电动执行机构检修规程(常州-施耐德ZQ系列智能型电动执行机构)
常州施耐德-SND操作和维护
现场纯手动； 现场手电动； MODBUS总线控制； 远程接点操作； 自保持、点动、双线开、双线关、 紧急自保( ESD)
常州电站辅机总厂有限公司
CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS, Ltd .
操作方法－现场纯手动
• 压下手动/电动切换手柄，旋转
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数据记录器
可记录电动执行机构操作过程的数据 电动执行机构的操作次数； 电动执行机构全行程操作次数； 关向最大力矩百分比前三位； 开向最大力矩百分比前三位
• • • •
用光电式传感器无机械磨损， 相连位仅有一位变化，不会出 现误码。 与行程增量编码器相比，具有 断电记忆功能，不需要后备电 池，使系统更加安全可靠。
•
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可靠性在于：
•力矩传感器采用压式传感器，
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SND系列
常州—施耐德
智能型 非侵入式电动执行机构
操作及维护说明
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控器对准执行机构的视窗，按遥控 器的OK1健（遥控器的使用说明见 附录）将电动执行机构切换到现场 操作状态，按开阀键，则开阀，如 再次按开阀键则开阀停止。按关阀 键与开阀类似。 用遥控器操作完成后必须按下断开 键，使电动执行机构进入断开操作 页面。以防下次采用旋钮操作时， 产生命令冲突。
常州施耐德SND调节型电动执行器说明书
SND -系列智能调节型电动执行机构使用说明书ZTZ 直行程ZTD 多转式QTJ角行程目录一：产品概况 (1)二：型号表示方法 (1)三：工作环境和主要技术参数 (2)四：通用安全说明 (4)五：运输和存储 (4)六：安装和连接 (5)1、安装执行机构到阀门上 (5)2、电气连接 (5)七：手动和电动操作 (7)1、手动操作 (7)2、电动操作 (7)3、现场/远控操作 (7)4、现场阀位指示 (8)4.1操作界面的组成 (8)4.2阀门打开、关闭指示 (8)八：参数的设定和调试 (9)1、参数的设定和调试方法 (9)2、“项目选择”页面的进入 (9)3、参数设定 (10)3.1行程参数设定 (10)3.1.1行程关向参数设定 (10)3.1.2行程开向参数设定 (11)3.2开度参数、4～20mA模拟量信号设定 (11)3.3力矩参数设定 (12)3.3.1关向力矩值设定 (12)3.3.2开向力矩值设定 (12)3.4远控方式设定 (13)3.5双速（变速慢关）功能设置 (13)3.5.1双速（变速慢关）起始点设置 (14)3.5.2双速（变速慢关）占空比设置 (14)3.6中间行程设定 (15)3.6.1中1行程设定 (15)3.6.2中2行程设定 (15)3.7语言选择 (16)3.8密码设置 (16)3.9死区和ESD（紧急自保） (17)3.10通讯设置 (18)3.11参数查询 (19)九：红外线调试器（RC－01） (20)十：现场总线控制 (21)十一：维护和故障处理 (21)十二：电气原理图和接线图 (23)附录：附录（一）产品结构简图 (25)附录（二）外形及连接尺寸 (26)附录（三）SND系列MODBUS通讯协议 (33)附录（四）SND系列PROFIBUS－DP通讯协议 (35)一：产品概况SND智能调节型非侵入式电动执行机构，是在引进国际最新控制技术基础上，合作开发设计的新一代智能化产品。
电动执行机构控制系统检修工艺与质量标准 (2)
电动执行机构控制系统检修工艺与质量标准项目检修工艺质量标准电缆回路检查情况1、用500V绝缘表测量电缆绝缘，数值稳定10S后读数1、信号电缆之间以及接地绝缘电阻≥20 M，电源电缆之间以及接地绝缘电阻≥50 M，电动执行器一般性检查项目1、外观检查2、开关方向标志是否明确，铭牌与标志牌完好、正确、字迹等是否清楚3、润滑油有无泄漏4、安装基础是否牢固，手动与电动间的切换情况5、对照接线图纸检查接线情况6、检查电缆护套管有无破损1、外观完好无损，清洁、干净、无灰尘。
2、开关方向标志明确；铭牌与标志牌完好、正确、字迹清楚。
3、润滑油无泄漏。
4、安装基础稳固，手动与电动间的切换灵活，手动位置时摇手柄手感均匀，动作平稳、无卡涩。
5、对照接线图纸检查接线正确，检查接线牢固、无松动，插头与插座连接可靠，如有显示画面信息窗口上，检查无故障提示。
6、电缆护套管无破损。
电动执行器电池更换1、更换前检查2、电池的拆卸3、电池更换4、更换后检查1、应在主电源接通的情况下进行更换工作。
如无法接通主电源或主电源关闭，应事先记录执行器设置的参数，在更换电池后进行参数检查和设置。
2、必须将执行器的红色选择器选择在停止位置，电池安装在执行器主壳体顶部、手轮根部旁边、带有标签的密封塞内；用8mm内六角扳手卸下密封塞，应确保”O”形密封圈留在塞上，从电池端子上断开连线，用黑色牵引带将电池从橡胶密封槽内拉出。
3、将黑色牵引带套在要更换的电池（9V 碱性电池）上，并插入橡胶密封槽内。
重新将电池连线接到电池端子上。
重新安装电池密封塞，确保确保”O”形密封完好并正确安装。
用8mm内六角扳手上紧密封圈。
4、更换结束后建议进入菜单进行检查，确保更换过程中未出现其它异常。
工作结束后，热工人员在执行器调试记录表中记录结果，并进行下一个执行器电池更换工作。
电动执行机构油脂更换1、打开执行器的接线部件端盖，对接线进行检查和紧固。
2、打开顶盖，更换执行器的润滑油（对平时易出现故障的阀门，需对执行器机械传动部件进行清洗。
电动执行机构的一些常见故障处理方法及操作规程
电动执行机构的一些常见故障处理方法及操作规程电动执行机构的一些常见故障处理方法假如您的电动执行机构长期使用那么显现问题是在所难免的。
也并不是说厂家生产的产品质量有问题，无论什么东西使用时间长了都会有一些小毛病的，因此本身学会一些简单的电动执行机构维护和修理方法才是王道，可能有人说显现问题可以找厂家来维护和修理，这也是对的。
但是假如只是小问题的话，等厂家来维护和修理既挥霍时间，又耽搁称重工作，相像有点得不偿失哈！今日我告知大家关于电动执行机构的一些常见故障处理方法，希望对大家有所帮忙。
一．指示灯故障1、故障现象：调试中发觉电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判定和检修过程：先认真检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发觉关指示灯开路，将其更换后故障排出。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
2、故障现象：给电动执行机构通电后发觉电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判定和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发觉指示灯开路，更换指示灯故障排出。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
二、电阻电容1、故障现象：执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。
故障判定和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发觉仍旧存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发觉阻值正常，电机没问题。
由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排出。
结论：显现该问题时首先怀疑电阻和电容。
2、故障现象：电动执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判定和检修过程：依据以上故障现象，首先要判定是伺放板和执行机构那一个有问题。
常州施耐德 智能调节型电动执行机构 说明书
目录
一：产品概况··································································1 二：型号表示方法······························································1 三：工作环境和主要技术参数····················································2 四：通用安全说明······························································4 五：运输和存储································································4 六：安装和连接································································5
1、安装执行机构到阀门上 ··················································5 2、电气连接·······························································5 七：手动和电动操作···························································7 1、手动操作······························································7 2、电动操作······························································7 3、现场/远控操作··························································7 4、现场阀位指示··························································8 4.1 操作界面的组成························································8 4.2 阀门打开、关闭指示····················································8 八：参数的设定和调试·························································9 1、参数的设定和调试方法··················································9 2、“项目选择”页面的进入··················································9 3、参数设定······························································10 3.1 行程参数设定························································10 3.1.1 行程关向参数设定··················································10 3.1.2 行程开向参数设定··················································11 3.2 开度参数、4～20mA 模拟量信号设定·····································11 3.3 力矩参数设定························································12 3.3.1 关向力矩值设定····················································12
常州电站辅机总厂 SND 系列 常州施耐德 电动执行机构 说明书
SND-DQJ4000 40000 0.268(56S) 2680 SND-ZJ90-36，2.2kW
SND-DQJ6300 63000 0.261(58S) 2760 SND-ZJ120-36，3.0kW
SND-ZDJQJ系列 常州—施耐德 电动执行机构 使用说明书
常州电站辅机总厂有限公司
感谢贵单位使用本公司产品，请在使用前务必详细阅读本说明书，否则可能造成控制失 效、损坏机构、烧毁电机等严重后果。切记以下注意事项和特别警示（粗体字为特别警示）：
1.安装前应将电动执行机构改革存放在清洁干燥的室内，若放在室外，应离地面一定高度， 并应有防雨防潮措施。
YDF3112L2-4Ⅲ
0.18
1.1
0.09
0.63
100 150
50
0.12
0.74
80
50
50
0.18
1.0
100
80
80
50
0.25
1.4
150
100
100
80
40
28
≤1200
1
40～50
0.37
1.8
150
150
100
0.55
2.4
150
0.37
1.38
80
50
0.55
1.86
120
常州施耐德(简称 SND)智能调节型非侵入式电动执行机构说明书
常州施耐德（简称 SND）智能调节型非侵入式电动执行机构说明书一、手动操作压下手动/电动切换手柄，使其处于手动位置，松开手柄，手柄将恢复到初始位置。
旋转手轮直到与离合器啮合，此时可用手轮操作阀门。
电动时，切换机构将自动脱离，回到电动操作状态。
二、电动操作将红色旋钮处于断开状态，黑色旋钮处于停止状态，然后通电。
此时，电气箱盖上的电源指示灯变亮，液晶显示屏点亮，进入断开页面。
执行机构带有自动相序纠正功能，所以不用检查电源相位。
电源接通时，执行机构将自动检测电路以确保正确操作，如发生异常设备问题，会将故障状态通过现场液晶显示屏和远程接点信号发出报警。
阀门打开时，红色指示灯闪烁，阀门开到位红色指示灯常亮。
阀门关闭时，绿色指示灯闪烁，阀门关到位绿色指示灯常亮。
三、参数设置和调试（1）参数设置和调试程序分为二级，首先进入“项目选择”页面，而后进入“参数设定”或“参数查询”页面。
当执行机构处于断开或正常操作页面时，使电气箱盖上的黑色旋钮处于停状态，红色旋钮处于设定状态，即可进入“项目选择”页面。
你可根据页面显示的项目，通过旋转黑色旋钮到开状态、关状态，使页面上的菜单框上移或下移，选择相应的设置项目，项目选定，将黑色旋钮旋转到停状态，3 秒种以后，即可进入相应项目参数的设定页面，进行参数设定。
（2）行程参数设定：执行机构安装完毕后，必须根据阀门行程需要进行调试设定后，方能使用电动执行机构。
行程参数设定的数字为绝对编码电子行程控制器提供的数字，在阀门全行程中为唯一值。
旋钮功能说明：进入行程参数设定页面，红色旋钮上的现场、远控的作用分别为行程关向设定、开向设定的确定键。
进入行程设定页面后，将黑色旋钮旋转到关状态,则电动执行机构向关向运行，与此同时，页面上方当前开度数字不断变化，下方提示“请设定参数┅”，当达到用户认可的全关位置时，将黑色旋钮旋转到停止状态，此时也可靠力矩动作自动停止，将红色旋钮旋转到现场状态，保持 3 秒钟，页面下方出现“关向设定完成”，此时页面上关向数字应与当前开度数字相同。
常州兰陵Z型电动执行机构使用说明书
1．概述常州兰陵Z型电动执行机构使用说明书多回转阀门电动执行机构，通称为Z型。
适用于启闭件做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、水闸阀等。
用于阀门的开启、关闭或调节。
是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。
他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
多回转电动执行机构有：户外型、隔爆型、整体型、整体调节型、隔爆整体型、隔爆整体调节型等。
按连接型式，还分为转矩型和推力型。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合m），，组3.2.4防护等级：户外型和防爆型为IP55、IP65、IP67。
3.3工作制：为短时10分钟(特殊订货15-60分钟)。
3.4型号规格和主要性能参数见表1。
注：如用户需要，本厂可提供其它的转速:12/18/24/30/36/42/48/60(r/min)常规按三排计数器供货,如转圈数大定货时注明,可按四排计数器供货。
4.外形及连接尺寸5.结构Z型电动执行机构由电动机、减速器、力矩控制器、行程控制器、开度指示器、手—电动切换机构、手轮及电气部分组成。
普通型为平面密封；户外型采用了圆止口和O型圈密封；隔爆型与户外型的密封结构相同，并增加了隔爆面结构，采用了隔爆型接线盒和YBDF系列户外、防腐、隔爆型电动阀门用三相电动机。
其传动原理如图4所示。
图45.1电动机：户外型采用YDF型，隔爆型采用YBDF型阀门专用三相异步电动机。
5.2减速器：由一对直齿轮和蜗轮副组成。
电动机的动力经减速器传递给输出轴。
5.3力矩控制器：力矩控制器分户外型系列和隔爆型系列，其结构见图5。
户外型5.45.55.6中间离合器不致下落，手柄推到手动位置时即可放开，用手轮操作。
当电机带动蜗轮转动时，直立杆即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，并与蜗轮啮合，同时与手轮脱开，则成为电动状态。
常州兰陵Z型电动执行机构使用说明书
1．概述常州兰陵Z型电动执行机构使用说明书多回转阀门电动执行机构，通称为Z型。
适用于启闭件做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、水闸阀等。
用于阀门的开启、关闭或调节。
是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。
他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
多回转电动执行机构有：户外型、隔爆型、整体型、整体调节型、隔爆整体型、隔爆整体调节型等。
按连接型式，还分为转矩型和推力型。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
并经国家防爆电气产品质量监督检验测试中心检定，取得了全系列的防爆合格证。
经中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局批准取得全国工业产品生产许可证。
2．型号表示方法1. 30I-18/50W：表示电动执行机构为多回转,输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数50，户外型。
2. Z45T-24/120BS：表示电动执行机构为多回转,带手动二级减速装置,输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，隔爆型。
3. Z120-24/80T：表示电动执行机构为多回转,输出转矩1200N·m (120kgf·m)，输出转速24 r/min，最大转圈数80圈，整体调节型。
3.工作环境和主要技术参数3.1 电源：常规：单相220V、三相380V，远程DC24V （50Hz）特殊：单相110V、三相415V、660V，（50Hz、60 Hz）3.2 工作环境：3.2.1 环境温度：-20~+60℃ (特殊订货-60~+80℃)。
电动执行器检修规程及质量标准
电动执行器检修规程及质量标准2、绝缘电阻检查2.1打开接线盒，把接线拆去用500V摇表检查各接线端子间及其与机壳间的绝缘电阻其值应大于1兆欧。
3、检修3.1 从减速器内拆卸力矩行程限制器之前，务必拆下导电塑料电位器安装板组件，否则当拆下力矩行程限制器时由于涡卷弹簧失去限制导致凸轮组急速转动将严重损坏导电塑料电位器。
3.2 应存细清洗零部件，更换全部紧固件及磨损的零部件，失效的密封材料。
在装时避免操作密封面，有操作务必修复或更换，装配时应在接触面上涂一层薄油质，有助于密封、防锈及有利于以后的维修。
3.3 应清除所有的润滑脂重新装填好新的高温锂基润滑脂（ZL1）,不少于减速器内部基各轴承空腔体积的1/2。
3.4 在拆装检修电动机时，注意在连接口处涂密封胶，以保持密封和防水、防尘性能。
3.5 将力矩行程限制器装入减速器时，先握凸轮组，逆时针转动约一圈半，当力矩行程限制器的齿轮与蜗杆（或轴齿轮），合好之后再松手，调整好间隙后紧固安装螺钉。
4、调试4.1 行程控制机构（终端位置）的调整：断开电源，打开减速器盖，可见电位器凸轮机构，做好记号。
松开标号7的三个固定螺钉，取下电位器支架8，下面是凸轮组，凸轮组内装4片不同颜色和编号的凸轮片，下面的4号及3号为控制起始和和终点的两片凸轮，转动执行机构手轮到阀“关”位置，用改锥对准凸轮盖板上的4号，调整杆槽向下推并转动凸轮片就可调整，直到凸轮片刚好压动“关”位，行程开关，当抬起改锥时，凸轮片立即准确锁定在此位置上。
然后反向转动手轮到阀全“开”位置，调整3号凸轮直到刚好压动“开”位，行程开关。
完成上述调整后，转动手轮使执行机构到半开位置，将电位器支架扳重新所固定好，（此时注意电位器拨动杆10嵌入凸轮盖扳上电位器拔动定位槽）4.2 整体式比例调节型电动执行机构的调试：4.2.1 核定旋转方向转动手轮使输出件未与额定行程的中间，断开39-34-35-36之间的联线，将GAMX—2000电路扳上的“自动—手动”开关放在“手动”（MAN）位置，手动控制电位器P1旋到中间位置（见图13；GAMX —2000电路板结构图）接通电源旋转手动控制电位器P1，则可控制执行机构向两个方向转动，执行机构向“开”方向转动电路板上的绿色发光二极管亮，向“关”方向转动红色发光二极管亮，如与上述状态不符，请立即断开电源检查电动机与定位器之间接线是否正确。
电动执行机构检修规程
2. 电动执行机构2.1概述DKJ、PS、DKZ系列电动执行器是以220V单相交流电源作为控制信号的执行器。
电动机（M）采用交流可逆电机，驱动量的反馈检测采用高性能的导电塑料电位器（PT），开度信号4-20mADC输出或1.0kΩ电阻输出两种。
它把来自调节仪表的标准信号或电动手操器发出的手控信号转换成输出轴的角位移（或直线位移）以控制阀门内截流件的位置和其他调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作。
2.2主要技术指标2.2.1.输入信号：220V AC开关信号。
2.2.2开度信号：4～20mA DC或0～1.0KΩ。
2.2.3控制限位开关：开侧闭侧。
2.2.4开度检测：精密导电塑料电位器。
2.2.5电源：220VAC±10% 50Hz。
2.2.6驱动电机：交流可逆单相齿轮减速电机。
2.2.7输出力矩：250Nm（DKJ-3100），600Nm（DKJ-4100）。
2.2.8输出轴每转时间：40-100s（DKJ）。
2.2.9输出轴有效转角：900（DKJ）。
2.2.10输出轴推力:4000 N（DKZ-3100），6400 N（DKZ—4100）。
2.2.11全行程时间：8-50s（DHZ）。
2.2.12死区：≤300μA。
2.2.13阻尼特性：出轴振荡≤三次“半周期”摆动。
2.2.14基本误差：±1.5％。
2.2.15反应时间：≤1s。
2.2.16使用环境温度：-10～50℃。
2.3 检查与校验为了保证电动执行机构正常工作，必须在装入现场前进行检查和调整。
2.3.1绝缘检查2.3.1.1位置发送器中的电源变压器一、二次侧线圈及对机壳的绝缘电阻应≥200MΩ。
2.3.1.2单相电机线圈间及对外壳的绝缘电阻应≥200MΩ。
2.3.1.3信号回路端子对外壳的绝缘电阻应≥20MΩ。
2.3.1.4供电回路端子对信号回路的端子绝缘电阻应≥50MΩ。
2.3.2减速箱内润滑油检查减速箱内应加入清洁的润滑油，油位不得低于油标下限，否则应从吊环孔注人润滑油。
电动执行机构的检修
电动执行机构的检修1、概述1.1配置介绍电动门操作系统由就地阀门电动装置（电动头）、电动门配电箱盘、盘面操作系统、位置及故障反馈信号系统组成。
执行机构分为一体化和非一体化：一体化是指电动门的电气控制回路和执行机构都在电动头内，电动门配电箱盘只提供380V电源；非一体化是指电动门的电气控制回路在电动门配电箱盘内实现，控制执行机构动作。
电动门可以就地手摇，也可以在电动门配电箱处远方电动操作、及操作盘画面上操作。
就地阀门电动装置（电动头）与门杆连接在一起，由法兰盘固定在阀体上。
就地阀门电动装置由六个部分组成即：电机、减速器、控制机构、手—电动切换机构、手轮部件及电气部分组成。
电动机一般采用户外型三相异步电动机，电机设计为短时工作制,额定持续工作时间10分钟。
减速器由一对正齿轮和蜗轮组成，电动机的动力经减速器传给输出轴。
1.2工作原理控制机构由力矩控制机构、行程控制机构及可调式开度指示器组成。
力矩控制机构的动作原理是：当输出轴受到一定阻力矩后,蜗杆除旋转外还产生轴向位移，使压迫力矩开关的支架上抬，当输出轴上的阻力矩增大到预定值时，支板上抬得直至力矩开关动作，切断电源,起到保护作用。
行程控制机构的动作原理是：由减速箱内的一主动小齿轮带动计数器工作，如果计数器按阀门开或关的位置已调整好，当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时，则行程开关动作，切断电源。
实现对电动门的行程控制行程控制机构最多可提供四对微动开关，即开方向四个常开接点，四个常闭接点，关方向四个常开接点，四个常闭接点，以满足对阀门控制的各种需要。
每一个电动门在配电柜上都有一组控制开关。
装有阀门开、关方向接触器、热继电器、中间继电器、远方/就地切换钥匙开关、开、停、关（红、黄、绿）带灯按钮等。
如果钥匙开关位置打在就地时，可以在配电箱处对阀门进行操作。
黄色带灯按钮还可以用于力矩动作后的复位。
对于电动调节门来说，它除了有开向关向限位及开向关向力矩之外，还接受4～20mA电流信号，来控制阀门的开度。
常州施耐德CZSND 智能型电动执行机构特点及功能
常州-施耐德智能电动执行机构简介常州-施耐德（简称SND）智能型非侵入式电动执行机构，是在引进法国施耐德电气最新控制技术基础上，合作开发设计的新一代产品。
该产品集绝对编码器技术、传感器技术、总线控制技术、红外遥控技术、液晶显示、磁控开关等多种最新自动控制技术及先进的制造技术为一体的机电产品。
一、SND智能型非侵入式电动执行机构特点：1、机械结构简单；2、非侵入式：可以不打开电气箱盖对行程、力矩以及其它参数进行设定，防护等级可达IP68（水深4米68小时）；3、SND产品有dΙ、dⅡBT4和dⅡCT4三种防爆等级；4、电子行程采用16位绝对值编码器，具有断电记忆功能，不需要后备电池，支持电装转圈数1300圈；5、力矩采用专用压力式传感器，直接测量力输出，直接直观；6、多种智能保护（电源故障、电机过热、相序自动纠正、过力矩保护等）及故障诊断功能；7、采用点阵式图形液晶显示界面，中英文可切换；8、接线盒采用接插件形式（双密封），便于检修；9、可设定密码或机械挂锁防止误操作；10、支持总线（MODBUS、PROFIBUS－DP）通讯功能。
二、可选特色功能：1、远距离无线通讯采用无线数据传输通讯模块G-BOX，实现SND产品与GPRS、GSM网络的无线连接。
2、近距离无线通讯采用蓝牙技术，通过在SND产品内部加装蓝牙模块来实现。
在现场对SND 产品进行近距离无线编程和诊断，实现程序上下载功能。
3、输出接点组态也叫输出接点可编程，就是执行机构出厂后，用户能任意更改输出接点的“输出定义”和“输出形式”，来满足集中控制系统的要求。
4、温控功能是针对一些气温较低的地区（如我国东北地区，有的地方极限低温为-38℃）执行机构会出现液晶迟滞和润滑油脂凝固的现象而开发的新的功能。
常州-施耐德智能电动执行机构专用电机简介目前，用于电动装置的电动机绝大多数都是三相异步交流电动机。
由于阀门本身工作特性的要求，电动机是经过专门设计为阀门专用电动机，应符合标准JB／T2195－1998《YDF2系列阀门电动装置用三相异步电动机技术条件》。
15施耐德电动执行机构操作维护保养规程
施耐德电动执行机构操作维护保养规程1 范围1.1本规程规定了天然气川气东送管道分公司施耐德电动执行机构操作、维护和保养的方法和规程。
1.2本规程适用于天然气川气东送管道分公司施耐德电动执行机构的操作、维护和保养。
2 风险识别及削减措施2.1 风险识别：2.1.1 操作人员操作工具备准不充和措施不到位，造成人员伤害。
2.1.2 操作人员对设备状态不清楚，可能造成设备损坏或意外事故。
2.1.3 对长期没有动作的阀门，使用施耐德电动执行机构电动开关阀，因球体与阀座之间有粘滞现象，烧毁电动头动力线圈。
2.1.4 未告知调度人员或没有调度令自行决定，影响供气计划。
2.2 削减措施：2.2.1 上岗时必须正确穿戴劳保用品。
仔细检查施工工具和防护用具，确保完好。
严格执行一人操作、一人监护制度。
2.2.2 操作阀门前应注意检查阀门的开闭状态后再操作。
2.2.3 在使用施耐德电动执行机构电动开关阀之前，先现场手动开关阀动作，确认球体与阀座之间无粘滞现象，避免因此烧毁电动头动力线圈，如有粘滞现象可多开关阀数次，即可解决，解决不了的，可向阀门注入清洗液再次操作。
2.2.4 执行机构动作前要告知武汉调控中心或有武汉调控中心调度令才能进行。
3 施耐德电动执行机构操作流程3.1 就地手动操作3.1.1 压下手动/电动切换手柄见图3.1.1，使其处于手动位置。
（当无法压下时，可将手轮旋转一些，即可压下）。
图3.1.13.1.2 松开手柄，手柄将恢复到初始位置。
3.1.3 旋转手轮直到与离合器啮合，此时可用手轮操作阀门见图3.1.2。
图3.1.23.2 就地电动开操作现场控制远程控制3.2.1 位于电气箱盖下方的红色旋钮可选择“现场”或“远控”两种操作，每种状态都可用挂锁锁定。
3.2.2 顺时针旋转红色旋钮到“现场”位置，执行机构控制处于现场操作模式。
3.2.3 将相邻黑色旋钮到执行机构的“开”位置执行就地电动开阀操作，3.2.4 将黑色旋钮旋转到“停止”位置即可停止阀门的电动操作。
电动执行机构校验实施细则
电动执行机构的校验实施细则一、技术条件1．外观检查1）仪表铭牌应标明生产厂家、出厂日期、出厂编号。
2）减速箱的油位不低于油标下限。
3）仪表无明显损伤或缺陷，零件齐全，检查介质流向、阀杆、阀芯的锈蚀程度、行程标尺以及有特殊要求的防腐防尘等装置是否齐全。
2．位置反馈电流信号：4-20mADC。
3．全行程时间：根据不同规格型号，全行程时间亦各不相同，具体应参看仪表出厂说明书。
4．阀作用形式：电开式和电关式。
5．固有流量特征：直线或等百分比。
6．阀全开到全关的角度：0～90°。
7．位置反馈电流误差：±1.5％。
8．位置反馈电流回差 1.0％。
9．电源：～220V±10％50-60Hz。
10．绝缘电阻：各端子与接地端子的阀的绝缘电阻不小于50MΩ/500VDC。
二、检测条件1）环境条件：使用环境温度在10～35℃之间；相对湿度不大于85％；除地磁场外，在仪表周围无其它磁场存在。
2）检测设备综合校验仪4 1/2万用表交流稳压电源电子秒表兆欧表电阻箱三、检测项目和检测方法1．执行机构位置反馈电流基本误差校验（电开式）。
2．校验接线图，检查正确无误后接通电源，见图1。
图11）将电机把手放在“手动”位置，摇动手轮使出轴转到出厂时调整好的零位，此时mA表指示应于4mA±0.24若指示不对，则依照说明书进行调整。
2）摇动手轮，使输出轴按指定方向旋转90°输出电流的指示应为20±0.24mA，如果超出此范围，可调整仪表内部的量程电位器，直到输出值满足要求。
3）摇动手轮，使输出轴为预定零位通过电位器进行微调。
4）重复以上步骤，直到零位和量程均满足要求。
5）将电机把手从“手动”打到电动位置，先合上一只开关，使执行器从0～90°运动，断开此开关，合上另一只开关，执行器应从90°～0运行，在此过程中不应出现卡壳，不正常的噪声等（如果有应立即断开电源进行检查）。
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1 常州-施耐德Z/Q系列智能型电动执行机构
1.1 设备技术及原理
1.1.1 设备概述：
常州-施耐德（简称SND）智能型非侵入式电动执行机构，是集绝对编码器技术、传感器技术、总线技术、红外遥感技术、液晶显示、磁控开关等多种最新自动控制技术及先进的制造技术为一体的机电产品，主要用于冷却水系统。
SND系列是对开环控制系统中最终控制元件的运行进行控制的一种装置，其中SND-Z 系列适用于截止阀、闸阀、节流阀、水阀等的控制，SND-Q系列适用于对球阀、蝶阀、风门等的控制。
1.1.2 技术规范
供电电源：380V 50Hz，
输出转速：5r/min
功率：0.18KW
公称转矩：50N.m
正常电流：1.1A
环境温度：-20~660℃
1.2 检修周期
1.2.1 一般随机组大小修进行，检修周期为一年。
1.3 检修项目及质量要求
1.3.1 调试
安装正确无误后送电。
旋钮调试路径一览：
1.4 投运前检查试验项目及要求
1.4.1 就地手动开关，执行器动作正常，反馈正确。
动作过程灵活无卡涩。
1.4.2 远方操作，执行器反馈正常跟踪指令。
1.5 运行维护
1.5.1 常见故障及处理
1.5.1.1 调门远方操作不动
检查380V电源是否正常，若失电应检查确认正常后送电。
检查调门是否卡涩，或者手动无效，若卡涩，应联系炉检共同处理。
若手动有效，检查是否过力矩，若过力矩，适当调整力矩。
检查调门是否打在远控挡，若没有应打到远控挡。
1.5.1.2 反馈失灵
检查就地显示是否正常，否则远传部分故障。
若就地反馈异常，则检查传感器板、比例板及接口。