压缩机电流检测数学模型
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压缩机电流检测电路的数学模型
熊飞
摘要:本文以试验测试数据做为数学模型建立的依据,得到了电流互感器互感系数C 和检测电流I的关系,即C= f(I);并在此基础上,得到I/O口输入电压U与检测电流I、R14、R13之间的关系,即U=f(I,R14,R13)。运用软件:matlab,程序见附录。
●压缩机电流检测电路
参数:I——压缩机检测电流
U——芯片I/O口输入电压
C——互感器互感系数
R13、R14——分压电阻
●分析
1,电流互感器将大电流I转化为小电流I/C,可得到R6两端交流电压Uo=R6*Ii/C。
2,在经过整流二极管D10半波整流后,二极管D10的负极与地之间的直流电压V1=0.707*Uo-0.5V=0.707*R6*Ii/C-0.5V;减掉的0.5V为二极管上的压降。
3,芯片I/O口输入电压U= R13/(R13+R14)*V1。
4,按以上分析可以得到:芯片I/O口输入电压U= R13/(R13+R14)*(0.707*R6*I/C-0.5) 5,从理论公式中可以看出,电阻R13、R14、R6为定值,C值在实际中并不是常数,而是随检测电流I而变化的!
●关于的数学模型C=F(I)的建立
1,检测电流I从1A到30A变化,每次增加1A,记录下每次芯片I/O口输入电压U;
【电流互感起为0057W、R14=6.8K、R13=16K时的试验检测数据】
I(A) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 U(V) 0.03 0.16 0.28 0.43 0.57 0.72 0.87 1 1.17 1.31 I(A) 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 U(V) 1.45 1.62 1.74 1.9 2.05 2.19 2.34 2.48 2.61 2.77 I(A) 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 U(V) 2.91 3.05 3.18 3.31 3.44 3.54 3.66 3.73 3.82 3.9
(I为压缩机检测电流,U为芯片I/O口输入电压)
2,依据以上测试值和理论计算公式U= R13/(R13+R14)*(0.707*R6*I/C-0.5),不同输入电流时,计算出电流互感起互感系数C【程序1】
表2
I(A) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 C 1302.6 1942.3 2359.3 2541.5 2693.8 2779.8 2844.7 2938.2 2936 2987.2 I(A) 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 C 3030.5 3020.8 3084.7 3085.9 3099.7 3124.2 3134.4 3154.7 3183.7 3179.5 I(A) 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 C 3195.1 3209.5 3231.8 3252.6 3271.9 3315.4 3339.9 3404.2 3449.7 3501.4
由表2可见,电流互感起互感系数C在检测电流输入不同有差异!做出图形如图1:
2,根据以上测试数据,建立关于C=F(I)的函数关系
①选用函数模型:C=K0+K1I+K2I2+…….+KnI n
②模型建立思想:n为函数阶次,当n从1变化到30时,观察实际值和理论值
的拟合度以及平方差dlt,当拟合度最佳且平方差dlt最小的时候,此时的函数
为最佳拟合函数。
③平方差dlt说明:
当电流为I1时,据试验测试数据计算得到的互感系数为C_A1,依据拟合模型C=F(I)计算得到的互感系数为C_L1,dlt1=( C_A1-C_L1)2,当电流从1到30A变化
时,可以得到dlt1、dlt2 、dlt3 。。。。。。dlt30 ,
dlt=sqrt(dlt1 +dlt2 +dlt3…..+ dlt30), [sqrt表示为开平方]
3,C=F(I)数学模型的建立【程序2】
1)当阶次n=3时
①当阶次n=3时,数学模型可以表示为C=K0+K1I+K2I2+K3I3,根据附录中程
序3可以得到系数K0、K1 、K2 、K3的值。
②函数表示为:C= 1379.7+309.2I-17.323I2+0.3173I3
③平方差dlt=582.82
上图为当阶次n=3时,实际值曲线与理论值曲线的对比图形,程序计算出dlt=582.82,可以看出,拟合度不是很好,且dlt比较大!
3)当阶次n=6时
①当阶次n=6时,数学模型可以表示为C=K0+K1I+K2I2+K3I3+K1I4+K2I5+K3I6,
根据附录中程序3可以得到系数K0、K1 、K2 、K3、 K4 、K5 、K6的值。
②函数表示为C=475.86+1008.8I-173.78I2+15.685I3-0.75503I4+0.018314I5-
0.00017529 I6
③平方差dlt=145.34
上图为当阶次n=6时,实际值曲线与理论值曲线的对比图形,程序计算出dlt=582.82,可以看出,拟合度比较好,且dlt也小了很多!
3)当阶次n=25时
平方差dlt=11386
上图为阶次n=25时的图形,拟合度很差,且dlt很大。
4) 当阶次n从0到23变化时,平方差dlt变化曲线,可见,当阶次n在5-22之间变化时,平方差dlt变化率较小,dlt变化较小。dlt最小时的阶次n=20,dlt=16.32
总结分析
1,经过以上分析,当函数阶次n=20时,dlt=16.32最小,在理论上分析为最佳拟合函数。
2,当函数阶次n在5到22之间变化时,dlt变化率不大,dlt 也不大,在实际运用中,可选择n阶次较小时运用。
3,当n=6时拟合度较好,且平方差也小,可以作为最后的数学模型,即C=F(I)可以表示为:
C=475.86+1008.8I-173.78I2+15.685 I3-0.75503 I4+0.018314 I5-0.00017529 I6 【限制条件为0
4,也可以得到I/O口输入电压U=F(I),把C=F(I)的关系式带入U= R13/(R13+R14)*(0.707*R6*I/C-0.5)中
即可以得到I/O口输入电压与压缩机检测电流的数学关系
U=F(I),【限制条件为0