理时间2+FROM指令处理时间-AD转换时间-100uS
把PLC里的数字量转化成模拟量输出:-MO-[T0-KO-K16-D2-D2的内容写入BF#16,转换成模 -值输出。-0000-[To-K17-HO-H0写入BFI#17.起动D/转换处理。-0100-[TO-H -H4写入BF"17,使b2位由0→1,起-动D/h转换处理。

三菱PLC模拟量控制在变频调速的应用实物图

三菱PLC模拟量控制在变频调速的应用实物图

三菱PLC模拟量控制在变频调速的应用
三菱PLC有许多的特殊功能模块,而模拟量模块则是其中的一种,它包括数模转换模块和模数转换模块。

例如数模转换模块可将一定的数字量转换成对应的模拟量(电压或电流)输出,这种转换具有较高的精度。

在设计一个控制系统时,常常会需要对电机的速度进行控制,利用PLC的模拟量控制模块的输出来对变频器实现速度控制则是一个经济而又简便的方法。

下面以三菱FX2n系列PLC为例进行说明。

同时选择FX2N-4DA模拟量模块作为对变频器进行速度控制的控制信号输出和压力信号的采集。

控制系统采用具有模拟量输出的模块对变频器进行速度控制。

下面是2线制电流信号远程压力表原理图
下面是2线制电流信号远程压力表实物图
系统中PLC模拟量控制变频调速需要解决的主要问题
1、模拟量模块输出信号的选择:
通过对模拟量模块连接端子的选择,可以得到两种信号,0~10V或0~5V电压信号以及4~20mA 电流信号。

这里选择4~20mA的信号进行控制变频器。

2、模拟量模块的增益及偏置调节:
模块的增益可设定为任意值。

然而如果要得到最大12位的分辨率可使用0~4000。

可对模块进行偏置调节,例如数字量0~4000对应4~20mA。

《PLC应用与实践(三菱)》 配套教学参考答案 任务1.2思考与练习参考答案

《PLC应用与实践(三菱)》 配套教学参考答案 任务1.2思考与练习参考答案

任务1.2思考与练习参考答案1. CPU 输入输出接口 电源 编程器 随机存储器 只读存储器2. 直流输入 交流输入 交直流3. 系统监控程序 用户程序4. 整体式 模块式5. 3U 32 基本 晶体管6. 答:断开接触器电源,将万用表放置电阻档,表笔分接两个触点,如果两个接点之间电阻为0或很小,说明是常闭触点,如果电阻无穷大,说明是常开触点。

7. 答:将按钮SB1的常开触点接X10,常闭触点接X14,并正确连接输入【S/S】和输入公共端。

8. 答:(1)通过内置RUN/STOP开关进行操作,(2)通过编程工具进行远程RUN/STOP 操作。

9. 答:FX3U系列PLC可以控制3轴,比FX2N多一轴。

扩展点数也比FX2N的多,并且FX2N 的程序可以直接导入FX3U同等型号的PLC中。

FX3U与FX2N接线最大的区别在于,3U有s/s 端,通过s/s端可以对PLC变为漏型输入或源型输入,FX2N就没有此功能。

把s/s端与24V 短接,就是漏型输入,也就是PLC接收信号是NPN型;把S/S端与0V短接,就是源型输入,也就是PLC接收信号是PNP型;如上图,FX3U就是漏型输入法(第7题)。

10. 答:三菱公司目前生产的PLC主要有MELSEC iQ-R系列、Q系列、L系列、F系列(FX 系列)和QS/WS系列。

旧的还有FX1S系列(集成型小型单元式PLC)、FX1N系列(普及型PLC,具有扩展输入输出,模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性)、FX2N系列(具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点,为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力)。

FX3U(新型第三代三菱PLC,可能称得上是小型至尊产品。

基本性能大幅提升,晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能,并且增加了新的定位指令,从而使得定位控制功能更加强大,使用更为方便)。

FX1NC FX2NCFX3UC三菱PLC: 保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本,并大大节省了时间。

三菱FX编程器说明

三菱FX编程器说明

第8章可编程控制器的特殊功能模块教学目的及要求通过教学,使学生了解模拟量处理模块和通信模块的功能及使用方法。

8.1 模拟量处理模块及应用FX2系列PLC模拟量输入/输出模块主要包括4模拟量输入模块FX-4AD,2模拟量输出模块FX-2DA,2通道热电阻温度传感器模拟量输入模块FX-2DA-PT,4通道热电偶温度创肝气模拟量输入模块FX-4AD-TC等。

1. 模拟量输入模块FX-4AD的技术指标FX-4AD为4通道12位A/D转换模块,是一种具有高精度的直接在扩展总线上的模拟量输量单元。

FX-4AD的技术指标如表8-1所示。

表8-1 FX-4AD技术指标项目电压输入电流输入4通道模拟量输入。

通过输入端子变换可选电压或电流模拟量输入范围DC-10~+10V(输入电阻200kΩ)绝对最大输入±15VDC-20~+20mA(输入电阻250Ω)绝对最大输入±32mA数字量输出范围带符号为的16位二进制(有线数值11位)数值范围-2048~+2047 分辨率5mV(10V⨯1/2000)20μA(20mA⨯1/1000)综合精确度±1%(在-10~+10V范围) ±1%(在-20~+20V范围)转换速度每通道15ms(高速转换方式时为每通道6ms)隔离方式模拟量与数字量间用光电隔离。

从基本单元来的电源经DC/DC转换器隔离。

各输入端子间不隔离模拟量用电量24(1±10%)VDC 50mAI/O占有点数程序上为8点(计输入或输出点均可),有PLC供电的消耗功率为5V 30mA2.模拟量输出模块FX-2DA的技术指标FX-2DA为2通道12位D/A转换模块,每个通道可独立设置电压或电流输出。

FX-2DA是一种具有高精度的直接在扩展总线上的模拟量输出单元。

FX-2DA的技术指标如表8-2 所示。

表8-2 FX-2DA技术指标项目电压输入电流输入2通道模拟量输出。

根据电流输出还是电压输出,使用不同的端子模拟量输出范围-10~+10V DC(外部负载电阻1~10MΩ)+4~+20mA DC(外部负载电阻500Ω以下)数字量输入电压=-2048~+2047 电流=0~1024分辨率5mV (10V⨯1/2000)20μA(20mA⨯1/1000)综合精确度满量程10V的±1% ±1%(在-20~+20V范围)转换速度每通道9ms(高速转换方式时为每通道3.5ms)隔离方式模拟量与数字量间用光电隔离。

三菱FX系列模拟量的处理

三菱FX系列模拟量的处理

三菱FX2N系列模拟量输入输出模块在水箱控制系统方面的应用......1.概述模拟量输入模块(A/D模块)是把现场连续变化的模拟信号转换成适合PLC内部处理的数字信号。

输入的模拟信号经运算放大器放大后进行A/D转换,再经光电藕合器为PLC 提供一定位数的数字信号。

FX2N系列常用的PLC模拟量输入/输出模块如图所示。

此主题相关图片如下,点击图片看大图:模拟量输出模块(D/A模块)是将PLC处理后的数字信号转换成相应的模拟信号输出,以满足生产过程现场连续控制信号的需求。

模拟信号输出接口一般由光电隔离、D/A转换、信号驱动等环节组成。

2.模拟量输入/输出单元以三菱公司的F2-6A模块为例,来说明模拟量输入输出单元模块的有关情况。

F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元,为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元模块。

F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如下:此主题相关图片如下,点击图片看大图:3.A/D转换、D/A转换1)模数转换(A/D)模块:将现场仪表输出的(标准)模拟量信号0-10mA、4-20mA、1 -5VDC等转化为计机可以处理的数字信号数模转换(D/A)模块:将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4-20mA等。

如:12位数字量(0-4095)→4-20 mA;2047对应的转换结果:12mA。

2)A/D转换(A/D、AI)的作用。

3)D/A转换(D/A、AO)的作用。

4.几种常见模拟量输入/输出模块简介:1)模拟量输入模块FX-4AD。

FX-4AD为4通道12位A/D转换模块,根据外部连接方法及PLC指令,可选择电压输入或电流输入,是一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。

2)热电偶温度传感器模拟量输入模块FX-4AD-TC。

FX-4AD-TC是4通道热电偶温度传感器模拟量输入模块。

3)模拟量输出模块FX-2DA。

FX-2DA为2通道12位D/A转换模块,每个通道可独立设置电压或电流输出。

三菱FX3U系列PLC编程技术与应用 第六章

三菱FX3U系列PLC编程技术与应用 第六章

Date:
2020-1-15
Page: 22
BFM
内容
说明
*#0 *#1 *#2 *#3 *#4 #5 #6 #7 #8 #9 #10 #11 #12 #13、14
通道1 通道2 通道3 通道4 通道1 通道2 通道3 通道4 通道1 通道2 通道3 通道4
通道初始化,默认值=H0000 包含采样数(1~4096),用于得到平均结果 默认值设为8——正常速度 高速操作可选择1
显示数据计算: D0÷40→D10 (0.1V对应40)
显示电压值
N 10秒到?
Y
第六章 模拟量控制和通信
Date:
2020-1-15
Page: 17
§6.1 A/D转换模块应用
第六章 模拟量控制和通信
Date:
2020-1-15
Page: 18
§6.1 A/D转换模块应用
第六章 模拟量控制和通信
偏移值
默认值=0
增益值 默认值=5、000
保留
错误状态
识别码K2010
禁用
说明
§6.1 A/D转换模块应用
第六章 模拟量控制和通信
Date:
2020-1-15
Page: 24
(1)通道选择
通道的初始化由BFM#0中的4位十六进制数H□□□□控制,最低位数字
控制通道1,最高位数字控制通道4,数字的含义如下:
BFM提供了利用软件 调整偏移和增益的手段
偏移(截距):当 数字输出为0时的模拟量 输入值
增益(斜率):当 数字输出为+1000时的模 拟量输入值
保留
§6.1 A/D转换模块应用
3.BMF分配(续表)
第六章 模拟量控制和通信

三菱PLC编程手册

三菱PLC编程手册
三菱微型可编程控制器
系列
三菱电机自动化(上海)有限公司
主要内容
FX系列PLC特点介绍 通讯产品介绍 定位控制产品介绍 高速计数产品介绍 模拟量控制产品介绍
MELSEC-F与FX的历史
MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市场至今, 凭借其高性能与高可靠性,现全球销售业绩已超过六百万台。 我们将不断以高品质的服务和先进的技术继续创造出优质产品,来满足客户的各种需求。
可用于FX1S和FX1N系列
FX2N-232-BD FX2N-422-BD FX2N-485-BD
用于FX2N系列
FX3U-232-BD FX3U-422-BD FX3U-485-BD FX3U-USB-BD
用于FX3U(C)系列
FX系列通讯适配器
FX2NC-232ADP FX2NC-485ADP FX3U-232ADP FX3U-485ADP
不仅提供单速定位功能,而且还具备双速 定位,中断单(双)速定位,变速运行,中断 停止,多段速运行的功能
可以通过PLC本体的FROM和TO指令来控制, 也可以利用表方法(最大200点)来创建定 位程序
(1轴,1Hz~1MHz)
原点回归带DOG搜索功能 可进行S型加减速
FX2N-10GM 定位单元
FX-10P-E, FX-20P-E 型手持编程器
FX-10P-E为两行LCD显示 FX-20P-E为四行LCD显示
FX-PCS/WIN-(C/E) 编程软件
FX-PCS/WIN-(C/E)为 WINDOWS版软件。
FX-PCS/WIN-C为中文版 FX-PCS/WIN-E为英文版
FX-PCS/WIN-(C/E)软件可以对FX1S,FX1N(C),FX2N(C)进行编程

7.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第7章模拟量控制

7.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第7章模拟量控制

-1000^+1000
电流输出摸式
0^32000
电流输出模式
电流始出復拟蚤指定模式
0—32000 0—20000
无效(设定fi不变化)
变送器分为二线制和四线制两种,四线制变送器有两根 信号线和两根电源线。二线制变送器只有两根外部接线 ,它们既是电源线又是信号线,输出4-20mA的信号电 流,直流24V电源串接在回路中,有的二线制变送器通 过隔离式安全栅供电。通过调试,在被检测信号量程的 下限时输出电流为20mAo二线制变送器的接线少,信 号可以远传,在工业中得到了广泛的应用。
b RCMMAD
2.外部接口与配线
图7-1 FX3U-4AD外§曠口与配线图
3、缓冲存储器分配
缓冲存储区用来设置输入模式、增益偏置参数,存储转换 数据、错误状态、系统数据、历史数据等,熟悉其分配地 址,便于方便使用该模块,常用存储区如表7-1所示。 FX3U-4AD模块的常用缓冲存储区如表。详细了解其存储 区,需查阅三菱公司发布的技术手册《模拟量控制篇》。
FX3U-4DA 模块
BFM
表7-5 FX3U-4DA缓冲存储区定义 内容
#0
输出模式选择,缺省值为HOOOO
#1
#2
通道g值
#3
#4
#5E
数据保持模式,玦省值为HOOOO
#9E
偏移僧益设S命令
#10
偏移数据CH1*1
#11
增益数据CH1*2
#12
偏移数据CH2*1
初始偏移值:0 初始増益值:5000
第7章模拟量控制
Q 7.1模拟量采集 7.2模拟量变换
(^3)入3模拟量输出 (4)7.4恒压供水
模拟量变换

三菱Q系列模拟量控制实操考试试题

三菱Q系列模拟量控制实操考试试题

设备部件实操考试试题一、题目:三菱Q系列模拟量控制.模拟复合线速度同步控制系统,用三菱Q系列PLC模拟量输出模块电压控制三菱E500变频器的电机运转速度,电机速度动态偏量跟随变送器模拟量输入信号而作出线性比例变化,最终达到速度动态同步控制系统的要求。

二、控制系统要求如下:1、PLC基板组态:(10分)注:#号为可变数值。

模块名称按装插槽I/O分配QX40 # #QY10 # #Q68AD # #Q68DA # #2、元件使用列表:(10分)元件名注释说明元件名注释说明变频启动按扭(X#)CH #模拟量输入寄存器“AD”变频停止按扭(X#)CH #模拟量输出寄存器“DA”变频电源控制(Y#)DA模块的CH #开通输出。

AD模块准备DA模块准备AD运行条件设置请求DA运行条件设置请求3、控制要求:(60分)单选项模拟量输入类型(AD)模拟量输出类型(DA)速度动态偏量(HZ)4~20mA 0~10 设定25HZ;偏移量:0~5HZ0~10V 0~5 设定30HZ;偏移量:0~ 10HZ √4~20mA 0~10 设定35HZ;偏移量:-5HZ~+5HZ 0~10V 0~5 设定20HZ;偏移量:-5HZ~0HZ4~20mA 0~10 设定40HZ;偏移量:-10HZ~0HZ0~10V 0~5 设定30HZ;偏移量:-5HZ~+5HZ4、编写程序(抄写在试卷背面):(10分)三、考试得分:项目说明扣分说明得分PLC基板组态(10分)元件使用列表(10分)控制要求(60分)编写程序(10分)安全操作(10分)日期:姓名:总成绩:开始时间:结束时间:总时间:。

三菱--模拟量控制与编程课件

三菱--模拟量控制与编程课件
• 与FX2系列PLC配合
• 与FX2系列PLC配合时,它们之间必须加一个FX224EI接口单元。每个FX2系列PLC最多可接3个FX224EI。每个FX2-24EI可提供16个输入点,8个输出点。
• FX2-24EI与FX2基本单元相接时,由近到远依次编号 为NO.1、 NO.2、 NO.3。地址用输入输出的首元件号 表示。X40,Y30(实际地址X40~X57, Y30~Y37);X60,Y40 (实际地址X60~X77, Y40~Y47) ;X100,Y50 (实际地址X100~X117, Y50~Y57) 。(见图5-8)
5.2.1模拟量输入/输出单元 F2-6A-E
• 与F1、F2系列PLC配合 • 编写指令时的通道编号 输入通道编号12种表示法 K010~K013 K410~K413 K510~K513 输出通道编号6种表示法 K000~K001 K400~K401 K500~K501
5.2.1模拟量输入/输出单元 F2-6A-E
成模拟电信号。 • 标准的模拟电压信号:0~10V。 • 标准的模拟电流信号:4~20mA或0~20mA • 模拟电信号的产生过程:见图5-1
5.1模拟量的基本概念
5.1模拟量的基本概念
2、连续性 • 模拟量随时间的变化曲线是光滑而连续的,没有间断
点。 • 变化曲线见图5-2 3、转换性 • A/D转换;D/A转换。 4、过程性 • 模拟量控制系统=过程控制系统:输入信号和输出信号
DC4~20mA、DC0~20mA。 2、输出通道 • 2路模拟量输出通道分别记为0、1。 • 每个通道都可以用开关设置成电压或电流输出状态。 • 量程可设定成DC 0~5V、 DC 0~10V、
DC4~20mA、DC0~20mA。

三菱PLC编程指令

三菱PLC编程指令

三菱PLC编程指令第一部分软元件的功能与代号一、输入继电器(X)输入继电器与输入端相连,它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。

PLC 通过输入接口将外部输入信号状态(接通时为“1”,断开时为“0”)读入并存储在输入映象寄存器中。

如图3-2所示为输入继电器X1的等效电路。

输入继电器必须由外部信号驱动,不能用程序驱动,所以在程序中不可能出现其线圈。

由于输入继电器(X)为输入映象寄存器中的状态,所以其触点的使用次数不限。

FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号,FX2N输入继电器的编号范围为X000~X267(184点)。

注意,基本单元输入继电器的编号是固定的,扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始,顺序进行编号。

例如:基本单元FX2N-64M 的输入继电器编号为X000~X037(32点),如果接有扩展单元或扩展模块,则扩展的输入继电器从X040开始编号。

二、输出继电器(Y)输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载(用户输出设备)。

输出继电器线圈是由PLC内部程序的指令驱动,其线圈状态传送给输出单元,再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。

如图3-3所示为输出继电器Y0的等效电路。

图3-3 输出继电器的等效电路每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点,但在程序中供编程的输出继电器,不管是常开还是常闭触点,都可以无数次使用。

FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号其中FX2N编号范围为Y000~Y267(184点)。

与输入继电器一样,基本单元的输出继电器编号是固定的,扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始,顺序进行编号。

在实际使用中,输入、输出继电器的数量,要看具体系统的配置情况。

三、通用辅助继电器(M0~M499)FX2N系列共有500点通用辅助继电器。

通用辅助继电器在PLC运行时,如果电源突然断电,则全部线圈均OFF。

当电源再次接通时,除了因外部输入信号而变为ON的以外,其余的仍将保持OFF状态,它们没有断电保护功能。

三菱PLC题库 项目 (7)

三菱PLC题库 项目 (7)

1、PLC输入输出接点的连接方式有方式和方式。

(汇点、分组)2、将编程器内编写好的程序写入PLC时,PLC必须处在模式。

(RUN,STOP)3、F2N-32ER是F2N系列PLC的(基本单元,扩展单元)。

4、输出指令不能用于映像寄存器。

(输入)5、PLC需要通过电缆与微机连接。

(编程)6、LDI、ANI、ONI等指令中的“I”表示功能,其执行时从实际输入点得到相关的状态值。

(取反)7、定时器和记数器除了当前值以外,还有一位状态位,状态位在当前值= 预置值时为ON。

8、F2N-48MR是F2N系列PLC的(基本单元,扩展单元),40表示其具有输入输出总点数为40 。

9 、______M8002______是初始化脉冲,仅在_____PLC接通过____________ 时接通一个扫描周期。

10、选择PLC型号时,需要估算I/O点数,并据此估算出程序的存储容量,是系统设计的最重要环节。

11、PLC一般(能,不能)为外部传感器提供24V直流电源。

12、被置位的点一旦置位后,在执行RST 指令前不会变为OFF,具有锁存功能。

13、JMP跳转指令(能,不能)在主程序、子程序和中断程序之间相互跳转。

14、GX Develope是三菱PLC的编程软件,使用该软件的微机(可以,不可以)直接与PLC通讯,(能,不能)进行PLC运行状态的在线监视。

15、PLC扫描过程的任务有:(自诊断、与编程器等的通讯处理、执行用户程序、输入处理和输出处理。

)16、程序运行监控可以用以下三种方法:指令语句表、功能块图、梯形图。

17、PLC的输入模块一般使用____来隔离内部电路和外部电路。

(光电耦合)18、如果系统负载变化频繁,则最好选用____________型输出的PLC。

(晶闸管)19、对于系统输出的变化不是很频繁,建议优先选用____________型输出模块。

(继电器)20、PLC的最基本的应用是用它来取代传统的____________进行____________控制。

fx3u-4ad模拟量编程实例

fx3u-4ad模拟量编程实例

FX3U-4AD模拟量编程实例随着工业自动化技术的不断发展,PLC(可编程逻辑控制器)在生产现场的应用越来越广泛。

在工业控制中,模拟量信号的采集和处理是非常重要的一环。

而Mitsubishi的FX3U-4AD模块提供了方便、可靠的模拟量信号采集解决方案。

本文将通过一个简单的实例,介绍FX3U-4AD模块的编程方法,帮助读者更好地了解如何利用该模块进行模拟量信号处理。

一、硬件连接1. 将FX3U-4AD模块插入FX3U PLC的扩展槽中,确保连接牢固。

2. 将模拟量输入信号接入FX3U-4AD模块的对应通道上。

注意信号接入时的极性,确保接线正确无误。

3. 完成硬件连接后,接通PLC电源,确保模块供电正常。

二、参数设置1. 在GX Works2或者GX Developer软件中,打开PLC程序。

2. 找到FX3U-4AD模块的参数设置界面,配置模块的工作参数,如采样频率、输入范围、滤波方式等。

根据实际需求进行设置,并保存配置。

三、PLC编程1. 在PLC程序中定义模拟量输入的位置区域,如I0、I1等,对应FX3U-4AD模块的输入通道。

2. 编写PLC程序,使用模块提供的指令对模拟量信号进行采集和处理。

例如可使用ADPR指令读取模拟量输入数值,并存储到寄存器中。

3. 根据实际需求,可以在程序中添加逻辑控制,对采集的模拟量数据进行判断和处理,以实现预定的控制功能。

可以根据模拟量信号的大小控制执行器的运行状态,实现自动化控制。

四、调试和运行1. 在程序编写完成后,将PLC联机,并下载程序到PLC中。

2. 通过外部模拟量信号源,输入不同的模拟量信号,观察PLC程序的运行状态和输出结果,进行调试和验证。

3. 调试完成后,将系统投入运行,观察系统的实际工作情况,以确保模块的正常工作和控制效果的实现。

通过上述简单的实例,我们了解了FX3U-4AD模块的硬件连接、参数设置和PLC编程方法。

我们也看到了模拟量输入信号的采集和处理在工业自动化控制中的重要性。

一文教你读写BFM来操作模拟量模块

一文教你读写BFM来操作模拟量模块

我们都知道三菱FX 3U PLC本体是不带模拟量接口的,我们要做模拟量控制,要加模拟量模块或模拟量适配器。

我们可以采用PLC+模拟量模块组合方式,可以采用PLC+转接器+模拟量适配器组合方式,而且可以同时使用模拟量模块和模拟量适配器。

注意:FX3U PLC支持3U/2N 模拟量模块。

模拟量输入模块一般用来接收模拟量信号,并转换成数字量,即AD模块是模数转换。

模拟量输出模块将数字量信号转换成模拟量信号进行输出控制,即DA模块是数模转换。

模拟量模块很多,我们在使用之前需要看一些模块的规格,以下以FX3U-4AD模块为例,我们主要是看模拟量输入范围和数字量输出就可以了。

如果我们要将一个传感器接入模拟量模块,有几点需要注意:1、注意电气接口是否对应;2、注意量程与数字量是否满足控制要求。

我们再用一个例子说明无源模拟量输入连接。

使用PT100热电阻,变送器使用4~20mA的。

以下就是其接线图,PT100热电阻接到变送器,变送器再接到FX3U-4AD模块中。

注意:接电流信号的时候,需要将V+和I+短接起来。

硬件连接起来之后就是根据模块手册,也就是模块的BFM缓冲器,通过FROM/TO指令进行读写,或者使用U\G软元件的方式也可以。

换句话说就是,用户要通过FROM/TO指令或智能软元件U\G,读取BFM或写入BFM来操作特殊功能模块。

FROM和TO指令怎么使用呢?下面简单的来看一下吧。

FROM指令:当X0接通时,把位置编号为m1的特殊模块中以BFM#m2为首址的n个缓冲存储器的内容读到PLC中以S为首址的n个16位数据单元里面。

TO指令:当X0接通时,把PLC中以S为首址的n个16位数据的内容写入到位置编号为m1的特殊模块中以BFM#m2为首址的n个缓冲存储器里面。

了解了指令的使用之后,那么接下来我们开始学习模拟量模块和对应的程序编写。

我们以模拟量输入模块FX3U-4AD为例进行讲解。

模拟量输入模块使用流程包括几个部分,1、确定单元号;2、模块型号判断;3、模块状态判断;4、输入模式设置;5、平均值设置;6、数字滤波器设置;7、当前值读取。

(完整版)三菱FX2N系列PLC应用技术-习题答案

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第1章可编程序控制器概述一、判断题1.可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器。

()2.可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。

()4.PLC采用了典型的计算机结构,主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。

()5.梯形图是程序的一种表示方法,也是控制电路。

()6.梯形图两边的两根竖线就是电源。

()7.PLC的指令语句表达形式是由操作码,标识符和参数组成。

()8.PLC可编程序控制器是以“并行”方式进行工作的。

()9.PLC机产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。

()10.PLC机产品技术指标中的存贮容量是指内部所有RAM、ROM的存贮容量。

()11.PLC机虽然是电子产品,但它的抗干扰能力很强,可以直接按装在强电柜中。

()二、选择题1.可编程序控制器是以()为基本元件所组成的电子设备。

A.输入继电器触头B.输出继电器触头C.集成电路D.各种继电器触头2.PLC的基本系统需要哪些模块组成?()A.C.PU模块B.存储器模块C.电源模块和输入输出模块D.以上都要3.PLC的程序编写有哪些图形方法?()A.梯形图和流程图B.图形符号逻辑C.继电器原理图D.卡诺图4.PLC可编程序控制器的整个工作过程分五个阶段,PLC通电运行时,第四个阶段应为()。

A.与编程器通信B.执行用户程序C.读入现场信号D.自诊断9.输入采样阶段,PLC的中央处理器对各输入端进行扫描,将输入信号送入()A.累加器B.指针寄存器C.状态寄存器D.存储器10.PLC机将输入信息采入PLC内部,执行()后达到的逻辑功能,最后输出达到控制要求。

A.硬件B.元件C.用户程序D.控制部件11.PLC机的扫描周期与程序的步数、()及所用指令的执行时间有关。

A.辅助继电器B.计数器C.计时器D.时钟频率三、简答题1.1968年美国通用汽车公司(GM)公开招标提出十项PLC指标是什么?2.简述PLC的定义。

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第5章 可编程控制器的模拟量 控制与编程
• 5.1模拟量的基本概念 • 5.2模拟量模块及其编程 • 5.3模拟量控制的应用
5.1模拟量的基本概念
• 模拟量:在时间上、数值上都连续变化的物理量。 1、初始性 • 模拟量大部分是自然界中的初始变量。
• 对非电量进行测量、处理、控制时,要把非电量转化 成模拟电信号。 • 标准的模拟电压信号:0~10V。 • 标准的模拟电流信号:4~20mA或0~20mA • 模拟电信号的产生过程:见图5-1
5.1模拟量的基本概念
5.1模拟量的基本概念
2、连续性 • 模拟量随时间的变化曲线是光滑而连续的,没有间断 点。 • 变化曲线见图5-2 3、转换性 • A/D转换;D/A转换。 4、过程性 • 模拟量控制系统=过程控制系统:输入信号和输出信号 都是模拟量的控制系统。 • 模拟量控制系统框图:图5-4
5.2.1模拟量输入/输出单元 F2-6A-E
5、编程方法 • F1、F2系列PLC: 向F2-6A-E写数据用功能指令F670 K86。此时数据 源为PLC的数据寄存器D700~D777;数据目标为F26A-E的输出通道。 在图5-12中,F671为设定线圈,用于指明数据源; F672为设定线圈,用于指明数据传送目标;F670为功 能线圈,K86指明模拟量写操作; 程序段含义:当X400得电时,PLC将D740中的3位 BCD码处理为8位二进制数后转换成模拟量写到连接000 扩展口的F2-6A-E的输出第1号通道中。
5.2.1模拟量输入/输出单元 F2-6A-E
5、编程方法 • FX2系列PLC: 向F2-6A-E写数据用功能指令ANWR。此时数据源为 PLC的数据寄存器D000~D512、 D1000 ~ D2999 ; 数据目标为F2-6A-E的输出通道。 在图5-14中, X40、Y30为扩展口号, D310为数据 源;K00为数据传送目标;ANWR指明模拟量写操作; 程序段含义:当X0得电时,PLC将D310中的4位BCD 码处理为8位二进制数后写到连接X40,Y30扩展口的F26A-E中,转换成模拟量后从输出第0号通道输出。
• ⑥在BFM#23和BFM#24内的增益和零点设定 值会被送到指定的输入通道的增益和零点寄存 器中。需要调整的输入通道由BFM#22的G、 0(增益-零点)位的状态来指定。 例如,若BFM#22的G1、01位置1,则 BFM#23和24的设定值即可送入通道l的增益 和零点寄存器。各通道的增益和零点既可统一 调整,也可独立调整。
• 综合编程方法(P129图5-15、图5-16)
读入

求和


加 求平均值F

求平均值F

平均值 F输出 写
求绝对值 求绝对值
f= F1-F 求压力差
减 减 压力差2f 保存
8
乘 乘
压力差2f 输出
5.2.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块
• 1、FX-4AD模拟量输入模块 • FX-4AD为4通道12位A/D转换模块,根据 外部连接方法及PLC指令,可选择电压输入或 电流输入,是一种具有高精确度的输入模块。 通过简易的调整或根据PLC的指令可改变模拟 量输入的范围。瞬时值和设定值等数据的读出 和写入用FROM/TO指令进行。FX-4AD的 技术指标如表5-2所示 。
在图5-13中,X40、Y30为扩展口号, K10为数据 来源; D300为数据传送目标;ANRD指明模拟量读操 作; 程序段含义:当X0得电时,PLC将连接X40,Y30 扩展口的F2-6A-E的输入第0号通道中的模拟量,转换成 8位二进制数后读入PLC,被处理为4位BCD码存入PLC 的D300中。
5.2.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块
• 缓冲寄存器(BFM)分配: • FX系列PLC基本单元与FX-4AD、FX-2DA 等之间的数据通信是由FROM指令和TO指令 来执行的,FROM是基本单元从FX-4AD、 FX-2DA读数据的指令,TO是从基本单元将 数据写到FX-4AD、FX-2DA的指令。实际上 读、写操作都是对FX-4AD、FX-2DA的缓冲 寄存器BFM进行的。这一缓冲寄存器区由32 个l 6位的寄存器组成,编号为BFM#0~#31。 FX-4AD模块BFM的分配表详见表5-2。
5.2.1模拟量输入/输出单元 F2-6A-E
5、编程方法 • F1、F2系列PLC: 从F2-6A-E读数据用功能指令F670 K85。此时数 据源为F2-6A-E的输入通道;数据目标为PLC的数据 寄存器D700~D777。 在图5-11中,F671为设定线圈,用于指明数据来源; F672为设定线圈,用于指明数据传送目标;F670为功 能线圈,K85指明模拟量读操作; 程序段含义:当X400得电时,PLC将连接400扩展 口的F2-6A-E的输入第2号通道中的模拟量,转换成8位 二进制数后读入PLC,被处理为3位BCD码存入PLC的 D730中
5.2.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块
• ②输入的当前值送到BFM#9~12,输入的平均 值送到BFM#5~8。 • ③各通道平均值取样次数分别由BFM#1~4来 指定。取样次数范围从1-4096,若设定值超过 该数值范围时,按缺省设定值8次处理。 • ④当BFM#20被置1时,整个FX-4AD的设定值 均恢复到缺省设定值。这是快速地擦除零点和 增益的非缺省设定值的办法。
5.2.1模拟量输入/输出单元 F2-6A-E
3、通道编号 • 与F1、F2系列PLC配合 • F1、F2系列PLC中有3个扩展接口,分别编号为000、 • 400、500。F2-6A-E直接与相应接口相连即可。 • 电气连接时的通道编号(见图5-6) • 输入/输出的通道号由3位数字组成。
5.2.1模拟量输入/输出单元 F2-6A-E
5.2.1模拟量输入/输出单元 F2-6A-E
• 与FX2系列PLC配合 • 电气连接时的通道编号(见图5-9) 输入通道编号表示法 X□□,Y□□010~ X□□,Y□□013 输出通道编号表示法 X□□,Y□□000~ X□□,Y□□001
5.2.1模拟量输入/输出单元 F2-6A-E
• 与FX2系列PLC配合
5.2.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块
• ⑦BFM#23和#24中设定值以mV或μA为单位, 但受FX-4AD的分辨力的影响,其实际响应以 5mV/20μA为步距。 • ⑧BFM#30中存的是特殊功能模块的识别码。 PLC可用FROM指令读入。FX-4AD的识别码 为K2010。用户在程序中可以方便地利用这一 识别码传送数据前先确认该特殊功能模块。 ⑨BFM#29中各位的状态是FX-4AD运行正常 与否的信息。例如,b2为OFF时,表示 DC24V电源正常,b2为哦ON时,则电源有 故障。用FROM指令将其读入,即可作相应处 理。 • BFM#3l不能使用
5.2 模拟量模块及其编程
• FX2系列PLC的模拟量控制模块主要有:4路 输入、2路输出模块F2-6A-E;4路输入模块 FX-4AD; 2路输出模块FX-2DA 等。 • 常用的模拟量模块外形图见图5-5
5.2.1模拟量输入/输出单元 F2-6A-E
• F2-6A-E模拟量输入输出单元功能模块既可用 于Fl、F2系列PLC,也适用于FX2和FX2C系 列PLC。 • F2-6A-E是8位4通道输入、2通道输出的模拟 量输人输出模块。 • F2-6A-E输入输出特性如表5-1所示。
5.2.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块
• 表中带*号的缓冲寄存器中的数据可由PLC通过 TO指令改写。改写带*号的BFM的设定值即可 改变FX-4AD模块的运行参数,调整其输入方 式,输入增益和零点等。 • 从指定的模拟量输入模块读人数据前应先将设 定值写人,否则按缺省设定值执行。 • PLC用FROM指令可将不带*号的BFM内的数 据读入。
• 与F1、F2系列PLC配合 输入通道编号12种表示法 CH010~CH013 CH410~CH413 CH510~CH513 输出通道编号6种表示法 CH000~CH001 CH400~CH401 CH500~CH501
5.2.1模拟量输入/输出单元 F2-6A-E
• 与F1、F2系列PLC配合 • 编写指令时的通道编号 输入通道编号12种表示法 K010~K013 K410~K413 K510~K513 输出通道编号6种表示法 K000~K001 K400~K401 K500~K501
5.2.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块
• ⑤若BFM#21的b1、b0分别置为1、0,则增 益和零点的设定值禁止改动。要改动零点和增 益的设定值时必须令b1、b0的值分别为0、l。 零点:数字量输出为0时的输入值。 增益:数字输出为+l000时的输入值。
5.2.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块
5.2.1模拟量输入/输出单元 F2-6A-E
• 与FX2系列PLC配合 • 与FX2系列PLC配合时,它们之间必须加一个FX224EI接口单元。每个FX2系列PLC最多可接3个FX224EI。每个FX2-24EI可提供16个输入点,8个输出点。 • FX2-24EI与FX2基本单元相接时,由近到远依次编号 为NO.1、 NO.2、 NO.3。地址用输入输出的首元件号 表示。X40,Y30(实际地址X40~X57, Y30~Y37);X60,Y40 (实际地址X60~X77, Y40~Y47) ;X100,Y50 (实际地址X100~X117, Y50~Y57) 。(见图5-8)
5.2.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块
• ①在BFM#0中写入十六进制4位数字H□□□□使各通 道初始化,最低位数字控制通道1,最高位控制通道4, 各位数字的意义如下: • □=0:设定输入范围-1OV~+l0V • □=1:设定输入范围+4mA~+20mA • □=2:设定输入范围-20mA~+20mA • □=3:关闭该通道 • 例如BFM#0=H3310时,则 CH1:设定输入范围-10V~+10V CH2:设定输入范围+4mA~+20mA CH3、CH4:关闭该通道
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