液压泵与电机的选用与维护
《液压系统安装与调试》教案-项目2 认识液压泵
项目二认识液压泵一、教学目标1.了解液压泵的基本参数概念。
2.掌握液压泵的工作原理。
3.了解各类液压泵的优缺点及应用二、课时分配本章共4个任务，本章安排12课时。
三、教学重点通过本章的学习，能了解叶片泵的分类，掌握叶片泵的工作原理以及了解各类叶片泵的优缺点及应用。
四、教学难点1.了解柱塞泵的分类。
2.掌握柱塞泵的工作原理。
3.了解各类柱塞泵的优缺点及应用五、课后作业完成课后习题。
六、教学过程和组织任务一液压泵基础知识知识储备一、液压泵的工作原理液压泵作为液压系统的动力元件,它把原动机输入的机械能转变成液压能输出,即向整个系统提供具有一定压力的油液。
偏心轮6被其他动力（如电动机）带动旋转时，柱塞5在缸体4中往复移动。
当柱塞向下移动时，密封油腔a的容积逐渐增大，产生局部真空，油箱中的油液在大气压力作用下顶开单向阀1进入油腔a，完成泵的吸油过程。
当柱塞向上移动时，油腔a的容积变小，油腔中的油液使单向阀1切断与油箱的通路，并顶开单向阀3进入系统中，完成压油过程。
偏心轮不断旋转，泵就不断地吸油和压油。
容积式液压泵正常工作必须具备的条件如下：（1）具有密封容积。
（2）密封容积能交替变化。
（3）应有配流装置。
（4）吸油过程中油箱必须和大气相通。
二、液压泵的性能参数1．液压泵的压力液压泵的压力有工作压力和额定压力：是指液压泵在实际工作时输出油液的压力，其大小取决于（1）工作压力Pp工作负载。
（2）额定压力P是指泵在正常工作条件下允许达到的最大工作压力。
n由于液压传动的用途不同，各种液压系统所需的压力不同，为了便于液压元件的设计、制造和使用，液压泵的压力可分为几个不同的等级。
2．液压泵的排量是指不考虑泄漏情况下泵轴转一周所排出的油液体积，常用单位为排量VpmL/r或cm3/r，其大小取决于泵的密封容积的变化值。
3．流量流量是指泵在单位时间内输出的油液体积。
流量按工作条件的不同，有理论流量、实际流量和额定流量之分。
液压泵维修工操作规程范本
液压泵维修工操作规程范本一、准备工作1.1 检查液压泵维修工具和设备的完好性，确保齐全。
1.2 检查液压泵的工作环境，确保无任何危险。
如有危险，立即采取安全措施。
二、检查液压泵故障2.1 首先，通过观察和听取液压泵的运行声音来初步判断故障可能的原因。
2.2 检查液压泵的压力表和温度表，确保正常工作。
2.3 仔细检查液压泵的各个部件，包括阀门、管道、油箱等，排除故障。
三、维修液压泵3.1 根据故障的初步判断，制定维修计划，并按照计划进行维修。
3.2 首先，关闭液压泵的电源，并确保泵停止运行。
3.3 排空液压泵中的油，注意安全防护措施。
3.4 拆卸液压泵的外壳，并检查内部零件的磨损情况。
3.5 更换磨损严重的零件，并进行适当的润滑。
3.6 清洗液压泵的零部件，并确保清洁干净。
3.7 重新组装液压泵，并测试其工作性能。
四、测试液压泵工作性能4.1 首先，通过泵的自检功能，确认液压泵的工作状态是否正常。
4.2 运行液压泵，观察其工作稳定性和流量是否正常。
4.3 测试液压泵的压力表和温度表，确保其读数准确。
4.4 检查液压泵运行过程中是否存在异常现象，如异常声音或温度过高等，及时采取措施解决。
五、维修记录和报告5.1 在维修液压泵过程中，详细记录每个步骤和操作的细节。
5.2 记录液压泵的故障原因和维修方法，以备将来参考。
5.3 撰写液压泵维修报告，并将报告提交给相关部门。
中期经济效益中可以详细列举各项经济指标省去总结最后可以制定油泵维护周期，提前进行油泵的定期维修,通过合理的维护周期，延长液压泵的使用寿命，减少故障发生率，提高设备利用率。
收割机液压系统的使用与维护
收割机液压系统的使用与维护【字体：大中小】【关闭】Operation And Maintenance Of The Harvester Hydraulic何培双陈军（天津特精液压股份有限公司300100）摘要：本文介绍了全喂入自走式联合收割机液压系统的原理及各主要液压元件功能结构，并提出了液压系统的使用与维护注意事项。
关键词：液压系统、收割机一、前言以新疆—2.0型为代表的自走式轴流谷物联合收割机占据了我国几乎三分之二的收割机市场，随着市场保有量的不断增大，收割机液压系统的使用与维护问题日益突出，每年都有相当数量的液压元件需进行维修服务。
由于收割机使用所特有的季节性，因维修而耽误麦收市场等问题日益突出，因此，了解收割机液压系统并正确使用与维护，对提高收割机的性能，及时抓住市场有着十分重要的意义。
二、收割机液压系统原理及主要技术指标1．图1为新疆—2.0型液压原理图。
系统由操纵和转向两个系统组成，转向系统用来图1 新疆—2.0收割机液压系统1-油箱2-油泵3-单路稳定阀4-全液压转向器5-转向油缸6-拨禾轮升降油缸7-收割台升降油缸8-行走无级变速油缸9-多路阀10-滤油器控制转向轮转向，操纵系统用来控制收割台和拨禾轮的升降以及联合收割机的行走无级变速。
两个系统共用一个油泵，组成并联系统。
液压油贮存于油箱1内，液压油被齿轮泵2吸入后，从油泵流出的高压油进入单路稳定分流阀，分流阀将高压油分成两路：一路进入操纵系统的多路阀9，按操纵的需要，可分别进入割台升降油缸、拨禾轮升降油缸或行走无级变速油缸，从多路阀流出的低压油经滤油器10流回油箱；另一路进入液压转向器4，按操纵需要进入转向油缸，实现液压转向，从液压转向器回油口流出的低压油也经滤油器10流回油箱，分流阀与多路阀内均装有安全阀，当油路发生意外情况，压力超过额定压力时，安全阀打开，高压油经滤清器直接流回油箱，保护液压元件不受损坏。
2．主要技术指标：油泵型号 CBE-532B-001(或CBE-525B-001)DF3-40B1多路阀额定流量 40L/minDF3-40B1多路阀额定工作压力 16Mpa(安全阀调整压力为10Mpa)FLD-D6单路稳定阀稳定流量6L/min全液压转向器型号 BZZ1-80全液压转向器排量 80ml/r三、主要液压元件结构、功能、及维护1.齿轮泵：①功能、结构：新疆—2.0型收割机采用CBE-532B（CBE-525B）齿轮油泵供油，结构如图2所示。
机械毕业设计1558液压泵站机械设计
第一章 液压泵及电机的确定已知参数: 供油压力：14MPa供油流量：32l/min1．1液压泵的选用1.1.1液压泵在系统中的作用液压泵作为液压系统的动力元件，讲原动机（电动机、柴油机等）输入的机械能（转矩T和角速度w）转换为压力能（压力P和流量q）输出，为执行元件提供压力油。
液压泵性能的好坏直接影响到液压系统的工作性能和可靠性，在液压传动中占有极其重要的地位。
1.1.2液压泵的分类液压泵是利用封闭容积的大小变化来工作的。
泵内的封闭油腔分为吸油腔和压油腔，当泵轴旋转时，吸油腔的容积增大形成局部真空，油箱中的液体介质在大气压的作用下进入吸油腔，压油腔的容积减小，容腔内的液体介质背挤压排出。
根据构件不同，液压泵分为齿轮式，螺杆式，叶片式和柱塞式。
一般定义液压泵每转一转理论上可排出的液体体积为泵的理论排量。
理论排量取决于液压泵的结构尺寸，与其工作压力无关。
按理论排量是否可变，液压泵又分为定量型和变量型两种。
液压泵按进、出口的方向是否可变分为单向泵和双向泵。
1.1.3选用液压泵的原则和根据(1)是否要求变量，要求变量选用变量泵，其中单作用叶片泵的工作压力较低，仅适用机床系统。
(2)工作压力，目前各类液压泵的额定压力都有所提高，但相对而言，柱塞泵的额定压力最高。
(3)工作环境，齿轮泵的抗污染能力最好，因此特别适用于工作环境较差的场合。
(4)噪声指标，属于低噪声的液压泵内有啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵，后两种泵的瞬时理论流量均匀。
(5)效率，按结构形式分，轴向柱塞泵的总效率最高；而同一种结构的液压泵，排量大的总效率高；同一排量的液压泵，在额定工况（额定压力、额定转速、最大排量）时总效率最高，若工作压力低于额定压力或转速低于额定转速、排量小于最大排量，泵的总效率将会下降，甚至下降很多。
因此，液压泵应在额定工况（额定压力和额定转速）或接近额定工况的条件下工作。
综上所述，本设计中选用齿轮泵CBF-E16 。
简述液压泵的选用原则
简述液压泵的选用原则
液压泵的选用原则包括流量需求、压力需求、效率要求以及可靠性和耐久性。
首先，考虑流量需求，液压泵的流量应能满足执行器所要求的压力发生回路。
其次，考虑压力需求，液压泵的额定压力应能满足液压系统的工作压力要求，如果额定压力过低，可能导致无法提供足够的压力来驱动液压系统，从而导致系统性能下降。
再次，考虑效率要求，液压泵的效率直接影响液压系统的能耗和工作效率。
最后，需要考虑泵的可靠性和耐久性，以确保长期稳定运行。
此外，在满足上述要求的基础上，选择液压泵时还需要综合考虑设备费、运转费、维修费和管理费的总成本最低。
对于一些特殊介质的输送，例如易燃、易爆有毒或贵重介质，要求轴封可靠或采用无泄漏泵；对输送腐蚀性介质的泵，要求对流部件采用耐腐蚀性材料；对输送含固体颗粒介质的泵，要求对流部件采用耐磨材料。
总的来说，选择液压泵是一个需要综合考量的过程，不仅要满足基本的工作需求，还要考虑到长期运行的稳定性和经济性。
工程机械液压柱塞泵的使用与维修（三篇）
工程机械液压柱塞泵的使用与维修一、液压柱塞泵的概述：液压柱塞泵是工程机械中常见的液压元件之一，它是将机械能转换为液压能的装置。
液压柱塞泵由泵体、驱动轴、柱塞组以及密封件等部分组成。
通过发动机或电机带动驱动轴，驱动轴带动柱塞组运动，从而完成液压油的吸入和排出，实现液压系统的工作。
液压柱塞泵具有结构简单、操作方便、压力高等优点，在工程机械中应用广泛。
二、液压柱塞泵的使用注意事项：1. 使用前检查：使用液压柱塞泵前，首先要检查油品是否符合要求，液压油的粘度、温度和清洁度对液压泵的工作性能有着重要影响，应根据液压系统要求选择合适的液压油。
同时还要检查液压系统的油品是否充足，并排除液压管路中的气体。
2. 正确安装：液压柱塞泵安装前，要先将液压泵的进油口紧固，保证密封；然后将泵体与传动轴用轴套连接，松紧适中；最后将传动轴放置在正确的位置上，并固定好，保证与发动机或电机正确定位和配合。
安装完成后，还需检查液压泵的吸入口和排出口是否正确连接，排水处不能漏接，才能装上防尘帽。
3. 启动停止：在启动发动机或电机前，应先将液压泵的进油口柱塞抽出一段距离，然后启动；在停止发动机或电机前，应先把液压泵的排油口柱塞抽回到最低位，然后停机。
启动和停止操作时应缓慢进行，避免对液压柱塞泵造成冲击。
4. 运行工作：液压柱塞泵要保持正常运行，必须严格按照设备的规定操作，注意液压泵的进油口和排油口的位置，防止误操作，造成液压泵损坏。
5. 加油和更换滤芯：液压柱塞泵运行一段时间后，应定期检查液压油的状况，如有杂质应及时更换液压油或滤芯，保证液压系统的正常运行。
三、液压柱塞泵的维修与故障排除：1. 泄露问题：液压柱塞泵在使用过程中，可能会出现泄漏问题，主要是由于密封件老化、磨损等原因引起的。
这时需要更换相应的密封件，确保密封正常。
2. 异常声响：如果液压柱塞泵在运行过程中发出异常的噪音声响，通常是因为柱塞与缸体之间的配合间隙变大。
可以通过调整泵的间隙或更换磨损的零部件来解决。
液压泵和电动机的选择
液压泵和电动机的选择1）选择液压泵（1）计算液压泵的最高工作压力。
快速上行时工作压力最大，估取沿程压力损失MP p 5.01=∆∑MP p p p b 77.85.027.81=+=∑∆+=（2）计算液压泵的流量，根据前面的流量计算结果，并取系统泄漏修正因数K=1.1 快速上行需泵流量min 14.23395.2111.11'L Kq q b =⨯== 慢速上行需泵流量min 26.1946.1761.12''L Kq q b =⨯== 慢速下行需泵流量min 96.184147.1681.13'''L Kq q b =⨯==(3)选择液压泵的规格根据压力和流量值，查相关液压元件产品目录，选取变量柱塞泵，排量为r mL V b 250=，容积效率为0.95，额定压力为32MP ，额定转速为min 1000r n = 型号为250CCY14-1B ，变量方式为伺服控制，生产厂家：启东高压泵厂。
则：泵的实际流量 min 5.237100095.0102503L n V q bv b b =⨯⨯⨯==-η2）选择电动机按液压泵最大功率确定电机功率。
从前面的压力计算图可知，快速上行时，液压缸压力最大。
此时液压泵的压力为 MP p p p b 77.85.027.81=+=∑∆+=流量为min 5.237100095.0102503L n V q bv b b =⨯⨯⨯==-η则电动机功率KW W q p P b b b b 57.388.38571609.0105.2371077.8)(36max ≈=⨯⨯⨯⨯==-η 选用功率为45KW ，转速为min 980r ，型号为Y250M 的电动机。
液压系统元件的计算与选用
液压系统元件的计算与选用液压系统中液压元件的计算是指计算元件在工作中承受的压力和通过的流量，以便选择元件的规格、型号，此外，还要计算电动机或原动机的功率和油箱的容量。
选择液压元件时，提醒大家应尽量选用标准元件。
1、动力元件的选择依据液压系统的最高工作压力和最大流量选择液压泵，注意要留有一定的储备。
一般泵的额定压力应比计算的最高工作压力高25%～60%，以避免动态峰值压力对泵的破坏；考虑到元件和系统的泄漏，泵的额定流量应比计算的最大流量大10%～30%。
液压泵选定后，就可计算液压泵所需的功率，根据功率和液压泵所需转速选择原动机。
①确定液压泵的最高工作压力pp 液压泵的最大工作压力pp可按下式计算pp≥p1max+∑△p式中 p1max——液压执行元件最高工作压力；∑△p——液压泵出口到执行元件入口之间所有沿程压力损失和局部压力损失之和。
∑△p较为准确的计算需要管路和元件布局确定好之后才能进行，初步计算可根据经验数据选取。
对于管路简单，管内流速不大时，取∑△p=0.2-0.5MPa；对于管路复杂，管内流速较大或有调速元件时，取∑△p=0. 5～1.5MPa。
②确定液压泵的最大供油量qp 液压泵的最大供油量可按下式计算qp=K×(∑q)max式中K——系统的泄漏修正系数，一般取K=1.1～1.3，大流量取小值，小流量取大值；(∑q)max——同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值，对于工作中始终需要溢流的系统，尚需加上溢流阀的最小溢流量，溢流阀的最小溢流量可以取其额定流量的10%。
③选择液压泵的规格和类型根据以上计算，参考液压元件手册或产品样本即可确定液压泵的规格和类型。
选择的液压泵的额定流量要大于或等于前面计算所得到的液压泵的最大供油量，并尽可能接近计算值。
所选液压泵的额定压力应大于或等于计算所得到的最高工作压力。
如果系统中有一定的压力储备，则所选液压泵的额定压力要高出计算所得到的最高工作压力25%～60%。
液压系统使用及保养和维修手册
液压系统使用及保养和维修手册液压系统使用及保养和维修手册一、液压油的使用及管理液压系统使用液压油作为工作介质，因此使用和管理液压油是至关重要的。
建议使用46号抗磨液压油作为工作介质，如果使用阻燃液压油，则建议使用水一乙二醇。
禁止使用与图纸不符的工作介质，也不要混合使用新旧液压油或与润滑油。
保持液压油的清洁度符合技术要求规定的范围内，并及时发现和更换已氧化的或乳化的液压油。
一般使用寿命为12-18个月。
液压油必须经过过滤后方可加入系统，并从空滤器处加入，以避免混入水或其他杂质。
油位下降过大会引起设备损坏或故障，应将油箱中的油量维持在最大和最小之间。
另外，由于液压油有着火的危险，在设备周围禁止焊接或使用明火，或在防护下焊接，以免失火。
二、液压设备的安装配管及配线液压设备的安装、配管和配线需要由资质的技术人员进行。
在进行这些操作时，应完全切断电源，以避免发生危险。
产品应安装在震动小、强度高的地基上，并保持水平。
同时，产品应安装在尘土、微屑、水份和油雾较小的地方。
禁止水和其他介质洒在电器表面，以免发生电器漏电和断路得事故。
如果系统中有高压软管，应考虑其压力等级和最小通径，以保证正常工作要求。
注意高压软管不能过分扭曲和弯曲，其弯曲半径应大于推荐值的最小值，一般大于胶管直径的10-20倍。
同时，需要注意高压软管联接的可靠性，以保证安全。
三、液压系统的冲洗在液压系统的安装和维修过程中，需要进行冲洗操作。
首先需要清理油箱内部，擦洗油箱内壁时，不可用棉纱或棉质纤维布类，可用白绸布或吸水泡沫海棉轻轻按擦。
当擦干后见有小污垢，可用浸有石油醚的吸水海棉或湿面粉团轻轻按吸，直到目视在白绸布或湿面团上无污物为止。
其次，需要清理管路，全部管路应进行二次安装，一次安装后拆下管道，一般用20%硫酸或盐酸溶液进行酸洗，用10%的苏打水中和，再用温水清洗，然后干燥涂油以及压力试验。
最后安装时，不准有沙子、氧化铁皮、铁屑等污物进入管道及阀内。
液压泵和液压马达—液压泵的选择
塞运动速度v=0.025m/s，k压=1.5,k漏=1.3， =0.80。试确定：
01
选择液压泵的类型和规格。（齿轮泵流量规格为2.67*10-4、3.33*10-4、4.17*104m3/s，额定工作压力为2.5MPa；叶片泵流量规格为2*10-4、2.67*10-4、5.33*10-
4m3/s，额定工作压力为6.3MPa）
3.5 液压泵的选择
3.5 液压泵的选择
01
教学 02 内容 03
04
液压泵流量的选择 液压泵压力的选择
液压泵类型的选择 计算举例
3.5 液压泵的选择
01 液压泵流量的选择：
q泵=K漏q缸（K漏=1.1～1.3） 泵的额定流量应大于q泵
02 液压泵压力的选择：
p泵=K压p缸(K压=1.3～1.5)
02 与液压泵相Байду номын сангаас配的电动机功率。
泵的额定压力应大于p泵
03 液压泵类型的选择：
1 齿轮泵多用于2.5MPa以下的低压系统 2 叶片泵多用于6.3MPa以下的中压系统 3 柱塞泵多用于10MPa以上的高压系统
一般采用定量泵，功率较大的液压系统选用变量泵。
3.5 液压泵的选择
04 计算举例
图示液压系统，已知：外界负载F=30KN，活塞有效作用面积A=0.01m2，活
常用工程机械液压系统正确维护范本
常用工程机械液压系统正确维护范本工程机械液压系统是一种重要的动力传动系统，其正常运行对于机械设备的工作效率和安全性至关重要。
为了保证液压系统的正常运行，需要定期进行维护和保养。
下面将为大家介绍常用工程机械液压系统的正确维护方法，希望对大家能有所帮助。
1、定期更换液压油：液压系统的液压油是其正常运行的关键。
液压油应定期更换，以保证液压系统的运行效果和寿命。
在更换液压油时，需要彻底排干旧油，使用同型号的新油进行补充。
2、定期清洗液压系统：液压系统内部的油液会带入一些杂质，如金属屑、沙粒等，长期累积会影响系统的正常工作。
因此，定期清洗液压系统是维护液压系统正常运行的重要措施。
3、密封元件的检查和更换：液压系统中的密封元件是常见的易损件。
在液压系统维护中，应定期检查密封元件的状况，如有老化、磨损或损坏等情况，需要及时更换。
4、检查液压管路：液压管路是液压系统的重要组成部分，其质量的好坏直接影响液压系统的工作效果。
应定期检查液压管路是否存在漏油、断裂或磨损等问题，如有异常情况应及时修复或更换。
5、定期检查液压泵和阀的工作状态：液压泵和阀是液压系统中的核心部件，其正常工作对液压系统的工作效果和安全性至关重要。
需要定期检查泵和阀的工作状态，如有异常情况应及时处理。
6、注意液压系统的工作温度：液压系统的工作温度过高或过低都会对其正常工作产生影响。
因此，在维护液压系统时，需要注意控制液压系统的工作温度，防止温度过高或过低对系统造成损害。
7、定期检查液压过滤器：液压过滤器能有效过滤液压系统中的杂质和颗粒，保证液压系统的正常工作。
维护液压系统时，需要定期检查和更换液压过滤器，确保其良好的过滤效果。
8、定期进行液压系统的压力检测：液压系统的压力检测是维护液压系统正常运行的重要步骤。
在维修液压系统时，需要定期进行压力检测，确保液压系统的工作压力在正常范围内。
9、及时处理液压系统的故障：在使用过程中，液压系统可能会出现故障，如压力不稳、漏油等问题。
液压与气动系统及维护习题答案
第一章思考题与习题解答1-1 何谓液压传动？液压传动中的能量是如何转换的？答：利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。
电机输入的机械能通过液压泵转换为液压能，通过液压缸又将液压能转换为机械能输出。
1-2 液压传动的两个重要概念是什么？答：一、负载是第一性的，压力是第二性的，压力的大小决定于负载。
二、速度大小决定于输入流量。
1-3液压传动系统的组成部分及各部分的作用是什么？答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。
（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。
（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。
（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。
1-4 液压传动的主要优缺点有哪些？答：优点：（1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力。
（2）液压传动容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。
（3）液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。
（4）液压传动易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。
（5）液压传动易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。
（6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。
翻车机的液压系统的维护与保养
翻车机的液压系统的维护与保养一个完整的液压系统由五部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
重要原件包括液压泵、液压缸、液压马达、液压阀等，出现的故障也是多种多样，某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的，处理不及时会造成重大损失。
维护与保养的重中之重是规范运行设备与故障的及时处理。
1 翻车机液压系统的点检1.1 液压站点检1）油位确定：通过观察液压站的液位器，一般液位在刻度的2/3位置，正常情况下加注46#抗磨液压油，原则上每年对其清洁度检查一次。
（PCM设备加注美孚抗磨液压油，剪切设备加注长城抗磨液压油）2）检查泵吸油口、出油口和其他部分阀门是否处于开启或关闭状态。
3）如系统有蓄能器时，需要检查蓄能器的充氮压力，一般情况下其压力为工作压力的2/3。
4）电动机旋转方向：原则上顺时针旋转，电机运行正常无异常响声。
5）检查系统压力，正常液压站系统工作压力在8MPa左右，禁止私自调节系统压力，如需调整请联系相关技术人员确认后，由技术人员进行调节。
通常调节电磁溢流阀：顺时针压力升高，逆时针压力降低。
1.2 液压阀台的点检液压阀台主要有电磁换向阀，单向截流阀，液控单向阀。
1）确认电磁换向阀动作正确，并且相应指示灯有显示。
2）检查各液压阀及管道连接处无泄露。
3）确认各阀台的进出油阀门均打开。
1.3 液压缸及管道的点检1）动作平稳，速度符合要求。
2）确认活塞杆表面无磨损。
3）检查油管接口及活塞杆密封处无泄露。
4）液压软管无破损。
5）管路各接口及焊接口完好无泄露、腐蚀。
2 液压系统使用中的注意事项1）液压系统在工作过程中油温会升高油温在35°C～60°C范围都属正常控制油温不超过60°C。
2）采用高精度的过滤器，根据电液伺服阀对过滤精度的要求，一般为5～10μm。
3）油液需要定期检查和更换一般一年换一次油如果环境高温高湿灰尘多需要相应缩短换油周期。
4）液压控制系统正式运行前应仔细排除气体，否则对系统的稳定性和刚度都有较大的影响。
液压驱动与电机驱动车库对比
诺正常使用质保期为1年。
4、环境电磁波、供电系统对自动化控制系统及设备电气系统产生的故障。
5、环境温度（高温或低温）对PL
C、液晶显示屏、液压油产生的运行故障。
噪音控制40分贝50分贝
实现xx调速，有较大的调速
范围）。因此省却了普通电机
3.能耗低，性能优越，减速机链条等传统传动方式需要减效率高达95%以上。
速机，需要中间传动的缺点。
4.振动小，噪音低，节能高，
3.成本低廉。由于节省了中选用优质段钢材料，钢性铸铁间动环节，因此使得这种车库箱体，齿轮表面经过高频热处制造成本要低于传统的电机理。经过精密加工，确保定位链条类车库。这种设备迎合了精度，这一切构成了齿轮传动一些要求低价的房地产开发总成的齿轮减速电机配置了用户，因此在该类用户中具有各类电机，形成了机电一体一定的小众市场。化，完全保证了产品使用质量特征。
题。液压作为动力就不得不面
对冬季液压油的凝固趋向问
题。液压油的凝固会使得系统
的运行极不稳定，出现震颤现
象，影响设备使用稳定相。
2.液压作为驱动方式，定位不
精确，容易发生故障设备尺寸
1.日常使用需要动力电源，需要专业人员操作，需要对设备作维护保养。
缺点
偏大，对地形要求高。由于必
须预留液压缸，液压系统的运
4.工作平稳且液压式的车库
的升降电机是在泵站内的，有
5.电动机的使用和控制非常隔音保护。方便，具有自起动、加速、制动、反转、擎住等能力，能满足各种运行要求。
1.液压传动对油温的变化比
较敏感，温度变化时，液体粘
性变化，引起运动特性的变
化，使得工作的稳定性受到影
响，所以它不宜在温度变化很
工业机器人技术与应用考试题(含答案)
工业机器人技术与应用考试题（含答案）一、单选题（共106题，每题1分，共106分）1.在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率的变化，这种想象称为（）。
A、磁电效应B、声光效应C、光生伏特效应D、光电导效应正确答案：D2.光线传感器由检测头、光纤和（）组成。
A、光电转换器B、电源模块C、放大器D、适配器正确答案：C3.在何处找到机器人的序列号?（）。
A、操作面板B、控制柜铭牌C、驱动控制器D、示教器正确答案：B4.那条指令是延时指令（）。
A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime正确答案：D5.一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。
A、送丝机B、水冷系统C、防护系统D、烟尘净化器正确答案：A6.ABB120机器人5轴同步皮带点检时，更换新皮带的张力范围是（）为合格。
A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正确答案：C7.在电容传感器中，若采用调频法测量转换电路，则电路中（）。
A、电容和电感均为变量B、电容是变量，电感保持不变C、电感是变量，电容保持不变D、电容和电感均保持不变正确答案：BD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。
A、1B、2C、3D、4正确答案：B9.ABB120机器人本体底座处接口不包括（）。
A、压缩空气B、SMB电缆C、电机动力电缆D、示教器电缆正确答案：D10.在 ABB 工业机器人中修改工具坐标系参数，选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。
A、更改值B、更改申明C、定义D、重新设置正确答案：A11.液压泵与电机的连接应采用（）联轴器，传动轴的同轴度误差应小于0.1mm。
A、挠性B、直连式C、液力D、刚性正确答案：A12.并联谐振式逆变器的换流（）电路并联。
A、电容与电阻B、电感与负载C、电容与负载D、电感与电阻正确答案：C13.在输出扫描阶段，将（）寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
贺德克1.5MW 液压站使用维护说明书
低温型液压站MingYang1.5MW液压站使用维护说明书贺德克液压技术（上海）有限公司低温型液压站1．使用范围本液压站系统用于1.5MW风力发电机组。
2．设计、制作标准本系统针对1.5MW风力设计，按HYDAC公司相关标准制造。
3.设备组成本液压站系统油电机，控制阀组、蓄能器、液位/液温发讯器、空气滤清器等部件组成。
4.系统原理图（见附图）主要设备外形尺寸（见附图）主要共组参数：工作介质：介质必须采用“Esso Univis HVI 26”油箱容积：10L电机功率；0.75KW电机频率: 50Hz电机电压；400v电机转速；1450RPM泵出口流量: 1.6L/min正常工作压力; 160bar左右低温型液压站5．系统功能说明：下列括号中的元件序号和原理图上相对应）5.1 该液站系统有两个主控制回路：转子制动回路和偏航刹车回路。
系统正常工作压力范围在155-170bar之间，系统压力由电机泵组(序号90)、（序号60）作为动力单元提供并由压力传感器加以精确显示。
动力源的断合利用压力传感器合电器联动控制来实现。
5.2※液位计（序号20）上的视窗用于直接目测油箱里面液位高低的情况；液温发讯器（序号21）用于实时监制油量的高低，当油温度超过70℃C 时候，开关点断开报警（见附图）。
空气滤清器(序号22)用于实时检测液位的高低情况，报警点为150mm,当液位低于设定值时，开关点断开报警（见附图）。
空气滤清器（序号30）旋开盖帽可用作系统加油口合油液取样口。
压力表组件（序号290）可灵活测量各个所需侧压点的压力值，其本身并不合任何油路相贯通。
※进油过滤器（序号110）过滤精度为10μm,当过滤器的滤芯堵塞时，目视发讯器颜色由绿色变为红色，提示应及时更换滤芯以保证系统的正常运行。
※单向阀（序号120）其开启压力为0.5bar，用于对工作介质流向控制。
※溢流阀（序号130）其设定值为190bar，用于保护系统的最高压力不超过190bar，作为安全阀使用。
叶片泵和马达的正确使用与维护
叶片泵和马达的正确使用与维护一、时片泵的使用条件和注意事项1．、叶片泵的使用条件使用叶片泵时，必须符合以下使用条件的限制，否则难以达到预期性能和寿命。
（1）液压油的种类不同型号的叶片泵对各种类型液压油的适应性不同，同一型号的叶片泵使用不同类型液压油时所允许的工作压力也不同。
具体使用时必须注意产品样本上的规定。
一般叶片泵都适用于石油基液压油，但只有一部分叶片泵适用于合成液压油和含水液压油。
单级叶片泵的使用压力在14．0MPa以上时，必须使用抗磨液压油，以改善叶片顶部与定子的磨损。
当使用磷酸酯类合成液庄油时，所有密封圈应更换为氟橡胶密封圈。
（2）液压油的粘度范围不同型号的叶片泵因结构上的差异，适用的油液粘度范围亦有所不同。
若使用叶片泵以较低转速启动，由于离心力较小，为便于叶片沿径向伸出与定子接触，不能使用粘度太大的油液，一般限制在100mm2／s以下。
（3）油温范围允许工作油温主要受油液性质、密封圈材质以及零件热变形的限制，一般可在-10～＋70o C范围内工作，而水乙二醇允许温度为0～50o C油包水乳化液允许温度为5～50o C通常，较理想的工作温度是20～55o C,-10～10o C属于危险起动温度。
（4）过滤精度吸油口使用过渡精度100～150μm的油箱过滤器。
系统还应设精过滤器（在压力管道或口油管道），过滤精度不低于25～40μm（视不同结构型号叶片泵而异）。
对于高性能叶片泵，通常要求系统过滤精度为25μm。
为了保证在重载连续工作和油液粘度较低的情况下具有较长的使用寿命，有时推荐将系统的过滤精废提高到10μm。
（5）吸人口压力吸人口压力过低，会由于溶解在油液中的空气分离而产生气泡，出现气穴现象，导致气蚀和噪声。
一般允许的最低吸人压力不得低于－0.02MPa。
根据一般使用经验，限制吸油高度不超过500mm较为适宜。
吸人口压力过高，容易将泵轴油封击穿，造成外部泄漏。
一般限制吸人口压力不得超过0．05～0．15MPa。
液压设备保养与修理要点
液压设备保养与修理设备的正确使用与精心保养,可以防止机件过早磨损和遭受不应有的损坏，从而延长使用寿命.对设备进行有计划的修理，可使设备经常处于良好的技术状态,发挥应有的效能。
一液压系统使用保养要求液压设备具有很多优点,但是使用不当会出现各种故障。
因此，除对液压装置的设计、制造有特殊要求外，正确地使用和维护也是十分重要的.同时，要建立液压设备使用维护制度，以精心保养为主，使液压系统工作稳定可靠。
1 使用维护要求为了保证液压设备能达到预计的生产能力和稳定可靠的技术性能，对液压设备必须做到：熟练操作、合理调整、精心保养和计划检修。
对液压设备在使用时有下列要求：（1）按设计规定和工作要求,合理调节液压系统的工作压力和工作速度.当压力阀和调速阀调节到所要求的数值后，应将调节螺钉紧固牢靠,以防松动。
对设有锁紧件的元件,调节后应把调节手柄锁住.（2）按使用说明书规定的油品牌号选用液压油。
在加油之前，油液必须过滤。
同时，要定期对油质进行取样化验,若发现油质不使使用要求必须更换。
（3）机床液压系统油液的工作温度不得超过60℃，一般应控制在35～55℃范围内。
若超过规定范围,应检查原因,予以排除。
（4）为保证电磁阀正常工作，必须保证电压稳定，其波动值不应超过额定电压的+5%~15%。
（5）不准使用有缺陷的压力表或在无压力表的情况下工作或调压。
（6）电气柜、电气盒、操作台和指令控制箱等应有盖子或门，不得敞开使用，以免积污.（7)当液压系统某部位产生故障时（例如，油压不稳、油压太低、振动等等),要及时分析原因并处理,不要勉强运转,造成大事故.（8)定期检查润滑管路是否完好，润滑元件是否可靠，润滑油质量是否达到要求，油量是否充足，若有异常应及时排除。
（9）定期检查冷却器和加热器工作性能.（10）经常观察蓄能器工作性能,若发现气压不足或油气混合时，应及时充气和修理。
（11）经常检查和定期紧固管件接头、法兰盘等,以防松动。
对高压软管要定期更换。
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双作用叶片泵和螺杆泵属低噪声泵； 效率
轴向柱塞泵的总效率最高。 一般在机床液压系统中采用双作用叶片泵和限压式变量叶片泵；在工程机 械、筑路机械、港口机械中采用齿轮泵；负载大、功率大的场合选用柱塞泵
一、液压泵的选用
5、液压泵参数的选定
1) 压力 P泵≥k压×P缸
式中：P泵 一液压泵所需要提供的压力，Pa, k压一 系统中压力损失系数，取1.3 ~ 1.5 P缸 一液压缸中所需的最大工作压力，Pa
通常可放大25%。泵的额定流量略大于或等于所求出的Q缸值 即可。
一、液压泵的选用
6、确定液压泵的具体结构
➢ 负载小、功率小的机械设备多用齿轮泵、双作用叶片泵； ➢ 精度较高的机械设备（如镜面磨床）可用螺杆泵、双作用叶片泵； ➢ 负载较大又有速度换接的机械设备（如组合机床）可用限压式变量
叶片泵； ➢ 负载大、功率大的机械设备（如龙门刨床）可使用柱塞泵； ➢ 辅助装置——送料、夹紧等液压装置可使用齿轮泵。
已知泵如下：
YB-32型叶片泵，Q额＝32L/min，p额＝63kgf/cm2 YB-40型叶片泵，Q额＝40 L/min，p额＝63kgf/cm2 YB-50型叶片泵，Q额＝50 L/min，p额＝63 kgf/cm2
三、泵的安装、调试、故障及维修
1、齿轮泵
安装：
齿轮泵与电机必须有较高的同心度
同轴度不得大于0.1mm；倾斜角不大于1度
二、电机的选用
例一： 已知某液压系统如下图所示，工作时，活塞上所受 的外载荷为F=9720N，活塞有效工作面积A＝0.008m2，活 塞运动速度v=0.04m/s。问应选择额定压力和额定流量为 多少的液压泵？驱动它的电机功率应为多少?
二、电机的选用
例二如上图所示的液压系统，巳知负载F=30000N，活塞有效面积 A=0.01m2，空载时的快速前进的速度为0.05 m/s，负载工作时的前 进速度为0.025 m/s，选取k压＝1.5，k流＝1.3 η＝0.75 。试从下 列已知泵中选择一台合适的泵，并计算其相应的电动机功率。
调试：
用手转动联轴节，应感轻快，受力均匀. 检查泵的旋转方向,应与标牌所指示的方向一致. 检查卸荷回路，防止满载启动和停车. 检查安全阀是否在调定的许可压力上. 在排油口灌满油液以免泵启动时干摩擦损坏元件. 10min的空负荷运转，检查泵的运转声音和液流的方向. 溢流阀调到2.OMPa转动510min检查动作、外泄漏、噪声、温升
三、泵的安装、调试、故障及维修
1、齿轮泵
故障现象 泵不出油 油封被冲出 压力不足 流量不足
泵壳炸裂 发热
噪音大 压力波动
原因 旋转方向是否正确； 泵进油口滤油器是否堵 受到轴向力； 受到较大径向力 油液不清洁、油粘度； 泄漏
进油滤芯太脏，吸油不足； 安装高度高于自吸高度； 吸油管太细； 吸油口接头漏气 出油口堵死，压力无限上升； 安全阀压力过高； 超载； 油脏，磨损加剧； 出油管太细，流速过高； 油位不足； 泵体与盖间隙，吸入空气； 泵体与盖间没放纸垫，产生硬物冲撞； 泵轴与电机轴不同心
一、液压泵的选用
2、各类液压泵性能指标值 P37 表2-3
一、液压泵的选用
3、各类液压泵性能比较及应用
一、液压泵的选用
一、液压泵的选用
4、选用原则
是否要求变量 要求变量选用变量泵；
工作压力 柱塞泵的额定压力最高；
柱塞泵压力31.5MPa～35MPa；叶片泵压力6.3MPa，高压化以后可达21MPa； 齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后可达25MPa 工作环境
三、泵的安装、调试、故障及维修
1、齿轮泵
修复：
泵体的修复：
可采用电镀青铜合金工艺来修复 泵轴的修复：
可采用镀铬工艺修复
齿轮的修复：
用油石去毛刺，再将啮合面调换方位适当对研，继续使用； 可采用表面粘涂修补
三、泵的安装度不得大于0.1mm，且与电机之间应采用挠性联接； 吸油口的过滤器精度为25～30μm；油液的清洁度16／19级
刚度基础、法兰或支座都必须有足够的 调试：
用手转动联轴节，应感轻快，受力均匀 检查泵的旋转方向,应与标牌所指示的方向一致
检查卸荷回路，防止满载启动和停车 检查安全阀是否在调定的许可压力上
在排油口灌满油液以免泵启动时干摩擦损坏元件 2min的空负荷运转，检查泵的运转声音和液流的方向 溢流阀调到1.OMPa转动510min检查动作、外泄漏、噪声、温升等 将溢流阀的压力调整至液压系统的安全保护压力运行
2) 流量 Q泵≥K流×Q缸
式中： Q泵—液压泵所需输出的流量，m3/min。 K流—系统的泄漏系数，取1.1~1.3 Q缸一液压缸所需提供的最大流量，m3/min。
一、液压泵的选用
5、液压泵参数的选定
3) 在P泵、Q泵求出以后，就可具体选择液压泵的规格。 选择时应使实际选用泵的额定压力大于所求出的P泵值，
二、电机的选用
驱动液压泵所需的电动机功率可按下式确定：
PM
p泵 Q泵
60
（KW）
式中：PM－电动机所需的功率，kw p泵－泵所需的最大工作压力，MPa, Q泵－泵所需输出的最大流量，L/min η－ 泵的总效率。
各种泵的总效率大致为：齿轮泵0.6 ~ 0.7， 叶片泵0.6~ 0.75；柱塞泵0.8 ~0.85。
液压泵与电机的选用与维护
一、液压泵的选用 二、电机的选用
三、液压泵的故障及维护
一、液压泵的选用
1、各类液压泵的特点 ➢ 齿轮泵 外啮:对油不敏感，结构简单，造价低，脉动大，噪声大 内啮:对油不敏感，结构简单，造价高，脉动小，噪声小 ➢ 叶片泵 双作用:对油敏感，结构紧凑，不可变量，不受径向不平衡力， 噪声小 单作用:可变量，压力低，受径向不平衡力，噪声大 ➢ 柱塞泵 压力高，可变量，对油敏感，噪声大
等将溢. 流阀的压力调整至液压系统的安全保护压力运行.
三、泵的安装、调试、故障及维修
2、叶片泵
现
产生原因
象
排除方法
液 1.原动机与液压泵旋向不一致
纠正原动机旋向
压 2.液压泵传动键脱落
重新安装传动链
泵 3.进出油口接反
按说明书选用正确接法
吸 4.油箱内油面过低，吸入管口露
补充油液至最低油标线
不
上 出油面