四节传送带系统毕业设计

合集下载

机电传动课设-四节传送带PLC控制系统设计

0121218700132学号：11课程设计题目四节传送带PLC控制系统设计学院物流工程学院专业物流工程专业班级物流1201班姓名郑杰指导教师徐沪萍2015年月日课程设计任务书学生姓名：郑杰专业班级：物流1201班指导教师：徐沪萍工作单位：武汉理工大学题目: 四节传送带PLC控制系统设计初始条件：1)PLC型号：西门子公司S7系列，S7-3002)编程环境：SIMATIC Manager /Step7 V5.4或更高版本3)根据控制要求分配PLC I/O地址，画出PLC与控制对象的接线图，设计控制流程，按照模块化的方式设计程序，既可以采用LAD编程，也可以采用STL编程，还可以采用组合方式编程。

4)编写的需要输入PLC，调试通过要求完成的主要任务:用PLC构成四节传送带控制系统。

控制要求如下：起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。

时间安排：2015年6月14 日布置任务，阅读指导书2015年6月15-18日编制I/O地址分配表，PLC外部接线图2015年6月19-23日绘制主电路，编写PLC控制程序2015年6月24 日编写设计说明书2015年6月25 日确认提交版答辩指导教师签名：2015年月日系主任（或责任教师）签名：年月日本科生课程设计成绩评定表指导教师签字：2015年月日目录概述 (6)1.1 PLC的概述 (6)1.1.1 PLC的历史 (6)1.1.2 PLC的主要功能 (7)1.1.3 PLC的主要特点 (8)1.1.4 PLC的网络通信 (8)1.2 四节传送带系统的历史 (9)1.2.1 四节传送带系统的起源 (9)1.2.2 四节传送带系统的发展 (9)2、课设内容及要求 (10)2.1课设内容 (10)2.2设计要求 (10)2.3控制要求 (10)3、硬件电路设计 (11)3.1主电路图设计 (11)3.2 PLC控制系统配置及接线图设计 (12)3.3 PLC I/O点分配 (12)3.4 硬件组态图 (13)4、软件设计 (14)4.1 顺序功能图设计 (14)4.2 梯形图程序设计 (14)5、运行与调试 (20)5.1 S7-PLC模拟软件s7-plcsim简介 (20)5.2 s7-plcsim的使用方法 (20)5.3 四节传送带系统的调试 (20)5.4winCC组态 (22)6、结束语 (22)7、参考文献 (23)摘要现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。

(完整版)PLC四节传送带的模拟毕业课程设计

课程设计任务书摘要现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。

今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。

本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。

利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。

[关键词] 微控制器可编程控制器PLC 四级传送带装置目录1 概述 (1)1.1 PLC的概述 (1)1.1.1 PLC的历史 (1)1.1.2 PLC的主要功能 (1)1.1.3 PLC的主要特点 (2)1.1.4 PLC的网络通信...................... .. (3)1.2 四节传送带系统的历史..................... .. (3)1.2.1 四节传送带系统的起源 (3)1.2.2 四节传送带系统的发展 (4)2 S7-200的系统功能概述 (5)2.1 PLC的基本结构 (5)2.2 PLC的工作原理 (6)2.3 四节传送带系统的工作要求 (6)2.4 电气原理图与功能详细说明 (7)2.4.1 四节传送带的模拟实验面板图 (7)2.4.2 输入输出接线列表......................................................... .. (7)2.4.3 输入输出接线图............................................................. ..... . (8)3 S7-200的指令系统及编程介绍 (9)3.1 编程语言 (9)3.2 四节传送带系统的梯形图........................................... . (9)4 四节传送带系统的调试 (20)4.1 软件部分调试..... ..................................................... .............. . (21)4.2 硬件部分调试........................................................................ . (21)5 结束语 (22)6 参考文献 (23)1、概述1.1 PLC的概述可编程逻辑控制器，PLC （Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，是以微机处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制技术，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。

四节传送带PLC控制系统设计设计

湖南工业职业技术学院Hunan Industry Polytechnic类别毕业设计控制系统设计题四节传送带目PLC系名称电气工程系专业及班级S2012-8机电班奇冯生学姓名09 学号指导教师张老师摘要可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。

本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故．障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。

利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。

关键词： PLC 传送带皮带机控制技术基于PLC控制四节转送带设计目录 (1).摘要前言 (3).第1章；四节传送带的说明 (5)1.1PLC概述…………………………………………………….5-61.2 四节传送带的发展………………………………….1.3 四节传送带的概述……………………………………….6-8第2章；材料的选择及清单 52.1 PLC的选型 (5)2.2 电器元件的选择 (5)第3章；系统的硬件设计 (6)3.1 主电路设计 (6)3.2 I/O分配表及接线图 (7)3.3 梯形图设计 (8)3.4 指令语句表程序 (13)3.5 系统调试 (18)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (22)前言随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC 具有广泛的应用。

四节传送带系统毕业设计

滁州职业技术学院机电一体专业2009级毕业设计姓名：班级：设计题目：四节传送带控制系设计指导教师：二○一一年十一月目录前言 (3)第1章四节传送带设计的说明 (4)1.1 四节传送带任务目的 (4)1.2 四节传送带设计要求 (4)第2章材料的选择及清单 (5)2.1 PLC的选型 (5)2.2 电器元件的选择 (5)第3章电路图、程序的设计及调试 (6)3.1 主电路设计 (6)3.2 I/O分配表及接线图 (7)3.3 梯形图设计 (8)3.4 指令语句表程序 (13)3.5 系统调试 (18)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (22)前言随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。

PLC的一般特点：抗干扰能力强，可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。

PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。

在PLC诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。

继电器、接触器是一些电磁开关，后来随着工业自动化程度的不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断地暴露出来，在20世纪60～70年代，社会的进步要求制造出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满足市场需要，不断的提出改善生产机械功能的要求。

加上当时电子技术已经有了一定的发展，于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备，这就是我们现在所说的PLC。

PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可及时发出报警信息，这样，整个系统具有极高的可靠性也就不足为怪了。

四节传送带PLC控制课程设计

四节传送带PLC控制课程设计一设计背景和功能概述二电气原理图与功能详细分析说明三部分元件的说明四软件流程图五总结六源程序清单七参考文献四节传送带PLC控制系统设计一设计背景和功能概述可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。

从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。

目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

本课题是用PLC控制四节传送带。

用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。

此系统主要能够实现顺次启动和停止，紧急故障处理等功能。

二电气原理图与功能详细分析说明按钮分配和实物模型如下：功能说明：四条皮带运输机的传送系统，分别用四台异电动机M1、M2、M3、M4（型号：JO2-41-4）带动，控制过程如下：启动时先按下SB1按钮，起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其他皮带机。

停止时按下SB2按钮，最前一条皮带机先停止，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

四级皮带传动毕业设计

目录第一章绪论 (3)1.1传送带控制系统的发展概述 (3)1.1.1 我国传送机的发展 (3)1.1.2 国内传送带输送机的发展发展趋势 (4)1.1.3 国产传送带输送机所面临的问题 (4)第二章传送带的介绍 (5)2.1传送带常见的故障与维护 (5)2.1.1 传送带常见的故障 (5)2.1.2 传送带跑偏 (6)2.2四节传送带的设计 (6)2.2.1 四节传送带的控制要求 (6)2.2.2 四级传送带主电路图 (7)2.2.3 PLC外围接线图 (7)2.2.4 四节传送带的模拟实验面板图： (8)2.2.5 PLC I/O点统计 (8)第三章传送带控制系统设计及PLC的选取 (9)3.1 PLC的选取及介绍 (9)3.1.1 西门子S7-200CN PLC的主要特点 (10)3.1.2 PLC的性能指标和分类 (11)第四章传送带输送工作梯形图 (12)第五章全文总结 (15)参考文献 (16)某机场传送带模拟控制设计班级：大09机电2班学生：张晓伟指导老师：唐志英[摘要]介绍了PLC在四节传送带控制系统中的应用，同时也详细地叙述了系统中相关控制项目的设计方案及具体实现方法。

文中还介绍了基于PLC与单片机的区别使我们能更加的清楚认识PLC，对学生熟悉PLC控制系统的结构和工作原理以及学习梯形图的编写都有很大的帮助。

本系统是对四节传送带控制的系统，该设备适用于流水线生产等，也可以把生产出的货物进行传送到特定的地方。

高可靠性是电气控制设备的关键性能。

PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。

从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。

此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。

在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。

PLC四节传送带设计报告

荆楚理工学院PLC控制技术课程设计成果学院：电子信息工程学院班级：学生：学号：设计地点（单位）：设计题目：四节传送带的PLC控制完成日期： 2014 年 6 月 8 日指导教师评语:_________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ ______________________________________________________________成绩(五级记分制)：____________________教师签名：____________________目录第一章控制系统设计要求 (3)1.1 PLC课程设计主要步骤 (3)1.2 系统控制要求 (3)第二章设计方案 (4)2.1总体设计方案说明 (4)2.2 PLC控制系统组成方框图(如下 (4)第三章系统硬件设计 (7)3.1 PLC选型及硬件配置 (7)3.2主电路设计（如下图） (7)3.3输入输出地址分配（I/O分配） (8)3.4 PLC的控制电路（I/O接线图） (8)第四章 PLC控制软件设计及调试 (9)4.1 系统程序设计 (9)4.2 程序的模拟与调试 (13)参考文献 (14)第一章控制系统设计要求1.1 PLC课程设计主要步骤1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。

被控对象是指受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

在进行系统设计时，首先需要深入了解被控对象的特点、控制过程与要求等。

四节传送带控制系统设计

目录1 设计要求--------------------------------2 2控制系统总体设计--------------------33 控制系统硬件设计-----------------------------94 控制系统硬件设计----------------------115 实验----------------------------------126 心得体会----------------------------------12四节传送带控制系统设计1 设计要求图1 四节传送带运行系统示意图图1是四节传送带运行系统简单示意图。

设计一个以可编程控制器（PLC）为控制核心的四节传送带控制系统。

具体设计要求如下：1．正常运行：启动时先起动最末一条皮带机D（由KM4控制，否则就会造成运料堆积），经过定时器的延时作用，再依次起动其它皮带机C、B、A；待料运送完毕后停止时，应先停止最前一条皮带机A，经过定时器的延时作用，再依次停止B、C、D，以保证所有皮带上没有剩余的物料。

2.故障处理：当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才依次停止，以保证后续无故障传送带的正常运行。

若B发生故障，那么皮带机B和A立即停止，而C和D待料运完后才依次停止。

2 控制系统总体设计控制系统的结构框图如图2所示，主要包括控制开关、PLC和电动机三个主要部分。

控制开关与PLC的输入端子相连接，主要给PLC提供输入控制信号。

电动机与PLC的输出端子相连接，显示PLC控制结果以控制传送带的运行状况。

控制开关由启动和停止两个按钮组成，电动机停转或运行可以用发光二极管模拟。

启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟。

图2 控制系统的结构框图传送带控制系统的输入、输出开关量较少，结合物理系PLC实验室的具体情况，PLC选用西门子公司整体式微型S7-200系列中CPU224 AC/DC/Relay。

基于PLC的四级传送带控制系统的设计

摘要本设计采用三菱FX2-32MR型PLC控制四级传送带，电动机采用Y160M-4型，并且通过变频器来调节电动机的转速。

本设计相比于传统的继电器控制克服了接线复杂，故障诊断与排除困难等固有缺陷。

并且由于继电器控制是利用布线组成各种逻辑来实现控制，需要大量机械触点，因此可靠性不高；当改变生产流程时要改变大量的硬件接线，甚至重新设计系统，要耗费大量的人力物力，花费很多时间。

因而造成了这些企业的生产率低下，效益差。

本设计相比于继电器控制具有更加安全、迅速、可靠的优点。

关键词：PLC；传送带控制；变频调速AbstractThis design uses Mitsubishi FX2-32MR-type PLC control four conveyor belts, motors adopt Y160M-4 type, and through the inverter to adjust the motor speed. This design compared to the traditional relay control to overcome the wiring complexity, Troubleshooting difficulties inherent defects. And because the relay control is the use of a variety of cabling components to achieve control logic, requires a lot of mechanical contact, so reliability is not high; when changing the production process when you want to change a lot of hardware wiring, and even re-design the system, to spend a lot of manpower and resources , spend a lot of time. Resulting in low productivity of these enterprises, and poor efficiency. This design compared to the relay control with a more secure, fast, and reliable.Key words:PLC，conveyor control，VVVF目录摘要 (i)Abstract (ii)第一章绪论 (1)第二章方案论证 (2)传送带的控制方式 (2)一、继电接触器控制方式 (2)二、单片机控制方式 (2)三、PLC控制方式 (2)第三章可编程控制器的概述 (7)第一节 PLC的基本概念 (7)第二节 PLC的基本结构 (7)第三节 PLC的工作原理 (8)第五章主要器件的选型 (9)第一节PLC型号的选择 (9)一、PLC的选型原则 (9)二、PLC型号的确定 (12)第二节电机型号的选择 (12)第三节按钮及保护装置的选型 (12)一、刀开关 (12)二、按钮 (13)三、继电器 (13)四、热继电器 (13)五、熔断器 (13)六、接触器 (14)七、断路器 (15)第六章硬件设计 (16)第一节电机过载断相保护电路 (16)一、电动机在起动和运行过程中可能发生的故障和保护特点 (16)二、电动机保护器对故障信号的采样方法 (17)三、时基电路NE555的电路原理简析 (18)四、HBHQ-0-1电动机断相过载保护器 (20)五、JD6型全电子式多功能电动机保护器 (21)六、JD6等相似电动机保护器的故障检修要点 (23)七、电动机保护器故障维修实例 (24)八、电动机保护器的控制接线 (24)第二节变频器 (25)一、变频器的原理 (25)二、变频器的组成部分 (27)三、变频调速系统的抗干扰对策 (29)四、常见变频器故障判断及处理 (30)五、变频器与外围设备的接线 (32)六、变频器的配线 (34)七、本设计变频器的选择 (35)第三节电机的自耦变压器降压启动 (36)第四节硬件总接线 (38)第七章软件设计 (40)第一节软件设计流程图 (40)第二节系统软件控制要求 (41)一、初始状态 (41)二、启动操作 (41)三、停止操作 (41)四、故障停止 (42)第三节 I/O地址分配 (42)第八章软件仿真 (43)第一节启动部分的仿真 (43)第二节停止部分的仿真 (45)第三节故障停止部分仿真 (48)结论 (49)参考文献 (50)附录1 系统程序功能图 (52)附录2 系统程序梯形图 (53)附录3 硬件接线图 (57)外文资料 (59)中文翻译 (66)致谢 (70)第一章绪论作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了从逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。

基于PLC的四节传送带控制系统设计

哈尔滨理工大学机电一体化系统设计课程设计说明书设计题目: 四节传送带系统设计专业: 机械电子工程班级: 12级1班学号: ************: *******: ***二〇一五年十一月哈尔滨理工大学荣成学院课程设计任务书摘要 (Ⅰ)目录 (II)引言 (1)第一章可编程控制器的概述 (2)1.1可编程逻辑控制器（PLC） (2)1.2可编程逻辑控制器（PLC）的产生 (2)1.3可编程逻辑控制器的特点 (3)1.4可编程逻辑控制器的分类 (5)1.5可编程逻辑控制器的的发展 (6)1.5.1国外的PLC的发展 (6)1.5.2国内的PLC的发展 (7)1.5.3 PLC的展望 (7)第二章可编程控制器的结构和原理 (8)2.1 可编程控制器的基本结构 (8)2.2 可编程控制器的编程语言 (9)第三章 PLC与继电器，单片机的异同 (12)3.1 什么是PLC (12)3.2 PLC与单片机的区别 (12)3.3 PLC与继电器系统的异同 (12)3.4 PLC系统的设计 (13)3.4.1 PLC的选型原则 (13)3.4.2 可编程顺序控制器的设计流程 (14)3.5 PLC的自动检测功能及故障诊断 (15)3.5.1 超时检测 (15)3.5.2 逻辑错误检查 (16)第四章传送带的介绍 (17)4.1 传送带常见的故障由与维护 (17)4.1.1 传送带常见的故障 (17)4.1.2 传送带跑偏 (17)4.2 四级传送带的设计 (18)4.2.1 四级传送带的控制要求 (18)4.2.2 四级传送带的视图 (19)4.2.3 输入、输出分配表 (20)4.2.4 电动机接线图 (20)4.2.5 PLC接线图 (21)4.2.6 控制面板 (21)4.2.7 程序梯形图 (22)总结 (27)参考文献 (1)可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。

专业综合设计(四节传送带)

(3）易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
（6）PLC的应用领域
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。开关量的逻辑控制是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
集成modem支持:内置modem功能，可进行远程编程、诊断或数据传输编程不需MPI转换器，直接通过PC上的RS232口现场总线通讯功能.控制器功能中已集成了Profibus DP Master / Slave, Profibus FMS和LONWorks。
3.2 下位机编程
首先需要编程的部分为启动程序，由启动开关输入I0.0和结束开关输入I0.5构成启保停程序，然后在此程序中插入上位机输入断点M2.0和M2.5来实现上位机的控制，输出四号带启动信号，并且为存储器M0.1置一；启动四号带后进入5s延时，5s过后启动三号带，再进入5s延时，5s后启动二号带，延时5s，5s后启动一号带。启动程序编辑完，编程结束程序，与启动程序类似，反方向依次关闭。启动和结束程序完成后，进行故障判定反应程序，当故障输入开关I0.1输入时，一号带输出Q0.1输出置零，延时5s二号带输出Q0.2置零，延时5s三号带输出Q0.3置零，延时5s四号带输出Q0.4置零；当故障输入开关I0.2输入为1时，一二号带输出Q0.1、Q0.2同时置零，延时5s三号带输出Q0.3置零，延时5s后四号带输出Q0.4置零，故障I0.3I0.4的输入时与故障I0.1I0.2同理，整体程序如下图：

四节传送带的模拟PLC课程设计

成绩评定表课程设计任务书摘要20世纪70年代, 诞生了两种变化整个世界及商业管理模式旳计算机。

产生于1976年旳苹果II型, 是世界上最早得到广泛使用旳微型计算机。

当今价值数十亿美元旳个人计算机产业就是从这个当时由两名年轻人在车库里成立旳小企业衍生而来旳。

此外一类计算机, 是由Richard Morley在1972年发明旳, 如今称之为可编程逻辑控制器（PLC）。

它最初并没有像个人计算机那样得到名称上旳广泛认同, 不过却给制造业带来了同样意义重大旳冲击。

PLC一般被称为工厂级别旳个人计算机。

伴随科学技术旳发展, 电器控制技术在个领域中得到越来越广泛旳应用。

可编程序控制器（PLC）旳应用使电器控制技术发生了主线旳变化。

PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来旳一种通用工业自动控制装置。

它具有构造简朴、编程以便、可靠性高等长处,已广泛用于工业过程和位置旳自动控制中。

本设计就是应用可编程控制器来实现模拟四条皮带运送机旳传送系统, 分别用四台电动机带动, 完毕对应旳控制规定。

关键词: 可编程控制器；四节传送带；电气控制目录1 概述 ................................................... 错误!未定义书签。

1.1 PLC旳定义 ........................................ 错误!未定义书签。

1.2 PLC旳构造基本构造 ................................ 错误!未定义书签。

1.3 PLC旳工作原理 .................................... 错误!未定义书签。

2硬件设计 ............................................... 错误!未定义书签。

2.1控制规定 .......................................... 错误!未定义书签。

基于PLC的四节传送带控制系统设计【范本模板】

哈尔滨理工大学机电一体化系统设计课程设计说明书设计题目：四节传送带系统设计专业: 机械电子工程班级： 12级1班学号： 1230120103姓名：常通帅指导教师：丁艳艳二〇一五年十一月哈尔滨理工大学荣成学院课程设计任务书目录摘要......................................................................................................。

.。

...Ⅰ目录...........................................................................................................。

.。

.II 引言..........................................................................................................。

.1 第一章可编程控制器的概述. (2)1.1可编程逻辑控制器（PLC） (2)1.2可编程逻辑控制器（PLC)的产生 (2)1.3可编程逻辑控制器的特点...................................................。

.....................。

.3 1.4可编程逻辑控制器的分类......................................................。

..................。

.5 1.5可编程逻辑控制器的的发展......................................................。

(6)1.5.1国外的PLC的发展 (6)1.5.2国内的PLC的发展.........................................................。

PLC实验报告：四节传送带的模拟-毕业设计(论文)word格式

（一）、四节传送带的模拟有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：1、启动是先启动最末一条皮带机，经过五秒时，再依次起动其他皮带机。

2、停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后，再依次停止其他皮带机。

3、当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止。

而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。

例如M2故障，M2,M1立即停止，经过5秒后，M3停，再过5秒，M4停。

当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。

例如M3上有重物，M1，M2立即停止，再过5秒M4停止。

（一）、实训目的了解传送带的结构，传送带的工作原理。

通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试（二）、实训要求1,确定I/O点。

2分配I/O地址。

3画出PLC与I/O的链接线图。

4编程，上机调试。

（三）、实训设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干（四）实验内容：1，确定I/O点6个I点分别为：SB1（启动），SB2（停止）,A（M1故障输入）,B（M2故障输入）,C（M3故障输入）,D（M4故障输入）。

4个O点分别为：M1,M2,M3,M42，分配I/O地址。

3，PLC与I/O的连接线图4，程序（梯形图，语句表）ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释LPSTON T37, 50LRDTON T38, 100 LPPTON T39, 150 Network 2TON T40, 50 Network 3LD T40TON T41, 50 Network 4LD T41TON T42, 50 Network 5LD T42Network 6LD T37Network 7LD T38Network 8LD T39END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0TITLE=子程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCKINT_0:INT0TITLE=中断程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释END_INTERRU PT_BLOCK5、程序设计及工作过程分析按下启动按钮SB1，动合触点闭合，保持闭合，皮带机M4运动，此时T37开始计时，5s后皮带机M3起动，依次通过计时器T38，T39控制皮带机M2，M1的起动。

PLC四节传送带设计

《PLC设计与实训|〉〉设计报告题目四节传送带控姓名：王伟杰班级：14自动化4班学号：30指导老师: 陈才学提交日期：2017年6月14日目录摘要： (6)一、总体设计方案 (8)设计题目及任务8 任务分析9 课题项目管理计划进度表10 设计目标11 设计方案及方案的合理性分析11 二、硬件电路设计12CPU选型 (12)I/O 口分配 (12)硬件电路图13 电路工作过程13 顺序启动13顺序停止14传送带A发生故障时的停止 (14)传送带B发生故障时的停止 (15)传送带C发生故障时的停止 (15)传送带D发生故障时的停止 (16)三、软件程序设计 (17)程序功能图设计 (17)软件程序单元设计 (19)顺序启动设计 (19)顺序停止设计 (20)顺序急停设计 (21)四、系统调试过程及结果分析 (26)硬件调试过程 (26)软件调试过程（含单独调试和联调）26 设计实验结果及分析 (26)五、心得体会和持续改进建议 (28) (29)1、系统运行和测试照片292、设计环节与课程能力对应关系313、成绩考核与评38设计题目（四节传送带控制）摘要：当今社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术同样也推动了PLC（可编程逻辑控制器）的发展。

现在,我们的生活中有很多称为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制、军工航天、信息处理、家用电器等方面的应用中表现的十分出色。

本次设计的题目是：四节传送带控制，主要以PLC来控制，使其具备顺序启动与顺序停止功能，当某条皮带发生故障时，该皮带及前面的皮带立即停止的自动控制等功能。

通过这次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会使用PLC来解决一些简单的工程问题。

关键词：PLC工业控制；四节传送带；顺序控制、总体设计方案设计题目及任务题目2 四节传送带控制（难度系数：*** ）控制要求1.总体控制要求：系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、G D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。

基于PLC的四级传送带控制系统的设计

基于PLC的四级传送带控制系统的设计一、引言传送带是一种广泛使用的自动化设备，在生产和物流行业中起到了重要的作用。

传送带的控制系统有助于提高生产效率和减少人工操作。

本文将介绍基于PLC的四级传送带控制系统的设计。

二、控制系统的整体设计四级传送带控制系统是由四个传送带组成的，每个传送带上都有一个传感器用于检测物品的位置。

通过PLC控制器来控制这四个传送带的运行，从而实现物品的自动传送。

该控制系统的整体设计如下：1.传送带构造：四个传送带分别位于垂直方向的不同层次。

每个传送带上均有一个传感器用于检测物品的位置。

2.传感器：每个传送带上的传感器用于检测物品的位置。

传感器可以采用光电传感器或者接近开关等。

3.PLC控制器：控制系统使用PLC控制器来控制传送带的运行。

PLC控制器会根据传感器的反馈信号来调整传送带的运行状态。

4.运行状态：传送带的运行状态分为四种：停止状态、正向运行状态、反向运行状态、暂停状态。

PLC控制器会根据传感器的信号来判断物品的位置，并根据需要来控制传送带的运行状态。

5.控制信号：PLC控制器会根据物品的位置来发送控制信号，控制传送带的运行。

例如，当传感器检测到物品到达最终目标位置时，PLC控制器会发送停止信号，以停止传送带的运行。

6.人机界面：控制系统还可以加入一个人机界面，用于操作员监控和控制传送带的运行。

人机界面可以显示传送带的运行状态、物品位置等信息，并且允许操作员通过按键来控制传送带的运行。

三、PLC控制器的程序设计PLC控制器的程序设计是整个传送带控制系统的关键。

以下是PLC控制器的程序设计流程：1.初始化：在程序开始时，PLC控制器会对传送带、传感器和控制信号进行初始化设置。

2.检测信号：PLC控制器会不断地检测传感器的信号，判断物品的位置。

3.运行控制：根据传感器的信号，PLC控制器会判断当前物品的位置并发送相应的控制信号，控制传送带的运行状态。

4.反馈信号：当传感器检测到物品到达最终目标位置时，会发送反馈信号给PLC控制器，PLC控制器接收到反馈信号后，会停止传送带的运行。

(完整版)PLC四节传送带的模拟毕业课程设计

(完整版)PLC四节传送带的模拟毕业课程设计1、控制功能。

包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。

2、数据采集与输出。

3、输入输出接口调理功能。

具有AD、DA转换功能，通过IO模块完成对模拟量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口。

4、数据处理功能。

包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。

5、支持人机界面功能。

提供操作者以监视机器过程工作必需的信息。

允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整，实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。

6、通信、联网功能。

现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232 或RS485接口，可进行远程IO控制，多台PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。

在系统构成时，可一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。

通常所说的SCADA系统，现场端和远程端也可以采用PLC作现场机。

7、编程、调试等，并且大部分支持在线编程。

PLC的主要特点1、结构形式多样，模块化组合灵活。

有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统。

最少的PLC只有6点，而AB 的ControlLogix系统的容量达128000点。

2、可靠性高。

PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，有的在10-20万h，且均有完善的自诊断功能。

3、编程方便。

控制具有极大灵活性。

PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。

它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。

梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。

为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

4、功能强大。

PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。

PLC四节传送带设计报告

PLC四节传送带设计报告荆楚理工学院PLC控制技术课程设计成果学院: 电子信息工程学院班级:学生姓名: 学号:设计地点(单位):设计题目: 四节传送带的PLC控制完成日期: 2014 年 6 月 8 日指导教师评语:_____________________________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________成绩(五级记分制):____________________教师签名:____________________目录第一章控制系统设计要求 ........................................................... 3 1.1 PLC 课程设计主要步骤 ..................................................................... ............................. 3 1.2 系统控制要求 ..................................................................... ........................................... 3 第二章设计方案 ..................................................................... ...... 4 2.1总体设计方案说明 ..................................................................... ..................................... 4 2.2 PLC控制系统组成方框图(如下 ..................................................................... ................. 4 第三章系统硬件设计 (7)3.1 PLC选型及硬件配置 ..................................................................... .................................. 7 3.2主电路设计(如下图) .................................................................... .............................. 7 3.3输入输出地址分配(I/O分配) .................................................................... ................ 8 3.4 PLC的控制电路(I/O接线图) .................................................................... ................. 8 第四章 PLC控制软件设计及调试 .................................................. 9 4.1 系统程序设计 ..................................................................... ............................................ 9 4.2 程序的模拟与调试 ..................................................................... .................................. 13 参考文献 ..................................................................... .. (14)第一章控制系统设计要求1.1 PLC课程设计主要步骤1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。