FX1S控制步进电机的实例(图与程序)

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PLC控制步进电机的实例(图与程序)知识讲解

PLC控制步进电机的实例(图与程序)知识讲解

PLC控制步进电机的实例(图与程序)·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。

由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。

·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。

当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。

·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

·程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。

)·说明:·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。

当正转动作到A点时,D8140的值是3000。

此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。

D8140的值就是-3000。

·当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。

·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作!·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI):·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。

D8140的值为0·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。

PLC控制步进电机的实例(图与程序)知识讲解

PLC控制步进电机的实例(图与程序)知识讲解

PLC控制步进电机的实例(图与程序)·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。

由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。

·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。

当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。

·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

·程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。

)·说明:·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。

当正转动作到A点时,D8140的值是3000。

此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。

D8140的值就是-3000。

·当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。

·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作!·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI):·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。

D8140的值为0·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。

PLC控制步进电机的实例(图与程序)知识讲解

PLC控制步进电机的实例(图与程序)知识讲解

PLC控制步进电机的实例(图与程序)·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。

由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。

·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。

当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。

·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

·程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。

)·说明:·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。

当正转动作到A点时,D8140的值是3000。

此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。

D8140的值就是-3000。

·当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。

·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作!·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI):·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。

D8140的值为0·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。

用FX1S 实现PLC控制步进电机的实例(图与程序)

用FX1S 实现PLC控制步进电机的实例(图与程序)

用FX1S 实现PLC控制步进电机的实例(图与程序)原创2018-01-26 工控教练工控教练FX1s是晶体管型PLC,有两个脉冲输出端子,分别是Y0 和Y1,能同时输出两组100KHZ的脉冲。

PLS+,PLS-是步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-是步进驱动器的方向信号端子。

本次实例的动作方式:当正转开关X0 闭合时,电机动作到A 点停止;当反转开关X1 闭合时,电机动作到B 点停止。

1·绝对位置控制(DRVA),是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32 位寄存器D8140 里。

当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140 的值清零,也就确定了原点的位置。

·实例动作方式:正转开关X0 闭合时,电机动作到A 点停止;反转开关X1 闭合时,电机动作到B 点停止。

2 三菱FX系列PLC绝对位置控制指令DRVA应用:绝对位置控制指令DRVA的格式:DRVA D0 D2 Y0 Y2 *D0:目标位置,可以是数值或是寄存器,也就是PLC要输出的脉冲个数。

*D2:输出脉冲频率,可以是数值或是寄存器。

也就是PLC输出的脉冲频率,也就是速度*Y0:脉冲输出地址,只能是Y0或Y1。

*Y2:方向控制输出,正向是ON或是OFF,反向是OFF或是ON (根据所控制执行元件设置来确定)3下面是PLC程序的梯形图:(此程序只为说明用,实用需改善。

)·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32 位寄存器D8140 是存放Y0 的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。

当正转动作到A 点时,D8140 的值是3000。

此时闭合X1,机械反转动作到B 点,也就是-3000 的位置。

D8140 的值就是-3000。

·当机械从A 点向B 点动作过程中,X1 断开(如在C 点断开)则D8140 的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A 点停止。

PLC控制步进电机的实例(图与程序)知识讲解

PLC控制步进电机的实例(图与程序)知识讲解

PLC控制步进电机的实例(图与程序)·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。

由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。

·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。

当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。

·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

·程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。

)·说明:·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。

当正转动作到A点时,D8140的值是3000。

此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。

D8140的值就是-3000。

·当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。

·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作!·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI):·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。

D8140的值为0·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。

PLC控制步进电机的实例图与程序

PLC控制步进电机的实例图与程序

P L C控制步进电机的实例图与程序Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】P L C控制步进电机的实例(图与程序)·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。

由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。

·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。

当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。

·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

·程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。

)·说明:·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。

当正转动作到A点时,D8140的值是3000。

此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。

D8140的值就是-3000。

·当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。

·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作!·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI):·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。

PLC控制步进电机的实例(图与程序)

PLC控制步进电机的实例(图与程序)

PLC控制步进电机的实例(图与程序)·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。

由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。

·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。

当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。

·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

·程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。

)·说明:·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。

当正转动作到A点时,D8140的值是3000。

此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。

D8140的值就是-3000。

·当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。

·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作!·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI):·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。

D8140的值为0·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。

PLC控制步进电机的实例(图与程序)之欧阳育创编

PLC控制步进电机的实例(图与程序)之欧阳育创编

PLC控制步进电机的实例(图与程序)时间:2021.02.04 创作:欧阳育·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。

由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。

·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。

当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。

·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

·程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。

)·说明:·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。

当正转动作到A点时,D8140的值是3000。

此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。

D8140的值就是-3000。

·当机械从A点向B 点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。

·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作!·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI):·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。

D8140的值为0·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。

PLC控制步进电机的实例(图与程序)

PLC控制步进电机的实例(图与程序)

PLC掌握步进电机的实例(图与程序)·采取绝对地位掌握指令(DRVA),大致阐述FX1S掌握步进电机的办法.因为程度有限,本实例采取非专业述语阐述,请勿引用.·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本掌握伺服与步进电机的较好选择!·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲旌旗灯号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的偏向旌旗灯号端子.·所谓绝对地位掌握(DRVA),就是指定要走到距离原点的地位,原点地位数据存放于32位存放器D8140里.当机械位于我们设定的原点地位时用程序把D8140的值清零,也就肯定了原点的地位.·实例动作方法:X0闭合动作到A点停滞,X1闭合动作到B点停滞,接线图与动作地位示例如左图(距离用脉冲数暗示).·程序如下图:(此程序只为解释用,适用需改良.)·解释:·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功效)·32位存放器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增长,反转时削减.当正迁移转变作到A点时,D8140的值是3000.此时闭合X1,机械反迁移转变作到B点,也就是-3000的地位.D8140的值就是-3000.·当机械从A点向B点动作进程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正迁移转变作到A点停滞.·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的地位上,故而机械没有动作!·把程序中的绝对地位指令(DRVA)换成相对地位指令(DRVI):·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停滞,也就是停在了原点.D8140的值为0·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停滞,也就是停在了左边距离B点3000的地位(图中未画出),D8140的值为-6000. ·一般两相步进电机驱动器端子示意图:·FREE+,FREE-:脱机旌旗灯号,步进电机的没有脉冲旌旗灯号输入时具有自锁功效,也就是锁住转子不动.而当有脱机旌旗灯号时解除自锁功效,转子处于自由状况并且不响应步进脉冲.·V+,GND:为驱动器直流电源端子,也有交换供电类型.·A+,A-,B+,B-分离接步进电机的两相线圈.。

PLC控制步进电机的实例(图与程序)

PLC控制步进电机的实例(图与程序)

PLC控制步进电机的实例(图与程序)·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。

由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。

·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。

当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。

·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示).·程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。

)·说明:·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。

当正转动作到A点时,D8140的值是3000。

此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是—3000的位置。

D8140的值就是-3000。

·当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止.·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作!·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI):·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。

D8140的值为0·当机械在B点时(假设此时D8140的值是—3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。

PLC控制步进电机的实例(图与程序)之欧阳与创编

PLC控制步进电机的实例(图与程序)之欧阳与创编

PLC控制步进电机的实例(图与程序)时间:2021.03.08 创作:欧阳与·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。

由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。

·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ 脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。

当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。

·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

·程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。

)·说明:·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。

当正转动作到A点时,D8140的值是3000。

此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。

D8140的值就是-3000。

·当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。

·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作! ·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI):·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。

D8140的值为0·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。

PLC控制步进电机的实例(图与程序)

PLC控制步进电机的实例(图与程序)

PLC控制步进电机的实例(图与程序)·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。

由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。

·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。

当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。

·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

·程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。

)·说明:·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。

当正转动作到A点时,D8140的值是3000。

此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。

D8140的值就是-3000。

·当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。

·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作!·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI):·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。

D8140的值为0·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。

PLC控制步进电机的实例(图与程序)之欧阳道创编

PLC控制步进电机的实例(图与程序)之欧阳道创编

PLC控制步进电机的实例(图与程序)时间:2021.03.06 创作:欧阳道·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。

由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。

·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。

当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。

·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

·程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。

)·说明:·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。

当正转动作到A点时,D8140的值是3000。

此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。

D8140的值就是-3000。

·当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。

·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作! ·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI):·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。

D8140的值为0·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。

PLC控制步进电机的实例(图与程序)之欧阳地创编

PLC控制步进电机的实例(图与程序)之欧阳地创编

PLC控制步进电机的实例(图与程序)时间:2021.03.04 创作:欧阳地·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。

由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。

·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。

当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。

·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

·程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。

)·说明:·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。

当正转动作到A点时,D8140的值是3000。

此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。

D8140的值就是-3000。

·当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。

·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作!·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI):·当机械在B 点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。

D8140的值为0·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。

PLC控制步进电机的实例(图与程序)之欧阳音创编

PLC控制步进电机的实例(图与程序)之欧阳音创编

PLC控制步进电机的实例(图与程序)时间:2021.03.11 创作:欧阳音·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。

由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。

·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。

当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。

·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

·程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。

)·说明:·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。

当正转动作到A点时,D8140的值是3000。

此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。

D8140的值就是-3000。

·当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。

·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作!·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI):·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。

D8140的值为0·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。

PLC控制步进电机的实例(图与程序)之欧阳法创编

PLC控制步进电机的实例(图与程序)之欧阳法创编

PLC控制步进电机的实例(图与程序)时间:2021.03.09 创作:欧阳法·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。

由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。

·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。

当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。

·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

·程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。

)·说明:·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。

当正转动作到A 点时,D8140的值是3000。

此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。

D8140的值就是-3000。

·当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。

·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作!·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI):·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。

D8140的值为0·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。

PLC控制步进电机的实例(图与程序)之欧阳体创编

PLC控制步进电机的实例(图与程序)之欧阳体创编

PLC控制步进电机的实例(图与程序)时间:2021.02.03 创作:欧阳体·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。

由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。

·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。

当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。

·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

·程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。

)·说明:·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。

当正转动作到A 点时,D8140的值是3000。

此时闭合X1,机械反转动作到B 点,也就是-3000的位置。

D8140的值就是-3000。

·当机械从A 点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。

·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作! ·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI):·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。

D8140的值为0·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。

PLC控制步进电机的实例(图与程序)之欧阳美创编

PLC控制步进电机的实例(图与程序)之欧阳美创编

PLC控制步进电机的实例(图与程序)时间:2021.01.01 创作:欧阳美·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。

由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。

·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。

当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。

·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

·程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。

)·说明:·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。

当正转动作到A点时,D8140的值是3000。

此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。

D8140的值就是-3000。

·当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。

·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作!·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI):·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。

D8140的值为0·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。

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由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。

·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!
·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。

当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。

·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

·程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。

)
·说明:
·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。

当正转动作到A点时,D8140的值是3000。

此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。

D8140的值就是-3000。

·当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。

·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作!
·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI):
·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。

D8140的值为0
·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。

·一般两相步进电机驱动器端子示意图:
·FREE+,FREE-:脱机信号,步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能,也就是锁住转子不动。

而当有脱机信号时解除自锁功能,转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。

·V+,GND:为驱动器直流电源端子,也有交流供电类型。

·A+,A-,B+,B-分别接步进电机的两相线圈。

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