CCLINK通讯基础
CCLINK主站和从站通信使用说明
CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录1CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU 的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1 CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
主站从站图1-2 主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、、5Mbps、10Mbps。
站号设置波特率设置图1-3站号和波特率设置2CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1 PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw 写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
cc-link控制与通信总线原理及应用
cc-link控制与通信总线原理及应用CC-Link是一种广泛应用于自动化领域的控制与通信总线。
它是一种高速、可靠、开放的总线，能够支持从简单的数字输入输出到复杂的运动控制等多种应用。
本文将介绍CC-Link的控制和通信原理以及应用。
控制原理CC-Link的控制原理是基于主从式的通信结构。
主控是指能够对从站进行读写控制的设备，如PLC。
从站是指接口设备，它能够连接传感器、执行器、伺服驱动器等各种控制器。
主控和从站之间使用了CC-Link通信协议实现数据的交互，实现了从站设备状态监控和控制；CC-Link的控制原理如下：1.从站向主控发送数据请求；2.主控读取从站的数据，进行处理；3.主控向从站发送指令，控制其执行相应的任务；4.从站执行任务，将执行结果返回给主控；5.主控结束数据交互，返回控制结果。
通信原理CC-Link采用基于帧的通信方式，采用同步通信方式实现数据传输，确保了数据传输的可靠性和稳定性。
CC-Link总线上所有设备以其物理地址为基础建立，每个设备分配了独立的物理地址，每个设备的地址是唯一的。
CC-Link采用了采样同步等同步方式，同步周期为2ms，这使其适用于高速运动控制。
1. 主控向从站发送通信请求；2. 从站接收到请求后，开始数据传输；3. 主控接收到从站的响应数据，判断数据是否有效；4. 如数据有效，则进行下一步操作；如数据无效，则返回错误代码；5. 主控发送结束信号给从站，该通信任务完成。
应用由于CC-Link具有高速、可靠的通信和控制特性，CC-Link总线已广泛应用于工业生产中的控制、监测和管理系统，包括以下方面：1. 机械设备控制：如数控机床、切割机、压力机等机械设备的控制和监控；2. 运动控制：如机器人、运动平台等复杂的运动控制系统；3. 智能楼宇：如智能家居、智能楼宇等自动化控制系统；4. 电力控制：如变压器、停电设备等控制系统；5. 公共基础设施：如交通信号灯、收费站等公共基础设施通信和控制系统，等等。
CCLINK主站和从站通信使用说明修订版
C C L I N K主站和从站通信使用说明修订版IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。
图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
三菱CC-LINK通讯基础
三菱Q系列PLC实操实物教程第五章三菱CC-LINK通讯模块第一节QJ61BT11N的连接设置CC-LINK是一种数据链接系统，通过它可以建立成本低廉的分散系统，可以减少大量的接线工作，同时也使得控制和程序编写变得简单高效。
它可以链接带有CC-LINK功能的变频器，触摸屏，远程IO模块，远程模拟量模块，远程温度模块，远程编码器模块等等带有此功能的通讯设备。
可以传输以位/字为单位的数据，有较长的传输距离和传输速度，可以根据不同的数据量需求设置每一个站的相关数据，详细的介绍在相关手册都能找到，我们的教程主要以实操来讲解通讯的内容。
这里我们以QJ61BT11N为主站通讯模块，连接在Q02HCPU所组成的网络中，中间是一个以太网口模块，它可以连接触摸屏，变频器，以及网络通讯等，以后会介绍。
将电源，CPU以及模块安装在基板上，确认接线无误后通电，编写CPU内的相关参数。
在参数设置选项中的I/O分配设置中进行基本的设置1.从CPU后面的第一个基板插槽上的模块算起，这里第一个模块是以太网口模块，起始I/0地址为0，占用32点的输入输出地址。
2.第二个插槽的就是我们需要使用的CC-LINK主站模块。
这里Q系列的PLC的I/O点时候以16进制的方式计算的，那么第一个模块占用的就是00-0F和10-1F共32点，所以第二个插槽的模块就是从20起始的I/O算起，填入相应的参数。
3.在网络参数的CC-LINK的设置中设置使用主站模块的块数，起始I/O地址，设置的总站数要小于64，其他远程输入输出和远程寄存器要根据未使用的点来设置，留出充足的可扩展余地。
4.在参数设置完毕以后将参数写入CPU，之后需要断电重启，参数才会生效，否则CPU的故障灯会亮。
在未链接其他站时或设置的总站数与实际链接的总站数不符合，或其中有断电的站等情况QJ61BT11N的ERR灯会点亮，但不影响使用。
第二节AJ65BT-64RD4远程热电阻模块的连接使用这里先进行远程热电阻模块的连接实验，通过CCLINK电缆将模块与主站连接，在实验的时候也可以使用其他连线代替，如网线。
cclink知识点总结
cclink知识点总结
CCLink的特点包括高速传输、实时性、可靠性、开放性和灵活性。
它可以满足不同类型的工业控制应用的需求，包括传感器数据采集、设备控制、监控系统等。
CCLink网络可以支持大规模的设备连接，同时保证数据传输的稳定和可靠。
CCLink还提供了丰富的通信接口和协议，可以方便地与其他类型的网络和设备进行通信。
CCLink网络包括了几种不同的类型，例如CCLink IE Field、CCLink IE Control、CCLink Safety等。
这些不同类型的CCLink网络可以满足不同应用场景的需求，例如现场设备连接、控制和安全监测等。
CCLink网络可以通过各种不同的物理介质进行连接，包括以太网、光纤、串行接口等，可以满足不同环境和场景下的通信需求。
CCLink网络还提供了丰富的网络管理和诊断功能，可以方便地进行网络配置、监控和故障诊断。
CCLink网络可以通过专门的网络管理工具进行监控和管理，可以提高网络的可靠性和稳定性。
此外，CCLink网络还支持远程监控和维护功能，可以减少现场维护的成本和工作量。
总之，CCLink是一种高性能、可靠的工业通信网络协议，可以满足不同类型工业应用的需求，提高工业自动化系统的效率和可靠性。
通过CCLink网络，各种不同类型的设备和系统可以方便地进行数据交换和控制，实现工业生产的智能化和自动化。
CCLink在工业自动化领域有着广泛的应用前景，将在未来的工业生产中发挥越来越重要的作用。
cclink通讯原理
cclink通讯原理
CCLink通讯是一种用于工业自动化系统的串行通信协议，其
具有高速传输、可靠稳定以及多节点传输等特点。
CCLink通
讯采用了主从结构，由一个主站和多个从站组成。
在CCLink通讯中，主站负责发送和接收数据，而从站则负责
接收主站发送的指令并执行相应的操作。
主站和从站之间通过总线连接，传输数据的方式可以是点对点，也可以是广播。
数据在CCLink通讯中的传输是通过“帧”来完成的。
一个完整
的帧包括了起始码、长度、控制码、数据和校验码等部分。
起始码用于标识一个帧的开始，长度字段表示帧中数据的长度，控制码用于指示传输的方式和数据的类型，数据部分则是具体的传输内容，校验码用于验证数据的正确性。
CCLink通讯采用了异步传输方式，数据以位的形式进行传输。
在传输过程中，主站和从站通过交替发送位来完成数据的传输。
主站首先发送起始码和控制码，然后发送数据和校验码，而从站则在接收到数据后进行确认，并在需要时返回应答。
CCLink通讯具有高速传输的优势，其传输速率可达到10Mbps，可以满足工业自动化系统对高速传输的需求。
同时，CCLink
通讯还支持多节点传输，可以同时连接多个从站，提高系统的扩展性和灵活性。
总的来说，CCLink通讯是一种可靠稳定、高速传输的串行通
信协议，适用于工业自动化系统中主站与从站之间的数据传输。
通过采用主从结构、帧传输和异步传输等技术，CCLink通讯能够满足不同应用场景下的通信需求。
CCLINK主站和从站通信使用说明
CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。
图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（ver.1模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
三菱A系列PLC CC-LINK 通讯方法实现
三菱A 系列PLC PLC CC CC CC--LINK 通讯方法的实现通讯方法的实现三菱PLC 网络通讯主要有：CC-LINK 通讯，H 网通讯及以太网通讯三种，下面分别简单介绍这三种通讯实现的方法。
这里只是介绍一些基本的通讯方法和注意事项，其它如站设定的详细方法请参看其相应模块的手册。
一、基本知识CC-LINK 中站的类型：远程I/O 站：作为子站，只处理I/O 开关量的站点，如：AJ65BTB1-16D （16点输入模块）；远程装置（设备）站：能处理开关量和数字量的模块，如：AJ65BT-64AD （A/D 转换模块）；本地站：具有CPU 能和主站或其它本地站通讯的模块，如：A3NCPU； 主站：控制远程I/O 站，装置站和本地站的站点。
二、A 系列PLC CC-LINK 通讯的实现A 系列PLC CC-LINK 的通讯相比Q 系列PLC 来说要麻烦一点，在Q 系列PLC 中实现CC-LINK 通讯只要在软件中组态就可以了，而A 系列PLC 则需要在程序中编程实现。
实际上，在编程时，只有搞清以下两方面就可以了：一是CC-LINK 的I/O 信号，二是CC-LINK 模块用于和CPU 交换数据的缓冲区（BFM），尤其是后者更为重要。
下面分别来说明：1、CC-LINK 模块的I/O 信号CC-LINK 模块的I/O 信号分是为了主CPU 联系用的，用来指明CC-LINK 模块的状态、通讯状态等一些开关量，可以被主CPU 直接使用，从而针对不同的情况让主CPU 做出不同的处理。
I/O 的名称和具体含义在这时里不在详述，可以参看A系列CC-LINK模块手册。
需要说明的是，这些信号的X和Y信号都是针对于主CPU来说的，X信号是从CC-LINK模块传送到主CPU的信号（对于CC-LINK模块来说是输出信号），Y信号是从主CPU到CC-LINK模块的信号（针对CC-LINK模块来说是输入信号），这点要注意区分，不要混淆。
三菱PLCCC-LINK通讯
三菱PLCCC-LINK通讯三菱A 系列PLC PLC CC CC CC--LINK 通讯⽅法的实现通讯⽅法的实现三菱PLC ⽹络通讯主要有：CC-LINK 通讯，H ⽹通讯及以太⽹通讯三种，下⾯分别简单介绍这三种通讯实现的⽅法。
这⾥只是介绍⼀些基本的通讯⽅法和注意事项，其它如站设定的详细⽅法请参看其相应模块的⼿册。
⼀、基本知识CC-LINK 中站的类型：远程I/O 站：作为⼦站，只处理I/O 开关量的站点，如：AJ65BTB1-16D （16点输⼊模块）；远程装置（设备）站：能处理开关量和数字量的模块，如：AJ65BT-64AD （A/D 转换模块）；本地站：具有CPU 能和主站或其它本地站通讯的模块，如：A3NCPU；主站：控制远程I/O 站，装置站和本地站的站点。
⼆、A 系列PLC CC-LINK 通讯的实现A 系列PLC CC-LINK 的通讯相⽐Q 系列PLC 来说要⿇烦⼀点，在Q 系列PLC 中实现CC-LINK 通讯只要在软件中组态就可以了，⽽A 系列PLC 则需要在程序中编程实现。
实际上，在编程时，只有搞清以下两⽅⾯就可以了：⼀是CC-LINK 的I/O 信号，⼆是CC-LINK 模块⽤于和CPU 交换数据的缓冲区（BFM），尤其是后者更为重要。
下⾯分别来说明：1、CC-LINK 模块的I/O 信号CC-LINK 模块的I/O 信号分是为了主CPU 联系⽤的，⽤来指明CC-LINK 模块的状态、通讯状态等⼀些开关量，可以被主CPU 直接使⽤，从⽽针对不同的情况让主CPU 做出不同的处理。
I/O 的名称和具体含义在这时⾥不在详述，可以参看A系列CC-LINK模块⼿册。
需要说明的是，这些信号的X和Y信号都是针对于主CPU来说的，X信号是从CC-LINK模块传送到主CPU的信号（对于CC-LINK模块来说是输出信号），Y信号是从主CPU到CC-LINK模块的信号（针对CC-LINK模块来说是输⼊信号），这点要注意区分，不要混淆。
CC-LINK讲义20121130
CC-LINK 实习通信课程
三、CC-LINK系统配置
CC-LINK系统配置
CC-LINK 实习通信课程
三、CC-LINK系统配置
CC-LINK 实习通信课程
CC-LINK布线优势
2.接线方式： 方便可靠的屏蔽双绞线, 经过完善的可靠性测试。
Q62P Q02HCPU QJ61BT11
INPUT OUTPUT
CC-LINK 实习通信课程
三菱网络CC-LINK
定义：
• CC-Link是通讯和控制链接系统 （Control&Communication-Link System)的简称。 • CC-Link是基于RS485通讯的一种总线标准。 •CC-Link协会合作厂商：2004年为止有约590家。
兼容产品：2004年为止有近600种。
CC-LINK 实习通信课程
Rockwell
各品牌通信概况
整 厂 网 络 系 统CC-LINK 来自习通信课程各品牌通信概况
三 菱 整 厂 网 络 系 统
CC-LINK 实习通信课程
通信概况总结OK
1.大型控制系统中通信网络的最高层一般采用以太网 , 第二层一般是PLC厂 家提供的通信网络或现场总线，如西门子的Profibus-DP、欧姆龙的 Controller Link 和 Rockwell的ControlNet 、以及三菱的NET/H网络等。 底层是现场总线, 如Profibus-PA 、DeviceNet、CC-LINK、以及执行器传感器 接口（AS-i、CC-Link/LT）等。
本地站
需有PLC CPU，可与主站通讯，以及读取其他站 (本地站、远 程站、智能设备站)的信号。
远程I/O站 不需有PLC CPU，只能与主站做Bit元件(RX RY) 的通讯，信号
三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好讲解学习
三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好讲解学习第4章设备层网络－CC-LINK4.1 CC-LINK的基础知识信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。
做为开放式现场总线，CC-Link是唯一起源于亚洲地区的现场总线，具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。
通过ISO认证成为国际标准，并且获得批准成为中国国家推荐标准GB/T19760-2008，同时也已经取得SEMI标准。
CC-Link是Control & Communication Link的简称，是一种可以同时高速处理控制和信通信速率下传输距离达到100m，并能够连接64个站。
到2008年3月为止他已经拥有超过1000家会员，其中海外会员已经多达57%，这一事实表明全球客户均已经开始认可CC-Link现场网络——这一源于日本，并逐步走向世界的网络标准。
随着越来越多的供应商加入CC-Link协会，目前累计发售的CC-Link兼容产品已经超过了900种。
鉴于这些产品的的卓越性能逐渐被越来越多的用户所认可4．1．1CC-Link特性1.减少配线，提高效率和其它总线一样，总线的使用减少了配线和安装设备的时间费用，减少配线时间，更有利于维护，大大提高生产效率。
2.广泛的多厂商设备使用环境可以从广泛的CC-Link产品群中选择适合您自动化控制的最佳设备。
●CC-Link会员生产厂商：已经超过506家●CC-Link兼容产品：已经超过490多种在电磁阀，传感器，转换器，温度控制器，传输设备，条形码阅读器，ID系统，网关，机器人，伺服驱动器，PLC等多种产品类型都有对应总线的产品。
3.高速的输入输出响应CC-Link实现了最高为10Mbps的高速通讯速度，输入输出响应可靠，并且响应时间快，可靠和具有确定性。
4.距离延长自由自在CC-Link的最大总延长距离可达1.2km(156kbps).另外，通过使用中继器（T型分支）或光纤中继器，可进一步延长传输距离，适用于网络扩张时需远距离设置的设备。
CCLINK主站和从站通信使用说明
CC-Link主站和从站通信南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置3CC-Link主从站数据发送和接收过程必须相同，可选择的传送速率为 156kbps 、625kbps 、2.5Mbps 、5Mbps 、10Mbps 。
图 1-3 站号和波特率设置CC-Link 主站和从站的参数配置CC-Link 外部硬件连接目前，CC-Link 主站使用的是三菱 QJ61BT11N 莫块，其安装在带有 CPU 的主 基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图 1-1 所示。
CC-Link 从站使用的是 赫优讯的PCI 通讯板卡，其安装在工控机 PCI 插槽内。
图 1-1CC-Link 主站莫块安装位置 1) CC-Link 主站和从站的外部硬件接线如图 1-2 所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从 站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2 主从站的外部硬件接线2) CC-Link 主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接 1-64 个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用 4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目(范围为：1-4 )。
如下图 1-3 所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为 0， 从站的 站号依次为 1 、5、9 。
同时，主站和所有从站的波特率大小首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点:1）在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1 所示，在安装CC-Link 模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32 点。
图2-1PLC参数设置2）对CC-Link 主站进行参数设置。
如下图2-2 所示，起始I/O 号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动,模式设置为远程网络（ver.1 模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX首地址X1000,远程输出（RY首地址丫1000, 远程寄存器（RW读数据）首地址为D1000,远程寄存器（RWW写数据）首地址为D200Q特殊继电器首地址为SBQ特殊寄存器首地址为SW0其他设置为默认；其中RX RY RW、RWW地址设置放大,目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
cclink通讯原理
cclink通讯原理CCLink通讯原理。
CCLink通讯是一种用于工业自动化控制系统的通讯协议，它能够实现PLC、人机界面、传感器、执行器等设备之间的数据交换和通讯连接。
CCLink通讯原理的理解对于工业自动化领域的工程师和技术人员来说至关重要。
本文将介绍CCLink通讯的原理及其在工业控制系统中的应用。
首先，CCLink通讯采用了开放式的通讯协议，它基于国际标准开发，具有高可靠性和稳定性。
CCLink通讯采用了主从式的通讯结构，主站负责发送指令和接收数据，从站负责接收指令和发送数据。
这种通讯结构能够有效地实现设备之间的数据交换和通讯连接。
其次，CCLink通讯采用了高速的数据传输方式，能够实现快速的数据传输和实时的数据交换。
CCLink通讯采用了串行通讯和并行通讯相结合的方式，能够有效地提高数据传输的速度和效率。
此外，CCLink通讯还采用了纠错码和校验码等技术手段，能够保证数据传输的准确性和可靠性。
再次，CCLink通讯具有灵活的网络拓扑结构，能够实现多种网络拓扑结构的组网方式。
CCLink通讯可以实现星型网络、总线型网络、环型网络等多种网络拓扑结构，能够满足不同工业控制系统的需求。
此外，CCLink通讯还支持网络的扩展和升级，能够灵活应对工业控制系统的变化和发展。
最后，CCLink通讯在工业控制系统中具有广泛的应用。
CCLink 通讯可以实现PLC和人机界面之间的数据交换和通讯连接，能够实现工业控制系统的自动化控制和监控。
此外，CCLink通讯还可以实现传感器和执行器之间的数据交换和通讯连接，能够实现工业控制系统的实时数据采集和控制执行。
总之，CCLink通讯原理的理解对于工业自动化领域的工程师和技术人员来说至关重要。
CCLink通讯采用了开放式的通讯协议，具有高可靠性和稳定性；采用了高速的数据传输方式，能够实现快速的数据传输和实时的数据交换；具有灵活的网络拓扑结构，能够实现多种网络拓扑结构的组网方式；在工业控制系统中具有广泛的应用。
cclink通讯注解说明
CCLINK 通讯
从站设置说明5站方法相同；只在ST5中写有注释另上次5站程序有故障现已更改重新下载新程序；参考手册19章
主站设置：参考手册第9章程序流程9-3；ST1站有注释；缓冲区对应关系原理可参考手册11-6例子；主站远程输入缓冲区对应各从站远程输入缓冲区—主站PLC 通过FROM 指令读其缓冲区状态，从站PLC 通过TO 指令对缓冲区写；主站远程输出缓冲区对应各从站远程输出缓冲区—主站PLC 通过TO 指令写其缓冲区状态，从站PLC 通过FROM 指令读缓冲区状态；CCLINK 调试用程序注释： 通讯错误检查：参考手册8-8
驱动器设置补充 按编号记载参数的设定内容。
/
-参数10~14号
将参数13设为4（OT-）参数14设为3（OT+）； 电机旋转保护。
光纤传感器在箱子中有2个盒子白色有光纤说明书；主要调节输出方式：常开还是常闭；开启灵敏度；。
CCLINK主站和从站通信使用说明
接收数发送数据
从站接收和发送的数据-3 CC-Link3
三菱PLC与电脑之间有两种通讯连接线：USB-B的线USB?
地址为IP的PLC网线连接，其中?
version为1，站类型为远程设备站。
从站板卡参数设置--4 CCLink2主从站数据发送和接收过程CC-Link3所1缓冲存储器画面，如下图3-/PLC在编程软件中，打开软元件批量监视）接收和发送的数据。RWw和RWr示，可以看到远程寄存器中（．
/缓冲存储器画面3-1软元件批量监视图写RWw（即接收从站发来的数据）和RWr读数据的首地址为D1000其中，编PLCD2000（即发送数据给从站）。主站发送数据给从站，在数据的首地址为数据寄D200030传送给程软件中编写如图3-2所示的测试指令，即将十六进制可看到从主站发I/Omonitor从站软件界面上，-Link打开可以在存器，此时，CC所示。同理，从站发送给主站的数据，可查看软元件33-送过来的数据，如下图开始的数据寄存器。D1000批量监视/缓冲存储器中的
主站和从站通信CC-Link
使用说明
南京熊猫电子装备有限公司
外部硬件连接1CC-Link的CPU QJ61BT11N模块，其安装在带有目前，CC-Link主站使用的是三菱从站使用的CC-Link主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。是赫优讯的PCI
主站模块安装位置1-1 CC-Link图主站和从站的外部硬件接线CC-Link1)所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从如图1-2站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。主站从站
主从站的外部硬件接线2图1-主站和从站外部硬件站号和波特率设置。CC-Link2)
三菱变频器CC-Link连接方法(自己总结)
三菱变频器CC-Link连接方法
一、变频器设置
参数号
名称
设置值
79
运行模99
314
D01输出选择
9999
315
D02输出选择
9999
338
通讯运行指令权
0
339
通讯速率指令权
0
340
通讯启动模式选择
1
342
通讯EEPROM写入选择
三菱变频器cclink连接方法一变频器设置参数号名称设置值79运行模式选择313d00输出选择9999314d01输出选择9999315d02输出选择9999338通讯运行指令权339通讯速率指令权340通讯启动模式选择342通讯eeprom写入选择349通讯复位选择500通讯异常执行等待时间00501通讯异常发生次数显示502通讯异常时停止模式选择541频率指令符号选择cclink542通讯站号cclink543速率选择cclink544cclink开展设定550网络模式操作权选择9999804转矩指令权选择参数设置完成后断电重启变频器
0
349
通讯复位选择
0
500
通讯异常执行等待时间
0.0
501
通讯异常发生次数显示
502
通讯异常时停止模式选择
0
541
频率指令符号选择（CC-Link）
0
542
通讯站号（CC-Link）
1
543
速率选择（CC-Link）
0
544
CC-Link开展设定
0
550
网络模式操作权选择
9999
804
转矩指令权选择
参数设置完成后，断电重启变频器。
发那科机器人CC-LINK通讯配置
CC-LINK通讯配置——作业指导书1. 定义CC-Link（Control & Communication Link）总线是日本三菱电机公司主推的一种基于PLC 系统的现场总线，其数据容量大，通信速度最高可达10Mb/s。
一般情况下，CC-LINK整个一层网络由一个主站和64个从站组成，从站可以是远程IO站、远程设备站、智能设备站和本地站。
当使用CC-LINK通讯时，机器人只能做从站。
2. 工作准备2.1 CC-LINK硬件：包括板卡、电缆、终端电阻（选用）；2.2 CC-LINK软件：1A05B-2500-J786 CC-Link Interface。
3. 外部条件CC-LINK板卡已安装。
4. 所需技能简单的操作示教器、配置IO；5. 工作步骤5.1 CC-LINK硬件连接将机器人控制柜断电，把从PLC引过来的电缆整齐排布在控制柜内部，切除电缆前端外皮如下图1：图1 CCLINK电缆CC-LINK接线口见图2：SLOT 1SLOT2图2 CCLINK接线口将电缆和已插在插槽1或者2的CC-LINK连接，其中电缆的DA、DB、DG、泄电线分别和CCLINK的DA、DB、DG、SLD相连，CC-LINK的FG接控制柜内部的地，如图3，图3 CCLINK接线电缆另一端和PLC端的CC-LINK相连，接线如图：图4 PLC处CCLINK接线需要注意，当机器人或者PLC模块作为网络中的终端时，需要在DA、DB串接一终端电阻，阻值约为110-120欧姆，当机器人不是网络中的终端时，不能串接终端电阻。
终端电阻需要接在一个网络中的终端，作用是消除在通信电缆中的信号反射。
下图为一个CCLINK网络中的基本连线；图5 CCLINK网络5.2 软件设置5.2.1 设置CC-LINK通讯进入CC-LINK的设置界面如图所示：图6 CCLINK设置界面1 Error one shot：错误报警。
设置为DISABLE时，只有解除CC-LINK报警，机器人才能动作；设置为ENABLE时，CC-LINK报警时，机器人依旧动作。
CC-LINK通讯基础
站类别：远程设备站，占用站数：占用1站变频器的参数设定利用CC-Link设 定变频器的参数时，使用远程输入(RX)、远程输出(RY)、和远程寄存器(RW)。 RX、RY、RW的用途在与变频器的通信中，远程输入(RX)、远程输出(RY)、远 程寄存器(RWr、RWw)的用途均已确定。 ❖ 最后，为确认您对本章内容的掌握程度，请参加掌握程度确认测试。
以下基本点非常重要，请再次确认。本地站的站类别智能设备站。 占用站数可根据通信的信息量选择1～4站。主站与本地站的通信远程元 件的RX和RY、RWw和RWr交叉对应。 （例）·本地站的RY与主站的RX对应。·本地站的RWw与主站的RWr对 应。备用主站功能可以让本地站在主站异常时作为其代理而工作。
远程I/O网络模式
远程网络模式：1 课题的系统构成
测试
线路测试
参数的设定和输入
顺控程序的编制
程序
[与远程I/O站的通信]
本章小结
远程网络模式：2
远程设备站的设定和连接
模块的设定
4.2.2 模块的连接
4.3.2 远程设备站的初始化设置登录
4.4 顺控程序
4.6 本章小结
瞬时传送：与RS-232C接口模块的通 信)
7.1 何为智能设备站
7.2.1 何为瞬时传送
7.2.2 瞬时传送的方法
7.4 智能设备站与外部设备的设定·连接
7.4.1 模块的设定
7.4.2 模块的连接
条形码阅读器的设定与连接
关于AJ65BT-R2智能站用缓存的指定
AJ65BT-R2的初始设定
6.1 远程I/O网络模式的特点
CCLINK主站和从站通信使用说明
C C-L i n k主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录1CC-Link外部硬件连接..................... 错误!未指定书签。
2CC-Link主站和从站的参数配置............. 错误!未指定书签。
3CC-Link主从站数据发送和接收过程......... 错误!未指定书签。
1CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI 插槽内。
图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。
图1-3站号和波特率设置2CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（ver.1模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
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远程网络模式：1 课题的系统构成
测试
线路测试
参数的设定和输入
顺控程序的编制
程序
[与远程I/O站的通信]
本章小结
远程网络模式：2
远程设备站的设定和连接
模块的设定
4.2.2 模块的连接源自4.3.2 远程设备站的初始化设置登录
4.4 顺控程序
4.6 本章小结
课题3(主站-本地站的通信)
5.2 本地站的设定与连接
5.2.1 模块的设定
5.2.2 模块的连接
主站·本地站间的元件对应
小结
主站侧顺控程序
本地站侧顺控程序
动作确认
[主站与本地站的通信]
下面进行本课题的动作确认。
＜操作·动作内容＞
＜要点＞ 本章介绍了本地站。
以下基本点非常重要，请再次确认。本地站的站类别智能设备站。 占用站数可根据通信的信息量选择1～4站。主站与本地站的通信远程元 件的RX和RY、RWw和RWr交叉对应。 （例）·本地站的RY与主站的RX对应。·本地站的RWw与主站的RWr对 应。备用主站功能可以让本地站在主站异常时作为其代理而工作。
以下要点非常重要，请再次确认。
远程I/O网络模式下的通信链接扫描时间缩短。远程I/O网络模式中的选择在网络 参数中设定。远程I/O网络模式的网络参数设定以下参数使用固定值。 ·重试次数 ·自动返回台数 ·备用主站站号 ·延迟时间设定 ·站信息远程I/O网络模式中主站模快的站号QJ61BT11的站号设定为0。 (通过站号设定开关设定。)
① 将主站、本地站的可编程控制器CPU设为RUN。
② 将本地站侧的RY信息发送至主站。 (本地站RY→主站RX)
③ 将主站侧的RWw信息发送至本地站。 (主站RWw→本地站RWr)
④ 将本地站侧的RWw发送至主站。 (本地站RWw→主站RWr)
⑤ 通过本地站监控远程I/O站的RX信息。
7.7.1 更新的对应
小结
以下为本章所学内容的概要。 瞬时传送 智能设备站的设定 参数设定：主站
(进行瞬时传送时的缓冲存储器设定等) AJ65BT-R2的缓冲存储器与主站自动更新缓冲区的对应 本课题动作的实机确认
(程序的动作、AJ65BT-R2的初始设定)
瞬时传送：与RS-232C接口模块的通 信)
7.1 何为智能设备站
7.2.1 何为瞬时传送
7.2.2 瞬时传送的方法
7.4 智能设备站与外部设备的设定·连接
7.4.1 模块的设定
7.4.2 模块的连接
条形码阅读器的设定与连接
关于AJ65BT-R2智能站用缓存的指定
AJ65BT-R2的初始设定
与变频器的通信
变频器的设定与连接
[与变频器的通信] 下面进行本课题的动作确认。＜操 作·动作内容＞①使可编程控制器CPU为RUN。
②变频器出现错误时，进行变频器错误复位处理。
③开始变频器的频率输出。 (电动机从正转/反转开始起动，设定频率(20.00Hz)) ④控制变频器的输出频率(与电动机的转速成正比)。(低速： 频率10.00Hz、中速：频率30.00Hz、高速：频率40.00Hz)
远程I/O网络模式
6.1 远程I/O网络模式的特点
6.2 课题中的系统构成
6.3 网络参数的设定
顺控程序
6.6 本章小结
本章学习内容的概要如下所示。 主站模快的设定 GX Developer中的参数设定 本课题的实机动作确认 ＜要点＞ 本章介绍了远程I/O网络模式下的数据通信。
⑤停止变频器的频率输出。(电动机空转停止)
＜要点＞ 本章针对智能设备站进行了说明。
以下基本点非常重要，请再次确认。与智能设备站的通信可以使用循环传送和瞬时传送。 瞬时传送中使用的存储器数据通信中使用的主站模块缓冲存储器在网络参数中设定。 在主站模块缓冲存储器中设置与相应远程站进行数据通信用的发送接收缓冲区和自动更新 缓冲区后，即可实现数据通信。 (本课题中使用自动更新缓冲区进行数据通信。)初始设定按照智能设备站的规格进行初始 化。 最后，为确认您对本章内容的掌握程度，请参加掌握程度确认测试。
下面通过视频影像来观察一下实际情况。
备用主站功能的设定
备用主站功能的设定
备用主站功能的设定
5.7 本章小结
以下是本章所学内容的概要。 本地站的设定 配线与连接(CC-Link专用电缆·DC24V电源) 网络参数设定：主站 网络参数设定：本地站 程序动作的理解、远程元件的对应 本课题动作的实机确认