装配自动化
第章装配自动化_图文
（4）控制经自动检测后发出的各种信号及其相应的安全保护 、联锁和报警；
（5）应能实现自动、半自动和人工调整三种状态的控制；
（6）要求控制系统所选用的控制器元件惯性小，灵敏度高；
（7）控制系统应保证自动装配系统的给料、传送、装 配作业相互协调、同步和联锁。
光纤耦合器
标志 孔
装入零件的定向
传输光纤 出射光纤
定区域式光电开关
（罐装高度 检测）
咖啡罐 流水线运行方向
装配时的位置检测；
装配时的位置检测
装配过程中的自动检测，按作用分有主动检测和被动检测两类 。 主动检测是参与装配过程、影响装配质量和效率的自动检测， 能预防生成废品； 被动检测则是仅供判断和确定装配质量的自动检测。
3．固定工位流水装配
与固定工位顺序装配的方式类似，主要区别 在于装配过程没有时间间隔。
4．装配车间
将装配工作集中于一个车间进行，只适用于 特殊的装配方法，如焊接、压接等。
5．巢式装配
几个装配单元沿圆周布置，没有确定的装配 顺序，装配流程的方向也可能发生变化。
6．移动的顺序装配
装配工位按照装配工艺流程设置，装配过程 中相互之间既可以没有固定的时间联系，也可以 存在一定的 时间联系，但可以有时间间隔。
第三节 自动装配原理
一、装配的基本型式与特点
作为最后的生产阶段，装配对产品的成本和生产效率 有着重要的影响。由于工艺的因素和出于成本的考虑，通 常采用如下几种装配型式：
1．单工位装配 全部装配工作都在一个固定的工位完成，基础件
和配合件都不需要传输。 2．固定工位顺序装配
将装配工作分为几个装配单元，将它们的位置固 定并相邻布置，在每个工位上都完成全部装配工作。 这样，即使某个工位出了故障也不会影响整个装 配工 作。
机械装配自动化.
1.概述
（5）机械装配自动化的发展历程：
国外从20世纪50年代开始发展了装配过 程的自动化，60年代发展了数控装配机、自 动装配线，70年代机器人已应用在装配过程 中，近年来又研究应用了柔性装配系（FAS） 等。今后趋势是装配自动化作业与仓库自动 化系统等连接起来，进一步提高机械制程的 质量和劳动生产率。 接下来我们将依次了解自动装配机、装 配机器人、自动装配线、柔性制造系统
3、装配机器人
一般来说，装配机器人系统可按功能分为下面五个部分: a)机械本体:包括机身、框架、机械连接等内在的支持结构。 b)动力部分:包括电源、电动机等执行元件及其驱动电路。 c)检测传感装置:包括传感器及其相应的信号检测电路。 d)控制及信息处理装置:包括计算机及相应的硬件、软件构成 的控制系统。 e)执行机构:包括机械传动和操作机构，一般采用机械、电、 液等机构。
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4、装配自动线
（6）拨杆式装配线： 装配过程中装配对象可连同小车任意从线上 推出推入，通过插入或拔出小车拨杆使小车传送 或停止。
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4、装配自动线
（7）推式悬链装配线： 用于汽车发动机装配。
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4、装配自动线
（8）气垫装配线： 利用压缩空气形成的气膜，把装置连同工件一 起托起，漂浮在支承面上。承载能力大，运行平稳。 适用于大件、重件的装配。
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5、柔性装配系统（FAS）
一、组成：
柔性装配系统具有相应柔性，可对某一特定产品 的变型产品按程序编制的随机指令进行装配，也可根 据需要，增加或减少一些装配环节，在功能、功率和 几何形状允许范围内，最大限度地满足产品的装配。 柔性装配系统由装配机器人系统和外围设备组成。 这些外围设备可以根据具体的装配任务来选择，为保 证装配机器人完成装配任务，其通常包括：灵活的物 料搬运系统、零件自动供料系统、工具（手指）自动 更换装置及工具库、视觉系统、基础件系统、控制系 统和计算机管理系统。
第六章装配自动化(二)2024
第六章装配自动化（二）引言:本文旨在介绍装配自动化的相关概念和技术，以及其在现代工业生产中的重要性。
装配自动化是一种利用机械设备、自动控制技术和计算机技术，对产品进行高效、精确和稳定的装配的方法。
在第六章装配自动化（一）中，我们已经介绍了装配自动化的基础概念和一些常见的自动化装配技术。
本章将继续讨论装配自动化的相关主题，包括机器视觉识别、自适应控制、灵巧装配等。
正文:一、机器视觉识别1.1 机器视觉识别的基本原理1.2 机器视觉在装配自动化中的应用1.3 机器视觉识别系统的设计与开发1.4 机器视觉技术的发展趋势1.5 机器视觉在提高装配精度和效率方面的优势二、自适应控制2.1 自适应控制的概念和原理2.2 自适应控制在装配自动化中的应用2.3 自适应控制系统的设计与实现2.4 自适应控制技术的优势和局限性2.5 自适应控制在提高装配质量和稳定性方面的作用三、灵巧装配3.1 灵巧装配的基本原理和特点3.2 灵巧装配技术的应用领域3.3 灵巧装配系统的设计与开发3.4 灵巧装配机器人的控制和编程3.5 灵巧装配技术的发展趋势和挑战四、装配自动化中的关键技术4.1 传感器技术在装配自动化中的应用4.2 控制系统在装配自动化中的作用4.3 机器人在装配自动化中的应用4.4 数据采集和处理在自动化装配中的作用4.5 装配过程监控和质量控制技术的应用五、装配自动化的优势和前景展望5.1 装配自动化提高生产效率的优势5.2 装配自动化提高产品质量的优势5.3 装配自动化对劳动力需求的影响5.4 装配自动化对企业竞争力的影响5.5 装配自动化的未来发展趋势和应用前景总结:综上所述，第六章装配自动化（二）主要讨论了机器视觉识别、自适应控制、灵巧装配、关键技术和装配自动化的优势与前景展望。
机器视觉识别和自适应控制技术能够提高装配精度和质量稳定性，灵巧装配技术则为装配操作提供了更高的灵活性和智能化。
此外，装配自动化的关键技术和其对企业竞争力的影响也是本章的重要内容。
第六章 装配自动化
第六章装配自动化第六章装配自动化概述：装配自动化是一种利用自动化技术和设备来完成产品装配过程的方法。
通过引入装配自动化系统，可以提高装配效率、降低人力成本、提高产品质量和一致性。
本文将详细介绍装配自动化的概念、应用领域、关键技术和未来发展趋势。
一、装配自动化的概念和原理：装配自动化是指通过使用自动化设备和技术，将产品的组装过程从人工操作转变为自动化操作。
其原理是通过将产品的零部件按照一定的顺序和方法进行配对、组装和连接，最终完成产品的组装过程。
装配自动化可以分为传统的装配线自动化和柔性装配自动化两种形式。
1. 传统的装配线自动化：传统的装配线自动化是指通过将装配过程分为多个工位，每个工位负责完成产品的一部分装配工作。
在传统的装配线自动化中，通常采用传送带、机械手臂、工装夹具等设备来完成零部件的传送、定位和装配。
这种方式适用于大批量、重复性较高的产品装配。
2. 柔性装配自动化：柔性装配自动化是指通过使用灵活的自动化设备和技术，实现对不同型号和规格的产品进行快速、灵活的装配。
柔性装配自动化的关键是具备智能化的控制系统和灵活可调的装配工装。
这种方式适用于小批量、多品种的产品装配。
二、装配自动化的应用领域：装配自动化广泛应用于各个制造行业，包括汽车制造、电子设备制造、家电制造、机械制造等。
以下是几个典型的应用领域：1. 汽车制造：汽车制造是装配自动化的典型应用领域。
通过使用自动化设备和技术，可以实现汽车零部件的快速、准确的装配，提高生产效率和产品质量。
例如，汽车生产线上的机器人可以完成车身焊接、涂装、组装等工作。
2. 电子设备制造：电子设备制造是另一个重要的装配自动化应用领域。
通过使用自动化设备和技术，可以实现电子零部件的高速、精确的装配。
例如，电子产品组装线上的自动化设备可以完成电路板的插件、焊接、组装等工作。
3. 家电制造：家电制造也是装配自动化的应用领域之一。
通过使用自动化设备和技术，可以实现家电产品的高效、一致的装配。
第六章 装配自动化
第六章装配自动化第六章装配自动化装配自动化是一种将机器人和自动化技术应用于产品装配过程的方法。
它旨在提高生产效率、降低成本、减少人为错误，并提高产品质量和一致性。
本文将详细介绍装配自动化的定义、原理、应用领域、优势和挑战等方面的内容。
一、定义装配自动化是指利用机器人和自动化设备来完成产品装配过程的一种技术。
它包括自动化装配线、自动化装配工作站、自动化装配设备等。
通过引入装配自动化，可以实现生产过程的高度自动化，提高装配效率和质量。
二、原理装配自动化的原理是将产品的装配过程分解为一系列的工序，然后利用机器人和自动化设备来完成每个工序。
在装配自动化系统中，机器人负责将零部件从供应区域取出，并按照预定的顺序进行装配。
自动化设备则负责辅助工作，如零部件的传送、定位、固定等。
三、应用领域装配自动化广泛应用于各个行业的产品装配过程中。
例如，汽车制造业中的汽车装配线、电子产品制造业中的手机组装线、家电制造业中的电视机装配线等。
此外，装配自动化也逐渐应用于医疗器械、食品包装等领域。
四、优势1. 提高生产效率：装配自动化可以实现生产过程的高度自动化，大大提高装配效率和产能。
2. 降低成本：通过引入装配自动化，可以减少人力成本和人为错误，降低生产成本。
3. 提高产品质量：装配自动化可以提高装配过程的精度和一致性，减少人为因素对产品质量的影响。
4. 提升工作环境：装配自动化可以减少工人的重复劳动和体力劳动，改善工作环境，提高员工的工作满意度。
五、挑战1. 技术难题：装配自动化需要涉及机器人技术、自动化控制技术、传感器技术等多个领域的知识，技术难度较大。
2. 投资成本：引入装配自动化需要投入大量的资金用于购买机器人和自动化设备，对企业来说是一项较大的投资。
3. 适应性问题：不同产品的装配过程可能存在差异，需要根据实际情况进行定制化设计和调整，提高装配自动化的适应性。
六、结语装配自动化是一种提高生产效率、降低成本、提高产品质量的重要方法。
简述自动化装配的典型工作流程
简述自动化装配的典型工作流程自动化装配是现代制造业中的重要工艺，它通过自动化设备和系统来完成产品的组装和加工，以提高生产效率、降低成本、减少人力资源的投入。
典型的自动化装配工作流程包括以下几个环节：1. 产品规划与设计自动化装配的工作流程从产品规划与设计阶段开始。
在这个阶段，工程师们需要对产品进行全面的规划和设计，包括确定产品的组成结构、功能要求、装配工艺、自动化设备的选型等。
工程师们需要充分了解自动化装配的工艺特点，同时也需要充分考虑产品的装配性能、可维修性等因素。
2. 自动化设备选型与采购在自动化装配工作流程中，自动化设备的选型和采购是至关重要的环节。
根据产品的特点和装配工艺要求，工程师们需要选择适合的自动化设备，包括装配机器人、自动化输送系统、自动化检测设备等。
工程师还需要对自动化设备进行评估和比较，以确保选用的设备能够满足装配工艺的要求。
3. 自动化装配系统集成自动化装配系统集成是自动化装配工作流程中的关键环节。
在这个阶段，工程师们需要将选好的自动化设备进行系统集成，以实现设备之间的协同工作和数据交换。
系统集成涉及到软件编程、控制系统设计、传感器安装等工作，要求工程师们对自动化装配技术有深刻的理解和丰富的实践经验。
4. 装配工艺优化在自动化装配工作流程中，装配工艺的优化是一个持续进行的工作。
工程师们需要通过实践和数据分析，不断改进和优化装配工艺，以提高生产效率、降低成本、保证产品质量。
在这个阶段，工程师们可能会采用先进的工艺改进方法，比如工艺仿真、数据挖掘、人工智能等技术，以实现装配工艺的精益化和智能化。
5. 自动化装配线运行与维护自动化装配线运行与维护是自动化装配工作流程中的最后一个环节。
一旦自动化装配线建设完成，工程师们需要对其进行调试和试运行，并不断监测和维护装配线的正常运行。
在日常生产中，工程师们需要对自动化设备进行定期检查和维护，以确保设备的良好状态，保证生产的正常进行。
自动化装配的工作流程涉及产品规划与设计、自动化设备选型与采购、自动化系统集成、装配工艺优化以及自动化装配线运行与维护等环节。
简述自动化装配的典型工作流程
简述自动化装配的典型工作流程摘要：一、自动化装配的定义和重要性二、自动化装配的工作流程概述1.准备工作2.零配件选购与配送3.对照图纸进行组装4.调试与检测5.设备验收与交付正文：自动化装配是现代制造业中的一项重要技术，它通过采用自动化设备代替人工进行零部件的装配，提高了生产效率，降低了劳动成本，并确保了产品质量的稳定性。
本文将简要介绍自动化装配的典型工作流程。
一、自动化装配的定义和重要性自动化装配是指利用自动化设备完成零部件的组装过程，它具有以下优点：1.提高生产效率：自动化装配线能够24小时不间断工作，大大提高了生产效率。
2.降低劳动成本：自动化装配减少了人工操作环节，降低了企业在人力资源方面的投入。
3.确保产品质量：自动化装配设备具有较高的精度和稳定性，使得产品质量得到有效保障。
4.提高生产灵活性：自动化装配线可根据生产需求进行调整，满足多品种、小批量的生产需求。
二、自动化装配的工作流程概述1.准备工作：在进行自动化装配前，需了解设备的工作原理、质量要求及外围设备的协调性。
同时，对装配人员进行培训，确保他们熟悉装配流程和操作规范。
2.零配件选购与配送：选购质量合格、符合设计要求的零配件，并及时配送至装配现场。
3.对照图纸进行组装：根据设计图纸，对各组零件进行组装。
自动化装配设备通常包括机器人、输送线、装配工具等，需要确保各设备之间的协同工作。
4.调试与检测：在装配完成后，对设备进行调试，确保各组件正常运行。
同时，对产品进行检测，确保质量符合要求。
5.设备验收与交付：在自动化装配线完成调试后，进行设备验收。
验收合格后，将设备交付给客户，并进行售后服务。
总之，自动化装配技术在现代制造业中发挥着重要作用。
第六章 装配自动化
第六章装配自动化第六章装配自动化装配自动化是指利用各种自动化技术和设备，以提高装配效率、质量和灵便性为目标，实现产品的自动化装配过程。
本章将介绍装配自动化的概念、分类、应用领域以及相关技术和设备。
一、概念与分类装配自动化是指将传统的人工装配过程转化为机器或者设备完成的自动化过程。
它可以分为以下几类：1. 传统自动化装配：采用各种传统的自动化设备和技术，如传送带、机械手臂等，实现产品的自动化装配。
这种装配方式适合于大批量、重复性较高的产品。
2. 柔性自动化装配：采用具有柔性和智能化特点的自动化设备和技术，如机灵手、多关节机器人等，实现产品的灵便、高效装配。
这种装配方式适合于小批量、多品种的产品。
3. 智能自动化装配：采用具有感知、识别和决策能力的自动化设备和技术，如视觉系统、传感器等，实现产品的智能化装配。
这种装配方式适合于对产品质量要求较高的领域。
二、应用领域装配自动化广泛应用于各个领域，包括创造业、汽车工业、电子工业等。
以下是几个典型的应用领域：1. 汽车装配：在汽车创造过程中，装配自动化可以大大提高生产效率和产品质量。
例如，采用机器人进行车身焊接、零部件装配等工作，可以实现高速、精确的装配过程。
2. 电子装配：在电子产品创造过程中，装配自动化可以提高生产效率和产品质量，并减少人为错误。
例如，采用自动贴片机进行电子元器件的贴片，可以实现高速、精确的贴片过程。
3. 医疗器械装配：在医疗器械创造过程中，装配自动化可以保证产品的安全性和可靠性。
例如，采用自动装配线进行医疗器械的组装和包装，可以实现高效、标准化的装配过程。
三、相关技术和设备装配自动化涉及多种技术和设备，以下是几个常用的技术和设备：1. 机器人技术：机器人是装配自动化中最常用的设备之一。
它可以根据预设的程序和指令，完成各种装配任务。
机器人具有高速、精确和灵便的特点，可以适应不同的装配需求。
2. 传感器技术：传感器可以感知和检测装配过程中的各种参数和信号，并将其转化为电信号。
第六章 装配自动化
第六章装配自动化第六章装配自动化一、概述装配自动化是指通过采用自动化设备和技术，实现产品的装配过程的自动化操作。
它可以提高装配效率、降低成本，并且能够保证产品的质量和一致性。
本文将详细介绍装配自动化的相关内容，包括装配自动化的定义、分类、优势以及应用领域等。
二、装配自动化的定义装配自动化是指利用机械、电子、计算机等技术手段，通过自动化设备实现产品的装配过程的自动化操作。
它可以取代人工操作，提高装配效率和质量，降低人力成本。
三、装配自动化的分类1. 按照装配方式分类- 离散式装配自动化：适用于产品装配过程中存在明显的分工和装配流程的情况，如汽车装配线。
- 连续式装配自动化：适用于产品装配过程中存在连续流程的情况，如流水线生产。
2. 按照装配程度分类- 全自动装配：整个装配过程完全由自动化设备完成，无需人工干预。
- 半自动装配：装配过程中部分环节由自动化设备完成，部分环节需要人工干预。
3. 按照装配对象分类- 产品装配自动化：适用于产品的装配过程，如电子产品、汽车等。
- 零部件装配自动化：适用于零部件的装配过程，如机械零部件、电子元件等。
四、装配自动化的优势1. 提高装配效率：自动化设备可以实现高速、连续的装配操作，大大提高了装配效率。
2. 降低成本：自动化设备可以取代人工操作，减少了人力成本，并且可以降低因人为操作而引起的错误和损失。
3. 保证产品质量和一致性：自动化设备可以精确地控制装配过程，确保产品质量和一致性。
4. 提高工作环境安全性：自动化设备可以替代人工从事一些危险和重复性高的工作，提高了工作环境的安全性。
五、装配自动化的应用领域1. 电子产品制造：如手机、电视、计算机等的组装过程可以采用自动化设备进行。
2. 汽车制造：汽车的装配过程可以利用装配自动化设备来完成，提高装配效率和质量。
3. 机械制造：机械零部件的装配过程可以采用自动化设备来完成，提高装配效率和准确度。
4. 医疗器械制造：医疗器械的装配过程可以采用自动化设备来完成，提高装配效率和质量。
第六章 装配自动化
第六章装配自动化引言概述：装配自动化是指利用各种技术手段和设备，将产品生产过程中的装配环节实现自动化，以提高生产效率和产品质量。
本文将从四个方面详细阐述装配自动化的相关内容。
一、自动化装配的意义1.1 提高生产效率：自动化装配可以大大提高装配速度和效率，减少人力成本和时间成本。
1.2 提高产品质量：自动化装配可以减少人为操作的误差，保证产品装配的准确性和一致性。
1.3 适应市场需求：自动化装配可以根据市场需求，快速调整生产线，提高生产灵活性和适应性。
二、自动化装配的技术手段2.1 传感器技术：通过传感器技术，可以实现对产品装配过程中各种参数的监测和控制，保证装配的准确性和稳定性。
2.2 机器视觉技术：利用机器视觉技术，可以实现对产品外观、尺寸等特征的检测和识别，提高装配的精度和一致性。
2.3 机器人技术：机器人技术是自动化装配的核心技术，可以实现对产品的抓取、定位、组装等操作，提高装配的效率和灵活性。
三、自动化装配的应用领域3.1 汽车制造业：汽车制造业是自动化装配的主要应用领域之一，通过自动化装配，可以提高汽车生产线的生产效率和产品质量。
3.2 电子制造业：电子制造业中的各类电子产品，如手机、电脑等，通过自动化装配可以提高产品的生产速度和装配精度。
3.3 家电制造业：家电制造业中的各类家电产品，如冰箱、洗衣机等，通过自动化装配可以减少人力成本，提高产品的生产效率和质量。
四、自动化装配的挑战与发展趋势4.1 技术创新：随着科技的不断进步，自动化装配技术也在不断创新，如人工智能、物联网等技术的应用，将进一步提高装配效率和灵活性。
4.2 人机协作：自动化装配将逐渐实现人机协作，人与机器人共同完成装配任务，提高生产效率和人机合作的效果。
4.3 环境友好：自动化装配也将越来越注重环境友好性，通过减少能源消耗、废料产生等方式，实现可持续发展和绿色生产。
总结：装配自动化作为现代制造业的重要组成部分，对提高生产效率和产品质量具有重要意义。
第六章 装配自动化
第六章装配自动化第六章装配自动化一、引言装配自动化是指通过使用自动化技术和设备，实现产品装配过程中的自动化操作，提高装配效率和质量的一种生产方式。
本文将详细介绍装配自动化的概念、分类、优势以及在实际应用中的相关技术和案例。
二、概念和分类1. 装配自动化的概念装配自动化是指利用自动化设备和技术，将产品的组装过程中的各个环节实现自动化操作，从而提高装配效率、降低成本、提高产品质量的生产方式。
它包括自动化装配线、机器人装配、自动化工作单元等。
2. 装配自动化的分类装配自动化可以根据不同的标准进行分类，以下是一些常见的分类方式：- 按装配对象分类：可以分为电子产品装配自动化、汽车装配自动化、机械装配自动化等。
- 按装配方式分类：可以分为连续装配自动化、批量装配自动化、单件装配自动化等。
- 按装配设备分类：可以分为自动化装配线、机器人装配、自动化工作单元等。
三、优势和应用1. 优势装配自动化具有以下优势：- 提高装配效率：自动化设备能够快速、准确地完成装配任务，大大提高了装配效率。
- 降低成本：自动化设备可以减少人工操作，降低了人力成本和人为错误的发生。
- 提高产品质量：自动化设备可以精确控制装配过程，减少了人为因素对产品质量的影响。
- 可靠性高：自动化设备具有高度的稳定性和可靠性，可以长时间连续工作，提高了生产的稳定性和可靠性。
- 灵活性强：自动化设备可以根据不同的产品要求进行调整和改变，适应不同的生产需求。
2. 应用装配自动化广泛应用于各个行业，以下是一些应用案例：- 电子产品装配自动化：手机、电视、电脑等电子产品的装配过程中，采用自动化设备和技术，提高了装配效率和产品质量。
- 汽车装配自动化：汽车制造过程中的各个装配环节，如车身焊接、发动机装配、座椅安装等，都可以采用自动化设备进行操作，提高了装配效率和生产质量。
- 机械装配自动化：各种机械设备的装配过程中，利用自动化设备和技术，提高了装配效率和产品质量。
自动化生产线中的自动化装配技术
自动化生产线中的自动化装配技术自动化装配技术是现代工业生产中的重要环节，它将传统的人工装配过程转化为机器自动完成的过程。
这不仅提高了产品质量和生产效率，还减轻了劳动强度，降低了生产成本。
本文将介绍自动化生产线中的自动化装配技术，包括其原理、应用和未来发展趋势。
一、自动化装配技术的原理自动化装配技术是利用先进的机器和设备，通过编程控制完成产品的装配过程。
其原理主要包括以下几个方面：1. 传感技术：利用传感器感知产品的位置、姿态和状态信息，将这些信息传递给控制系统，从而实现装配过程的准确控制。
2. 控制技术：采用先进的控制算法和控制器，通过精确的运动控制和协调，实现零件的精确对位和装配。
3. 机器视觉技术：利用相机等图像传感器对产品进行图像识别和处理，判断零件的位置和姿态，以便进行正确的装配。
4. 机器人技术：通过使用机械臂和其他类型的机器人，实现对零件的灵活抓取、搬运和定位，从而实现自动化装配。
二、自动化装配技术的应用自动化装配技术广泛应用于各种行业的生产线，包括汽车制造、电子制造、家电制造等。
以下为几个典型的应用案例：1. 汽车制造：在汽车制造业中，自动化装配技术被广泛应用于汽车零部件的装配，如发动机的安装、车身的焊接和喷涂等。
这大大提高了汽车制造的效率和质量。
2. 电子制造：电子产品的制造过程中，自动化装配技术被用于电路板的组装、元件的焊接和连接等。
通过自动化装配，可以提高产品的一致性和可靠性。
3. 家电制造：家电制造行业也广泛应用自动化装配技术，如电视机、冰箱、洗衣机等产品的组装和调试。
这不仅提高了产品的质量，还降低了生产成本。
三、自动化装配技术的未来发展趋势随着科学技术的发展和工业生产的不断进步，自动化装配技术也呈现出一些新的发展趋势：1. 智能化：未来的自动化装配技术将更加智能化，能够根据产品的不同要求自主调节和适应。
例如，通过人工智能和机器学习算法，机器可以学习和优化装配过程，提高装配的效率和质量。
第六章 装配自动化
第六章装配自动化第六章装配自动化一、概述装配自动化是指利用机器人、自动化设备和智能控制系统等技术手段，实现产品装配过程的自动化操作。
它可以提高装配效率、降低人工成本、减少装配误差，从而提高产品质量和竞争力。
本文将详细介绍装配自动化的相关概念、技术和应用。
二、装配自动化的基本原理1. 机器人技术机器人是装配自动化的核心技术之一。
它可以根据预设的程序和指令，完成各种装配任务。
机器人具有高速度、高精度、高重复性等特点，可以代替人工完成繁琐的装配工作。
常见的机器人包括工业机器人、服务机器人等。
2. 自动化设备自动化设备是实现装配自动化的重要工具。
它包括传送带、搬运机械手、装配线等。
传送带可以将零部件自动送到指定位置，搬运机械手可以完成零部件的拾取和放置，装配线可以将各个装配工序有序地连接起来。
这些设备可以协同工作，实现装配过程的高效自动化。
3. 智能控制系统智能控制系统是装配自动化的关键。
它可以对机器人和自动化设备进行精确的控制和调度，实现装配过程的自动化和优化。
智能控制系统可以根据产品的要求和装配过程的特点，灵活调整装配工艺和参数，提高装配效率和质量。
三、装配自动化的技术应用1. 汽车制造业装配自动化在汽车制造业中得到广泛应用。
汽车生产线上的各个装配工序都可以通过机器人和自动化设备完成。
例如，机器人可以完成车身焊接、零部件组装等工作，自动化设备可以完成车辆检测、喷漆等工作。
装配自动化可以提高汽车生产效率和质量，降低人工成本。
2. 电子制造业装配自动化在电子制造业中也有重要应用。
电子产品的组装过程通常需要高精度和高速度的操作，机器人可以满足这些要求。
例如，机器人可以完成电子元件的贴装、焊接等工作，自动化设备可以完成电路板的测试和组装。
装配自动化可以提高电子产品的生产效率和质量。
3. 医疗器械制造业装配自动化在医疗器械制造业中也有广泛应用。
医疗器械通常需要高度的精确性和卫生标准，机器人可以满足这些要求。
例如，机器人可以完成手术器械的组装、包装等工作，自动化设备可以完成医疗器械的清洗和灭菌。
自动化装配基础知识
自动化装配基础知识
自动化装配是一种利用机器、设备和计算机控制系统来自动完成产品装配的生产过程。
它主要应用于大规模生产和高精度要求的产品制造。
自动化装配可以大幅提高生产效率和产品质量，降低生产成本和人工投入。
常见的自动化装配设备包括机器人、传送带、自动化控制系统、视觉检测系统等。
机器人是自动化装配中最常用的设备之一，它可以精确地执行各种动作，如拾取、放置、旋转等。
传送带则用于将产品从一个工作站运送到另一个工作站，以保证生产线的连续流程。
自动化控制系统则负责控制整个装配过程，包括机器人和传送带的运行、零部件供应、产品检测等。
视觉检测系统则可以对产品进行精确的检测和测量，以确保产品质量。
对于自动化装配，关键的是要选择合适的装配方式和设备。
通常有两种装配方式，即顺序装配和并行装配。
顺序装配是指将零部件依次装配，每个零部件装配完成后再进行下一个零部件的装配。
并行装配则是指将多个零部件同时装配，以缩短装配时间。
在选择自动化装配设备时，需要考虑设备的精度、速度、可靠性以及适应性等因素。
在实际应用中，自动化装配还需要注意一些问题。
例如，必须保证零部件的供应和储存充足，以避免装配中断。
另外，还要避免机器人和传送带发生故障，否则会对装配过程造成严重影响。
同时，还要对整个装配过程进行全面的监控和管理，以确保产品质量和生产效率。
总之，自动化装配是现代制造业不可缺少的一环。
了解自动化装
配的基础知识，对于提高产品质量、提高生产效率具有重要的意义。
自动化装配基础知识
自动化装配基础知识自动化装配是一种自动化技术，它通过机器人、自动化装配线和自动化设备完成制药、汽车制造、食品加工，以及生产线上的其他任务。
在这些领域中，自动化装配可以提高生产率、降低成本、提高质量，以及提高安全性。
以下是自动化装配的基础知识。
1. 自动化装配的类型自动化装配可以分为四种类型：固定自动化装配，半自动化装配，柔性自动化装配和完全自动化装配。
固定自动化装配是指一个专门的生产线仅用于生产单种产品。
半自动化装配使用机器人和操作员一起工作，共同完成生产任务。
柔性自动化装配则使用一条生产线来生产多种产品。
完全自动化装配没有人工干预，机器人和自动化设备完成所有生产任务。
2. 传感器和执行器传感器是自动化装配的眼睛和耳朵。
它们能够检测物体的位置、重量、颜色等信息，并将它们转换为电信号发送到控制器中心。
在控制器中心，这些信息将被处理并发送给执行器。
执行器是控制装置、机器人或其他自动化设备的“手”，它们接收来自控制器的指令，以及传感器的信息，并执行相应的操作。
例如，机器人的手臂或者自动化装配线上的机械臂。
3. 控制系统控制系统是自动化装配的大脑和中枢神经系统，它能接收并处理传感器发来的信号，并控制执行器的动作。
控制系统通常包括三部分：传感器、控制器和执行器。
这些部件紧密协作，使得机器人能够按照预设程序执行任务，从而实现自动化装配。
4. 机器人机器人是自动化装配的主体。
机器人可以完成一系列操作，例如：移动、旋转、抓取物体、加工、喷涂等等。
现在，机器人在制造业中越来越受欢迎，因为它们可以提高生产效率和质量，并且减少人力和成本。
5. 自动化装配的优势自动化装配可以提高生产效率和质量，并减少人为错误。
它可以在24小时不间断的情况下工作，从而提高了生产力。
同时，机器人可以在不同的环境中工作，包括高温、低温、强酸和强碱等条件下。
这种自动化装配可以减少人力和成本，并且可以帮助厂商更好地竞争市场。
总之，自动化装配是一种重要的技术，能够为制造业带来许多优势。
第六章 装配自动化
第六章装配自动化第六章装配自动化装配自动化是指利用机器、设备和自动控制系统，对产品进行装配过程的自动化操作。
它通过提高生产效率、降低劳动力成本、提高产品质量等方面的优势，成为现代制造业中不可或缺的一部分。
本文将详细介绍装配自动化的定义、发展历程、应用领域、关键技术和未来趋势等方面的内容。
一、装配自动化的定义装配自动化是指利用各种机器、设备和自动控制系统，对产品进行装配过程的自动化操作。
它可以在无人操作或少人操作的情况下，实现产品的高效装配。
装配自动化系统通常由多个工作站、传送带、机器人、自动控制系统等组成，通过协调各个部件的运行，实现产品的装配。
二、装配自动化的发展历程装配自动化的发展经历了以下几个阶段：1. 手工装配阶段：最初的装配过程主要依靠人工操作，劳动密集且效率低下。
2. 半自动装配阶段：引入了一些简单的机械装配设备，如螺丝刀、扳手等，部分装配过程由机器辅助完成，提高了装配效率。
3. 自动装配阶段：随着自动化技术的发展，装配过程逐渐实现了全面自动化。
自动装配线上的机器人、传感器和自动控制系统等设备，可以完成产品的快速、准确的装配。
4. 智能装配阶段：近年来，随着人工智能和机器学习等技术的发展，装配自动化进一步提升。
智能装配系统可以根据产品的不同特点，自动调整装配过程，实现更高效、更灵活的装配操作。
三、装配自动化的应用领域装配自动化广泛应用于各个制造业领域，包括汽车制造、电子设备制造、家电制造、航空航天等。
以下是几个典型的应用领域：1. 汽车制造：汽车装配是装配自动化的一个重要应用领域。
在汽车生产线上，机器人可以完成车身焊接、零部件安装、涂装等工作，大大提高了汽车生产的效率和质量。
2. 电子设备制造：电子设备的装配过程需要高度精确和稳定的操作，因此装配自动化在电子设备制造中得到广泛应用。
机器人可以完成电路板的焊接、元件的安装等工作，确保产品的质量和一致性。
3. 家电制造：家电制造中的装配自动化主要应用于家电产品的组装过程。
第六章 装配自动化
第六章装配自动化第六章装配自动化引言概述：装配自动化是指利用机器、设备和自动化技术，实现产品装配过程中的自动化操作。
它可以大大提高装配效率、降低成本，并且具有高度的灵活性和可靠性。
本文将从五个方面详细阐述装配自动化的内容。
一、装配自动化的概念与发展1.1 装配自动化的定义：装配自动化是指利用机器、设备和自动化技术，实现产品装配过程中的自动化操作。
1.2 装配自动化的发展历程：装配自动化起源于工业革命，经过多年的发展，如今已经成为现代制造业的重要组成部分。
1.3 装配自动化的优势：装配自动化可以提高装配效率、降低成本，减少人力投入，提高产品质量和一致性。
二、装配自动化的关键技术2.1 传感技术：传感技术是装配自动化的基础，通过传感器可以实时感知装配过程中的各种参数和状态信息。
2.2 控制技术：控制技术是装配自动化的核心，通过控制系统可以对装配过程进行精确控制和调节。
2.3 机器视觉技术：机器视觉技术可以实现对装配件的自动检测和识别，提高装配过程的准确性和稳定性。
三、装配自动化的应用领域3.1 汽车制造业：汽车制造业是装配自动化的主要应用领域之一，通过装配自动化可以实现汽车生产线的高效运行和灵活调整。
3.2 电子制造业：电子制造业也是装配自动化的重要应用领域，通过装配自动化可以提高电子产品的生产效率和质量。
3.3 机械制造业：机械制造业借助装配自动化可以实现机械产品的快速装配和个性化定制。
四、装配自动化的挑战与解决方案4.1 多品种、小批量生产：装配自动化在面对多品种、小批量生产时面临挑战，可以通过灵活的装配系统和模块化设计来解决。
4.2 人机协作：装配自动化需要与人工操作进行协作，可以通过人机交互技术和安全保护装置来实现。
4.3 装配过程的可追溯性：装配自动化需要实现装配过程的可追溯性，可以通过数据采集和信息管理系统来解决。
五、装配自动化的发展趋势5.1 智能化：未来装配自动化将趋向智能化，通过人工智能、大数据和物联网技术实现装配过程的智能化管理和优化。
机器装配的自动化
2、自动装配机
（1）.单工位装配机： 单工位装配机是指工位单一，通常没有
基础件的传送，只有一种或几种装配操作的 机器，多限于装配动作简单的零部件。
1-螺钉 2-送料单元 3-机架 4-旋入工作头 5-夹具
单工位装配机比较适合 于在基础件的上方定位并进 行装配操作，即基础件布置 好后，另一个零件的进料和 装配也在同一台设备上完成。
链式传送装置
回转工作台 返回
1.概述
自动给料 有料仓给
料和料斗给料 两种基本类型， 其结构和特点 与机床上下料 装置相似。
料仓
返回
1.概述
自动装配： 自动装配作业包括自动清洗、平衡、分选、装入、联
接和检测等，有时还包括成品包装和一些辅助的加工工序。
清洗自动化是将零件自动输送到清洗机内，按规定程序自动完成清洗作业，然 后输送到下一工序。
装配。
1-机架
2-工作台
3-回转台
4-联接工位
5-上料工位6Leabharlann 操作人员圆形回转台式装配机
自动停止装配，并发出信号。有关产品性能的实测数据常由自动打印机输出备查。 返回
1.概述
自动控制 自动装配中各种传送、给料和
装配作业的程序以及相互协调必须依靠 控制系统。常用的是由凸轮、杠杆、弹 簧和挡块等机构组成的固定程序的控制 系统，但当装配的部件或产品的结构有 较大的改变时便不能适应。如采用数字 控制系统，在装配件改变时容易调整工 序。特别是微处理机或电子计算机，具 有记忆和逻辑运算功能，可存贮各种工 作程序，供随时调用。这种控制系统适 用于中小批量的多品种自动装配。
例如：假如以下仍使用手工装配 效率低 质量不能保证
劳动强度大
1.概述
（3）机械装配自动化的主要内容：
自动化装配组岗位职责概念及内容
一、概述自动化装配组岗位是指在生产流水线上负责机械零件或产品的自动装配的岗位。
随着科技的进步，自动化装配在工业生产中发挥着越来越重要的作用。
本文将围绕自动化装配组岗位的职责概念及内容展开详细介绍。
二、自动化装配组岗位的职责概念1. 自动化装配组岗位的定义自动化装配组岗位是指负责使用自动化设备进行零部件或产品的装配工作的岗位。
这些自动化设备通常包括机器人、自动装配线等，能够实现物料的自动输送、加工和装配。
自动化装配组岗位的职责是以机器人和自动化设备为工具，完成产品的装配工作。
2. 自动化装配组岗位的职责概念自动化装配组岗位的职责是负责监控和操作自动化设备，进行零部件或产品的自动装配。
这包括对自动化设备的维护保养、故障排除和提高设备效率等工作。
三、自动化装配组岗位的内容1. 操作自动化设备自动化装配组岗位的主要工作是操作自动化设备进行产品的装配。
操作人员需要学习如何使用自动化设备，掌握设备的操作方法和注意事项，确保操作的安全和高效。
2. 监控生产过程自动化装配组岗位需要不断监控生产过程，包括自动装配线的运行状态、产品的装配情况等。
及时发现并解决生产过程中出现的问题，确保生产的顺利进行。
3. 维护保养自动化设备自动化设备的正常运行需要进行定期的维护保养工作，以延长设备的寿命和保证设备的稳定性。
自动化装配组岗位需要对设备进行定期检查、清洁和润滑等工作，及时发现并解决设备的故障问题。
4. 故障排除在生产过程中，自动化设备可能会出现各种故障，自动化装配组岗位需要具备一定的技术水平，能够及时发现故障并进行有效的排除，保证生产的连续性和稳定性。
5. 提高设备效率自动化装配组岗位需要不断探索提高设备效率的方法，包括优化生产流程、改进操作方法、加强设备管理等，确保自动化装配工作的高效进行。
四、自动化装配组岗位的发展趋势随着科技的发展和自动化设备的不断升级，自动化装配组岗位也将面临一些新的挑战和机遇。
未来，自动化装配组岗位可能会向智能化方向发展，需要操作人员具备更高的技术水平和自主判断能力，能够更好地适应自动化设备的发展和变化。
实现装配自动化的目的和意义
实现装配自动化的目的和意义
机器的自动装配，即机器装配工艺过程的自动化，是机器制造系统自动化的一个重要环节。
通常，机器的装配作业比其他加工作业简单。
它需要依靠人的感觉器官，来综合观看和检测零件与部件的机械加工质量及配套状况，然后依据装配的最终技术要求，运用人的才智和装配学问来进行推断，做出决策，并实行适合于各种状况的装配工艺措施，才能获得装配质量完好的机器。
因此，在现代的机器生产中，装配工作占用的手工劳动量大，装配费用高，装配的生产率低。
据统计，机电产品的装配工作量，占整个产品制造工作量的20～70％，装配的费用约占机器总成本的1/3～1/2。
装配工人数占工人总数的比例，则随着机械加工自动化程度的提高而增大，在一些机电产品的生产企业，装配工人数甚至超过机械加工工人的人数。
即使在工业发达的国家，其装配工作的自动化程度也远远落后于毛坯制造及切削加工的自动化程度。
所以，实现机器装配自动化，已成为提高整个机械制造系统的生产率、降低成本、稳定产品质量的关键环节。
此外，从提高装配精度的全都性，摆脱简洁和繁重的手工装配劳动，以及避开恶劣或危急的装配环境等方面来考虑，都需要不断提高装配自动化的程度。
1。
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装配自动化曹贵云填空：所谓装配，就是通过搬送、联接、调整、检查等操作把具有一定几何形状的物体组合到一起。
从创造产品价值的角度来考虑，装配过程可以按时间分为两部分：主装配和辅装配。
3、自动化程度。
自动化的实现分为一下几步：①从零件开始的自动化装配②逐步扩展的自动化装配③全自动化装配④速度可调的全自动装配⑤变种柔性自动化装配4、典型的联接动作要求插入、插入并旋转、适配、插入并锁住、旋入、压入、取走、运动、变形联接、通过材料流联接、临时联接。
名词解释1、功能公差：能够装配到一起并且实现规定的功能所允许的偏差。
零件的技术要求须按照装配条件以及在运转状态所应起的作用来确定。
2、自动化装配过程公差：这是与操作过程相关的由装配机械造成的位置和方向误差。
3、完全互换法：可以从备件中任取一件装配。
在任何一种情况下都可以达到要求的使用功能。
这种方法首先用于以下情况：公差链短，成批大量生产。
4、成组互换法：备件按工程的范围分组。
尽管要求的配合公差很小，但工件的制造公差却可以大一些。
只有属于同一组的零件才可以配合。
5、均衡补偿法：最终公差的精度通过一个补偿环节得到，或者通过尺寸改变，或者加入一个补偿件。
6、概率法：有一定概率的零件的公差超过了事先规定的最终公差而不能完全互换。
这部分所占的比率称超差率。
这种方法适用于最终公差要求较严的多环节公差链。
简答1、任务及应用范围？（1）所谓装配，就是通过搬送、联接、调整、检查等操作把具有一定几何形状的物体组合到一起。
（2）从创造产品价值的角度来考虑，装配过程可以按时间分为两部分：主装配和辅装配。
（3）装配机械是为特定的产品设计制造的，具有较高的开发成本。
但对于大批量的生产来说，专用的装配机械是合算的。
（4）由于装配机械比零件制造机械具有更强的针对性，因而装配机械的采用更需要深思熟虑，需要做大量的准备工作，不能简单片面地追求自动化。
而应本着实用可靠而又能适应产品的发展的原则，采用适当的自动化程度，应用现代的计划方法和控制手段。
2、组织形式（1）组织形式也就是为装配工作规定工艺方面的组织条件。
（2）组织形式可以具体化为：①空间排列、②物流之间的时间关系③工作分工的范围和种类④在装配过程中装配对象的运动状态。
（3）按照这观点，典型的装配组织形式可以分为：①单工位装配、②固定工位顺序装配、③固定工位流水装配3、装配的联接方法（1）在设计人员设计产品时联接方式就被确定了。
由于可以采用的联接结构很多，所以联接方式也必然是多样的。
（2）各种不同的联接方法还可以结合使用。
通过联接产生一种结合，其结果是使被联件的自由度减少。
（3）各种联接方法的使用因行业而异。
机械制造和车辆制造行业比精密仪表行业更多地使用螺纹联接（4）联接方法有：拆边、镶嵌插入、熔入、涨入、翻边咬接、填充倾注、开槽、钉夹、粘结、压入、凸缘联接、铆钉、螺纹联接、焊接、合缝铆合、铰接。
4、装配任务分析（1）分析目的。
对每个装配任务必须进行仔细全面的分析，以便明确实际需要的装配动作。
明确实际需要的装配动作。
评价可能性和风险。
（2）自动化程度。
自动化的实现分为一下几步：①从零件开始的自动化装配②逐步扩展的自动化装配③全自动化装配④速度可调的全自动装配⑤变种柔性自动化装配（3）公差分析。
零件的精度要求就决定了制造与装配的经济性。
每个零件都有各自的尺寸和公差，可供在制定自动化的计划时分析。
所谓公差分析就是从数量上掌握公差链的极端情况。
（4）产品的装配工艺性装配工艺性对于各种产品变种来说尤其重要。
无论是装配性价比方法还是Boothroyd-Dewhurst方法都是以降低装配成本为根本原则。
5、产品结构的确定（1）产品的结果是指把一个多阶段产品分解成构成该产品的部件和零件。
（2）一个适于装配自动化的产品结构应该满足以下几点：①预装配部件可以被明确地划分。
②大部分装配件相对集中在子部件上。
③与变种无关的结构范围是明显的。
④不同结构水平的功能检测是可能的。
⑤便于技术服务。
6、装配流程的确定（1）按照时间和地点关系，装配过程可以划分为以下几种：①串联装配。
②时间上平行的装配。
③在时间上和地点上都相互独立的装配。
④在时间上独立，地点相互联系的装配。
7、装配工艺过程的确定装配工艺过程的确定分几步进行，即在不同的水平上的确定。
即在不同的水平上的确定。
这是工艺工程师的一项目复杂的工作。
①最高层面上的确定。
②第二层面上的确定③最低层面上的确定装配的第一步是基础件的准备。
下一步是把功能图转化成一种技术方案。
最后是信息流的问题。
8、装配设备的分类（1）机械化的装配设备、（2）专用装配设备、（3）单工位装配机、多工位装配机（4）通用（多用途）装配设备9、运动部件装配工作中的运动包括3方面的物体的运动：（1）基础件、配合件和联接件的运动。
（2）装配工具的运动。
（3）完成的部件和产品的运动。
运动是坐标系中的一个点或一个物体与时间相关的位置变化（包括位置和方向），输送或联接运动可以基本上划分为直线运动和旋转运动。
10、联接控制单元（1）对装配对象之间是否正确的配合进行检查是一台装配机的内部调整环。
（2）之所以这要重要有两个方面的原因：①当在一个工位上出现了干扰例如供料出现错误，节拍误差等都会使整个部件的装配不能进行下去。
即必须所有装配操作都准确无误，才能实现一个部件的自动装配。
②处于生产组织方面的要求，要不断地采集联接质量的信息并记入档案。
（3）联接控制就是要检查和确认在联接以及后续的操作中事先规定的物理量是否得到满足。
要检查某一个被装配件是否存在可以采用直接法或间接法。
（4）要检查某个零件是否存在可以采用接触法或非接触法。
11、装配机器人的分类P153（1）固定式（门式和立式）和行走式（自由行走和按轨迹）。
（2）特征参数：1）工作空间的大小和形状。
2）联接运动的方向。
3）联接力的大小。
4）能搬送多大质量的工件。
5）定位误差的大小。
6）运动速度（循环时间和节拍时间）。
12、装配机器的组成：手臂、手爪、控制器、示教盒、传感器驱动方式：液动、气动、电动。
13、装配机器人的周边设备A.零件供给器：1）给料器2）托盘3）其他B.输送装置14、装配机器人的工作空间（1）如果按概率来统计各机器人的运动空间，可以得到以下结果：1）直角形18% 2）圆柱形38% 3）球形19% 4）环形25%（2）形成什么样的工作空间取决于运动轴和它们之间的联接方式。
15、机器人控制的基本原理。
P159←→（连4到1）16、三种基本的力控制方式：位移、广义力、力和位置混合。
17、工件识别（测量）方法：接触识别2）采样式测量3）邻近探测4）距离测量5）机械视觉识别18、图像的初级处理包括以下内容：1）图像的预处理2）图像的分离3）图像重心位置及惯性轴距的计算19、视觉系统图像处理的方法—数字化数字式图形测量是把连续的灰色或彩色图形转化成不连续的数字形式的测量方法。
用视觉系统解决的问题有：1）零件平面测量2）字符识别3）完善性检测4）表面检查5）三围测量20、发动机自动装配系统。
通过识别、定位和检查等功能来协助和指导机器人工作。
机器人手指上有固体摄像机，通过俯视本体获得二值化图像，并计算找出孔的边缘，根据孔的大小或圆度等来区别其他特征。
重新摄取图像，测定孔的精确位置，拧紧螺栓。
最后一次从上摄取图像，检查螺栓是否安装无误。
论述1、自动装配机的控制（1）控制的任务在装配工作中控制的任务就是：开动运动单元、联接单元和检验单元；实现工艺过程、操作人员、控制系统之间的信息交换；整个装配系统的监控、诊断和安全保证。
此外，人们还提出了伴随整个装配过程的质量控制。
这包括连续的数据采集、数据加工，导出调节信息和过程自适应的程序；求出实现自动的、稳定的工艺过程的措施以及帮助操作、防止事故的备用程序。
（2）凸轮控制凸轮控制是在大量生产中的固定程序的装配机的重要组成部分，控制凸轮即作为传递运动的驱动环节，又作为信息载体。
凸轮控制可以达到很高的运动精度。
按照凸轮形状分类，有盘形凸轮、圆柱形凸轮和槽形凸轮。
（3）电器、机械控制电器、机械控制是一种与终端、小凸轮、凸块相结合的继电器控制。
（4）气动、液动控制气动、液动控制是和流体元件以及模块结合在一起的。
这种控制方式的应用也是和流体传动相结合的。
（5）电子控制电子控制有突出的优点：开关速度快、寿命长、可靠性好。
而且经常是采用模块化结构和计算机控制的方式。
2、给料系统给料系统的结构部件保护各种传输设备，特别是料仓、给料机、整理设备和传送设备。
给料系统的作用是把工件向装配机柔性地、自动化地传送和定位。
给料系统完成为此所需要的一切功能，包括工件的正确的数量、准确的位置已经正确的时间。
给料系统包括以下几个部分：料仓：被输送的零件的储备仓。
配料机：配料机从大批利剑中分出一部分并把它们送到预备位置。
整理设备：把零件从随机的位置、方向整理成确定的位置和方向。
传送设备：把零件从A处送到B处（未经整理或经过整理的状态下）。
给料系统的生产能力可以用以下几个标准来说明：零件方面：零件的整理的程度、运动特性等。
空间方面：到联接位置的可通过性等。
运动方面：运动的数量和方向等。
操作方面：联接表面的数量、操作力等。
数量方面：给料的数量和节奏。
3、图像处理及目标识别图像处理和目标识别是影响微机器人整个协调运动过程实时性的关键部分。
反馈协调过程为：1）工作流程。
2）图像预处理。
3）特征提取与图像分割。
4）目标定位和形状识别目标定位和形状识别包括：通过图像标记将各连通分量分开，经图像分割后，与背景和机器人具有不同特征的目标可以从图像中提取出来，为了目标定位和形状识别的方便，需要对图像中的各连通分量进行标记。
确定目标在图像中的位置。
利用几何特性进行物体形状识别。
4、装配系统装配系统是各种装配设备联接在一起的总称。
柔性装配系统的设计方案是和丰富的生产经验以及专业化的机械制造技术相结合的。
装配技术方面的相似性表现的方面：装配过程的种类和顺序。
联接的数量和位置。
零件的仓储要求和供料要求。
大小和质量。
工艺方案的设计的实现途径：不同的产品变种都通过所有的装配工位。
某些装配工位是专为特定的产品而设定的。
大自动化装配系统的起动方式：1）全系统起动2）部分设备起动5、汽车发动机装配的发展趋向。
1.非同步式柔性装配线。
丰田公司的总装配生产线与零部件生产车间呈“河流水系”样布局。
2.“零缺陷”高质量装配。
检测项目包括：a)力矩b)防错c)摩擦力矩d)泄漏e)压装力及位置精度检测3、柔性自动化装配。
4、装配信息管理系统。
1）装配质量信息管理系统（AQIS）。
2）装配生产信息系统（APIS）。
6、整车装配（论述）最早的汽车装配线——福特。
最先进的装配生产线——宝马轿车生产厂广泛采用数字控制技术。