武汉理工大学机电工程学院机械原理复试常见试题总结

1.何为运动链？运动链如何成为机构？

2.机构可动的条件是什么？机构具有确定运动的条件是什么？

3.何为瞬心？什么是绝对瞬心？什么是相对瞬心？

4.刚性转子的静平衡力学条件和动平衡力学条件各是什么？

5.为何机械正、反行程中的机械效率可能是不同的？

6.引起机械周期性速度波动的原因是什么？可用什么方法进行调节？

7.铰链四杆机构的基本类型有哪几种？可以如何演化？

8.铰链四杆机构有曲柄的条件是哪些？

9.什么叫极位夹角？急回特性与极位夹角有什么关系？

10.什么叫连杆机构的压力角、传动角？它们之间有什么关系？它们

与机械性能有什么关系？

11.什么叫连杆机构的死点？它在什么时候发生？

12.凸轮机构从动件推杆的运动规律有哪些？各有什么特点？各适用于什么场合？

13.简述凸轮轮廓曲线设计方法的基本原理。

14.齿轮产生根切的原因是什么？避免根切的方法有哪些？

15.何为变位齿轮？变位齿轮有什么作用？

16.与直齿轮传动相比，平行轴斜齿轮传动有哪些优缺点？

17.何为定轴轮系？何谓周转轮系？

18.定轴轮系轮系中，哪一种齿轮的齿数对传动比的大小不起作用？它有何用途？

19.差动轮系和行星轮系之区别何在？

20.双万向铰链要获得恒定的传动比，必须满足哪些条件？

参考答案

1、构件通过运动副联接而构成的相对可动的系统称为运动链；运动链成为机构时需将其一个构件加以固定，这个固定构件称为机架。

2、机构可动的条件是：机构的自由度的数目>0，机构具有确定运动的条件是：机构的原动机数目等于自由度的数目。

3、速度瞬心是两构件上瞬时绝对速度相等的重合点，简称为瞬心。如果瞬心的绝对速度为零，则称之为绝对瞬心；如果瞬心的绝对速度不为零，则称之为相对瞬心。

4、转子静平衡条件：分布在该转子平面内的各个偏心质量的质径积的矢量和为零，即

转子动平衡条件：各偏心质量所产生的离心惯性力的矢量和以及这些惯性力所构成的惯性力偶矩之矢量和都必须为零，即

5、因为机械正、反行程中的驱动力是不同的，摩擦力的方向也不同。所以其机械效率可能是不同的。

6、作用在机构上的等效驱动力矩和等效阻抗力矩往往是原动件转角的周期函数，当某转角等效驱动力矩大于等效阻抗力矩时，外力对机构有盈余功使构件的角速度由于动能的增加而上升；当某转角等效驱动力矩小于等效阻抗力矩时，外力对机构有亏缺功使构件的角速度由于动能的减少而下降。于是引起机械周期性速度波动，可通

过在机械上安装转动惯量较大的飞轮的方法来调节其周期性速度波