基于PLC的邮件分拣控制的设计

电子与电气工程学院

课程设计报告

课程名称单片机或PLC编程

设计题目基于PLC控制的邮件分拣系统设计专业名称自动化

班级4班

学号

学生姓名

指导教师

2016年6月28日

电气学院单片机或PLC 课程设计

任务书

设计名称：基于PLC控制的邮件分拣系统设计

学生姓名：指导教师：

起止时间：自2016 年6 月15 日起至2016 年6月28 日止

一、课程设计目的

1、掌握PLC功能指令的用法

2、掌握PLC控制系统的设计流程

二、课程设计任务和基本要求

设计任务：

1.设计一个邮件分拣控制程序

2.画出实现程序流程图

3.写出梯形图程序

基本要求：

1.当传送带开始工作，绿灯L1亮，红灯L2灭，电机M5驱动带有推头的主链运行，扫码器读取传送带上的邮件的邮码，将结果送入PLC进行邮件的识别分析，得到邮件邮政编码的数字编码信息。

2.检测发生器S1检测到有邮件，若邮码信息正确，L2亮，L1灭，系统根据邮件的邮码启动相应的推杆定时器，PLC从定时器中采集脉冲数，当定时器动作时就表示邮件到达分拣箱时，推进器(M1-M4)将邮件推进相应的邮箱。

3.随后L2灭，L1亮，继续分拣。若邮码信息出错，则L2闪烁，电机M5停止动作，待重新启动后，再运行。

电气学院单片机或PLC 课程设计

指导老师评价表

目录

摘要与关键词 (2)

摘要 (2)

关键字 (2)

1绪论 (3)

1.1课题的研究背景及意义 (3)

1.2 PLC的概述 (3)

1.3 PLC控制系统程序设计的步骤 (3)

2 邮件自动分拣系统 (4)

2.1自动分拣系统概述 (4)

2.2 自动分拣系统的主要特点 (4)

2.2.1 PLC控制范围及要求： (5)

2.2.2 分拣机的动作过程 (5)

2.3机型的选择及输入输出的确定 (6)

2.3.1 内存估计 (6)

2.3.2 响应时间 (6)

2.3.3 输入输出的确定 (6)

3 PLC控制程序 (7)

3.1 梯形图程序 (9)

3.2 程序图中各辅助触点的作用 (15)

3.3 程序图中各个定时器的作用 (15)

3.4实验现象图 (16)

4 总结 (18)

参考文献 (19)

摘要与关键词

摘要：可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。目前，可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，其广泛的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。

本文针对继电器控制系统可靠性较差、使用不够灵活方便等缺陷，利用PLC进行设计，达到了控制邮件分拣目的。在系统中充分利用PLC在控制方面的卓越性能实现了系统运行可靠、故障率低的功能。

本论文在内容安排上首先介绍了题目的来源与意义及其相关的背景：系统方案的确定、总体的组成、设计思想与理论依据等。随后对系统进行了详细设计，包括：部分硬件设计、安装；软件设计并编制梯形图；系统通调试等。最后，论文对全文进行总结。

关键字： PLC控制；邮件分拣；梯形图

1 绪论

1.1 课题的研究背景及意义

随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个企业都迫切地需要改进技术，提高效率，尤其在需要进行分拣及缓冲、传送的单位，以往一直采用人工分拣的方法，效率低成本高。为解决上述问题，将PLC技术应用到分拣装置中用以提高生产效率降低生产成本是一个很好的途径。本文就介绍了PLC在邮件分拣系统中的应用。

1.2 PLC的概述

目前，世界上有200多个厂家生产300多品种PLC产品，而我国PLC生产厂有约30家，却并没有真正形成大规模的生产能力和名牌产品，其中有一部分厂家是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产。但同时，我国在PLC应用方面却很活跃，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售30亿人民币，应用的行业也很广阔川。所以说，对我国PLC生产厂家来说．如何生产出拥有自主知识产权的PLC产品，并形成规模化生产，打造中国自己的PLC品牌是其面临的一大课题。一句话，PLC自诞生之日起就成为自动控制领域一颗耀眼的明星，到今天已经发展为一个极其巨大的产业，也形成了其在自动化控制领域中短期内不可被替代的地位。

PLC即可编程控制器（Pragrammable Logic Controller）是一种数字运算操作的电子系统，是在20世纪60年代末面向工业环境由美国科学家首先研制成功的。它采用可编程序的存储器，其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都是按易于与工业控制系统形成一体、易于扩充其功能的原则设计的。

PLC自产生至今只有30多年的历史，却得到了迅速发展和广泛应用，成为当代工业自动化的主要支柱之一。

1.3 PLC控制系统程序设计的步骤

在对一个控制系统进行设计之前，最重要的工作就是深入了解和分析系统的控制要求，只有这样才可能提出准确的、合理的系统总体设计方案，进而实现各个阶段的设计任务。

PLC程序设计的主要步骤是：

① 对于较复杂的控制系统，需绘制系统控制流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统，也可省去这一步。

② 设计梯形图。这是程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。

③ 根据梯形图编制语句表程序清单。

④ 用编程器将程序键入到PLC的用户存储器中，并检查键入的程序是否正确。

⑤ 对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。

⑥ 待控制台(柜)及现场施工完成后，就可以进行联机调试。如不满足要求，再修改程序或检查接